CN104827266A - 一种弹性挂钩的钩体供料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弹性挂钩的钩体供料系统,涉及机械自动化领域。其包括机架(1)、钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)、钩体振动排列机构(4)，所述钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)安装于所述机架(1)，多个钩体(51)经所述钩体振动排列机构(4)工作振动使之按某一规律进入至所述钩体分料装置(2)中，所述钩体分料装置(2)分出单个钩体(51)进入至所述钩体定位夹紧装置(3)中，所述钩体定位夹紧装置(3)定位单个钩体(51)并夹紧。本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。

Description

一种弹性挂钩的钩体供料系统
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩的钩体供料系统。
背景技术
弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装冲压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低的弹性挂钩的钩体供料系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性挂钩的钩体供料系统，包括机架、钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、钩体振动排列机构，所述钩体分料装置、钩体定位夹紧装置安装于所述机架，多个钩体经所述钩体振动排列机构工作振动使之按某一规律进入至所述钩体分料装置中，所述钩体分料装置分出单个钩体进入至所述钩体定位夹紧装置中，所述钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧。
本发明的进一步改进为，所述钩体分料装置包括钩体容纳组件、钩体分料组件、分料驱动机构;所述钩体容纳组件安装于所述钩体分料组件上，所述钩体分料组件、分料驱动机构分别安装于所述机架，钩体从所述钩体容纳组件进入至所述钩体分料组件中，所述分料驱动机构驱动所述钩体分料组件单个钩体并输送至所述钩体定位夹紧装置中。
本发明的进一步改进为，所述钩体容纳组件包括钩体容纳块、容纳块安装板，所述钩体容纳块设有仿钩体形状的第一通腔，所述容纳块安装板设有通孔，所述钩体容纳块穿过所述通孔并固定安装于所述容纳块安装板上。
本发明的进一步改进为，所述钩体分料组件包括钩体分料板、输送座，所述钩体分料板设有仿钩体形状的第二通腔，所述输送座设有滑槽，所述钩体分料板与所述输送座的滑槽滑动连接，所述输送座固定安装于所述机架上。
本发明的进一步改进为，所述分料驱动机构包括第一流体缸、流体缸安装座、连接块，所述第一流体缸固定安装于所述流体缸安装座，所述流体缸安装座固定安装于所述机架上，所述第一流体缸的活塞杆与所述连接块固定连接。
本发明的进一步改进为，所述流体缸安装座包括安装平板、侧板，所述安装平板的一端固定安装于所述机架上，所述侧板固定安装于所述安装平板的另一端，所述第一流体缸固定安装于所述侧板。
本发明的进一步改进为，所述钩体定位夹紧装置包括底座、钩体定位夹紧机构、定位夹紧驱动机构，所述底座、定位夹紧驱动机构分别安装于所述机架上，所述钩体定位夹紧机构安装于所述底座上，所述钩体定位夹紧机构与所述定位夹紧驱动机构连接，从所述钩体分料装置输送来的单个钩体置于所述底座上，所述定位夹紧驱动机构工作驱动所述钩体定位夹紧机构定位所述钩体并夹紧。
本发明的进一步改进为，所述钩体定位夹紧机构包括定位块、夹紧块，所述定位块安装于所述底座前部，所述夹紧块与所述底座后部滑动连接。
本发明的进一步改进为，所述夹紧块包括夹爪、夹爪安装块，所述夹爪固定安装于所述夹爪安装块，所述夹爪安装块与所述底座后部滑动连接。
本发明的进一步改进为，所述定位夹紧驱动机构包括第二流体缸、流体缸安装板，所述第二流体缸固定安装于所述流体缸安装板，所述流体缸安装板固定安装于所述机架上，所述第二流体缸的活塞杆与所述夹爪安装块固定连接。
相较于现有技术，本发明采用振动盘工作振动使多个钩体按某一规律依次进入至所述钩体分料装置中，所述钩体分料装置分出单个钩体进入至所述钩体定位夹紧装置中，所述钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧。本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的机架、钩体分料装置立体结构示意图;
图3是图2立体展开示意图；
图4是本发明的钩体定位夹紧装置立体结构示意图;
图5是图4立体展开示意图;
图6是本发明的底座立体示意图;
图7是本发明的定位块立体示意图;
图8是本发明的夹爪立体示意图;
图9是本发明的弹性挂钩立体示意图；
图10是图9的立体展开示意图。
图中各部件名称如下：
1—机架;
11—机架台面;
12—撑脚;
2—钩体分料装置;
21—钩体容纳组件;
211—钩体容纳块;
2111—第一通腔;
212—容纳块安装板;
2121—通孔;
22—钩体分料组件;
221—钩体分料板;
2211—第二通腔;
222—输送座;
2221—滑槽;
23—分料驱动机构;
231—第一流体缸;
232—流体缸安装座;
2321—安装平板;
2322—侧板;
233—连接块;
234—第一接头;
3—钩体定位夹紧装置;
31—底座;
311—U形通槽;
32—钩体定位夹紧机构;
321—定位块;
3211—V形缺口;
322—夹紧块;
3221—夹爪;
32211—V形槽;
3222—夹爪安装块;
33—定位夹紧驱动机构;
331—第二流体缸;
332—流体缸安装板;
333—第二接头;
4—钩体振动排列机构;
5—弹性挂钩;
51—钩体;
52—扳机;
53—扭簧。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图9及图10所示，本发明的弹性挂钩5由钩体51、扳机52、扭簧53组装铆压而成。扭簧53安装于扳机52上，带扭簧53的扳机52插入钩体51中空部位，经铆压使扳机52与钩体51弹性转动连接。
如图1所示，本发明的弹性挂钩的钩体供料系统,其包括机架1、钩体分料装置2、钩体定位夹紧装置3、钩体振动排列机构4，所述钩体分料装置2、钩体定位夹紧装置3固定安装于所述机架1，多个钩体51经所述钩体振动排列机构4工作振动使之按某一规律进入至所述钩体分料装置2中，所述钩体分料装置2分出单个钩体51进入至所述钩体定位夹紧装置3中，所述钩体定位夹紧装置3定位单个钩体51并夹紧。
具体地，如图3所示，机架1包括机架台面11和4支撑腿12，所述4支撑腿12固定安装所述机架台面11底面。
具体地，如图2至图3所示，所述钩体分料装置2包括钩体容纳组件21、钩体分料组件22、分料驱动机构23;所述钩体容纳组件21固定安装于所述钩体分料组件22上，所述钩体分料组件22、分料驱动机构23分别固定安装于所述机架1的机架台面11上，钩体振动排列机构4工作振动使多个钩体51按某一规律从所述钩体容纳组件21进入至所述钩体分料组件22中，所述分料驱动机构23驱动所述钩体分料组件22分出单个钩体51并输送至所述钩体定位夹紧装置3中。
具体地，如图2至图3所示，所述钩体容纳组件21包括钩体容纳块211、容纳块安装板212，所述钩体容纳块211设有仿钩体形状的第一通腔2111，所述容纳块安装板212设有通孔2121; 所述钩体分料组件22包括钩体分料板221、输送座222，所述钩体分料板221的一端设有仿钩体形状的第二通腔2211，所述输送座222设有滑槽2221;所述分料驱动机构23包括第一流体缸231、流体缸安装座232、连接块233、第一接头234，所述流体缸安装座232包括安装平板2321、侧板2322;所述钩体容纳块211穿过所述通孔2121并固定安装于所述容纳块安装板212上，所述容纳块安装板212固定安装于所述输送座222，所述输送座222固定安装于所述机架台面11上，所述钩体分料板221与所述输送座222的滑槽2221滑动连接，所述安装平板2321的一端固定安装于所述机架台面11上，所述侧板2322固定安装于所述安装平板2321的另一端，所述第一流体缸231固定安装于所述侧板2322，所述第一流体缸231的活塞杆通过第一接头234与所述连接块233固定连接，所述连接块233与所述钩体分料板221的另一端固定连接。所述第一流体缸231为气缸。
具体地，如图4至图8所示，所述钩体定位夹紧装置3包括底座31、钩体定位夹紧机构32、定位夹紧驱动机构33，所述底座31、定位夹紧驱动机构33分别固定安装于所述机架1上，所述钩体定位夹紧机构32固定安装于所述底座31上，所述钩体定位夹紧机构32与所述定位夹紧驱动机构33连接，从所述钩体分料装置2输送来的单个钩体51置于所述底座31上，所述定位夹紧驱动机构33工作驱动所述钩体定位夹紧机构32定位单个钩体51并夹紧。
具体地，如图4至图8所示，所述底座31正面设有用于放置钩体51的U形通槽311;所述钩体定位夹紧机构32包括定位块321、夹紧块322，所述定位块321固定安装于所述底座31前部，所述夹紧块322与所述底座31后部滑动连接;述定位块321的定位部采用V形缺口3211以方便夹紧钩体51头部。所述夹紧块322包括夹爪3221、夹爪安装块3222，所述夹爪3221固定安装于所述夹爪安装块3222，所述夹爪安装块3222与所述底座31的U形通槽311后部滑动连接。所述夹爪3221的夹紧部也采用V形缺口3211，且夹紧部还设有与V形缺口3211垂直的V形槽32211。所述定位夹紧驱动机构33包括第二流体缸331、流体缸安装板332、第二接头333，所述第二流体缸331固定安装于所述流体缸安装板332，所述流体缸安装板332固定安装于所述机架1的机架台面11上，所述第二流体缸331的活塞杆通过第二接头333与所述夹爪安装块3222固定连接。所述第二流体缸331采用气缸。
具体地，钩体振动排列机构4采用振动盘分料，振动盘为现有技术，在此不再详细说明。振动盘工作振动，使多个钩体51按某一规律依次进入钩体容纳块211中。
优选地，本发明还设有控制系统，所述控制系统用于控制所述振动盘、第一流体缸231(气缸)、第二流体缸331(气缸)的工作。
下面具体简述本发明的工作过程：振动盘工作振动，使多个钩体51按某一规律依次从钩体容纳块211的第一通腔2111进入至钩体分料板221的第二通腔2211中，第一流体缸231通过与活塞杆固定连接的第一接头234、连接块233驱动钩体分料板221沿输送座222的滑槽2221向底座31输送单个钩体51，单个钩体51从钩体分料板221的第二通腔2211中脱落进入至U形通槽311中，单个钩体51脱落后，第一流体缸231通过与活塞杆固定连接的第一接头234、连接块233驱动钩体分料板221沿输送座222的滑槽2221复位;第二流体缸331工作，第二流体缸331的活塞杆通过第二接头333驱动夹紧块322沿底座31向前滑动，与定位块321一起定位单个钩体51并夹紧。
本发明的优点在于，本发明采用振动盘工作振动使多个钩体51按某一规律依次进入至所述钩体分料装置2中，所述钩体分料装置2分出单个钩体51进入至所述钩体定位夹紧装置3中，所述钩体定位夹紧装置3定位单个钩体51并夹紧。本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于：包括机架(1)、钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)、钩体振动排列机构(4)，所述钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)安装于所述机架(1)，多个钩体(51)经所述钩体振动排列机构(4)工作振动使之按某一规律进入至所述钩体分料装置(2)中，所述钩体分料装置(2)分出单个钩体(51)进入至所述钩体定位夹紧装置(3)中，所述钩体定位夹紧装置(3)定位单个钩体(51)并夹紧。
2.根据权利要求1所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于：所述钩体分料装置(2)包括钩体容纳组件(21)、钩体分料组件(22)、分料驱动机构(23);所述钩体容纳组件(21)安装于所述钩体分料组件(22)上，所述钩体分料组件(22)、分料驱动机构(23)分别安装于所述机架(1)，钩体(51)从所述钩体容纳组件(21)进入至所述钩体分料组件(22)中，所述分料驱动机构(23)驱动所述钩体分料组件(22)单个钩体(51)并输送至所述钩体定位夹紧装置(3)中。
3.根据权利要求2所述的弹性挂钩的钩体分料装置，其特征在于：所述钩体容纳组件(21)包括钩体容纳块(211)、容纳块安装板(212)，所述钩体容纳块(211)设有仿钩体形状的第一通腔(2111)，所述容纳块安装板(212)设有通孔(2121)，所述钩体容纳块(211)穿过所述通孔(2121)并固定安装于所述容纳块安装板(212)上。
4.根据权利要求2所述的弹性挂钩的钩体分料装置，其特征在于：所述钩体分料组件(22)包括钩体分料板(221)、输送座(222)，所述钩体分料板(221)设有仿钩体形状的第二通腔(2211)，所述输送座(222)设有滑槽(2221)，所述钩体分料板(221)与所述输送座(222)的滑槽(2221)滑动连接，所述输送座(222)固定安装于所述机架(1)上。
5.根据权利要求2所述的弹性挂钩的钩体分料装置，其特征在于：所述分料驱动机构(23)包括第一流体缸(231)、流体缸安装座(232)、连接块(233)，所述第一流体缸(231)固定安装于所述流体缸安装座(232)，所述流体缸安装座(232)固定安装于所述机架(1)上，所述第一流体缸(231)的活塞杆与所述连接块(233)固定连接。
6.根据权利要求5所述的弹性挂钩的钩体分料装置，其特征在于：所述流体缸安装座(232)包括安装平板(2321)、侧板(2322)，所述安装平板(2321)的一端固定安装于所述机架(1)上，所述侧板(2322)固定安装于所述安装平板(2321)的另一端，所述第一流体缸(231)固定安装于所述侧板(2322)。
7.根据权利要求1所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于：所述钩体定位夹紧装置(3)包括底座(31)、钩体定位夹紧机构(32)、定位夹紧驱动机构(33)，所述底座(31)、定位夹紧驱动机构(33)分别安装于所述机架(1)上，所述钩体定位夹紧机构(32)安装于所述底座(31)上，所述钩体定位夹紧机构(32)与所述定位夹紧驱动机构(33)连接，从所述钩体分料装置(2)输送来的单个钩体(51)置于所述底座(31)上，所述定位夹紧驱动机构(33)工作驱动所述钩体定位夹紧机构(32)定位所述钩体(51)并夹紧。
8.根据权利要求7所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于：所述钩体定位夹紧机构(32)包括定位块(321)、夹紧块(322)，所述定位块(321)安装于所述底座(31)前部，所述夹紧块(322)与所述底座(31)后部滑动连接。
9.根据权利要求8所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于：所述夹紧块(322)包括夹爪(3221)、夹爪安装块(3222)，所述夹爪(3221)固定安装于所述夹爪安装块(3222)，所述夹爪安装块(3222)与所述底座(31)后部滑动连接。
10.根据权利要求7所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于：所述定位夹紧驱动机构(33)包括第二流体缸(331)、流体缸安装板(332)，所述第二流体缸(331)固定安装于所述流体缸安装板(332)，所述流体缸安装板(332)固定安装于所述机架(1)上，所述第二流体缸(331)的活塞杆与所述夹爪安装块(3222)固定连接。
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