CN109570941B - 带有噪音防护功能的h型轮自动上料组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，其包括机架总成、以及设置在机架总成上且结构相同的用于输出第一H型轮件和/或第二H型轮件的H型轮上料装置、用于输出轮底母架件的轮底母架上料装置、用于输出轮底公架件的轮底公架上料装置；H型轮上料装置包括设置在机架总成上的上料振动筐、输入端与上料振动筐出口连接的上料倾斜通道、设置在机架总成上且安装在上料倾斜通道下方的上料振动器、设置在上料振动器进口处的上料光电传感器、以及设置在上料振动器出口处的上料限位终端。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统

技术领域

本发明涉及带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统。

背景技术

目前，如图3，H型轮件包括两个H型轮（第一H型轮件12、第二H型轮件13），将该两个H型轮、牵拉绳件16安装在轮底母架件14上；然后，在轮底母架件14上涂胶，将轮底公架件15扣合在轮底母架件14上，牵拉绳件16两端的牵拉头17用于连接牵引件等物件。

现有的组装方法，需要通过人工或机械手辅助才能实现组装，如何提供自动化组装系统成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，包括机架总成、以及设置在机架总成上且结构相同的用于输出第一H型轮件和/或第二H型轮件的H型轮上料装置、用于输出轮底母架件的轮底母架上料装置、用于输出轮底公架件的轮底公架上料装置；

H型轮上料装置包括设置在机架总成上的上料振动筐、输入端与上料振动筐出口连接的上料倾斜通道、设置在机架总成上且安装在上料倾斜通道下方的上料振动器、设置在上料振动器进口处的上料光电传感器、以及设置在上料振动器出口处的上料限位终端；

机架总成罩设有一呈方形的柜体，柜体由底板、顶板、前面板、后面板及两个侧板组成，机架总成位于底板上并由顶板、前面板、后面板及两个侧板共同封闭，前面板位于H型轮上料装置的一侧，后面板位于轮底母架上料装置的一侧，前面板、后面板及顶板均设有开口，各开口均铰接有一与之相适配的开窗，各开窗均采用透明材质，各开窗相对于铰接处的另一端均设有锁扣，各开口对应各合页的位置均设有锁孔，各锁扣与对应的锁孔之间通过挂锁锁定；顶板的四个顶角处分别安装有摄像头，各摄像头的输出端均电连接有同一个控制器并与该控制器实现信息交互，控制器电连接有液晶显示屏并通过该液晶显示屏显示各摄像头采集的画面。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括设置在机架总成上且用于将第一H型轮件、第二H型轮件、牵拉绳件中转的第一中转装置、设置在机架总成上且用于将轮底母架件、轮底公架件、牵拉绳件中转且与第一中转装置结构相同的第二中转装置；

第一中转装置包括设置在机架总成上的中转升降架、纵向设置在中转升降架上的中转纵向臂、设置在中转纵向臂上的中转纵向气缸与中转纵向光杆、由中转纵向气缸驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆上的中转升降头、两个设置在中转升降头纵向两端且用于抓取牵拉头的中转机械爪、设置在中转升降头下端且用于抓取第一H型轮件、第二H型轮件、轮底母架件、或轮底公架件的中转四轴机械手。

还包括设置在机架总成上且结构相同且用于输出牵拉绳件的第一牵引件上料装置与第二牵引件上料装置；第一牵引件上料装置位于第一中转装置的一端，第二牵引件上料装置位于第二中转装置的一端；

第一牵引件上料装置包括设置在机架总成上牵引横向丝杠丝母机构、设置在牵引横向丝杠丝母机构上方的丝母座上的牵引下托板、放置在牵引下托板上且纵向放置有牵拉绳件与牵拉头的牵引料板、设置在牵引横向丝杠丝母机构丝杠中部且位于第一中转装置的一端的牵引出料工位、设置在牵引出料工位两侧且用于夹持被托起牵引料板的牵引对合夹板、设置在牵引横向丝杠丝母机构四周的牵引支撑柱、横向设置在牵引支撑柱上且限制牵引下托板上下运动且用于容纳牵引下托板的牵引横向工艺豁口、设置在牵引出料工位处的牵引偏心驱动轮、下端与牵引偏心驱动轮铰接的牵引连杆、设置在机架总成上的牵引导向套、下端与牵引连杆上端铰接的牵引升降架、以及设置在牵引升降架上端且在牵引导向套中上下活动且位于牵引料板下方且穿过牵引下托板后将牵引料板顶起的牵引上顶杆。

还包括设置在机架总成上的组装中心；

组装中心包括纵向设置在机架总成上的第一牵引件上料装置、第二牵引件上料装置、第一中转装置、与第二中转装置的组装纵向导轨、在组装纵向导轨上纵向运动的组装活动胎具、设置在组装活动胎具上且用于定位容纳轮底母架件的组装胎具定位槽、设置在组装纵向导轨上且与组装活动胎具传动连接的组装纵向驱动器、设置在机架总成上的组装压机、以及设置在组装压机上且用于将轮底公架件扣合在位于组装活动胎具中的轮底母架件上的带电热丝的组装压头；

在组装纵向导轨侧边设置有收起装置，收起装置包括收起底板，在收起底板上成对设置有收起八字形轨道，在收起八字形轨道上设置有由气缸牵引的收起活动块，在收起活动块上设置有用于放置牵拉头的收起定位槽。

在组装纵向导轨一侧设置有涂胶机架，在涂胶机架上设置有涂胶升降头，在涂胶升降头下端设置有用于向位于组装活动胎具中的轮底母架件上涂胶的涂胶喷头。

在组装纵向导轨一侧设置有出料通道，出料通道出口下方设置有成品框。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明立体的结构示意图。

图2是本发明中机架总成的结构示意图。

图3是本发明H型轮件的结构示意图。

图4是本发明中机架总成具体的结构示意图。

图5是本发明涂胶机架的结构示意图。

图6是本发明中转机械爪的结构示意图。

图7是本发明组装压机的结构示意图。

图8是本发明牵引横向丝杠丝母机构的结构示意图。

图9是本发明牵引料板的结构示意图。

图10是本发明组装纵向导轨的结构示意图。

图11是本发明收起活动块的结构示意图。

其中：1、机架总成；2、H型轮上料装置；3、轮底母架上料装置；4、轮底公架上料装置；5、第一中转装置；6、第二中转装置；7、第一牵引件上料装置；8、组装中心；9、收起装置；10、第二牵引件上料装置；11、成品框；12、第一H型轮件；13、第二H型轮件；14、轮底母架件；15、轮底公架件；16、牵拉绳件；17、牵拉头；18、上料振动筐；19、上料振动器；20、上料倾斜通道；21、上料光电传感器；22、上料限位终端；23、涂胶机架；24、涂胶升降头；25、涂胶喷头；26、中转升降架；27、中转纵向臂；28、中转纵向气缸；29、中转纵向光杆；30、中转升降头；31、中转机械爪；32、中转四轴机械手；33、组装压机；34、带电热丝的组装压头；35、牵引横向丝杠丝母机构；36、牵引下托板；37、牵引料板；38、牵引对合夹板；39、牵引支撑柱；40、牵引横向工艺豁口；41、牵引偏心驱动轮；42、牵引连杆；43、牵引升降架；44、牵引上顶杆；45、组装纵向导轨；46、组装活动胎具；47、组装胎具定位槽；48、组装纵向驱动器；49、收起底板；50、收起八字形轨道；51、收起活动块；52、收起定位槽；53、出料通道；60、柜体；61、前面板；62、后面板；63、顶板；64、底板；65、侧板；66、开口；67、开窗；68、摄像头。

具体实施方式

如图1-11所示，本实施例的带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，包括机架总成1、以及设置在机架总成1上且结构相同的用于输出第一H型轮件12和/或第二H型轮件13的H型轮上料装置2、用于输出轮底母架件14的轮底母架上料装置3、用于输出轮底公架件15的轮底公架上料装置4；

H型轮上料装置2包括设置在机架总成1上的上料振动筐18、输入端与上料振动筐18出口连接的上料倾斜通道20、设置在机架总成1上且安装在上料倾斜通道20下方的上料振动器19、设置在上料振动器19进口处的上料光电传感器21、以及设置在上料振动器19出口处的上料限位终端22。

机架总成1罩设有一呈方形的柜体60，柜体60由底板64、顶板63、前面板61、后面板62及两个侧板65组成，机架总成1位于底板64上并由顶板63、前面板61、后面板62及两个侧板65共同封闭，前面板61位于H型轮上料装置2的一侧，后面板62位于轮底母架上料装置3的一侧，前面板61、后面板62及顶板63均设有开口66，各开口66均铰接有一与之相适配的开窗67，各开窗67均采用透明材质，各开窗67相对于铰接处的另一端均设有锁扣，各开口66对应各合页的位置均设有锁孔，各锁扣与对应的锁孔之间通过挂锁锁定；顶板63的四个顶角处分别安装有摄像头68，各摄像头68的输出端均电连接有同一个控制器并与该控制器实现信息交互，控制器电连接有液晶显示屏并通过该液晶显示屏显示各摄像头68采集的画面。

柜体60的设置，用于容纳机架总成1，通过将机架总成1封闭于柜体60内，可有效的防止机架总成1工作产生的噪声向外扩散，保证了工作环境的舒适度。同时，柜体60的前面板61、后面板62及顶板63均设有开窗67，其中前面板61上的开窗67用于供工人取放料，将该开窗67打开即可进行送料及出料操作；后面板62上的开窗67用于供工人放料，将该开窗67打开即可进行送料；顶板63上的开窗67方便工人对机架总成1中各零件的保养及维修工作。其中，开窗67固定于开口66的方式为现有的非常常规的技术，通过一个挂锁固定，此处不再加以阐述。另外，顶板63采用透明材质，在本实施例中玻璃，如图1所述，为了方便查看，仅表示了顶板63的开窗67可透视，但实际上前面板61和后面板62也均可透视。

另外，通过柜体60内的四个顶角的摄像头68可实时采集机架总成1的各部分的工作情况，无需随时待在现场，可通过远程查看液晶显示屏来实时观察机架总成1的工作情况，实现了动态监控，摄像头68、液晶显示屏均可从市场上直接购买，控制器采用STM32单片机，均为现有技术。还包括设置在机架总成1上且用于将第一H型轮件12、第二H型轮件13、牵拉绳件16中转的第一中转装置5、设置在机架总成1上且用于将轮底母架件14、轮底公架件15、牵拉绳件16中转且与第一中转装置5结构相同的第二中转装置6；

第一中转装置5包括设置在机架总成1上的中转升降架26、纵向设置在中转升降架26上的中转纵向臂27、设置在中转纵向臂27上的中转纵向气缸28与中转纵向光杆29、由中转纵向气缸28驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆29上的中转升降头30、两个设置在中转升降头30纵向两端且用于抓取牵拉头17的中转机械爪31、设置在中转升降头30下端且用于抓取第一H型轮件12、第二H型轮件13、轮底母架件14、或轮底公架件15的中转四轴机械手32。

还包括设置在机架总成1上且结构相同且用于输出牵拉绳件16的第一牵引件上料装置7与第二牵引件上料装置10；第一牵引件上料装置7位于第一中转装置5的一端，第二牵引件上料装置10位于第二中转装置6的一端；

第一牵引件上料装置7包括设置在机架总成1上牵引横向丝杠丝母机构35、设置在牵引横向丝杠丝母机构35上方的丝母座上的牵引下托板36、放置在牵引下托板36上且纵向放置有牵拉绳件16与牵拉头17的牵引料板37、设置在牵引横向丝杠丝母机构35丝杠中部且位于第一中转装置5的一端的牵引出料工位、设置在牵引出料工位两侧且用于夹持被托起牵引料板37的牵引对合夹板38、设置在牵引横向丝杠丝母机构35四周的牵引支撑柱39、横向设置在牵引支撑柱39上且限制牵引下托板36上下运动且用于容纳牵引下托板36的牵引横向工艺豁口40、设置在牵引出料工位处的牵引偏心驱动轮41、下端与牵引偏心驱动轮41铰接的牵引连杆42、设置在机架总成1上的牵引导向套、下端与牵引连杆42上端铰接的牵引升降架43、以及设置在牵引升降架43上端且在牵引导向套中上下活动且位于牵引料板37下方且穿过牵引下托板36后将牵引料板37顶起的牵引上顶杆44。

还包括设置在机架总成1上的组装中心8；

组装中心8包括纵向设置在机架总成1上的第一牵引件上料装置7、第二牵引件上料装置10、第一中转装置5、与第二中转装置6的组装纵向导轨45、在组装纵向导轨45上纵向运动的组装活动胎具46、设置在组装活动胎具46上且用于定位容纳轮底母架件14的组装胎具定位槽47、设置在组装纵向导轨45上且与组装活动胎具46传动连接的组装纵向驱动器48、设置在机架总成1上的组装压机33、以及设置在组装压机33上且用于将轮底公架件15扣合在位于组装活动胎具46中的轮底母架件14上的带电热丝的组装压头34；

在组装纵向导轨45侧边设置有收起装置9，收起装置9包括收起底板49，在收起底板49上成对设置有收起八字形轨道50，在收起八字形轨道50上设置有由气缸牵引的收起活动块51，在收起活动块51上设置有用于放置牵拉头17的收起定位槽52。

在组装纵向导轨45一侧设置有涂胶机架23，在涂胶机架23上设置有涂胶升降头24，在涂胶升降头24下端设置有用于向位于组装活动胎具46中的轮底母架件14上涂胶的涂胶喷头25。

在组装纵向导轨45一侧设置有出料通道53，出料通道53出口下方设置有成品框11。

使用本发明时， H型轮上料装置2，轮底母架上料装置3，轮底公架上料装置4，实现H型轮主体部件的上料与输出。上述三者结构基本相同，均采用上料振动筐18通过针对实现对工件的逐个输出，上料振动器19实现振动驱动上料，上料倾斜通道20实现自动逐个输出，上料光电传感器21实现电动控制，上料限位终端22等待机械手的抓取。

机架总成1为支撑，第一中转装置5与第二中转装置6结构相同，实现了各个部件送料以及工序之间的中转，保证了第一牵引件上料装置7，组装中心8，收起装置9，第二牵引件上料装置10，成品框11之间工序衔接，而且节约成本。

通过本发明组对安装时候，借助于第一中转装置5与第二中转装置6，首先，将轮底母架件14安装在到组装胎具定位槽47中，并在其该工件上指定位置涂抹胶水，将第一H型轮件12，第二H型轮件13安装在轮底母架件14上，然后将牵拉绳件16安装在第一H型轮件12，第二H型轮件13上，其次，扣合轮底公架件15，并加热使得胶水粘住工件，通过牵拉牵拉头17，将组装的工件收取，最后抓起该成品，使得沿着滑道输出。

涂胶机架23为支撑，涂胶升降头24的涂胶喷头25将胶水涂抹到母件上，方便扣合安装，中转升降架26，中转纵向臂27，中转纵向气缸28，中转纵向光杆29，中转升降头30实现中转驱动，通过多轴设定的中转机械爪31实现夹取牵拉头17，通过中转四轴机械手32实现中转工件，组装压机33为支撑，带电热丝的组装压头34在对合公母件时候，加热干燥，通过工作效率，牵引横向丝杠丝母机构35，牵引下托板36实现托举，牵引料板37承载绳件，当到达输出工位时候，牵引偏心驱动轮41-牵引连杆42-牵引升降架43-牵引上顶杆44-牵引料板37顶起，然后牵引对合夹板38夹持该料板脱离牵引下托板36。牵引支撑柱39实现支撑，牵引横向工艺豁口40起到导向与限位作用，组装纵向驱动器48，组装纵向导轨45实现工件在各个工位之间的运动，组装活动胎具46用于安装工件，组装胎具定位槽47实现定位，在收起底板49上，收起活动块51在收起八字形轨道50上运动，从而将绳件收起，避免机械手吊出时候，缠绕到起到零件上，收起定位槽52实现定位，出料通道53实现导向。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，其特征在于：包括机架总成（1）、以及设置在机架总成（1）上且结构相同的用于输出第一H型轮件（12）和/或第二H型轮件（13）的H型轮上料装置（2）、用于输出轮底母架件（14）的轮底母架上料装置（3）、用于输出轮底公架件（15）的轮底公架上料装置（4）；

H型轮上料装置（2）包括设置在机架总成（1）上的上料振动筐（18）、输入端与上料振动筐（18）出口连接的上料倾斜通道（20）、设置在机架总成（1）上且安装在上料倾斜通道（20）下方的上料振动器（19）、设置在上料振动器（19）进口处的上料光电传感器（21）、以及设置在上料振动器（19）出口处的上料限位终端（22）；

机架总成（1）罩设有一呈方形的柜体(60)，柜体(60)由底板(64)、顶板(63)、前面板(61)、后面板(62)及两个侧板(65)组成，机架总成（1）位于底板(64)上并由顶板(63)、前面板(61)、后面板(62)及两个侧板(65)共同封闭，前面板(61)位于H型轮上料装置（2）的一侧，后面板(62)位于轮底母架上料装置（3）的一侧，前面板(61)、后面板(62)及顶板(63)均设有开口(66)，各开口(66)均铰接有一与之相适配的开窗(67)，各开窗(67)均采用透明材质，各开窗(67)相对于铰接处的另一端均设有锁扣，各开口(66)对应各合页的位置均设有锁孔，各锁扣与对应的锁孔之间通过挂锁锁定；顶板(63)的四个顶角处分别安装有摄像头(68)，各摄像头(68)的输出端均电连接有同一个控制器并与该控制器实现信息交互，控制器电连接有液晶显示屏并通过该液晶显示屏显示各摄像头(68)采集的画面，

还包括设置在机架总成（1）上且用于将第一H型轮件（12）、第二H型轮件（13）、牵拉绳件（16）中转的第一中转装置（5）、设置在机架总成（1）上且用于将轮底母架件（14）、轮底公架件（15）、牵拉绳件（16）中转且与第一中转装置（5）结构相同的第二中转装置（6）；

第一中转装置（5）包括设置在机架总成（1）上的中转升降架（26）、纵向设置在中转升降架（26）上的中转纵向臂（27）、设置在中转纵向臂（27）上的中转纵向气缸（28）与中转纵向光杆（29）、由中转纵向气缸（28）驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆（29）上的中转升降头（30）、两个设置在中转升降头（30）纵向两端且用于抓取牵拉头（17）的中转机械爪（31）、设置在中转升降头（30）下端且用于抓取第一H型轮件（12）、第二H型轮件（13）、轮底母架件（14）、或轮底公架件（15）的中转四轴机械手（32），

还包括设置在机架总成（1）上且结构相同且用于输出牵拉绳件（16）的第一牵引件上料装置（7）与第二牵引件上料装置（10）；第一牵引件上料装置（7）位于第一中转装置（5）的一端，第二牵引件上料装置（10）位于第二中转装置（6）的一端；

第一牵引件上料装置（7）包括设置在机架总成（1）上牵引横向丝杠丝母机构（35）、设置在牵引横向丝杠丝母机构（35）上方的丝母座上的牵引下托板（36）、放置在牵引下托板（36）上且纵向放置有牵拉绳件（16）与牵拉头（17）的牵引料板（37）、设置在牵引横向丝杠丝母机构（35）丝杠中部且位于第一中转装置（5）的一端的牵引出料工位、设置在牵引出料工位两侧且用于夹持被托起牵引料板（37）的牵引对合夹板（38）、设置在牵引横向丝杠丝母机构（35）四周的牵引支撑柱（39）、横向设置在牵引支撑柱（39）上且限制牵引下托板（36）上下运动且用于容纳牵引下托板（36）的牵引横向工艺豁口（40）、设置在牵引出料工位处的牵引偏心驱动轮（41）、下端与牵引偏心驱动轮（41）铰接的牵引连杆（42）、设置在机架总成（1）上的牵引导向套、下端与牵引连杆（42）上端铰接的牵引升降架（43）、以及设置在牵引升降架（43）上端且在牵引导向套中上下活动且位于牵引料板（37）下方且穿过牵引下托板（36）后将牵引料板（37）顶起的牵引上顶杆（44）。

2.根据权利要求1所述的带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，其特征在于:还包括设置在机架总成（1）上的组装中心（8）；

组装中心（8）包括纵向设置在机架总成（1）上的第一牵引件上料装置（7）、第二牵引件上料装置（10）、第一中转装置（5）、与第二中转装置（6）的组装纵向导轨（45）、在组装纵向导轨（45）上纵向运动的组装活动胎具（46）、设置在组装活动胎具（46）上且用于定位容纳轮底母架件（14）的组装胎具定位槽（47）、设置在组装纵向导轨（45）上且与组装活动胎具（46）传动连接的组装纵向驱动器（48）、设置在机架总成（1）上的组装压机（33）、以及设置在组装压机（33）上且用于将轮底公架件（15）扣合在位于组装活动胎具（46）中的轮底母架件（14）上的带电热丝的组装压头（34）；

在组装纵向导轨（45）侧边设置有收起装置（9），收起装置（9）包括收起底板（49），在收起底板（49）上成对设置有收起八字形轨道（50），在收起八字形轨道（50）上设置有由气缸牵引的收起活动块（51），在收起活动块（51）上设置有用于放置牵拉头（17）的收起定位槽（52）。

3.根据权利要求2所述的带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，其特征在于:在组装纵向导轨（45）一侧设置有涂胶机架（23），在涂胶机架（23）上设置有涂胶升降头（24），在涂胶升降头（24）下端设置有用于向位于组装活动胎具（46）中的轮底母架件（14）上涂胶的涂胶喷头（25）。

4.根据权利要求3所述的带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，其特征在于:在组装纵向导轨（45）一侧设置有出料通道（53），出料通道（53）出口下方设置有成品框（11）。

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