CN204747998U - 一种弹性挂钩组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性挂钩组装装置,其包括机架(1)、钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)、钩体振动排列机构(4)、铆压装置(5)、成品排出装置(6)，钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)、铆压装置(5)、成品排出装置(6)分别安装于机架(1)，钩体振动排列机构(4)工作振动使多个钩体(71)按某一规律排列进入至钩体分料装置(2)中，钩体分料装置(2)分出单个钩体(71)进入至钩体定位夹紧装置(3)中，钩体定位夹紧装置(3)定位单个钩体(71)并夹紧，带扭簧(73)的扳机(72)插入单个钩体(71)中空部位，铆压装置(5)对钩体(71)和带扭簧(73)的扳机(72)进行铆压成型，成品排出装置(6)排出铆压成型后的弹性挂钩(7)。本实用新型能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。

Description

一种弹性挂钩组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩组装装置。

背景技术

弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装铆压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低的弹性挂钩组装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹性挂钩组装装置，包括机架、钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、钩体振动排列机构、铆压装置、成品排出装置，钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、铆压装置、成品排出装置分别安装于机架，钩体振动排列机构工作振动使多个钩体按某一规律排列进入至钩体分料装置中，钩体分料装置分出单个钩体进入至钩体定位夹紧装置中，钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧，带扭簧的扳机插入单个钩体中空部位，铆压装置对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型，成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。

本实用新型的进一步改进为，钩体分料装置包括钩体容纳组件、钩体分料组件、分料驱动机构;钩体容纳组件安装于钩体分料组件上，钩体分料组件、分料驱动机构分别安装于机架，多个钩体按某一规律排列从钩体容纳组件进入至钩体分料组件中，分料驱动机构驱动钩体分料组件向钩体定位夹紧装置分出单个钩体。

本实用新型的进一步改进为，钩体容纳组件包括钩体容纳块、容纳块安装板，钩体容纳块设有仿钩体形状的第一通腔，容纳块安装板设有第一通孔，钩体容纳块穿过第一通孔并固定安装于容纳块安装板上。

本实用新型的进一步改进为，钩体分料组件包括钩体分料板、输送座，钩体分料板设有仿钩体形状的第二通腔，输送座设有滑槽，钩体分料板与输送座的滑槽滑动连接，输送座固定安装于机架上。

本实用新型的进一步改进为，分料驱动机构包括第一流体缸、第一流体缸安装座、连接块，第一流体缸固定安装于第一流体缸安装座，第一流体缸安装座固定安装于机架上，第一流体缸的活塞杆与连接块固定连接。

本实用新型的进一步改进为，钩体定位夹紧装置包括底座、钩体定位夹紧机构、定位夹紧驱动机构，底座、定位夹紧驱动机构分别安装于机架上，钩体定位夹紧机构安装于底座上，钩体定位夹紧机构与定位夹紧驱动机构连接，从钩体分料装置输送来的单个钩体置于底座上，定位夹紧驱动机构工作驱动钩体定位夹紧机构定位单个钩体并夹紧。

本实用新型的进一步改进为，钩体定位夹紧机构包括定位块、夹紧块，定位块安装于底座前段，夹紧块与底座后段滑动连接;定位夹紧驱动机构包括第二流体缸、第二流体缸安装座，第二流体缸固定安装于第二流体缸安装座，第二流体缸安装座固定安装于机架上，第二流体缸的活塞杆与夹爪安装块固定连接。

本实用新型的进一步改进为，铆压装置包括铆压机构、铆压驱动机构，铆压机构、铆压驱动机构分别安装于机架，铆压驱动机构驱动铆压机构对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型。

本实用新型的进一步改进为，铆压驱动机构包括滚轮、转臂、转臂安装座、第三流体缸、第三接头，滚轮转动安装于转臂头部，转臂转动安装于转臂安装座，转臂安装座固定安装于机架上，第三流体缸固定安装于机架下，第三流体缸的活塞杆与第三接头固定连接，第三接头与转臂尾部转动连接。

本实用新型的进一步改进为，成品排出装置包括排料板、排料驱动机构、推送机构，底座上设有U形通槽，U形通槽底部设有出料口，定位块安装于U形通槽内，排料板与U形通槽滑动连接并与定位块对接，底座、排料驱动机构、推送机构分别安装于机架，排料驱动机构驱动排料板向后移动露出出料口，推送机构推送弹性挂钩从出料口排出。

相较于现有技术，本实用新型采用钩体振动排列机构工作振动使多个钩体按某一规律排列进入至钩体分料装置中，钩体分料装置分出单个钩体进入至钩体定位夹紧装置中，钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧，带扭簧的扳机插入钩体中空部位，铆压装置对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型，成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。本实用新型能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的机架、钩体分料装置立体结构示意图;

图3是图2立体展开示意图；

图4是本实用新型的钩体定位夹紧装置立体结构示意图;

图5是图4立体展开示意图;

图6是本实用新型的定位块立体示意图;

图7是本实用新型的夹爪立体示意图;

图8是本实用新型的铆压装置立体结构示意图;

图9是本实用新型的铆压机构立体结构示意图;

图10是本实用新型的底座、排料板立体结构示意图;

图11是图9立体展开示意图;

图12是本实用新型的铆压驱动机构立体结构示意图;

图13是图12立体展开示意图;

图14是本实用新型的成品排出装置、机架和成品收集管道立体结构示意图;

图15是本实用新型的成品排出装置立体结构示意图;

图16是本实用新型的底座立体示意图;

图17是图15立体展开示意图;

图18是本实用新型的弹性挂钩立体示意图；

图19是图18的立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—机架;

11—机架台面;

12—撑脚;

2—钩体分料装置;

21—钩体容纳组件;

211—钩体容纳块;

2111—第一通腔;

212—容纳块安装板;

2121—第一通孔;

22—钩体分料组件;

221—钩体分料板;

2211—第二通腔;

222—输送座;

2221—滑槽;

2222—第五通孔;

23—分料驱动机构;

231—第一流体缸;

232—第一流体缸安装座;

2321—安装平板;

2322—侧板;

233—连接块;

234—第一接头;

3—钩体定位夹紧装置;

31—底座;

311—U形通槽;

312—第二通孔;

313—出料口;

314—第三通孔;

315—一字形槽;

32—钩体定位夹紧机构;

321—定位块;

3211—第四通孔;

3212—V形缺口;

322—夹紧块;

3221—夹爪;

32211—V形槽;

3222—夹爪安装块;

33—定位夹紧驱动机构;

331—第二流体缸;

332—第二流体缸安装板;

333—第二接头;

4—钩体振动排列机构;

5—铆压装置;

51—铆压机构;

510—上冲头;

511—上冲头安装板;

512—压板;

513—第一顶杆;

514—第二顶杆;

515—第一弹簧;

516—第二弹簧;

517—下冲头;

518—摆杆;

519—摆杆安装块;

5191—通槽;

52—铆压驱动机构;

521—滚轮;

522—转臂;

523—转臂安装座;

524—第三流体缸;

525—第三接头;

6—成品排出装置;

61—排料板;

62—排料驱动机构;

621—排料气缸;

622—排料推板;

6221—“S”形通槽;

623—销柱;

63—推送机构;

631—推送气缸;

632—推送气缸安装板;

633—推杆;

634—推杆安装座;

7—弹性挂钩;

71—钩体;

72—扳机;

73—扭簧;

8—成品收集管道。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图18及图19所示，本实用新型的弹性挂钩7由钩体71、扳机72、扭簧73组装铆压而成。扭簧73安装于扳机72上，带扭簧73的扳机72插入钩体71中空部位，经铆压使扳机72与钩体71弹性转动连接。

如图1至图17所示，本实用新型的弹性挂钩组装装置,其包括机架1、钩体分料装置2、钩体定位夹紧装置3、钩体振动排列机构4、铆压装置5、成品排出装置6，钩体分料装置2、钩体定位夹紧装置3、铆压装置5、成品排出装置6分别安装于机架1，钩体振动排列机构4工作振动使多个钩体71按某一规律排列进入至钩体分料装置2中，钩体分料装置2分出单个钩体71进入至钩体定位夹紧装置3中，钩体定位夹紧装置3定位单个钩体71并夹紧，带扭簧73的扳机72插入单个钩体71中空部位，铆压装置5对钩体71和带扭簧73的扳机72进行铆压成型，成品排出装置6排出铆压成型后的弹性挂钩7。

具体地，如图3所示，机架1包括机架台面11和4支撑腿12，4支撑腿12固定安装机架台面11底面。

具体地，如图2至图3所示，钩体分料装置2包括钩体容纳组件21、钩体分料组件22、分料驱动机构23;钩体容纳组件21固定安装于钩体分料组件22上，钩体分料组件22、分料驱动机构23分别固定安装于机架1的机架台面11上，钩体振动排列机构4工作振动使多个钩体71按某一规律排列从钩体容纳组件21进入至钩体分料组件22中，分料驱动机构23驱动钩体分料组件22向钩体定位夹紧装置3分出单个钩体71。

具体地，如图2至图3所示，钩体容纳组件21包括钩体容纳块211、容纳块安装板212，钩体容纳块211设有仿钩体形状的第一通腔2111，容纳块安装板212设有第一通孔2121;钩体分料组件22包括钩体分料板221、输送座222，钩体分料板221的一端设有仿钩体形状的第二通腔2211，输送座222设有滑槽2221;分料驱动机构23包括第一流体缸231、第一流体缸安装座232、连接块233、第一接头234，第一流体缸安装座232包括安装平板2321、侧板2322;钩体容纳块211穿过第一通孔2121并固定安装于容纳块安装板212上，容纳块安装板212固定安装于输送座222，输送座222固定安装于机架台面11上，钩体分料板221与输送座222的滑槽2221滑动连接，安装平板2321的一端固定安装于机架台面11上，侧板2322固定安装于安装平板2321的另一端，第一流体缸231固定安装于侧板2322，第一流体缸231的活塞杆通过第一接头234与连接块233固定连接，连接块233与钩体分料板221的另一端固定连接。第一流体缸231为气缸。

具体地，如图4至图10所示，钩体定位夹紧装置3包括底座31、钩体定位夹紧机构32、定位夹紧驱动机构33，底座31、定位夹紧驱动机构33分别固定安装于机架1上，钩体定位夹紧机构32固定安装于底座31上，钩体定位夹紧机构32与定位夹紧驱动机构33连接，从钩体分料装置2输送来的单个钩体71置于底座31的排料板61上，定位夹紧驱动机构33工作驱动钩体定位夹紧机构32定位单个钩体71并夹紧。

具体地，如图4至图10所示，底座31正面设有U形通槽311;钩体定位夹紧机构32包括定位块321、夹紧块322，定位块321固定安装于底座31前段，夹紧块322与底座31后段滑动连接;述定位块321的夹紧部采用V形缺口3212以方便夹紧钩体71头部。夹紧块322包括夹爪3221、夹爪安装块3222，夹爪3221固定安装于夹爪安装块3222，夹爪安装块3222与底座31的U形通槽311后段滑动连接。夹爪3221的夹紧部也采用V形缺口3212，且夹紧部还设有与V形缺口3212垂直的V形槽32211。定位夹紧驱动机构33包括第二流体缸331、第二流体缸安装座332、第二接头333，第二流体缸331固定安装于第二流体缸安装座332，第二流体缸安装座332固定安装于机架1的机架台面11上，第二流体缸331的活塞杆通过第二接头333与夹爪安装块3222固定连接。第二流体缸331采用气缸。

具体地，钩体振动排列机构4采用振动盘，振动盘为现有技术，在此不再详细说明。振动盘工作振动，使多个钩体71按某一规律排列依次进入钩体容纳块211中。

具体地，如图8至图13所示，铆压装置5包括铆压机构51、铆压驱动机构52，铆压机构51、铆压驱动机构52分别固定安装于机架1，铆压驱动机构52驱动铆压机构51对钩体71和带扭簧73的扳机72进行铆压成型。

具体地，如图8至图13所示，铆压机构51包括上冲头510、上冲头安装板511、压板512、第一顶杆513、第二顶杆514、第一弹簧515、第二弹簧516、下冲头517、摆杆518、摆杆安装块519，摆杆安装块519正面设有通槽5191，底座31的正面设有第二通孔312，弹性挂钩7要被铆压成型的部位放置于第二通孔312处，摆杆518松动置于通槽5191中，摆杆518的中段与摆杆安装块519转动连接，下冲头517的尾端为圆球状，下冲头517的前端松动穿设于第二通孔312中，下冲头517的尾端松动置于摆杆518前端，摆杆安装块519固定安装于底座31下，上冲头510固定安装于上冲头安装板511前端，第一顶杆513的前端穿过上冲头安装板511中段并松动插入通槽5191中段，第一弹簧515置于上冲头安装板511与摆杆安装块519间且套设于第一顶杆513上，第二顶杆514的前端为圆球状，第二顶杆514的前端穿过上冲头安装板511后段并松动插入通槽5191后段，第二弹簧516置于上冲头安装板511与摆杆安装块519间且套设于第二顶杆514上，压板512固定安装于上冲头安装板511上。输送座222正面设有2个第五通孔2222，输送座222固定安装于机架1的机架台面11上，第一弹簧515、第二弹簧516分别松动穿过2个第五通孔2222。

具体地，如图8至图13所示，铆压驱动机构52包括滚轮521、转臂522、转臂安装座523、第三流体缸524、第三接头525，滚轮521转动安装于转臂522头部，转臂522通过销轴转动安装于转臂安装座523，转臂安装座523固定安装于机架1的机架台面11上，第三流体缸524固定安装于机架1的机架台面11下，第三流体缸524的活塞杆与第三接头525固定连接，第三接头525与转臂522尾部转动连接。具体地，滚轮521采用滚轮轴承;第三流体缸524采用气缸;第三接头525采用Y型接头。

具体地，如图14至图17所示，成品排出装置6包括排料板61、排料驱动机构62、推送机构63，底座31上设有U形通槽311，U形通槽311底部设有出料口313，定位块321固定安装于U形通槽311内，排料板61与U形通槽311滑动连接并与定位块321对接，底座31、排料驱动机构62、推送机构63分别安装于机架1，排料驱动机构62驱动排料板61向后移动露出出料口313，推送机构63推送弹性挂钩7从出料口313排出。

具体地，如图14至图17所示，排料板61从侧面看其形状为U形状。排料驱动机构62包括排料气缸621、排料推板622、销柱623，底座31侧面设有第三通孔314，底座31底部设有与第三通孔314连通的一字形槽315，排料推板622设有“S”形通槽6221，排料气缸621固定安装于机架1的机架台面11上，排料气缸621的活塞杆与排料推板622通过接头固定连接，排料推板622与第三通孔314滑动连接，销柱623的一端松动穿过一字形槽315并与排料板61固定连接，销柱623另一端与“S”形通槽6221滑动连接。所谓“S”形通槽6221就是指通槽的形状类似于“S”形，凡是通过销柱623能使排料板61前后移动一段合适的距离的各种形状的通槽都行，如斜线形状、Z字形状、之字形状等等。

具体地，如图14至图17所示，推送机构63包括推送气缸631、推送气缸安装板632、推杆633、推杆安装座634，定位块321设有2个第四通孔3211，推送气缸631通过推送气缸安装板632固定安装于机架1的机架台面11上，推杆633的数量为2支，推杆633松动穿过第四通孔3211并固定安装于推杆安装座634，推送气缸631的活塞杆通过接头与推杆安装座634固定连接。

优选地，如图1、图14所示，本实用新型还包括成品收集管道8，成品收集管道8固定安装于机架台面11下并与出料口313连通。

本实用新型还设有控制系统，控制系统用于控制振动盘、第一流体缸231(气缸)、第二流体缸331(气缸)、第三流体缸524、排料气缸621、推送气缸631的工作。

下面具体简述本实用新型的工作过程：振动盘工作振动，使多个钩体71按某一规律排列依次从钩体容纳块211的第一通腔2111进入至钩体分料板221的第二通腔2211中，第一流体缸231通过与活塞杆固定连接的第一接头234、连接块233驱动钩体分料板221沿输送座222的滑槽2221向底座31分出单个钩体71，单个钩体71从钩体分料板221的第二通腔2211中脱落进入至排料板61上;单个钩体71脱落后，第一流体缸231通过与活塞杆固定连接的第一接头234、连接块233驱动钩体分料板221沿输送座222的滑槽2221复位,为输送下一单个钩体71做准备;第二流体缸331工作，第二流体缸331的活塞杆通过第二接头333驱动夹紧块322沿底座31向前滑动，与定位块321一起夹紧钩体71;带扭簧73的扳机72插入钩体71中空部位;第三流体缸524的活塞杆通过第三接头525驱动转臂522沿转臂安装座523转动，从而带动滚轮521向下压，通过上冲头安装板511、压板512带动上冲头510向下运动;通过上冲头安装板511、压板512、第二顶杆514驱动摆杆518向上翘，从而带动下冲头517沿第二通孔312向上运动与上冲头510同时对弹性挂钩7铆压成型;铆压成型完成后，第三流体缸524复位，第三流体缸524的活塞杆通过第三接头525带动动转臂522、滚轮521复位，上冲头安装板511、压板512在第一弹簧515、第二弹簧516的弹力作用下带动上冲头510复位，下冲头517在自身重力作用下复位，为下一次铆压做准备；排料气缸621工作，排料气缸621活塞杆带动排料推板622向后移动，排料推板622的“S”形通槽6221迫使销柱623沿一字形槽315向后移动，销柱623同时带着排料板61向后移动露出出料口313;推送气缸631工作，推送气缸631活塞杆通过推杆安装座634带动推杆633沿第四通孔3211向前移动，推杆633推动铆压成型后的弹性挂钩7向前移动，进而经出料口313从成品收集管道8排出;弹性挂钩7排出后，排料气缸621、推送气缸631同时复位，为下一次成品排出做准备。按照上述动作循环往复，就可以实现弹性挂钩7连续铆压成型。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用钩体振动排列机构4工作振动使多个钩体71按某一规律排列进入至钩体分料装置2中，钩体分料装置2分出单个钩体71进入至钩体定位夹紧装置3中，钩体定位夹紧装置3定位单个钩体71并夹紧，带扭簧73的扳机72插入钩体71中空部位，铆压装置5对钩体71和带扭簧73的扳机72进行铆压成型，成品排出装置6排出铆压成型后的弹性挂钩7。本实用新型能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种弹性挂钩组装装置，其特征在于：包括机架(1)、钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)、钩体振动排列机构(4)、铆压装置(5)、成品排出装置(6)，所述钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)、铆压装置(5)、成品排出装置(6)分别安装于所述机架(1)，所述钩体振动排列机构(4)工作振动使多个钩体(71)按某一规律排列进入至所述钩体分料装置(2)中，所述钩体分料装置(2)分出单个钩体(71)进入至所述钩体定位夹紧装置(3)中，所述钩体定位夹紧装置(3)定位单个钩体(71)并夹紧，带扭簧(73)的扳机(72)插入所述单个钩体(71)中空部位，所述铆压装置(5)对钩体(71)和带扭簧(73)的扳机(72)进行铆压成型，所述成品排出装置(6)排出铆压成型后的弹性挂钩(7)。

2.根据权利要求1所述的弹性挂钩组装装置，其特征在于：所述钩体分料装置(2)包括钩体容纳组件(21)、钩体分料组件(22)、分料驱动机构(23);所述钩体容纳组件(21)安装于所述钩体分料组件(22)上，所述钩体分料组件(22)、分料驱动机构(23)分别安装于所述机架(1)，多个钩体(71)按某一规律排列从所述钩体容纳组件(21)进入至所述钩体分料组件(22)中，所述分料驱动机构(23)驱动所述钩体分料组件(22)向所述钩体定位夹紧装置(3)分出单个钩体(71)。

3.根据权利要求2所述的弹性挂钩组装装置，其特征在于：所述钩体容纳组件(21)包括钩体容纳块(211)、容纳块安装板(212)，所述钩体容纳块(211)设有仿钩体形状的第一通腔(2111)，所述容纳块安装板(212)设有第一通孔(2121)，所述钩体容纳块(211)穿过所述第一通孔(2121)并固定安装于所述容纳块安装板(212)上。

4.根据权利要求2所述的弹性挂钩组装装置，其特征在于：所述钩体分料组件(22)包括钩体分料板(221)、输送座(222)，所述钩体分料板(221)设有仿钩体形状的第二通腔(2211)，所述输送座(222)设有滑槽(2221)，所述钩体分料板(221)与所述输送座(222)的滑槽(2221)滑动连接，所述输送座(222)固定安装于所述机架(1)上。

5.根据权利要求2所述的弹性挂钩组装装置，其特征在于：所述分料驱动机构(23)包括第一流体缸(231)、第一流体缸安装座(232)、连接块(233)，所述第一流体缸(231)固定安装于所述第一流体缸安装座(232)，所述第一流体缸安装座(232)固定安装于所述机架(1)上，所述第一流体缸(231)的活塞杆与所述连接块(233)固定连接。

6.根据权利要求1所述的弹性挂钩组装装置，其特征在于：所述钩体定位夹紧装置(3)包括底座(31)、钩体定位夹紧机构(32)、定位夹紧驱动机构(33)，所述底座(31)、定位夹紧驱动机构(33)分别安装于所述机架(1)上，所述钩体定位夹紧机构(32)安装于所述底座(31)上，所述钩体定位夹紧机构(32)与所述定位夹紧驱动机构(33)连接，从所述钩体分料装置(2)输送来的单个钩体(71)置于所述底座(31)上，所述定位夹紧驱动机构(33)工作驱动所述钩体定位夹紧机构(32)定位单个钩体(71)并夹紧。

7.根据权利要求1所述的弹性挂钩组装装置，其特征在于：所述铆压装置(5)包括铆压机构(51)、铆压驱动机构(52)，所述铆压机构(51)、铆压驱动机构(52)分别安装于所述机架(1)，所述铆压驱动机构(52)驱动所述铆压机构(51)对钩体(71)和带扭簧(73)的扳机(72)进行铆压成型。

8.根据权利要求7所述的弹性挂钩组装装置，其特征在于：所述铆压驱动机构(52)包括滚轮(521)、转臂(522)、转臂安装座(523)、第三流体缸(524)、第三接头(525)，所述滚轮(521)转动安装于所述转臂(522)头部，所述转臂(522)转动安装于所述转臂安装座(523)，所述转臂安装座(523)固定安装于所述机架(1)上，所述第三流体缸(524)固定安装于所述机架(1)下，所述第三流体缸(524)的活塞杆与所述第三接头(525)固定连接，所述第三接头(525)与所述转臂(522)尾部转动连接。