CN103862254A - 一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，包括机架，其技术要点为，机架上设有组装平台，组装平台上设有组装部组件，组装部组件上设有安装片导槽和滑轮架导槽，安装片导槽相对于滑轮架导槽倾斜，机架上还设有安装片送料装置和滑轮架送料装置；组装平台上设有能将滑轮架导槽上的滑轮架推送至安装片导槽出料口一侧的滑轮架推料装置、能将安装片导槽内的安装片倾斜推送至滑轮架内的安装片推料装置、能将被推入滑轮架内的倾斜的安装片推动卡入到滑轮架的安装孔内的推装装置、将装好安装片的滑轮架从滑轮架导槽推下卸料的卸料装置。本发明能够将安装片与滑轮架自动组装，节省人力物力，实现自动化。

Description

一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机

【技术领域】

本发明涉及一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机。

【背景技术】

一般在壁柜轮由转轮、滑轮架和安装片等部件组成，其中滑轮架和安装片的组装时，安装片的两端需要插入到滑轮架两相对侧壁上的安装孔内，由于具有安装孔的两个侧壁之间的宽度小于安装片需要安装时的宽度，因此安装片需要倾斜才能进入到两侧壁之间，现有技术中两者组装时，安装片手动倾斜的放入到滑轮架内，然后通过钳子等工具扭正使安装片的两端插入到滑轮架的安装孔内，这样通过手动的方式安装在滑轮架上。采用手动方式，耗费人力，工作效率低。

【发明内容】

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够自动组装安装片与滑轮架的将安装片与滑轮架组装的自动组装机。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有组装平台，所述的组装平台上设有组装部组件，所述的组装部组件上设有安装片导槽和设在安装片导槽出料口一侧的滑轮架导槽，所述的安装片导槽相对于所述的滑轮架导槽倾斜，所述的机架上还设有将安装片送至所述的安装片导槽内的安装片送料装置和将滑轮架送至所述的滑轮架导槽上的滑轮架送料装置；所述的组装平台上设有能将所述的滑轮架导槽上的滑轮架推送至所述的安装片导槽出料口一侧的滑轮架推料装置、能将所述的安装片导槽内的安装片倾斜推送至滑轮架内的安装片推料装置、能将被推入滑轮架内的倾斜的安装片推动卡入到滑轮架的安装孔内的推装装置、将装好安装片的滑轮架从所述的滑轮架导槽推下卸料的卸料装置。

如上所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的组装部组件包括安装片导料件和设在所述的安装片导料件一侧的滑轮架导料件，所述的安装片导槽设在所述的安装片导料件上，所述的滑轮架导槽设在所述的滑轮架导料件上，所述的安装片导料件上设有与所述的安装片导槽相通的安装片进料孔以及供所述的推装装置穿入的推装孔，所述的滑轮架导料件上设有与所述的滑轮架导槽连通的滑轮架进料槽以及与所述滑轮架进料槽相通的滑轮架进料口。

如上所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的安装片送料装置包括振动盘，所述的振动盘的出料端设有将安装片导向至所述的安装片进料孔内的安装片导料槽。

如上所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的滑轮架送料装置包括设在所述的机架上支撑架，所述的支撑架上设有滑轮架放料盘、设在所述的滑轮架放料盘出料口一侧的传送带组件、将滑轮架从滑轮架放料盘上接送到传送带组件上的接料装置，所述的支撑架上在所述的滑轮架放料盘一侧设有将滑轮架从所述的滑轮架放料盘上推送至所述的接料装置上的滑轮架推送机构，所述的传送带组件一侧设有一端设在所述的滑轮架进料口一侧将滑轮架导向至所述的滑轮架进料槽上的滑轮架导料槽，所述的传送带组件一端上设有将滑轮架从传送带组件推移至滑轮架导料槽内的滑轮架推移机构，所述的滑轮架导料件上设有将滑轮架从所述的滑轮架进料槽内推送至所述的滑轮架导槽内的滑轮架推料机构。

如上所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的滑轮架推送机构包括设在所述的支撑架上的驱动电机和设在所述的支撑架一侧的支撑板，所述的支撑板上设有由所述的驱动电机驱动的传送带，所述的支撑板上还设有导滑轨，所述的导滑轨设有一端能将滑轮架从所述的滑轮架放料盘上推送至所述的接料装置上的推架，所述的推架的一端固定在所述的传送带上。

如上所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的传送带组件包括设在所述的支撑架上的传输带支架，所述的传输带支架上设有滑轮架传送带和驱动所述的滑轮架传送带的动力电机；所述的传输带支架侧壁上设有接入槽，所述的接料装置包括设在所述的支撑架上的接料动力气缸，所述的接料动力气缸的气缸轴上设有从所述的接入槽内穿入到所述的滑轮架传送带上方能与滑轮架放料盘对接的接料板；所述的滑轮架传送带与所述的滑轮架导料槽一端之间设有将滑轮架从滑轮架传送带导向滑入至滑轮架导料槽内的导向块，所述的传输带支架上在所述的导向块的上方设有落料口，所述的滑轮架推移机构包括设在所述的传输带支架上的推移气缸，所述的推移气缸的一端上设有能够将滑轮架从滑轮架传送带上拉至落料口的推移块，所述的落料口的落料侧壁上设有当推移块拉动滑轮架至落料口处时能将滑轮架推倒落入落料口内的凸起部。

如上所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的滑轮架推料机构包括设在滑轮架导料件上的滑轮架推料气缸和由所述的滑轮架推料气缸带动移动将滑轮架从滑轮架进料槽推入至滑轮架导槽的滑轮架推料板。

如上所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的滑轮架推料装置包括设在所述的组装平台上的滑轮架推送气缸，所述的滑轮架推送气缸的一端设有将滑轮架推送至安装片导槽出料口一侧的推送块。

如上所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的安装片推料装置包括设在所述的组装平台上的安装片推料气缸和设在所述的安装片推料气缸的气缸轴一端设有能将安装片倾斜推送至滑轮架内的安装片推料块。

如上所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的推装装置设在所述的组装平台上的推装气缸和设在所述的推装气缸气缸轴一端并穿入至所述的推装孔内的推装块，所述的推装块的推料一端设有定位台阶；所述的滑轮架导料件上设有落料缺口，所述的卸料装置包括设在所述的组装平台上的卸料气缸和设在所述的卸料气缸的气缸轴一端将所述的装好安装片的滑轮架从落料缺口卸料的卸料杆。

本发明的有益效果有：通过安装片送料装置将安装片送至滑轮架导槽，滑轮架导槽为倾斜设置，这样安装片就能够倾斜的送至滑轮架内，滑轮架送料装置将滑轮架送至滑轮架导槽，然后通过滑轮架推料装置将滑轮架推至安装片导槽出料口一侧，再通过安装片推料装置将安装片推至滑轮架内，安装片被推入滑轮架内时为倾斜的，再通过推装装置将安装片推正，使安装片的两端卡入到滑轮架的安装孔内，最后通过卸料装置卸料，完成自动化组装，节省人力，提高生产效率。

【附图说明】

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的组装平台上的机构的立体图；

图5为本发明的组装平台上的机构的爆炸图；

图6为本发明的组装平台上的机构的部件立体图；

图7为本发明的滑轮架送料装置的立体图；

图8为本发明的滑轮架送料装置的仰视图；

图9为本发明的滑轮架推送机构的立体图；

图10为本发明的滑轮架推送机构的部件立体图；

图11为本发明的滑轮架推移机构和落料口处的机构的立体图；

图12为本发明的滑轮架推移机构和落料口处的机构的爆炸图；

图13为本发明成品的爆炸图。

【具体实施方式】

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1至图13所示，一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，包括机架1，机架1上设有组装平台2，组装平台2上设有组装部组件3，组装部组件3包括安装片导料件33和设在安装片导料件33一侧的滑轮架导料件34，组装部组件3上设有安装片导槽31和设在安装片导槽31出料口一侧的滑轮架导槽32，安装片导槽31设在安装片导料件33上，滑轮架导槽32设在滑轮架导料件34上，安装片导槽31相对于滑轮架导槽32倾斜，这样安装片B可以相对于滑轮架导槽32倾斜，使其能倾斜进入滑轮架导槽32内，安装片导料件33上设有与安装片导槽31相通的安装片进料孔35。滑轮架导料件34上设有与滑轮架导槽32连通的滑轮架进料槽37以及与滑轮架进料槽37相通的滑轮架进料口38。机架1上还设有将安装片B送至安装片导槽31内的安装片送料装置4和将滑轮架A送至滑轮架导槽32上的滑轮架送料装置5。安装片送料装置4包括振动盘41，振动盘41的出料端设有将安装片B导向至安装片进料孔35内的安装片导料槽42。组装平台2上设有能将滑轮架导槽32上的滑轮架A推送至安装片导槽31出料口一侧的滑轮架推料装置6、能将安装片导槽31内的安装片B倾斜推送至滑轮架A内的安装片推料装置7、能将被推入滑轮架A内的倾斜的安装片B推动卡入到滑轮架A的安装孔内的推装装置8、将装好安装片B的滑轮架A从滑轮架导槽32推下卸料的卸料装置9。安装片导料件33上设有供推装装置8穿入的推装孔36。

滑轮架送料装置5包括设在机架1上支撑架50，支撑架50上设有滑轮架放料盘51、设在滑轮架放料盘51出料口一侧的传送带组件52、将滑轮架A从滑轮架放料盘51上接送到传送带组件52上的接料装置60，支撑架50上在滑轮架放料盘51一侧设有将滑轮架A从滑轮架放料盘51上推送至接料装置60上的滑轮架推送机构53，传送带组件52一侧设有一端设在滑轮架进料口38一侧将滑轮架A导向至滑轮架进料槽37上的滑轮架导料槽54，滑轮架导料槽54倾斜设置，在送带组件52的一端高于在进料口38的一端，这样滑轮架A在重力的作用下滑下。传送带组件52一端上设有将滑轮架A从传送带组件52推移至滑轮架导料槽54内的滑轮架推移机构56，滑轮架导料件34上设有将滑轮架A从滑轮架进料槽37内推送至滑轮架导槽32内的滑轮架推料机构55。

滑轮架推送机构53包括设在支撑架50上的驱动电机531和设在支撑架50一侧的支撑板532，支撑板532上设有由驱动电机531驱动的传送带533，支撑板532上还设有导滑轨534，导滑轨534设有一端能将滑轮架A从滑轮架放料盘51上推送至接料装置60上的推架535，推架535的一端固定在传送带533上。由于推架535的一端固定在传送带533上，传送带533移动的方向与导滑轨534平行，这样传送带533转动时将带动推架535沿导滑轨534移动，从而使推架535的推料的一端推动滑轮架A成排移动至传送带组件52上。

传送带组件52包括设在支撑架50上的传输带支架521，传输带支架521上设有滑轮架传送带522和驱动滑轮架传送带522的动力电机523；传输带支架521侧壁上设有接入槽524，接料装置60包括设在支撑架50上的接料动力气缸601，接料动力气缸601的气缸轴上设有从接入槽524内穿入到滑轮架传送带522上方能与滑轮架放料盘51对接的接料板602，当滑轮架传送带522上需要料时，接料板602被推至与滑轮架放料盘51对齐，推架535动作推料，将一整排滑轮架A推至接料板602上，然后接料板602复位，滑轮架A被传输带支架521侧壁挡下而落到滑轮架传送带522上，完成接料；滑轮架传送带522与滑轮架导料槽54一端之间设有将滑轮架A从滑轮架传送带522导向滑入至滑轮架导料槽54内的导向块57，传输带支架521上在导向块57的上方设有落料口58，滑轮架推移机构56包括设在传输带支架521上的推移气缸561，推移气缸561的一端上设有能够将滑轮架A从滑轮架传送带522上拉至落料口58的推移块562，落料口58的落料侧壁59上设有当推移块562拉动滑轮架A至落料口58处时能将滑轮架A推倒落入落料口58内的凸起部563，凸起部563圆弧过渡。滑轮架A从滑轮架传送带522上传送至落料侧壁59一端时，滑轮架A是立起的，滑轮架A侧壁平行靠在落料侧壁59上，滑轮架A的安装开口向上，当推移板562向前移动时，可以拉动滑轮架A从滑轮架传送带522上依靠落料侧壁59平行移动至落料口58处，当移动至凸起部563时，凸起部563会将滑轮架A推倒，滑轮架A向落料口58倒下，落入到落料口58内，通过导向块57滑向滑轮架导料槽54内，滑轮架A在滑轮架导料槽54时，侧壁贴靠在滑轮架导料槽54的底壁，安装开口朝向滑轮架推料装置6的一侧。

滑轮架推料机构55包括设在滑轮架导料件34上的滑轮架推料气缸551和由滑轮架推料气缸551带动移动将滑轮架A从滑轮架进料槽37推入至滑轮架导槽32的滑轮架推料板552。当滑轮架A通过重力作用滑入至滑轮架进料槽37时，滑轮架推料板552将其推入滑轮架导槽32内。

滑轮架推料装置6包括设在组装平台2上的滑轮架推送气缸61，滑轮架推送气缸61的一端设有将滑轮架A推送至安装片导槽31出料口一侧的推送块62。推送块62将滑轮架A向前推送一个位移，由于有连续不断的料进入，滑轮架导槽32内会排满一排滑轮架A，当卸下一个料时，推送块62将滑轮架A向前推送一个位移，滑轮架A就会移动至安装片导槽31出料口一侧，此时滑轮架A的侧壁贴靠在滑轮架导槽32的底壁上，安装开口朝向安装片导槽31出料口。

安装片推料装置7包括设在组装平台2上的安装片推料气缸71和设在安装片推料气缸71的气缸轴一端设有能将安装片B倾斜推送至滑轮架A内的安装片推料块72。安装片B会连续不断的从安装片进料孔35进入到安装片导槽31内，安装片推料块72会将安装片B向前推动一个位移，当工作一段时间后，安装片导槽31将会排满一排安装片B，当排满后，安装片推料块72推动一个位移后，安装片B将进入到滑轮架A内，此时安装片B相对于滑轮架A的侧壁倾斜。

推装装置8设在组装平台2上的推装气缸81和设在推装气缸81气缸轴一端并穿入至推装孔36内的推装块82，推装块82的前端有一定角度的圆弧过渡，推装块82的推料一端设有定位台阶83，安装片B通过定位台阶83定位，使安装片B的下端的安装端部分位于滑轮架A的下端安装孔内，当安装片B进入到滑轮架A并靠在定位台阶83一侧时，推装块82推动安装片B使安装片B产生转动，推装块82的作用力重心在安装片B上部，由于冲击力的作用，安装片B部分位于安装孔内的一端完全进入，另一端后入，这样原来倾斜的安装片B将垂直于滑轮架A的侧壁；滑轮架导料件34上设有落料缺口39，卸料装置9包括设在所述的组装平台2上的卸料气缸91和设在卸料气缸91的气缸轴一端将装好安装片B的滑轮架A从落料缺口39卸料的卸料杆92。安装片B安装完后，通过卸料杆92推下。

动作过程：接料动力气缸601启动，将接料板602推至与滑轮架放料盘51对接，驱动电机531启动带动传送带533传动，由于推架535的一端固定在传送带533上，推架535将随传送带533，使推架535沿导轨移动，推架535的另一端将推动一排滑轮架A移动至滑轮架放料盘51上，然后接料动力气缸601复位，其上的滑轮架A依靠到传输带支架521，滑轮架A将落入到滑轮架传送带522上，此时滑轮架A的安装开口端（送入安装片B的开口端）向上，当有滑轮架A的侧壁依靠到落料侧壁59时，推移气缸561将会带动推移块562推动滑轮架A沿落料侧壁59移动，当滑轮架A移动到凸起部563，处时，将会倒下，落入到落料口58内，从而通过导向块57滑入到滑轮架导料槽54内，在重力的作用下导向至滑轮架进料口38进入到滑轮架进料槽37，滑轮架推料气缸551带动滑轮架推料板552将滑轮架进料槽37上的滑轮架A推入到滑轮架导槽32内，滑轮架推送气缸61将带推送块62将滑轮架A向前推动向一个位移，由于滑轮架A会连续不断进料，因此机器工作一段时间后，滑轮架导槽32上将会排满一排滑轮架A，此时滑轮架A的侧壁贴靠在滑轮架导槽32底壁上，安装开口朝向有安装片B的一侧，推送块62推动一个位移后，滑轮架A将会到安装片导槽31的一侧；机架1的另一部分，振动盘41振动出料，安装片B将会排好有序的出料，并在重力作用下沿安装片导料槽42滑下，安装片B的需要卡入安装孔的两端沿安装片导料槽42上下端排列，安装片B通过安装片进料孔35进入到安装片导槽31内，安装片推料气缸71带动安装片推料块72将安装片B向前推动一个位移，当机器工作一段时间后，安装片导槽31内将排满一排安装片B，因此安装片推料块72将安装片B推动一个位移后，将会落入到滑轮架A内，此时安装片B的需要卡入的一端部分位于滑轮架A的安装孔内，推装气缸81将带动推装块82推动安装片B的安装端卡入到安装孔内，安装片B产生了一定的转动，使其两端卡入到安装孔内，安装完后，卸料气缸91带动卸料杆92将成品从落料缺口39处推下，从而完成自动组装，实现自动化生产，节省人力，提高生产效率。图13中滑轮架A的方形的孔为安装孔，圆形孔是用于铆接转轮用的。

Claims (10)

1.一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设有组装平台（2），所述的组装平台（2）上设有组装部组件（3），所述的组装部组件（3）上设有安装片导槽（31）和设在安装片导槽（31）出料口一侧的滑轮架导槽（32），所述的安装片导槽（31）相对于所述的滑轮架导槽（32）倾斜，所述的机架（1）上还设有将安装片（B）送至所述的安装片导槽（31）内的安装片送料装置（4）和将滑轮架（A）送至所述的滑轮架导槽（32）上的滑轮架送料装置（5）；所述的组装平台（2）上设有能将所述的滑轮架导槽（32）上的滑轮架（A）推送至所述的安装片导槽（31）出料口一侧的滑轮架推料装置（6）、能将所述的安装片导槽（31）内的安装片（B）倾斜推送至滑轮架（A）内的安装片推料装置（7）、能将被推入滑轮架（A）内的倾斜的安装片（B）推动卡入到滑轮架（A）的安装孔内的推装装置（8）、将装好安装片（B）的滑轮架（A）从所述的滑轮架导槽（32）推下卸料的卸料装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的组装部组件（3）包括安装片导料件（33）和设在所述的安装片导料件（33）一侧的滑轮架导料件（34），所述的安装片导槽（31）设在所述的安装片导料件（33）上，所述的滑轮架导槽（32）设在所述的滑轮架导料件（34）上，所述的安装片导料件（33）上设有与所述的安装片导槽（31）相通的安装片进料孔（35）以及供所述的推装装置（8）穿入的推装孔（36），所述的滑轮架导料件（34）上设有与所述的滑轮架导槽（32）连通的滑轮架进料槽（37）以及与所述滑轮架进料槽（37）相通的滑轮架进料口（38）。

3.根据权利要求2所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的安装片送料装置（4）包括振动盘（41），所述的振动盘（41）的出料端设有将安装片（B）导向至所述的安装片进料孔（35）内的安装片导料槽（42）。

4.根据权利要求2所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的滑轮架送料装置（5）包括设在所述的机架（1）上支撑架（50），所述的支撑架（50）上设有滑轮架放料盘（51）、设在所述的滑轮架放料盘（51）出料口一侧的传送带组件（52）、将滑轮架（A）从滑轮架放料盘（51）上接送到传送带组件（52）上的接料装置（60），所述的支撑架（50）上在所述的滑轮架放料盘（51）一侧设有将滑轮架（A）从所述的滑轮架放料盘（51）上推送至所述的接料装置（60）上的滑轮架推送机构（53），所述的传送带组件（52）一侧设有一端设在所述的滑轮架进料口（38）一侧将滑轮架（A）导向至所述的滑轮架进料槽（37）上的滑轮架导料槽（54），所述的传送带组件（52）一端上设有将滑轮架（A）从传送带组件（52）推移至滑轮架导料槽（54）内的滑轮架推移机构（56），所述的滑轮架导料件（34）上设有将滑轮架（A）从所述的滑轮架进料槽（37）内推送至所述的滑轮架导槽（32）内的滑轮架推料机构（55）。

5.根据权利要求4所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的滑轮架推送机构（53）包括设在所述的支撑架（50）上的驱动电机（531）和设在所述的支撑架（50）一侧的支撑板（532），所述的支撑板（532）上设有由所述的驱动电机（531）驱动的传送带（533），所述的支撑板（532）上还设有导滑轨（534），所述的导滑轨（534）设有一端能将滑轮架（A）从所述的滑轮架放料盘（51）上推送至所述的接料装置（60）上的推架（535），所述的推架（535）的一端固定在所述的传送带（533）上。

6.根据权利要求4所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的传送带组件（52）包括设在所述的支撑架（50）上的传输带支架（521），所述的传输带支架（521）上设有滑轮架传送带（522）和驱动所述的滑轮架传送带（522）的动力电机（523）；所述的传输带支架（521）侧壁上设有接入槽（524），所述的接料装置（60）包括设在所述的支撑架（50）上的接料动力气缸（601），所述的接料动力气缸（601）的气缸轴上设有从所述的接入槽（524）内穿入到所述的滑轮架传送带（522）上方能与滑轮架放料盘（51）对接的接料板（602）；所述的滑轮架传送带（522）与所述的滑轮架导料槽（54）一端之间设有将滑轮架（A）从滑轮架传送带（522）导向滑入至滑轮架导料槽（54）内的导向块（57），所述的传输带支架（521）上在所述的导向块（57）的上方设有落料口（58），所述的滑轮架推移机构（56）包括设在所述的传输带支架（521）上的推移气缸（561），所述的推移气缸（561）的一端上设有能够将滑轮架（A）从滑轮架传送带（522）上拉至落料口（58）的推移块（562），所述的落料口（58）的落料侧壁（59）上设有当推移块（562）拉动滑轮架（A）至落料口（58）处时能将滑轮架（A）推倒落入落料口（58）内的凸起部（563）。

7.根据权利要求4所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的滑轮架推料机构（55）包括设在滑轮架导料件（34）上的滑轮架推料气缸（551）和由所述的滑轮架推料气缸（551）带动移动将滑轮架（A）从滑轮架进料槽（37）推入至滑轮架导槽（32）的滑轮架推料板（552）。

8.根据权利要求2所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的滑轮架推料装置（6）包括设在所述的组装平台（2）上的滑轮架推送气缸（61），所述的滑轮架推送气缸（61）的一端设有将滑轮架（A）推送至安装片导槽（31）出料口一侧的推送块（62）。

9.根据权利要求2所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的安装片推料装置（7）包括设在所述的组装平台（2）上的安装片推料气缸（71）和设在所述的安装片推料气缸（71）的气缸轴一端设有能将安装片（B）倾斜推送至滑轮架（A）内的安装片推料块（72）。

10.根据权利要求2所述的一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机，其特征在于：所述的推装装置（8）设在所述的组装平台（2）上的推装气缸（81）和设在所述的推装气缸（81）气缸轴一端并穿入至所述的推装孔（36）内的推装块（82），所述的推装块（82）的推料一端设有定位台阶（83）；所述的滑轮架导料件（34）上设有落料缺口（39），所述的卸料装置（9）包括设在所述的组装平台（2）上的卸料气缸（91）和设在所述的卸料气缸（91）的气缸轴一端将所述的装好安装片（B）的滑轮架（A）从落料缺口（39）卸料的卸料杆（92）。

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