CN111250430A - 一种自动检测筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动检测筛选设备，包括转盘平台、上料装置、多个下料装置和至少两个取相检测装置，上料装置将被检测对象导入转盘平台，多个取相检测装置从不同的方向对被检测对象进行拍照，多个下料装置分别对不同判断结果的被检测对象进行下料，上料装置包括振动盘，振动盘与转盘平台之间设置有用于输送被检测对象的直振导轨，直振导轨与转盘平台之间设置放料装置，放料装置用于将直振导轨上的被检测对象逐个导入转盘平台的固定槽内。本发明在转盘平台和直振导轨之间设置有滚轮，能够将直振导轨上的被检测对象逐个导入转盘平台上的固定槽内，转盘平台无需停顿可连续转动进行检测，不仅节省了成本，而且提高了检测效率。

Description

一种自动检测筛选设备

技术领域

本发明涉及物料检测设备技术领域，尤其是涉及一种自动检测筛选设备。

背景技术

在电子产业的发展中，由于电子产品轻薄型的世界性发展趋势，造成使用的诸如螺丝、螺帽，铆钉，冲压件，塑胶件甚至摄像头马达等各式零件的规格尺寸也相形小型化。一般来说，不良或规格不符要求的零件除了会造成无法正常安装的情况外，还有强行安装使用时会损坏其他零件的问题，因此，目前使用的大批量零部件在完成制作成型作业后，都会再经过品质良劣的筛选检测，以期维持产品组件间的良好的扣合质量与效率，并降低产品因扣件异常造成不良率几率。

现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，现有检测筛选设备的上料装置对柱状或近似柱状的被检测对象上料时，需要对被检测对象实现精准上料，即将被检测对象输送至转盘平台的载体或凹槽内固定，需要采取机械手或者其他自动抓取装置，而机械手或者自动抓取装置通常情况造价较高，增加了设备成本，而且上料过程较长，降低了检测效率。

发明内容

本发明设计了一种自动检测筛选设备，其解决的技术问题是现有检测筛选设备的上料装置对柱状或近似柱状的被检测对象上料时，需要对被检测对象实现精准上料，即将被检测对象输送至转盘平台的载体或凹槽内固定，需要采取机械手或者其他自动抓取装置，而机械手或者自动抓取装置通常情况造价较高，增加了设备成本，而且上料过程较长，降低了检测效率。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种自动检测筛选设备，其特征在于：包括转盘平台（1）、上料装置、多个下料装置和设置在所述转盘平台（1）周围的至少两个取相检测装置；所述转盘平台（1）上开设有若干用于放置被检测对象的固定槽，所述上料装置将被检测对象导入所述转盘平台（1），多个取相检测装置从不同的方向对被检测对象进行拍照，计算机根据多个取相检测装置拍摄的照片对被检测对象判断为良品或不良品，多个下料装置分别对不同判断结果的被检测对象进行下料；所述上料装置包括振动盘（2），所述振动盘（2）与所述转盘平台（1）之间设置有用于输送所述被检测对象的直振导轨（3），所述直振导轨（3）与所述转盘平台（1）之间设置放料装置（4），所述放料装置（4）用于将所述直振导轨（3）上的被检测对象逐个导入所述转盘平台（1）的固定槽内。

优选地，所述放料装置（4）包括滚轮（41）、左支撑通行槽（42）和右支撑通行槽（43），所述直振导轨（3）输出的所述被检测对象两端分别进入所述左支撑通行槽（42）和所述右支撑通行槽（43）中，所述滚轮（41）逐一将所述被检测对象送入所述转盘平台（1）的固定槽中。

优选地，所述滚轮（41）为弹性材质，确保所述滚轮（41）与所述被检测对象不会出现硬摩擦造成所述被检测对象损害。

优选地，所述滚轮（41）与所述固定槽之间的间距保持大于所述被检测对象的外径0.4-0.6毫米确保所述被检测对象准确进入所述固定槽。

优选地，所述转盘平台（1）的固定槽为V型槽结构。

优选地，还包括防刚性碰撞机构，所述防刚性碰撞机构包括转块（48）、转块安装槽（44）、弹性件（47）、连杆（54）以及固定支架（46），所述转块（48）一端设有所述滚轮（41）的转轴，所述转块（48）另一端与所述弹性件（47）一端连接，所述转块（48）中间部位通过连接轴与所述转块安装槽（44）的两槽臂连接形成杠杆结构，所述转块安装槽（44）通过所述连杆（54）与所述固定支架（46）连接，所述弹性件（47）另一端通过上固定端（49）与所述连杆（54）连接。

优选地，所述连杆（54）能够垂直移动从而调节所述滚轮（41）的高度，和/或所述连杆（54）能够旋转从而调节所述滚轮（41）的角度。

优选地，所述左支撑通行槽（42）和所述右支撑通行槽（43）之间的间距能够进行调节以适合不同长度的所述被检测对象。

优选地，所述直振导轨（3）上设置有与所述振动盘（2）的导向板相配合的直振导向片，所述直振导向片使得被检测对象在直振导轨（3）上有序输送，所述直振导向片包括第一直振片（31）和第二直振片（32），所述第一直振片（31）和所述第二直振片（32）之间为用于夹持被检测对象的夹持通道（33），靠近所述振动盘（2）一端的所述夹持通道（33）的开口为垂直方向方便所述被检测对象垂直进入，靠近所述放料装置（4）一端的所述夹持通道（33）的开口为水平方向方便所述被检测对象水平进入所述放料装置（4）中；所述第一直振片（31）和所述第二直振片（32）通过扭转实现所述夹持通道（33）的开口由垂直方向向水平方向的变换。

优选地，每个取相检测装置能够相对于被检测对象的前方、后方、左方、右方、上方、下方、左斜上方、右斜上方、左斜下方、右斜下方、内周壁或外周壁对检测对象进行拍照。

优选地，所述下料装置包括良品下料装置（5）和不良品下料装置（6），或者所述下料装置包括或者所述下料装置包括良品下料装置（5）、不良品下料装置（6）和重测品下料装置（7）。

优选地，所述转盘平台（1）连续旋转并使得每个被检测对象依次通过光纤定位导向装置（9）和所述多个取相检测装置。

优选地，所述转盘平台（1）为非透光材质，在所述转盘平台（1）的下方设置有光源，所述转盘平台（1）上开设有用于透光的透光孔；或者所述固定槽为V型槽。

该自动检测筛选设备具有以下有益效果：

（1）本发明自动检测筛选设备在转盘平台和直振导轨之间设置有滚轮，能够将直振导轨上的被检测对象逐个导入转盘平台上的固定槽内，转盘平台无需停顿可连续转动进行检测，不仅节省了成本，而且提高了检测效率。

（2）本发明自动检测筛选设备的滚轮机构能够上下调节，从而使其使用不同大小的被检测对象。

（3）本发明防刚性碰撞机构中弹性体可以使得被检测对象从放料装置进入振动盘时能够降速并且准确的依次进入到振动盘的固定槽中，并且滚轮上下移动调整入料间隙确保被检测对象始终紧贴左支撑通行槽和右支撑通行槽。

（4）本发明的滚轮可以阻止后面的被检测对象连续跟随，可以排除卡料现象。

（5）本发明滚轮表面是硅胶或其他弹性材质，因而与被检测对象不会硬摩擦，以免伤被检测对象。

附图说明

图1：本发明自动检测筛选设备立体图；

图2：本发明自动检测筛选设备俯视图；

图3：本发明自动检测筛选设备侧视图；

图4：本发明自动检测筛选设备放料装置示意图；

图5：本发明中放料装置的结构示意图；

图6：本发明中放料装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1—转盘平台；2—振动盘；3—直振导轨；31—第一直振片；32—第二直振片；33—夹持通道；4—放料装置；41—滚轮；42—左支撑通行槽；43—右支撑通行槽；44—转块安装槽；45—连杆；46—支架；47—弹性件；48—转块；49—上固定端；5—良品下料装置；6—不良品下料装置；7—重测品下料装置；8—取相检测装置；9—光纤定位导向装置。

具体实施方式

下面结合图1至图6，对本发明做进一步说明：

如图1至图6所示，一种自动检测筛选设备，包括转盘平台1、上料装置、光纤定位导向装置9、设置在转盘平台1周围的多个取相检测装置8、良品下料装置5、不良品下料装置6和重测品下料装置7。

转盘平台1上开设有若干用于逐个放置被检测对象的固定槽，上料装置将被检测对象导入转盘平台1，转盘平台1连续旋转并使得每个被检测对象依次通过光纤定位导向装置9和多个取相检测装置，多个取相检测装置从不同的方向对被检测对象进行拍照，计算机根据多个取相检测装置拍摄的照片对被检测对象进行分析判断，良品通过良品下料装置5进行下料，不良品通过不良品下料装置6进行下料，重测品通过重测品下料装置7进行下料，或通过重测品下料装置7直接导入上料装置内进行重新上料。

取向检测装置的数量多少和摆放位置取决于被检测对象的测试内容，每个取相检测装置可以是相对于被检测对象的前方、后方、左方、右方、上方、下方、左斜上方、右斜上方、左斜下方、右斜下方、内周壁或外周壁对检测对象进行拍照，并且每个角度拍摄的取相检测装置放置没有先后顺序，转盘平台1的下方设置有光源，转盘平台1为非透光材质，转盘平台1上开设有用于透光的透光孔。

上料装置包括振动盘2，振动盘2为圆盘振动盘，振动盘2与转盘平台1之间设置有用于输送被检测对象的直振导轨3，直振导轨3与转盘平台1之间设置放料装置4，放料装置4用于将直振导轨3上的被检测对象逐个导入转盘平台1的固定槽内；

如图4所示，直振导轨3上设置有与振动盘2的导向板相配合的直振导向片，直振导向片使得被检测对象在直振导轨3上有序输送，直振导向片包括第一直振片31和第二直振片32，第一直振片31和第二直振片32之间为用于夹持被检测对象的夹持通道33，靠近振动盘2一端的夹持通道33的开口为垂直方向方便被检测对象垂直进入，靠近放料装置4一端的夹持通道33的开口为水平方向方便被检测对象水平进入放料装置4中；第一直振片31和第二直振片32通过扭转实现夹持通道33的开口由垂直方向向水平方向的变换。

被检测对象可以为变径结构，夹持通道33的宽度小于被检测对象的最大直径，大于被检测对象的最小直径，从而使得被检测对象在直振导轨3上输送时被卡在第一直振片31和第二直振片32之间以保持被检测对象的头尾和方向均不会掉落。

如图5和图6所示，放料装置4包括滚轮41、左支撑通行槽42和右支撑通行槽43，直振导轨3输出的被检测对象两端分别进入左支撑通行槽42和右支撑通行槽43中，滚轮41逐一将被检测对象送入振动盘2的固定槽中。

滚轮41为弹性材质，确保滚轮41与被检测对象不会出现硬摩擦造成被检测对象损害。滚轮41与固定槽之间的间距保持大于被检测对象的外径0.4-0.6毫米确保被检测对象准确进入固定槽。

还包括防刚性碰撞机构，防刚性碰撞机构包括转块48、转块安装槽44、弹性件47、连杆54以及固定支架46，转块48一端设有滚轮41的转轴，转块48另一端与弹性件47一端连接，转块48中间部位通过连接轴与转块安装槽44的两槽臂连接形成杠杆结构，转块安装槽44通过连杆54与固定支架46连接，弹性件47另一端通过上固定端49与连杆54连接。

连杆54能够垂直移动从而调节滚轮41的高度，和/或连杆54能够旋转从而调节滚轮41的角度。左支撑通行槽42和右支撑通行槽43之间的间距能够进行调节以适合不同长度的被检测对象。

本发明的工作原理如下：

被检测对象通过圆盘振动盘逐个输送至直振导轨3上，直振导轨3上的被检测对象在直振导向片的导向作用和振动作用下被输送至直振导轨3和转盘平台1的衔接处放料装置4。此时，被检测对象的轴向与滚轮的轴向平行，被检测对象在滚轮41的作用下向转盘平台1的方向移动，当转盘平台1持续转动，当转盘平台1上的V型固定槽与滚轮41相对应时，由于滚轮41最下端与左支撑通行槽42和右支撑通行槽43槽底的距离大于被检测对象对应位置的直径或截面高度，被检测对象在滚轮41的作用下依次有序的被送入转盘平台1的固定槽内。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动检测筛选设备，其特征在于：包括转盘平台（1）、上料装置、多个下料装置和设置在所述转盘平台（1）周围的至少两个取相检测装置；所述转盘平台（1）上开设有若干用于放置被检测对象的固定槽，所述上料装置将被检测对象导入所述转盘平台（1），多个取相检测装置从不同的方向对被检测对象进行拍照，计算机根据多个取相检测装置拍摄的照片对被检测对象判断为良品或不良品，多个下料装置分别对不同判断结果的被检测对象进行下料；所述上料装置包括振动盘（2），所述振动盘（2）与所述转盘平台（1）之间设置有用于输送所述被检测对象的直振导轨（3），所述直振导轨（3）与所述转盘平台（1）之间设置放料装置（4），所述放料装置（4）用于将所述直振导轨（3）上的被检测对象逐个导入所述转盘平台（1）的固定槽内。

2.根据权利要求1所述自动检测筛选设备，其特征在于：所述放料装置（4）包括滚轮（41）、左支撑通行槽（42）和右支撑通行槽（43），所述直振导轨（3）输出的所述被检测对象两端分别进入所述左支撑通行槽（42）和所述右支撑通行槽（43）中，所述滚轮（41）逐一将所述被检测对象送入所述转盘平台（1）的固定槽中。

3.根据权利要求2所述自动检测筛选设备，其特征在于：所述滚轮（41）为弹性材质，确保所述滚轮（41）与所述被检测对象不会出现硬摩擦造成所述被检测对象损害；或者/和，所述滚轮（41）与所述固定槽之间的间距保持大于所述被检测对象的外径0.4-0.6毫米确保所述被检测对象准确进入所述固定槽。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述自动检测筛选设备，其特征在于：所述转盘平台（1）的固定槽为V型槽结构。

5.根据权利要求2-4中任何一项所述自动检测筛选设备，其特征在于：还包括防刚性碰撞机构，所述防刚性碰撞机构包括转块（48）、转块安装槽（44）、弹性件（47）、连杆（54）以及固定支架（46），所述转块（48）一端设有所述滚轮（41）的转轴，所述转块（48）另一端与所述弹性件（47）一端连接，所述转块（48）中间部位通过连接轴与所述转块安装槽（44）的两槽臂连接形成杠杆结构，所述转块安装槽（44）通过所述连杆（54）与所述固定支架（46）连接，所述弹性件（47）另一端通过上固定端（49）与所述连杆（54）连接。

6.根据权利要求5所述自动检测筛选设备，其特征在于：所述连杆（54）能够垂直移动从而调节所述滚轮（41）的高度，和/或所述连杆（54）能够旋转从而调节所述滚轮（41）的角度。

7.根据权利要求5所述自动检测筛选设备，其特征在于：所述左支撑通行槽（42）和所述右支撑通行槽（43）之间的间距能够进行调节以适合不同长度的所述被检测对象。

8.根据权利要求1-7中任何一项所述自动检测筛选设备，其特征在于：所述直振导轨（3）上设置有与所述振动盘（2）的导向板相配合的直振导向片，所述直振导向片使得被检测对象在直振导轨（3）上有序输送，所述直振导向片包括第一直振片（31）和第二直振片（32），所述第一直振片（31）和所述第二直振片（32）之间为用于夹持被检测对象的夹持通道（33），靠近所述振动盘（2）一端的所述夹持通道（33）的开口为垂直方向方便所述被检测对象垂直进入，靠近所述放料装置（4）一端的所述夹持通道（33）的开口为水平方向方便所述被检测对象水平进入所述放料装置（4）中；所述第一直振片（31）和所述第二直振片（32）通过扭转实现所述夹持通道（33）的开口由垂直方向向水平方向的变换。

9.根据权利要求8所述自动检测筛选设备，其特征在于：每个取相检测装置能够相对于被检测对象的前方、后方、左方、右方、上方、下方、左斜上方、右斜上方、左斜下方、右斜下方、内周壁或外周壁对检测对象进行拍照。

10.根据权利要求1-9所述自动检测筛选设备，其特征在于：

所述下料装置包括良品下料装置（5）和不良品下料装置（6），或者所述下料装置包括或者所述下料装置包括良品下料装置（5）、不良品下料装置（6）和重测品下料装置（7）；

或者/和，所述转盘平台（1）连续旋转并使得每个被检测对象依次通过光纤定位导向装置（9）和所述多个取相检测装置；

或者/和，所述转盘平台（1）为非透光材质，在所述转盘平台（1）的下方设置有光源，所述转盘平台（1）上开设有用于透光的透光孔。

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