CN204686367U - 一种弹性挂钩的扳机供料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹性挂钩的扳机供料系统, 涉及机械自动化领域。其包括扳机供料装置(1)、扳机夹持送料装置(2)、旋转装置(3)和基板(4);所述扳机供料装置(1)、旋转装置(3)分别安装于所述基板(4)，所述扳机夹持送料装置(2)安装于所述旋转装置(3);所述扳机供料装置(1)输送扳机(52)至所述扳机夹持送料装置(2)并夹持住，所述旋转装置(3)带动所述扳机夹持送料装置(2)旋转一设定夹角，所述扳机夹持送料装置(2)向外送出扳机(52)，所述旋转装置(3)带动所述扳机夹持送料装置(2)一起复位。本实用新型能够代替人工实现自动化生产，具有节约人工成本、生产效率高、装配质量好、安全可靠等特点，适宜于弹性挂钩的生产组装线上推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩的扳机供料系统。
背景技术
弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装铆压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、成本低的弹性挂钩的扳机供料系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性挂钩的扳机供料系统，其包括扳机供料装置、扳机夹持送料装置、旋转装置和基板;所述扳机供料装置、旋转装置分别安装于所述基板，所述扳机夹持送料装置安装于所述旋转装置;所述扳机供料装置输送扳机至所述扳机夹持送料装置并夹持住，所述旋转装置带动所述扳机夹持送料装置旋转一设定夹角，所述扳机夹持送料装置向外送出扳机，所述旋转装置带动所述扳机夹持送料装置一起复位。
本发明的进一步改进为，所述扳机供料装置包括扳机振动排列机构和扳机分料机构，所述扳机振动排列机构和扳机分料机构分别安装于所述基板，所述扳机经所述扳机振动排列机构工作振动使之按某一规律排列进入至扳机分料机构中，所述扳机分料机构分出扳机。
本发明的进一步改进为，所述扳机振动排列机构为一振动盘。
本发明的进一步改进为，所述扳机分料机构包括分料机构和第一支架;所述分料机构包括第一流体缸和分料块，所述分料块设有料腔;所述第一支架包括第一撑脚、第一平板和导滑块;所述第一平板底面两侧分别安装有第一撑脚，所述第一平板顶面两侧分别安装有导滑块，所述第一流体缸安装于所述第一平板底面，所述分料块与所述第一流体缸的活塞杆固定并与所述导滑块滑动连接。
本发明的进一步改进为，所述扳机夹持送料装置包括扳机夹持机构、扳机送料机构和底板;所述扳机夹持机构、扳机送料机构分别安装于所述底板并连接;所述扳机夹持机构夹持或松开扳机，所述扳机送料机构驱动所述扳机夹持机构前进或后退。
本发明的进一步改进为，所述扳机夹持机构包括夹头、底座和夹头驱动机构;所述夹头包括夹头本体和滚轮;所述底座包括底座本体和支撑块;所述夹头驱动机构包括第二流体缸和斜楔;所述滚轮转动安装于所述夹头本体尾端，所述夹头本体前段与所述底座本体前段转动连接，所述支撑块固定安装于所述底座本体后段，所述第二流体缸固定安装于所述支撑块后段，所述斜楔与所述第二流体缸的活塞杆固定连接。
本发明的进一步改进为，所述扳机送料机构包括第三流体缸和第二侧滑板，所述第三流体缸安装于所述底板一端，所述第三流体缸的活塞杆与所述底座本体固定连接，所述第二侧滑板安装于所述底板另一端并与所述底座本体滑动连接。
本发明的进一步改进为，所述夹头驱动机构还包括第一侧滑板，所述底座本体两侧分别安装有所述第一侧滑板，所述第一侧滑板与所述斜楔滑动连接。
本发明的进一步改进为，所述旋转装置包括旋转缸和第二支架;所述扳机夹持送料装置安装于所述旋转缸的旋转轴上，所述旋转缸安装于所述第二支架上，所述第二支架安装于所述基板上;所述旋转缸带动扳机夹持送料装置往复旋转一设定角度。
本发明的进一步改进为，所述旋转缸为旋转气缸。
相较于现有技术，本发明采用振动盘来输送扳机，第一流体缸作动力源来分出扳机，第二流体缸通过斜楔、两块第一侧滑板、滚轮驱动夹头本体带动压块转动与垫片一块夹紧或松开扳机，第三流体缸通过两块第二侧滑板驱动底座本体沿第二侧滑板前进或后退，旋转缸通过底板驱动扳机夹持机构和扳机送料机构往复旋转180度。本发明完全实现了自动化，本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、成本低，适宜在弹性挂钩的生产组装线上推广应用。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的扳机供料装置立体结构示意图；
图3是本发明的扳机供料装置拆除限位块后立体的结构示意图；
图4是本发明的扳机供料装置拆除限位块后的工作状态结构示意图；
图5是图2立体展开结构示意图;
图6是本发明的扳机供料装置的分料块立体示意图；
图7是本发明的扳机夹持送料装置和旋转装置立体结构示意图；
图8是本发明的扳机夹持送料装置立体结构示意图；
图9是本发明的扳机夹持送料装置拆除第一侧滑板后的立体结构示意图;
图10是图8立体展开结构示意图;
图11是本发明的旋转装置和底板立体示意图；
图12是图11立体展开结构示意图;
图13是本发明的弹性挂钩立体示意图；
图14是图13的立体展开示意图。
图中各部件名称如下：
1—扳机供料装置;
11—扳机振动排列机构;
12—扳机分料机构;
121—分料机构;
1211—第一流体缸;
1212—分料块;
12121—料腔;
12122—缺口;
1213—第一接头;
1214—挡扳;
122—第一支架;
1221—第一撑脚;
1222—第一平板;
1223—导滑块;
1224—限位块;
2—扳机夹持送料装置;
21—扳机夹持机构;
211—夹头;
2111—夹头本体;
2112—滚轮;
2113—立板;
2114—压块;
212—底座;
2121—底座本体;
2122—支撑块;
2123—垫片;
213—夹头驱动机构;
2131—第二流体缸;
2132—斜楔;
21321—斜坡;
2133—第一侧滑板;
2134—第二接头;
22—扳机送料机构;
221—第三流体缸;
222—第二侧滑板;
223—第三接头;
23—底板;
3—旋转装置;
31—旋转缸;
32—第二支架;
321—第二撑脚
322—第二平板
4—基板;
5—弹性挂钩;
51—钩体;
52—扳机;
53—扭簧。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图13及图14所示，本发明的弹性挂钩5由钩体51、扳机52、扭簧53组装铆压而成。扭簧53安装于扳机52上，带扭簧53的扳机52插入钩体51中空部位，经铆压使扳机52与钩体51弹性转动连接。
如图1所示，本发明的一种弹性挂钩的扳机供料系统，其包括扳机供料装置1、扳机夹持送料装置2、旋转装置3和基板4;所述扳机供料装置1、旋转装置3分别安装于所述基板4，所述扳机夹持送料装置2安装于所述旋转装置3;所述扳机供料装置1输送扳机52至所述扳机夹持送料装置2并夹持住，所述旋转装置3带动所述扳机夹持送料装置2旋转一设定夹角，所述夹角为180度，所述扳机夹持送料装置2向外送出扳机52，所述旋转装置3带动所述扳机夹持送料装置2一起复位。
具体地，如图2至图6所示，所述扳机供料装置1包括扳机振动排列机构11和扳机分料机构12，所述扳机振动排列机构11和扳机分料机构12分别安装于所述基板4，所述扳机52经所述扳机振动排列机构11工作振动使之按某一规律排列单个进入至扳机分料机构12中，所述扳机分料机构12分出扳机52。所述扳机振动排列机构11为一振动盘。所述扳机分料机构12包括分料机构121和第一支架122;所述分料机构121包括第一流体缸1211、分料块1212和第一接头1213，所述分料块1212设有料腔12121;所述第一支架122包括两个第一撑脚1221、第一平板1222和两个导滑块1223;所述第一平板1222底面两侧分别固定安装有第一撑脚1221，所述第一平板1222顶面两侧分别固定安装有导滑块1223，所述第一流体缸1211固定安装于所述第一平板1222底面，所述分料块1212通过第一接头1213与所述第一流体缸1211的活塞杆固定连接并与两个导滑块1223内侧滑动连接。所述第一流体缸1211采用气缸。优选地，所述分料机构121还包括挡扳1214;所述挡扳1214固定安装于所述分料块1212的料腔12121出口处，用于阻挡进入所述料腔12121的扳机52。所述分料块1212还设置有方便扳机夹持机构21夹持扳机52的缺口12122，所述缺口12122设置于所述料腔2121出口处与所述挡扳1214错开。所述第一支架122还包括限位块1224;所述限位块1224固定安装于两个导滑块1223上，用于限定所述第一流体缸1211的活塞杆的行程。
具体地，如图7至图10所示，所述扳机夹持送料装置2包括两组扳机夹持送料组件和底板23，两组扳机夹持送料组件反向对称固定安装于所述底板23上; 一组扳机夹持送料组件前移夹持扳机52并回位，另一组扳机夹持送料组件前移松开扳机52并回位，所述旋转装置3带动两组夹持送料机构2和底板23往复旋转180度。所述扳机夹持送料组件包括扳机夹持机构21、扳机送料机构22;所述扳机夹持机构21、扳机送料机构22分别安装于所述底板23并连接;所述扳机夹持机构21夹持或松开扳机52，所述扳机送料机构22驱动所述扳机夹持机构21前进或后退。所述扳机夹持机构21包括夹头211、底座212和夹头驱动机构213;所述夹头211包括夹头本体2111、滚轮2112、立板2113和压块2114;所述底座212包括底座本体2121、支撑块2122和垫片2123;所述夹头驱动机构213包括第二流体缸2131、斜楔2132、第一侧滑板2133、第二接头2134;所述滚轮2112与所述夹头本体2111尾端通过销轴转动连接，所述夹头本体2111前段通过销轴与立板2113上部转动连接，所述底座本体2123前段通过销轴与立板2113下部转动连接;夹头本体2111的头部还设固定安装有用于夹紧扳机52的压块2114。所述支撑块2122固定安装于所述底座本体2121尾端，所述底座本体2121的头部还固定安装有用于夹紧扳机52的垫片2123，所述压块2114与垫片2123夹紧扳机52。斜楔2132前段设有斜坡21321，第二流体缸2131固定安装于支撑块2122的尾端，所述斜楔2132与所述第二流体缸2131的活塞杆通过第二接头2134固定连接;所述第二流体缸2131的活塞杆运动带动所述斜楔2132运动，从而通过斜坡21321和滚轮2112驱动所述夹头本体2111带动压块2114转动;所述夹头驱动机构213还包括两块第一侧滑板2133，两块第一侧滑板2133分别固定安装于支撑块2122前段两侧，所述斜楔2132与两块第一侧滑板2133内侧滑动连接。所述扳机送料机构22包括第三流体缸221、两块第二侧滑板222和第三接头223，所述第三流体缸221固定安装于所述底板23一端，所述第三流体缸221的活塞杆通过第三接头223与所述底座本体2121固定连接，两块第二侧滑板222固定安装于所述底板23另一端并与所述底座本体2121滑动连接。所述第二流体缸2131、第三流体缸221都采用气缸。
具体地，如图11至图12所示，所述旋转装置3包括旋转缸31和第二支架32;所述第二支架32包括2支第二撑脚321、第二平板322;所述底板23固定安装于所述旋转缸31的旋转轴上，所述旋转缸31固定安装于所述第二平板322上，2支第二撑脚321的一端固定安装于所述第二平板322底面两端，2支第二撑脚321的另一端固定安装于所述基板4上。所述旋转缸31为旋转气缸。
优选地，本发明还设有控制系统，所述控制系统用于控制振动盘、第一流体缸1211、第二流体缸2131、第三流体缸221和旋转缸31的工作。
下面简述本发明的工作原理: 大量扳机52倒入振动盘中, 振动盘通电工作振动使扳机52按某一规律排列单个进入至分料块1212的料腔12121内，被挡板1214挡住，分料块1212在第一流体缸1211的活塞杆的推动下带动扳机52向上运动5mm左右，接近限位块1224，其他扳机52被阻挡在分料块1212外侧;第三流体缸221工作，第三流体缸221的活塞杆向前运动，通过第三接头223驱动底座本体2121带动夹头211沿第二侧滑板223向前运动至分料块1212的料腔2121出口处的缺口12122处;其次第二流体缸2131工作，第二流体缸2131的活塞杆向前运动，通过第二接头2134驱动斜楔2132沿第一侧滑板2133向前运动，斜楔2132上的斜坡21321通过滚轮2112驱动夹头本体2111带动压块2114沿立板2113转动与垫片2123一起夹紧扳机52;再其次第三流体缸221复位，第三流体缸221的活塞杆向后回位，通过第三接头223驱动底座本体2121带动夹头211沿第二侧滑板223向后运动至初始位置;然后旋转缸31工作，旋转缸31的旋转轴通过底板23驱动两组扳机夹持送料组件旋转180度;再然后第三流体缸221再工作，第三流体缸221的活塞杆向前运动，通过第三接头223驱动底座本体2121带动夹头211沿第二侧滑板223向前运动至指定位置;接着第二流体缸2131复位，第二流体缸2131的活塞杆向后运动，通过第二接头2134驱动斜楔2132沿第一侧滑板2133向后运动，斜楔2132上的斜坡21321脱离开滚轮2112，夹头本体2111在自身重力的作用下，带动压块2114一起沿立板2113转动与垫片2123一块松开扳机52，机械手取走扳机52;再接着第三流体缸221再复位，第三流体缸221的活塞杆向后回位，通过第三接头223驱动底座本体2121带动夹头211沿第二侧滑板223向后运动至原位置;最后旋转缸31复位，旋转缸31的旋转轴通过底板23驱动两组扳机夹持送料组件往回旋转180度至原位。按照上述动作循环往复，就可以实现扳机52连续向外输送。两组扳机夹持送料组件的第二流体缸2131和第三流体缸221动作顺序刚好相反，以实现连续工作。
本发明的优点在于，本发明采用振动盘来输送扳机，第一流体缸作动力源来分出扳机，第二流体缸通过斜楔、两块第一侧滑板、滚轮驱动夹头本体带动压块转动与垫片一块夹紧或松开扳机，第三流体缸通过两块第二侧滑板驱动底座本体沿第二侧滑板前进或后退，旋转缸通过底板驱动扳机夹持机构和扳机送料机构往复旋转180度。本发明完全实现了自动化，本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、成本低，适宜在弹性挂钩的生产组装线上推广应用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种弹性挂钩的扳机供料系统，其特征在于：包括扳机供料装置(1)、扳机夹持送料装置(2)、旋转装置(3)和基板(4);所述扳机供料装置(1)、旋转装置(3)分别安装于所述基板(4)，所述扳机夹持送料装置(2)安装于所述旋转装置(3);所述扳机供料装置(1)输送扳机(52)至所述扳机夹持送料装置(2)并夹持住，所述旋转装置(3)带动所述扳机夹持送料装置(2)旋转一设定夹角，所述扳机夹持送料装置(2)向外送出扳机(52)，所述旋转装置(3)带动所述扳机夹持送料装置(2)一起复位。
2.根据权利要求1所述的弹性挂钩的扳机供料系统，其特征在于：所述扳机供料装置(1)包括扳机振动排列机构(11)和扳机分料机构(12)，所述扳机振动排列机构(11)和扳机分料机构(12)分别安装于所述基板(4)，所述扳机(52)经所述扳机振动排列机构(11)工作振动使之按某一规律排列进入至扳机分料机构(12)中，所述扳机分料机构(12)分出一枚扳机(52)。
3.根据权利要求2所述的弹性挂钩的扳机供料系统，其特征在于：所述扳机振动排列机构(11)为一振动盘。
4.根据权利要求2所述的弹性挂钩的扳机供料系统，其特征在于：所述扳机分料机构(12)包括分料机构(121)和第一支架(122);所述分料机构(121)包括第一流体缸(1211)和分料块(1212)，所述分料块(1212)设有料腔(12121);所述第一支架(122)包括第一撑脚(1221)、第一平板(1222)和导滑块(1223);所述第一平板(1222)底面两侧分别安装有第一撑脚(1221)，所述第一平板(1222)顶面两侧分别安装有导滑块(1223)，所述第一流体缸(1211)安装于所述第一平板(1222)底面，所述分料块(1212)与所述第一流体缸(1211)的活塞杆固定并与所述导滑块(1223)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的弹性挂钩的扳机供料系统，其特征在于：所述扳机夹持送料装置(2)包括扳机夹持机构(21)、扳机送料机构(22)和底板(23);所述扳机夹持机构(21)、扳机送料机构(22)分别安装于所述底板(23) 并连接;所述扳机夹持机构(21)夹持或松开扳机(52)，所述扳机送料机构(22)驱动所述扳机夹持机构(21)前进或后退。
6.根据权利要求5所述的弹性挂钩的扳机供料系统，其特征在于：所述扳机夹持机构(21)包括夹头(211)、底座(212)和夹头驱动机构(213);所述夹头(211)包括夹头本体(2111)和滚轮(2112);所述底座(212)包括底座本体(2121)和支撑块(2122);所述夹头驱动机构(213)包括第二流体缸(2131)和斜楔(2132);所述滚轮(2112)转动安装于所述夹头本体(2111)尾端，所述夹头本体(2111)前段与所述底座本体(2121)前段转动连接，所述支撑块(2122)固定安装于所述底座本体(2121)后段，所述第二流体缸(2131)固定安装于所述支撑块(2122)后段，所述斜楔(2132)与所述第二流体缸(2131)的活塞杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的弹性挂钩的扳机供料系统，其特征在于：所述扳机送料机构(22)包括第三流体缸(221)和第二侧滑板(222)，所述第三流体缸(221)安装于所述底板(23)一端，所述第三流体缸(221)的活塞杆与所述底座本体(2121)固定连接，所述第二侧滑板(222)安装于所述底板(3)另一端并与所述底座本体(2121)滑动连接。
8.根据权利要求6所述的弹性挂钩的扳机供料系统，其特征在于：所述夹头驱动机构(213)还包括第一侧滑板(2133)，所述底座本体(2121)两侧分别安装有所述第一侧滑板(2133)，所述第一侧滑板(2133)与所述斜楔(2132)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的弹性挂钩的扳机供料系统，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转缸(31)和第二支架(32);所述扳机夹持送料装置(2)安装于所述旋转缸(31)的旋转轴上，所述旋转缸(31)安装于所述第二支架(32)上，所述第二支架(32)安装于所述基板(4)上;所述旋转缸(31)带动扳机夹持送料装置(2)往复旋转一设定角度。
10.根据权利要求9所述的弹性挂钩的扳机供料系统，其特征在于：所述旋转缸(31)为旋转气缸。
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