CN212798570U - 一种汽车物料搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种汽车物料搬运机器人，包括X轴横梁、Y轴横梁、Z轴搬运机器人、立柱，所述X轴横梁相互平行设置有两道，两道X轴横梁通过立柱固定在工作地面上，所述立柱设置有多根；所述Y轴横梁设置有两条，两道Y轴横梁相互平行；所述Y轴横梁两端安装在X轴横梁上，且沿着X轴横梁长度方向移动；所述Z轴搬运机器人安装在Y轴横梁上，并沿着Y轴横梁长度方向移动；所述X轴横梁设置有加强横梁，所述加强横梁通过螺钉和焊接固定在X轴横梁的下方；本实用新型通过一套搬运机器人结构来满足多个工站的上下料，能够节省空间且运行稳定，安装方便，同时便于进行检修。

Description

一种汽车物料搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种汽车物料搬运机器人。

背景技术

汽车在加工生产过程中，常常需要对其配件进行搬运，搬运到不同的工位进行不同的加工工序。由于配件重量较大，搬运较为不便，给生产加工效率带来较多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车物料搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车物料搬运机器人，包括X轴横梁、Y轴横梁、Z轴搬运机器人、立柱，所述X轴横梁相互平行设置有两道，两道X轴横梁通过立柱固定在工作地面上，所述立柱设置有多根；所述Y轴横梁设置有两条，两道Y轴横梁相互平行；所述Y轴横梁两端安装在X轴横梁上，且沿着X轴横梁长度方向移动；所述Z轴搬运机器人安装在Y轴横梁上的滑板上，并沿着Y轴横梁长度方向移动；所述X轴横梁设置有加强横梁，所述加强横梁通过螺钉和焊接固定在X轴横梁的下方。

优选的，所述立柱底部设置有安装底座，所述安装底座与工作地面通过螺钉和焊接固定；所述立柱设置有加强结构，所述加强结构与安装底座固定连接。

优选的，所述加强结构设置有两种；其中一种加强结构为加强竖管，所述加强竖管为长条形方管，贴合焊接在立柱内侧，在立柱外侧设置有三角状的加强筋；另外一种加强结构为倾斜的加强斜管，所述加强斜管与立柱围成三角形结构，加强斜管倾角为45°～60°。

优选的，所述X轴横梁上设置有导轨与齿条，在Y轴横梁两端设置有滚轮箱与驱动齿轮，所述滚轮箱卡在导轨上，驱动齿轮与齿条相互啮合；所述驱动齿轮由电机驱动，所述Z轴搬运机器人与Y轴横梁之间设置有与齿条、驱动齿轮相同的结构。

优选的，所述Y轴横梁两端设置有攀爬架，所述攀爬架上侧设置有防护围栏。

优选的，所述加强横梁处于X轴横梁中间部位，且加强横梁的长度为X轴横梁长度的15％～25％。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一套搬运机器人结构来满足多个工站的配件物料搬运，能够节省空间且运行稳定，安装方便，同时便于进行检修；装置中配设了两根Y轴横梁，同时能够搬运两种物料，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的X轴横梁局部示意图；

图3为图2中A处放大图；

图中标号：1、X轴横梁；2、Y轴横梁；3、Z轴搬运机器人；4、立柱；5、工作地面；6、加强横梁；7、攀爬架；8、防护围栏；9、安装底座；10、加强竖管；11、加强筋；12、加强斜管；13、导轨；14、齿条；15、滚轮箱；16、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车物料搬运机器人，包括X轴横梁1、Y轴横梁2、Z轴搬运机器人3、立柱4，所述X轴横梁1相互平行设置有两道，两道X轴横梁1通过立柱4固定在工作地面5上，所述立柱4设置有多根；所述Y轴横梁2设置有两条，两道Y轴横梁2相互平行；所述Y轴横梁2两端安装在X轴横梁1上，且沿着X轴横梁1长度方向移动；所述Z轴搬运机器人3安装在Y轴横梁2上的滑板上，并沿着Y轴横梁2长度方向移动；所述X轴横梁1设置有加强横梁6，所述加强横梁6通过螺钉和焊接固定在X轴横梁1的下方。

进一步的，所述立柱4底部设置有安装底座9，所述安装底座9与工作地面5通过螺钉和焊接固定；所述立柱4设置有加强结构，所述加强结构与安装底座9固定连接。

进一步的，所述加强结构设置有两种；其中一种加强结构为加强竖管10，所述加强竖管10为长条形方管，贴合焊接在立柱4内侧，在立柱4外侧设置有三角状的加强筋11；另外一种加强结构为倾斜的加强斜管12，所述加强斜管12与立柱4围成三角形结构，加强斜管12倾角为45°～60°。

进一步的，所述X轴横梁1上设置有导轨13与齿条14，在Y轴横梁2两端设置有滚轮箱15与驱动齿轮16，所述滚轮箱15卡在导轨13上，驱动齿轮16与齿条14相互啮合；所述驱动齿轮16由电机驱动，所述Z轴搬运机器人3与Y轴横梁2之间设置有与齿条14、驱动齿轮16相同的结构。

进一步的，所述Y轴横梁2两端设置有攀爬架7，所述攀爬架7上侧设置有防护围栏8。

进一步的，所述加强横梁6处于X轴横梁1中间部位，且加强横梁6的长度为X轴横梁1长度的15％～25％。

工作原理：在实际应用中，Y轴横梁2沿着X轴横梁1移动，Z轴搬运机器人3沿着Y轴横梁2移动，在Z轴搬运机器人3上设置有上下活动的机械手，能够对工作地面5上的物料进行搬运，搬运到不同的工位进行不同的加工工序。其中Y轴横梁2设置有两道，能够同时搬运两组物料，配合工作效率更高。

X轴横梁1、Y轴横梁2之间通过齿条14与驱动齿轮16的啮合，通过对应电机带动齿轮的转动，从而调整X轴横梁1、Y轴横梁2之间的位置；同理，Y轴横梁2、Z轴搬运机器人3之间设置有相同的啮合结构，起到驱动移动的目的；Z轴搬运机器人3上通过电机驱动上下移动，其具体应用已经在市场中流通，本方案中不对其进行另加赘述。导轨13与滚轮箱15的配合，能够起到限定移动方向的效果，避免移动过程中发生偏转，导致故障发生。

立柱4安装在安装底座9上，并通过两种加强结构加强立柱4本身的强度，能够很好的提供支撑，保证使用效果，延长使用寿命。其中加强竖管10与加强筋11相互配套设置，加强斜管12单独设置，都设置在立柱4的侧面，增加立柱4强度。加强竖管10设置在中间区域的立柱4上，加强斜管12设置在两侧区域的立柱4上，由于中间区域承重压力更大，故而使用加强竖管10进行保障。

X轴横梁1中间部位须避让现场其他设备，故中间区域需做的较长，又因为长度较长，其强度和刚度需要增强，所以需要做加强横梁6，加强横梁6的长度通过有限元分析来确定，能够满足最长段横梁的变形量控制在千分之一以内，满足行业和客户要求。

在Y轴横梁2两端设置有攀爬架7，便于检修人员攀爬到Y轴横梁2上方，防护围栏8的设置能够对高处攀爬的工作人员提供防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车物料搬运机器人，其特征在于：包括X轴横梁(1)、Y轴横梁(2)、Z轴搬运机器人(3)、立柱(4)，所述X轴横梁(1)相互平行设置有两道，两道X轴横梁(1)通过立柱(4)固定在工作地面(5)上，所述立柱(4)设置有多根；所述Y轴横梁(2)设置有两条，两道Y轴横梁(2)相互平行；所述Y轴横梁(2)两端安装在X轴横梁(1)上，且沿着X轴横梁(1)长度方向移动；所述Z轴搬运机器人(3)安装在Y轴横梁(2)上的滑板上，并沿着Y轴横梁(2)长度方向移动；所述X轴横梁(1)设置有加强横梁(6)，所述加强横梁(6)通过螺钉和焊接固定在X轴横梁(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车物料搬运机器人，其特征在于：所述立柱(4)底部设置有安装底座(9)，所述安装底座(9)与工作地面(5)通过螺钉和焊接固定；所述立柱(4)设置有加强结构，所述加强结构与安装底座(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车物料搬运机器人，其特征在于：所述加强结构设置有两种；其中一种加强结构为加强竖管(10)，所述加强竖管(10)为长条形方管，贴合焊接在立柱(4)内侧，在立柱(4)外侧设置有三角状的加强筋(11)；另外一种加强结构为倾斜的加强斜管(12)，所述加强斜管(12)与立柱(4)围成三角形结构，加强斜管(12)倾角为45°～60°。

4.根据权利要求1所述的一种汽车物料搬运机器人，其特征在于：所述X轴横梁(1)上设置有导轨(13)与齿条(14)，在Y轴横梁(2)两端设置有滚轮箱(15)与驱动齿轮(16)，所述滚轮箱(15)卡在导轨(13)上，驱动齿轮(16)与齿条(14)相互啮合；所述驱动齿轮(16)由电机驱动，所述Z轴搬运机器人(3)与Y轴横梁(2)之间设置有与齿条(14)、驱动齿轮(16)相同的结构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车物料搬运机器人，其特征在于：所述Y轴横梁(2)两端设置有攀爬架(7)，所述攀爬架(7)上侧设置有防护围栏(8)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车物料搬运机器人，其特征在于：所述加强横梁(6)处于X轴横梁(1)中间部位，且加强横梁(6)的长度为X轴横梁(1)长度的15％～25％。

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