CN204711019U

CN204711019U - 一种弹性挂钩定位夹紧铆压装置

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Publication number: CN204711019U
Application number: CN201520386493.7U
Authority: CN
Inventors: 李平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-06-06
Filing date: 2015-06-06
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2025-06-06

Abstract

本实用新型公开了一种弹性挂钩定位夹紧铆压装置,其包括底座(1)、钩体定位夹紧机构(2)、定位夹紧驱动机构(3)、机架(4)、铆压机构(5)、铆压驱动机构(6)，底座(1)、定位夹紧驱动机构(3)、铆压机构(5)、铆压驱动机构(6)分别安装于机架(4)上，钩体定位夹紧机构(2)安装于底座(1)上，钩体定位夹紧机构(2)与定位夹紧驱动机构(3)连接，钩体(71)放置于底座(1)上，定位夹紧驱动机构(3)工作驱动钩体定位夹紧机构(2)定位钩体(71)并夹紧,带扭簧(73)的扳机(72)插入钩体(71)中空部位，铆压驱动机构(6)驱动铆压机构(5)对钩体(71)和带扭簧(73)的扳机(72)进行铆压成型。本实用新型能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低适宜在弹性挂钩的生产组装线上推广应用。

Description

一种弹性挂钩定位夹紧铆压装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩定位夹紧铆压装置。

背景技术

弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装冲压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低的弹性挂钩定位夹紧铆压装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹性挂钩定位夹紧铆压装置，包括底座、钩体定位夹紧机构、定位夹紧驱动机构、机架、铆压机构、铆压驱动机构，所述底座、定位夹紧驱动机构、铆压机构、铆压驱动机构分别安装于所述机架上，所述钩体定位夹紧机构安装于所述底座上，所述钩体定位夹紧机构与所述定位夹紧驱动机构连接，钩体放置于所述底座上，所述定位夹紧驱动机构工作驱动所述钩体定位夹紧机构定位钩体并夹紧, 带扭簧的扳机插入所述钩体中空部位，所述铆压驱动机构驱动所述铆压机构对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型。

本实用新型的进一步改进为，所述底座正面设有用于放置钩体的U形通槽。

本实用新型的进一步改进为，所述钩体定位夹紧机构包括定位块、夹紧块，所述定位块安装于所述底座前段，所述夹紧块与所述底座后段滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述定位块的定位部采用V形缺口。

本实用新型的进一步改进为，所述夹紧块包括夹爪、夹爪安装块，所述夹爪固定安装于所述夹爪安装块，所述夹爪安装块与所述底座后段滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述夹爪的夹紧部也采用V形缺口，且夹紧部还设有与V形缺口垂直的V形槽。

本实用新型的进一步改进为，所述定位夹紧驱动机构包括第一流体缸、第一流体缸安装板、第一接头，所述第一流体缸固定安装于所述第一流体缸安装板，所述第一流体缸安装板固定安装于所述机架上，所述第一流体缸的活塞杆通过第一接头与所述夹爪安装块固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述铆压机构包括上冲头、上冲头安装板、压板、第一顶杆、第二顶杆、第一弹簧、第二弹簧、下冲头、摆杆、摆杆安装块，所述摆杆安装块设有通槽，所述底座设有第一通孔，所述摆杆置于所述通槽中，所述摆杆的中部与所述摆杆安装块转动连接，所述下冲头松动穿设于所述第一通孔中并松动置于所述摆杆前端，所述摆杆安装块固定安装于所述底座下，所述上冲头安装于所述上冲头安装板前端，所述第一顶杆穿过所述上冲头安装板中部并插入所述通槽中部，所述第一弹簧置于所述上冲头安装板与摆杆安装块间且套设于所述第一顶杆上，所述第二顶杆穿过所述上冲头安装板后段并插入所述通槽后段，所述第二弹簧置于所述上冲头安装板与摆杆安装块间且套设于所述第二顶杆上，所述压板安装于所述上冲头安装板上。

本实用新型的进一步改进为，所述铆压机构还包括顶杆安置块，所述顶杆安置块设有2个第二通孔，所述顶杆安置块固定安装于所述机架上，所述第一弹簧、第二弹簧分别松动穿过所述2个第二通孔。

本实用新型的进一步改进为，所述铆压驱动机构包括滚轮、转臂、转臂安装座、第二流体缸、第二接头，所述滚轮转动安装于所述转臂头部，所述转臂转动安装于所述转臂安装座，所述转臂安装座固定安装于所述机架上，所述第二流体缸固定安装于所述机架下，所述第二流体缸的活塞杆与所述第二接头固定连接，所述第二接头与所述转臂尾部转动连接。

相较于现有技术，本实用新型的第一流体缸工作，第一流体缸的活塞杆通过第一接头驱动夹紧块沿底座向前滑动，与定位块一起定位钩体并夹紧;第二流体缸工作，第二流体缸的活塞杆通过第二接头驱动转臂沿转臂安装座转动，从而带动滚轮向下压，通过上冲头安装板、压板带动上冲头向下运动;通过上冲头安装板、压板、第二顶杆驱动摆杆向上翘，从而带动下冲头沿第一通孔向上运动与上冲头同时对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型。本实用新型能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的底座、钩体定位夹紧机构和驱动机构的立体结构示意图;

图3是图2立体展开示意图；

图4是本实用新型的定位块立体示意图;

图5是本实用新型的夹爪立体示意图;

图6是本实用新型的底座、铆压机构、铆压驱动机构和机架立体结构示意图;

图7是本实用新型的铆压机构立体结构示意图;

图8是图7立体展开示意图；

图9本实用新型的底座、铆压驱动机构和机架立体结构示意图；

图10是图9立体展开示意图；

图11是本实用新型的底座立体示意图;

图12是图11的立体展开示意图;

图13是本实用新型的弹性挂钩立体示意图；

图14是图13的立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—底座;

11—U形通槽;

12—第一通孔;

2—钩体定位夹紧机构;

21—定位块;

211—V形缺口;

22—夹紧块;

221—夹爪;

2211—V形槽;

222—夹爪安装块;

3—定位夹紧驱动机构;

31—第一流体缸;

32—第一流体缸安装板;

33—第一接头;

4—机架;

41—机架台面;

42—撑脚;

5—铆压机构;

51—上冲头;

52—上冲头安装板;

53—压板;

54—第一顶杆;

55—第二顶杆;

56—第一弹簧;

57—第二弹簧;

58—下冲头;

59—摆杆;

510—摆杆安装块;

5101—通槽;

511—顶杆安置块;

5111—第二通孔;

6—铆压驱动机构;

61—滚轮;

62—转臂;

63—转臂安装座;

64—第二流体缸;

65—第二接头;

7—弹性挂钩;

71—钩体;

72—扳机;

73—扭簧。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图13及图14所示，本实用新型的弹性挂钩7由钩体71、扳机72、扭簧73组装铆压而成。扭簧73安装于扳机72上，带扭簧73的扳机72插入钩体71中空部位，经铆压使扳机72与钩体71弹性转动连接。

如图1所示，本实用新型的弹性挂钩定位夹紧铆压装置包括底座1、钩体定位夹紧机构2、定位夹紧驱动机构3、机架4、铆压机构5、铆压驱动机构6，所述底座1、定位夹紧驱动机构3、铆压机构5、铆压驱动机构6分别安装于所述机架4上，所述钩体定位夹紧机构2安装于所述底座1上，所述钩体定位夹紧机构2与所述定位夹紧驱动机构3连接，钩体71放置于所述底座1上，所述定位夹紧驱动机构3工作驱动所述钩体定位夹紧机构2定位钩体71并夹紧, 带扭簧73的扳机72插入所述钩体71中空部位，所述铆压驱动机构6驱动所述铆压机构5对钩体71和带扭簧73的扳机72进行铆压成型。

具体地，如图2至图5所示，所述底座1正面设有用于放置钩体71的U形通槽11;所述钩体定位夹紧机构2包括定位块21、夹紧块22，所述定位块21固定安装于所述底座1前段，所述夹紧块22与所述底座1后段滑动连接;述定位块21的定位部采用V形缺口211以方便夹紧钩体71头部。所述夹紧块22包括夹爪221、夹爪安装块222，所述夹爪221固定安装于所述夹爪安装块222，所述夹爪安装块222与所述底座1的U形通槽11后段滑动连接。所述夹爪221的夹紧部也采用V形缺口211，且夹紧部还设有与V形缺口211垂直的V形槽2211。

具体地，如图1至图3所示，所述定位夹紧驱动机构3包括第一流体缸31、第一流体缸安装板32、第一接头33，所述第一流体缸31固定安装于所述第一流体缸安装板32，所述第一流体缸安装板32固定安装于所述机架4的机架台面41上，所述第一流体缸31的活塞杆通过第一接头33与所述夹爪安装块222固定连接。所述第一流体缸31采用气缸。所述机架4包括机架台面41、至少2条撑脚42，本实用新型采用4条撑脚42，4条撑脚42固定安装于所述机架台面41下。

具体地，如图6至图8所示，所述铆压机构5包括上冲头51、上冲头安装板52、压板53、第一顶杆54、第二顶杆55、第一弹簧56、第二弹簧57、下冲头58、摆杆59、摆杆安装块510，所述摆杆安装块510正面设有通槽5101，所述底座1的正面设有第一通孔12，所述钩体71要被铆压成型的部位放置于所述第一通孔12处，所述摆杆59松动置于所述通槽5101中，所述摆杆59的中部与所述摆杆安装块510转动连接，所述下冲头58的尾端为圆球状，所述下冲头58的前端松动穿设于所述第一通孔12中，所述下冲头58的尾端松动置于所述摆杆59前端，所述摆杆安装块510固定安装于所述底座1下，所述上冲头51固定安装于所述上冲头安装板52前端，所述第一顶杆54的前端穿过所述上冲头安装板52中部并松动插入所述通槽5101中部，所述第一弹簧56置于所述上冲头安装板52与摆杆安装块510间且套设于所述第一顶杆54上，所述第二顶杆55的前端为圆球状，所述第二顶杆55的前端穿过所述上冲头安装板52后段并松动插入所述通槽5101后段，所述第二弹簧57置于所述上冲头安装板52与摆杆安装块510间且套设于所述第二顶杆55上，所述压板53固定安装于所述上冲头安装板52上。优选地，所述铆压机构5还包括顶杆安置块511，所述顶杆安置块511设有2个第二通孔5111，所述顶杆安置块511固定安装于所述机架4的机架台面41上，所述第一弹簧56、第二弹簧57分别松动穿过所述2个第二通孔5111。

具体地，如图11、图12所示，所述底座1为一底座，底座正面设有第一通孔12，所述钩体71要被铆压成型的部位放置于所述第一通孔12处。

具体地，如图9、图10所示，所述铆压驱动机构6包括滚轮61、转臂62、转臂安装座63、第二流体缸64、第二接头65，所述滚轮61转动安装于所述转臂62头部，所述转臂62通过销轴转动安装于所述转臂安装座63，所述转臂安装座63固定安装于所述机架4的机架台面41上，所述第二流体缸64固定安装于所述机架4的机架台面41下，所述第二流体缸64的活塞杆与所述第二接头65固定连接，所述第二接头65与所述转臂62尾部转动连接。具体地，所述滚轮61采用滚轮轴承;所述第二流体缸64采用气缸;所述第二接头65采用Y型接头。

优选地，本实用新型还设有控制系统，所述控制系统用于控制所述第一流体缸31(气缸)、第二流体缸64(气缸)的工作。

下面具体简述本实用新型的工作过程：将钩体71置于底座1正面的U形通槽11中，头部朝向定位块21; 第一流体缸31工作，第一流体缸31的活塞杆通过第一接头33驱动夹紧块22沿底座1向前滑动，与定位块21一起定位钩体71并夹紧;带扭簧73的扳机72插入所述钩体71中空部位; 第二流体缸64的活塞杆通过第二接头65驱动转臂62沿转臂安装座63转动，从而带动滚轮61向下压，通过上冲头安装板52、压板53带动上冲头51向下运动;通过上冲头安装板52、压板53、第二顶杆55驱动摆杆59向上翘，从而带动下冲头58沿第一通孔12向上运动与上冲头51同时对钩体71和带扭簧73的扳机72进行铆压成型;铆压成型完成后，第二流体缸64复位，第二流体缸64的活塞杆通过第二接头65带动动转臂62、滚轮61复位，上冲头安装板52、压板53在第一弹簧26、第二弹簧27的弹力作用下带动上冲头51复位，下冲头58在自身重力作用下复位;第一流体缸31复位，第一流体缸31的活塞杆通过第一接头33驱动夹紧块22沿底座1向后滑动松开铆压成型后的弹性挂钩7，取出铆压成型后的弹性挂钩7。按照上述动作循环往复，就可以实现弹性挂钩7连续铆压成型。

本实用新型的优点在于，本实用新型的第一流体缸31工作，第一流体缸31的活塞杆通过第一接头33驱动夹紧块22沿底座1向前滑动，与定位块21一起定位钩体71并夹紧;第二流体缸64工作，第二流体缸64的活塞杆通过第二接头65驱动转臂62沿转臂安装座63转动，从而带动滚轮61向下压，通过上冲头安装板52、压板53带动上冲头51向下运动;通过上冲头安装板52、压板53、第二顶杆55驱动摆杆59向上翘，从而带动下冲头58沿第一通孔12向上运动与上冲头51同时对钩体71和带扭簧73的扳机72进行铆压成型。本实用新型能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种弹性挂钩定位夹紧铆压装置，其特征在于：包括底座(1)、钩体定位夹紧机构(2)、定位夹紧驱动机构(3)、机架(4)、铆压机构(5)、铆压驱动机构(6)，所述底座(1)、定位夹紧驱动机构(3)、铆压机构(5)、铆压驱动机构(6)分别安装于所述机架(4)上，所述钩体定位夹紧机构(2)安装于所述底座(1)上，所述钩体定位夹紧机构(2)与所述定位夹紧驱动机构(3)连接，钩体(71)放置于所述底座(1)上，所述定位夹紧驱动机构(3)工作驱动所述钩体定位夹紧机构(2)定位钩体(71)并夹紧, 带扭簧(73)的扳机(72)插入所述钩体(71)中空部位，所述铆压驱动机构(6)驱动所述铆压机构(5)对钩体(71)和带扭簧(73)的扳机(72)进行铆压成型。

2.根据权利要求1所述的弹性挂钩定位夹紧铆压装置，其特征在于：所述底座(1)正面设有用于放置钩体(71)的U形通槽(11)。

3.根据权利要求1所述的弹性挂钩定位夹紧铆压装置，其特征在于：所述钩体定位夹紧机构(2)包括定位块(21)、夹紧块(22)，所述定位块(21)安装于所述底座(1)前段，所述夹紧块(22)与所述底座(1)后段滑动连接。

4.根据权利要求3所述的弹性挂钩定位夹紧铆压装置，其特征在于：所述定位块(21)的定位部采用V形缺口。

5.根据权利要求3所述的弹性挂钩定位夹紧铆压装置，其特征在于：所述夹紧块(22)包括夹爪(221)、夹爪安装块(222)，所述夹爪(221)固定安装于所述夹爪安装块(222)，所述夹爪安装块(222)与所述底座(1)后段滑动连接。

6.根据权利要求5所述的弹性挂钩定位夹紧铆压装置，其特征在于：所述夹爪(221)的夹紧部也采用V形缺口，且夹紧部还设有与V形缺口垂直的V形槽。

7.根据权利要求5所述的弹性挂钩定位夹紧铆压装置，其特征在于：所述定位夹紧驱动机构(3)包括第一流体缸(31)、第一流体缸安装板(32)、第一接头(33)，所述第一流体缸(31)固定安装于所述第一流体缸安装板(32)，所述第一流体缸安装板(32)固定安装于所述机架(4)上，所述第一流体缸(31)的活塞杆通过第一接头(33)与所述夹爪安装块(222)固定连接。

8.根据权利要求1所述的弹性挂钩定位夹紧铆压装置，其特征在于：所述铆压机构(5)包括上冲头(51)、上冲头安装板(52)、压板(53)、第一顶杆(54)、第二顶杆(55)、第一弹簧(56)、第二弹簧(57)、下冲头(58)、摆杆(59)、摆杆安装块(510)，所述摆杆安装块(510)设有通槽(5101)，所述底座(1)设有第一通孔(12)，所述摆杆(59)置于所述通槽(5101)中，所述摆杆(59)的中部与所述摆杆安装块(510)转动连接，所述下冲头(58)松动穿设于所述第一通孔(12)中并松动置于所述摆杆(59)前端，所述摆杆安装块(510)固定安装于所述底座(1)下，所述上冲头(51)安装于所述上冲头安装板(52)前端，所述第一顶杆(54)穿过所述上冲头安装板(52)中部并插入所述通槽(5101)中部，所述第一弹簧(56)置于所述上冲头安装板(52)与摆杆安装块(510)间且套设于所述第一顶杆(54)上，所述第二顶杆(55)穿过所述上冲头安装板(52)后段并插入所述通槽(5101)后段，所述第二弹簧(57)置于所述上冲头安装板(52)与摆杆安装块(510)间且套设于所述第二顶杆(55)上，所述压板(53)安装于所述上冲头安装板(52)上。

9.根据权利要求8所述的弹性挂钩定位夹紧铆压装置，其特征在于：所述铆压机构(5)还包括顶杆安置块(511)，所述顶杆安置块(511)设有2个第二通孔(5111)，所述顶杆安置块(511)固定安装于所述机架(4)上，所述第一弹簧(56)、第二弹簧(57)分别松动穿过所述2个第二通孔(5111)。

10.根据权利要求1所述的弹性挂钩定位夹紧铆压装置，其特征在于：所述铆压驱动机构(6)包括滚轮(61)、转臂(62)、转臂安装座(63)、第二流体缸(64)、第二接头(65)，所述滚轮(61)转动安装于所述转臂(62)头部，所述转臂(62)转动安装于所述转臂安装座(63)，所述转臂安装座(63)固定安装于所述机架(4)上，所述第二流体缸(64)固定安装于所述机架(4)下，所述第二流体缸(64)的活塞杆与所述第二接头(65)固定连接，所述第二接头(65)与所述转臂(62)尾部转动连接。