CN217620591U - 一种桁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桁架，包括包括立柱横梁组件、X轴溜板总成、Y梁总成、Z梁总成、YZ轴溜板总成、上料夹具组件、气泵及控制装置，立柱横梁组件包括立柱和安装在立柱顶端的X轴横梁，X轴溜板总成与X轴横梁滑动连接，所述Y梁总成与X轴溜板总成固定连接，YZ轴溜板总成与Y梁总成和Z梁总成均滑动连接，X轴溜板总成可带动Y梁总成沿X轴横梁方向运动，YZ轴溜板总成可带动Z梁总成沿Y梁总成方向运动，YZ轴溜板总成可带动Z梁总成上下运动，上料夹具组件固定安装在Z梁总成的下端。本实用新型通过控制装置控制Y梁、Z梁的运动及气动夹具夹取工件，其自动化程度高，使用简便，可操作性强，在降低了人工成本的同时，提高了生产效率及生产的安全性。

Description

一种桁架

技术领域

本实用新型涉及一种桁架，属于自动化控制技术领域。

背景技术

目前，在焊丝行业多机台联动作业过程中，一般是通过人工观察机台实际情况，由工人对物体进行搬运，此操作过程中工人的劳动强度高，且搬运效率低，当涉及机台数目比较多时，为防止因工人对设备不熟导致机台误操作从而发生安全事故、造成损失的情况，则对工人的要求很高。

因此，提出一种桁架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架，以解决上述背景技术中提出的在焊丝行业多机台联动时工人劳动强度大、生产效率低、工人要求高、易发生安全事故的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型首先提供一种桁架，包括包括立柱横梁组件、X轴溜板总成、Y梁总成、YZ轴溜板总成、Z梁总成、上料夹具组件、气泵及控制装置，X轴溜板总成、YZ轴溜板总成、Z梁总成、上料夹具组件和气泵均与控制装置通过导线连接；

所述立柱横梁组件包括多个立柱和安装在立柱顶端的X轴横梁；

所述X轴溜板总成与X轴横梁滑动连接，X轴溜板总成可沿X轴横梁方向运动，所述Y梁总成与X轴溜板总成固定连接，YZ轴溜板总成与Y梁总成和Z梁总成均滑动连接，X轴横梁、Y梁总成及Z梁总成相互正交，X轴溜板总成可带动Y梁总成沿X轴横梁方向运动，YZ轴溜板总成可带动Z梁总成沿Y梁总成方向运动，YZ轴溜板总成可带动Z梁总成上下运动；

所述上料夹具组件固定安装在Z梁总成的下端，所述控制装置和所述气泵均固定安装在X轴溜板总成上。

优选地，所述X轴横梁的顶面沿X轴横梁方向固定安装有X轴轨道和X轴齿条；

所述X轴溜板总成包括X轴溜板、X轴驱动组件及设置在X轴溜板底面的X轴滑块， X轴溜板与X轴横梁通过X轴滑块与X轴轨道配合滑动连接，X轴齿条与X轴驱动组件的齿轮啮合，X轴驱动组件带动X轴溜板沿X轴横梁方向运动，控制装置、气泵和X轴驱动组件均固定安装在X轴溜板的顶面。

优选地，所述Y梁总成包括一端与X轴溜板固定连接的Y梁，Y梁的顶面沿Y梁方向装有Y轴齿条，设置在Y梁的一侧面沿Y梁方向装有Y轴轨道；

YZ轴溜板总成包括YZ轴溜板，YZ轴溜板靠近Y梁的一侧设置有与Y轴轨道配合的Y轴滑块，YZ轴溜板远离Y梁的一侧设置有Z轴滑块，YZ轴溜板的上端装有Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，Y轴驱动组件的齿轮与Y轴齿条配合；

Z梁总成包括Z梁，Z梁相邻的两个侧面竖直方向分别装有Z轴轨道和Z轴齿条，Z 轴轨道与Z轴滑块配合，Z轴齿条与Z轴驱动组件的齿轮配合，Y轴驱动组件带动Z梁沿 Y梁方向运动，Z轴驱动组件带动Z梁上下运动，Z梁的下端装有带有齿轮和与此齿轮配合的齿轮盘的夹具驱动组件，夹具驱动组件与上料夹具组件固定连接。

优选地，X轴横梁、Y梁和Z梁相互正交。

优选地，上料夹具组件包括连接盘、连接杆及固定安装在连接杆上的多个气动夹具，连接盘与夹具驱动组件的齿轮盘固定连接，连接杆与连接盘固定连接，气动夹具通过气管与气泵连接，气动夹具通过导线与控制装置连接。

优选地，所述气动夹具为5个。

优选地，X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹具驱动组件均通过导线与控制装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过控制装置控制Y梁、Z梁的运动及气动夹具夹取工件，其自动化程度高，使用简便，可操作性强，在降低人工成本的情况下，提高了生产效率及生产的安全性。

2、本实用新型采用悬臂结构，其结构简单稳定，占地面积小，降低了企业的空间投入成本。

3、本实用新型的X轴溜板总成移动速度快，上料夹具组件设置多个气动夹具，一次夹取工件的数量多，进一步提升其生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型X轴溜板总成结构示意图。

图3为本实用新型YZ轴溜板总成靠近Y梁一侧的结构示意图。

图4为本实用新型YZ轴溜板总成远离Y梁一侧的结构示意图。

图5为本实用新型Y梁总成结构示意图。

图6为本实用新型Z梁总成结构示意图。

图7为本实用新型上料夹具组件结构示意图。

附图标记：立柱1，X轴横梁2，X轴溜板总成3，Y梁总成4，Z梁总成5，YZ轴溜板总成6，上料夹具组件7，气泵8，控制装置9，X轴轨道21，X轴齿条22，X轴溜板31，X轴滑块32，X轴驱动组件33，Y梁41，Y轴轨道42，Y轴齿条43，Z梁51，Z轴齿条52，Z轴轨道53，夹具驱动组件54，YZ轴溜板61，Y轴滑块62，Y轴驱动组件63， Z轴滑块64，Z轴驱动组件65，连接盘71，连接杆72，气动夹具73。

具体实施方式

以下将结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本实用新型提供的一种桁架，包括立柱横梁组件、X轴溜板总成3、Y 梁总成4、Z梁总成5、YZ轴溜板总成6、上料夹具组件7、气泵8及控制装置9，X轴溜板总成3、Z梁总成5、YZ轴溜板总成6、上料夹具组件7和气泵8均与控制装置9通过导线连接。

所述立柱横梁组件包括多个立柱1和安装在立柱1顶端的X轴横梁2，具体的，所述X轴横梁2的顶面沿X轴横梁2方向固定安装有X轴轨道21和X轴齿条22；立柱横梁组件根据车间规划的实际情况，安装在固定位置，立柱1和X轴横梁2均采用矩形管，X 轴轨道21和X轴齿条22均固定安装在X轴横梁2的顶面，立柱横梁组件具有良好的稳定性。

所述X轴溜板总成3与X轴横梁2滑动连接，X轴溜板总成3可沿X轴横梁2方向运动，所述Y梁总成4与X轴溜板总成3固定连接，YZ轴溜板总成6与Y梁总成4和Z 梁总成5均滑动连接，X轴横梁2、Y梁总成4及Z梁总成5相互正交，X轴溜板总成3 可带动Y梁总成4沿X轴横梁2方向运动，YZ轴溜板总成6可带动Z梁总成5沿Y梁总成4方向运动，YZ轴溜板总成6可带动Z梁总成5上下运动。

所述上料夹具组件7固定安装在Z梁总成5的下端，所述控制装置9和所述气泵8均固定安装在X轴溜板总成3上。

较佳的，如图2，所述X轴溜板总成3包括X轴溜板31、X轴驱动组件33及设置在 X轴溜板31底面的X轴滑块32，X轴溜板31与X轴横梁2通过X轴滑块32与X轴轨道21配合滑动连接，X轴齿条22与X轴驱动组件33的齿轮啮合，X轴驱动组件33带动 X轴溜板31沿X轴横梁2方向运动，控制装置9、气泵8和X轴驱动组件33均固定安装在X轴溜板31的顶面，X轴溜板总成3结构紧凑，在X轴滑块32和X轴轨道21的配合下，X轴驱动组件33可驱动X轴溜板31在X轴横梁2快速稳定地运动。

较佳的，如图5，所述Y梁总成4包括一端与X轴溜板31固定连接的Y梁41，Y梁 41的顶面沿Y梁41方向装有Y轴齿条43，设置在Y梁41的一侧面沿Y梁41方向装有 Y轴轨道42，Y梁总成4采用一体式结构，并使用矩形管，其装配简便，稳定性好，且， Y梁总成4采用悬臂式结构，其可操作性强，占地面积小。

参考图3和图4，YZ轴溜板总成6包括YZ轴溜板61，YZ轴溜板61靠近Y梁41的一侧设置有与Y轴轨道42配合的Y轴滑块62，Y轴滑块62与Y轴轨道42配合，YZ轴溜板61远离Y梁41的一侧设置有Z轴滑块64，YZ轴溜板61的上端装有Y轴驱动组件 63和Z轴驱动组件65，Y轴驱动组件63的齿轮与Y轴齿条43配合，YZ轴溜板总成6 采用组合式结构，其由多个滑块及平板组成，降低了YZ轴溜板总成6的重量，且，可根据实际情况实现两轴联动。

如图6，Z梁总成5包括Z梁51，Z梁相邻的两个侧面竖直方向分别装有Z轴轨道53 和Z轴齿条52，Z轴轨道53与Z轴滑块64配合，Z轴齿条52与Z轴驱动组件65的齿轮配合，Y轴驱动组件63带动Z梁51沿Y梁41方向运动，Z轴驱动组件65带动Z梁51 上下运动，根据实际情况，可实现Y梁41和Z梁51两轴联动，Z梁总成5采用铝制材料，降低了其安装难度和维护成本，减少了齿轮齿条的承受力。

具体的，X轴横梁2、Y梁41和Z梁51相互正交。

YZ轴溜板61、X轴溜板31、Z梁51均在轨道和滑片、齿轮和齿条的配合下平稳快速地运动，从而带动Y梁41和Z梁51平稳快速地运动。

具体的，Z梁51的下端装有带有齿轮和与此齿轮配合的齿轮盘的夹具驱动组件54，夹具驱动组件54与上料夹具组件7固定连接，如此，上料夹具组件7可旋转，扩大了上料夹具组件7夹取工件的范围。

优选地，如图7，上料夹具组件7包括连接盘71、连接杆72及固定安装在连接杆72上的多个气动夹具73，气动夹具连接盘71与夹具驱动组件54的齿轮盘固定连接，连接杆72与连接盘71固定连接，气动夹具73通过气管与气泵8连接，气动夹具73通过导线与控制装置9连接。气泵8在控制装置9的控制下负责给气动夹具73提供气压使气动夹具73夹紧工件，控制装置9控制气动夹具73的伸缩，设置多个气动夹具73使其上料夹具组件7一次可夹取多个工件，提升生产效率。

可选的，如图7，所述气动夹具73为5个，可同时夹取10个工件，根据实际情况可安装5个气动夹具73。

具体的，X轴驱动组件33、Y轴驱动组件63、Z轴驱动组件65、夹具驱动组件54均通过导线与控制装置9连接。

根据需要，控制装置9控制X轴驱动组件33驱动X轴溜板31运动，从而带动Y梁 41沿X轴横梁2方向运动，控制装置9控制Y轴驱动组件63驱动YZ轴溜板61运动，从而带动Z梁51沿Y梁41方向运动，控制装置9控制Z轴驱动组件65驱动Z梁51上下运动，控制装置9控制夹具驱动组件54带动上料夹具组件7做旋转运动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种桁架，其特征在于，包括立柱横梁组件、X轴溜板总成(3)、Y梁总成(4)、Z梁总成(5)、YZ轴溜板总成(6)、上料夹具组件(7)、气泵(8)及控制装置(9)，X轴溜板总成(3)、Z梁总成(5)、YZ轴溜板总成(6)、上料夹具组件(7)和气泵(8)均与控制装置(9)通过导线连接；

所述立柱横梁组件包括多个立柱(1)和安装在立柱(1)顶端的X轴横梁(2)；

所述X轴溜板总成(3)与X轴横梁(2)滑动连接，X轴溜板总成(3)可沿X轴横梁(2)方向运动，所述Y梁总成(4)与X轴溜板总成(3)固定连接，YZ轴溜板总成(6)与Y梁总成(4)和Z梁总成(5)均滑动连接，X轴横梁(2)、Y梁总成(4)及Z梁总成(5)相互正交，X轴溜板总成(3)可带动Y梁总成(4)沿X轴横梁(2)方向运动，YZ轴溜板总成(6)可带动Z梁总成(5)沿Y梁总成(4)方向运动，YZ轴溜板总成(6)可带动Z梁总成(5)上下运动；

所述上料夹具组件(7)固定安装在Z梁总成(5)的下端，所述控制装置(9)和所述气泵(8)均固定安装在X轴溜板总成(3)上。

2.根据权利要求1所述的桁架，其特征在于，所述X轴横梁(2)的顶面沿X轴横梁(2)方向固定安装有X轴轨道(21)和X轴齿条(22)；

所述X轴溜板总成(3)包括X轴溜板(31)、X轴驱动组件(33)及设置在X轴溜板(31)底面的X轴滑块(32)，X轴溜板(31)与X轴横梁(2)通过X轴滑块(32)与X轴轨道(21)配合滑动连接，X轴齿条(22)与X轴驱动组件(33)的齿轮啮合，X轴驱动组件(33)带动X轴溜板(31)沿X轴横梁(2)方向运动，控制装置(9)、气泵(8)和X轴驱动组件(33)均固定安装在X轴溜板(31)的顶面。

3.根据权利要求2所述的桁架，其特征在于，所述Y梁总成(4)包括一端与X轴溜板(31)固定连接的Y梁(41)，Y梁(41)的顶面沿Y梁(41)方向装有Y轴齿条(43)，设置在Y梁(41)的一侧面沿Y梁(41)方向装有Y轴轨道(42)；

YZ轴溜板总成(6)包括YZ轴溜板(61)，YZ轴溜板(61)靠近Y梁(41)的一侧设置有与Y轴轨道(42)配合的Y轴滑块(62)，YZ轴溜板(61)远离Y梁(41)的一侧设置有Z轴滑块(64)，YZ轴溜板(61)的上端装有Y轴驱动组件(63)和Z轴驱动组件(65)，Y轴驱动组件(63)的齿轮与Y轴齿条(43)配合；

Z梁总成(5)包括Z梁(51)，Z梁相邻的两个侧面竖直方向分别装有Z轴轨道(53)和Z轴齿条(52)，Z轴轨道(53)与Z轴滑块(64)配合，Z轴齿条(52)与Z轴驱动组件(65)的齿轮配合，Y轴驱动组件(63)带动Z梁(51)沿Y梁(41)方向运动，Z轴驱动组件(65)带动Z梁(51)上下运动，Z梁(51)的下端装有带有齿轮和与此齿轮配合的齿轮盘的夹具驱动组件(54)，夹具驱动组件(54)与上料夹具组件(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的桁架，其特征在于，X轴横梁(2)、Y梁(41)和Z梁(51)相互正交。

5.根据权利要求4所述的桁架，其特征在于，上料夹具组件(7)包括连接盘(71)、连接杆(72)及固定安装在连接杆(72)上的多个气动夹具(73)，连接盘(71)与夹具驱动组件(54)的齿轮盘固定连接，连接杆(72)与连接盘(71)固定连接，气动夹具(73)通过气管与气泵(8)连接，气动夹具(73)通过导线与控制装置(9)连接。

6.根据权利要求5所述的桁架，其特征在于，所述气动夹具(73)为5个。

7.根据权利要求6所述的桁架，其特征在于，X轴驱动组件(33)、Y轴驱动组件(63)、Z轴驱动组件(65)、夹具驱动组件(54)均通过导线与控制装置(9)连接。

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