CN219444101U - 一种下支架密封圈自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种下支架密封圈自动组装设备，其包括机架台、上料组件、输送组件、加工组件和定位座，上料组件、输送组件和加工组件有序安装在机架台顶部，输送组件顶部放置定位座，上料组件和加工组件沿着输送组件工作方向依次设置，且上料组件与加工组件置于输送组件同一侧。通过上料组件进行上料，将下支架有序放入定位座进行下支架限位，输送组件将完成下支架限位的定位座输送至靠近加工组件的预设位置，加工组件将密封圈安装入下支架顶部，完成密封圈安装。采用全自动控制取料和安装设置，保证密封圈和下支架安装的高效性和准确性，改善了人工对下支架的定位不准确，导致密封圈安装不到位的问题。

Description

一种下支架密封圈自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及密封圈组装设备技术领域，特别涉及一种下支架密封圈自动组装设备。

背景技术

随着技术的推进，许多产品逐步迈向高端化，对密封件的技术要求越来越苛刻，而橡胶密封件由于其具备较好的弹性、机械强度等优势，逐步代替金属密封件成为市场主流。

目前大多数密封圈组装设备基本为半自动化形式，需要人工将下支架进行定位从而完成密封圈组装，由于人工作业不能控制下支架与密封圈的精准位置，容易出现密封圈安装不到位，影响密封圈安装生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种下支架密封圈自动组装设备，为克服目前的人工作业不能控制密封圈在下支架上精准位置，容易出现密封圈安装不到位，影响密封圈安装生产效率的技术问题。

本实用新型提供了一种下支架密封圈自动组装设备，其包括机架台、上料组件、输送组件、加工组件和定位座，所述上料组件、所述输送组件和所述加工组件有序安装在所述机架台顶部，所述输送组件顶部放置所述定位座，所述上料组件和所述加工组件沿着所述输送组件工作方向依次设置，且所述上料组件与所述加工组件置于所述输送组件同一侧；

所述定位座用于对下支架进行定位；

所述上料组件用于所述下支架的上料，同时将所述下支架放入所述定位座；

所述加工组件用于密封圈的上料，同时将密封圈安装至下支架；

所述输送组件用于运输所述定位座。

进一步地，所述上料组件包括上料支架、第一振动盘、载板、第一夹爪和第一传感器，所述上料支架与所述第一振动盘分别固定连接所述机架台，所述载板、所述第一夹爪和所述第一传感器分别连接所述上料支架，所述载板置于所述第一振动盘自带的出料口，且所述载板设有多个单侧开口的第一固定槽，所述第一固定槽与所述下支架相匹配，所述第一传感器对应任意一个所述第一固定槽的位置设置，所述载板可以相对所述第一振动盘自带的出料口纵向移动，所述第一夹爪置于所述载板上方，且所述第一夹爪可以相对所述第一振动盘自带的出料口横向移动和垂直移动。

进一步地，所述定位座设有多个第二固定槽，所述第二固定槽用于定位所述下支架，且多个所述第二固定槽排列设置。

进一步地，所述输送组件包括输送支架、第一传送部、第二传送部、第二夹爪和第三夹爪，所述输送支架固定连接所述机架台，所述第一传送部靠近所述上料组件和所述加工组件，所述第一传送部和所述第二传送部工作方向相反，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别置于所述输送支架两端，且所述第二夹爪和所述第三夹爪可以相对所述输送支架进行纵向移动和垂直移动，所述输送支架两侧分别安装所述第一传送部和所述第二传送部，且所述第一传送部和所述第二传送部置于所述第二夹爪和所述第三夹爪下方；

所述第一传送部包括第一电机、第一皮带和2个第一滚轴，所述第一电机与任意一个所述第一滚轴连接，所述第一皮带环绕2个所述第一滚轴设置；

所述第二传送部包括第二电机、第二皮带和2个第二滚轴，所述第二电机与任意一个所述第二滚轴连接，所述第二皮带环绕2个所述第二滚轴设置。

进一步地，所述加工组件包括加工支架、第二振动盘和第四夹爪，所述加工支架与所述第二振动盘分别固定连接所述机架台，所述第二振动盘置于所述加工支架一侧，所述第四夹爪与所述加工支架活动连接，且所述第四夹爪可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动，且第四夹爪可以移动至第二振动盘自带的出料口位置。

进一步地，所述下支架密封圈自动组装设备还包括检测组件、剔补组件、下料组件和料盘组件，所述检测组件、所述剔补组件和所述下料组件置于所述第二传送部远离第一传送部一侧，且依次沿着所述第二传送部工作方向设置。

进一步地，所述检测组件包括检测支架、回收盒、检测相机和第五夹爪，所述检测相机和所述第五夹爪分别连接所述检测支架，所述回收盒置于所述检测相机下方，所述回收盒与所述检测支架分别固定连接所述机架台固定，所述第五夹爪可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动。

进一步地，所述剔补组件包括剔补支架、第六夹爪、剔补料盘和第二传感器，所述剔补支架和所述剔补料盘分别固定连接所述机架台，所述第六夹爪靠近夹爪的一端连接所述第二传感器，所述第六夹爪的另一端连接所述检测支架，且所述第六夹爪可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述剔补料盘靠近所述第六夹爪第一端设有多个第三固定槽，多个所述第三固定槽排列设置。

进一步地，所述下料组件包括下料支架和第七夹爪，所述第七夹爪与所述下料支架滑动连接，所述第七夹爪可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述第七夹爪可以移动至所述料盘组件上方。

进一步地，所述料盘组件包括料盘支架、第三电机、第三皮带和2个第三滚轴，所述料盘支架与所述机架台固定连接，所述第三电机和2个所述第三滚轴分别连接所述料盘支架，且2个所述第三滚轴置于所述料盘支架两端，所述第三电机与任意一个所述第三滚轴连接，所述第三皮带环绕2个所述第三滚轴设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种下支架密封圈自动组装设备，具有以下优点：

1、通过上料组件进行上料，通过第一夹爪将下支架有序放入定位座进行下支架限位，输送组件将完成下支架限位的定位座输送至靠近加工组件的预设位置，加工组件通过第四夹爪夹取密封圈，并将密封圈安装入下支架顶部。采用全自动控制取料和安装设置，保证密封圈和下支架安装的高效性和准确性，改善了人工对下支架的定位不准确，导致密封圈安装不到位的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种下支架密封圈自动组装设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种下支架密封圈自动组装设备中的上框架内部结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种下支架密封圈自动组装设备中的上料组件结构示意图；

图4是图3中A部区域放大示意图；

图5是本实用新型提供的一种下支架密封圈自动组装设备中的加工组件结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种下支架密封圈自动组装设备中的输送组件结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种下支架密封圈自动组装设备中的定位座结构示意图；

图8是本实用新型提供的一种下支架密封圈自动组装设备中的检测组件结构示意图；

图9是本实用新型提供的一种下支架密封圈自动组装设备中的剔补组件结构示意图；

图10是本实用新型提供的一种下支架密封圈自动组装设备中的下料组件结构示意图；

图11是本实用新型提供的一种下支架密封圈自动组装设备中的料盘组件结构示意图。

附图标记说明：1、机架台；2、上料组件；3、加工组件；4、输送组件；5、定位座；6、检测组件；7、剔补组件；8、下料组件；9、料盘组件；

11、上架框；

21、第一振动盘；22、上料支架；23、载板；24、第一夹爪；25、第一传感器；26、第一固定槽；

31、第二振动盘；32、加工支架；33、第四夹爪；

41、输送支架；42、第二夹爪；43、第三夹爪；44、第一电机；45、第一滚轴；46、第一皮带；47、第二电机；48、第二滚轴；49、第二皮带；

51、第二固定槽；

61、检测支架；62、回收盒；63、第五夹爪；64、检测相机；

71、剔补支架；72、第六夹爪；73、剔补料盘；74、第二传感器；75、第三固定槽；

81、下料支架；82、第七夹爪；

91、料盘支架；92、第三皮带；93、第三滚轴；94、第三电机；95、周转料盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1至图11，本实用新型提供了一种下支架密封圈自动组装设备，其包括机架台1、上料组件2、输送组件4、加工组件3和定位座5，上料组件2、输送组件4和加工组件3有序安装在机架台1顶部，输送组件4顶部放置定位座5，上料组件2和加工组件3沿着输送组件4工作方向依次设置，且上料组件2与加工组件3置于输送组件4同一侧；定位座5用于对下支架进行定位；上料组件2用于下支架的上料，同时将下支架放入定位座5；加工组件3用于密封圈的上料，同时将密封圈安装至下支架；输送组件4用于运输定位座5。

可以理解，上料组件2、输送组件4和加工组件3分别电性连接上位机，上料组件2预先放置有待安装密封圈的下支架，加工组件3预先放置有待安装的密封圈，输送组件4上方式定位座5，且定位座5靠近上料组件2设置。

可以理解，通过上料组件2进行上料，将下支架有序放入定位座5进行下支架限位，输送组件4将完成下支架限位的定位座5输送至靠近加工组件3的预设位置，加工组件3将密封圈安装入下支架顶部，完成密封圈安装。采用全自动控制取料和安装设置，保证密封圈和下支架安装的高效性和准确性，改善了人工对下支架的定位不准确，导致密封圈安装不到位的问题。

可以理解，下支架密封圈自动组装设备还设置具有空腔的上架框11，上架框11置于机架台1顶部，且上料组件2、输送组件4、加工组件3和定位座5均置于上架框11内腔。上架框11与机架台1固定连接，且上架框11的内腔为密封设置，同时，上架框11的内腔压强大于外部环境压强，可以有效避免外部脏污进入各部件的工作区域，从而提高密封圈安装良率。

优选地，上料组件2包括上料支架22、第一振动盘21、载板23、第一夹爪24和第一传感器25，上料支架22与第一振动盘21分别固定连接机架台1，载板23、第一夹爪24和第一传感器25分别连接上料支架22，载板23置于第一振动盘21自带的出料口，且载板23设有多个单侧开口的第一固定槽26，第一固定槽26与下支架相匹配，第一传感器25对应任意一个第一固定槽26的位置设置，载板23可以相对第一振动盘21自带的出料口纵向移动，第一夹爪24置于载板23上方，且第一夹爪24可以相对第一振动盘21自带的出料口横向移动和垂直移动。

可以理解，第一振动盘21内预先放置待安装密封圈的下支架，第一传感器25位置对应载板23设置的第一固定槽26，用于检测第一振动盘21向载板23上料下支架的情况，同时第一振动盘21、第一传感器25和第一夹爪24分别电性连接上位机。

可以理解，第一振动盘21工作，将下支架通过振动的方式有序输送至载板23设置的任一第一固定槽26内的，第一传感器25检测到该第一固定槽26内下支架完成定位并将检测结果发送至上位机，上位机控制载板23进行移动，使载板23设置的剩余第一固定槽26有序对齐第一振动盘21自带的出料口，便于第一振动盘21将下支架移动至载板23。进一步地，第一夹爪24将第一固定槽26内完成定位的下支架有序的夹取，并放入定位座5。

优选地，定位座5设有多个第二固定槽51，第二固定槽51用于定位下支架，且多个第二固定槽51排列设置。

可以理解，定位座5设置的第二定位槽用于定位下支架，下支架放入第二定位槽内时，下支架的顶部高于定位座5顶部，便于将密封圈装入下支架顶部。同时，定位座5设置的第二固定槽51数量与第一夹爪24自带的爪头数量一致。

优选地，输送组件4包括输送支架41、第一传送部、第二传送部、第二夹爪42和第三夹爪43，输送支架41固定连接机架台1，第一传送部靠近上料组件2和加工组件3，第一传送部和第二传送部工作方向相反，第二夹爪42和第三夹爪43分别置于输送支架41两端，且第二夹爪42和第三夹爪43可以相对输送支架41进行纵向移动和垂直移动，输送支架41两侧分别安装第一传送部和第二传送部，且第一传送部和第二传送部置于第二夹爪42和第三夹爪43下方；第一传送部包括第一电机44、第一皮带46和2个第一滚轴45，第一电机44与任意一个第一滚轴45连接，第一皮带46环绕2个第一滚轴45设置；第二传送部包括第二电机47、第二皮带49和2个第二滚轴48，第二电机47与任意一个第二滚轴48连接，第二皮带49环绕2个第二滚轴48设置。

可以理解，第二夹爪42、第三夹爪43、第一电机44和第二电机47分别电性连接上位机。第一电机44的输出轴固定连接任意一个第一滚轴45，同时2个第一滚轴45设置在输送支架41靠近上料组件2一侧的两端，第一皮带46环绕第一滚轴45设置。第二电机47的输出轴固定连接任意一个第二滚轴48，同时2个第二滚轴48设置在输送支架41另一侧的两端，第二皮带49环绕第二滚轴48设置。

可以理解，输送组件4工作时，第一皮带46靠近上料组件2一端放置定位座5，第一电机44开始工作，通过第一皮带46带动定位座5同步移动，当定位座5移动至上料组件2一侧的预设位置时，第一电机44停止工作，便于上料组件2将下支架放入第一固定槽26内。定位座5完成下支架限位后，第一电机44继续工作，将定位座5移动至加工组件3一侧的预设位置，第一电机44停止工作，便于加工组件3将密封圈安装入下支架顶部，完成密封圈安装。第二夹爪42将完成密封圈安装后的定位座5夹取移动至第二皮带49上，便于完成密封圈安装后的下支架通过第二皮带49流入后续加工工序。

可以理解，第三夹爪43将从第二皮带49上将空置的定位座5夹取后放置于第一皮带46靠近上料组件2一端，完成密封圈全自动安装。

优选地，加工组件3包括加工支架32、第二振动盘31和第四夹爪33，加工支架32与第二振动盘31分别固定连接机架台1，第二振动盘31置于加工支架32一侧，第四夹爪33与加工支架32活动连接，且第四夹爪33可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动，且第四夹爪33可以移动至第二振动盘31自带的出料口位置。

可以理解，第二振动盘31内预先放置待安装的密封圈，第二振动盘31和第四夹爪33分别电性连接上位机。

可以理解，第二振动盘31工作，带动密封圈有序移动至第二振动盘31自带的出料口位置。第四夹爪33移动至第二振动盘31出料口并夹取密封圈，完成密封圈夹取后，第四夹爪33移动至定位座5上方，并将密封圈安装入下支架顶部完成密封圈安装。

优选地，下支架密封圈自动组装设备还包括检测组件6、剔补组件7、下料组件8和料盘组件9，检测组件6、剔补组件7和下料组件8置于第二传送部远离第一传送部一侧，且依次沿着第二传送部工作方向设置。

可以理解，检测组件6用于检测密封圈安装效果，并将密封圈安装不到位的密封圈和下支架进行剔除，避免安装不到位的密封圈流入后续工序中。检测组件6、剔补组件7、下料组件8和料盘组件9分别电性连接上位机。

可以理解，当出现密封圈安装不到位时，通过剔补组件7将完成安装的密封圈补充至移动到该工序的定位座5内，确保定位座5内的第二固定槽51均放置有密封圈和下支架。

可以理解，下料组件8用于将移动至该工序的定位座5内安装有密封圈的下支架取出，并放入下支架的周转料盘95内。

可以理解，料盘组件9用于将下支架的空置周转料盘95移动至对应下料组件8位置，同时可以将下支架的满载周转料盘95进行移动整理。

优选地，检测组件6包括检测支架61、回收盒62、检测相机64和第五夹爪63，检测相机64和第五夹爪63分别连接检测支架61，回收盒62置于检测相机64下方，回收盒62与检测支架61分别固定连接机架台1固定，第五夹爪63可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动。

可以理解，检测相机64和第五夹爪63分别电性连接上位机，回收盒62用于将密封圈未安装到位的不良品进行回收。第五夹爪63自带的爪头数量与定位座5的第二固定槽51数量一致。通过检测组件6的设置，通过检测相机64进行拍照并放大检测，可以避免人工目视检测时无法清楚检测密封圈安装效果，导致密封圈安装不良的产品流入后续工序，需要浪费人工成本进行返工。

可以理解，定位座5通过第二皮带49移动至检测支架61一侧的预设位置，第五夹爪63移动至定位座5上方，并夹取置于该定位座5内安装有密封圈的下支架。第五夹爪63夹取下支架后移动至对应检测相机64的位置，通过检测相机64有序地检测密封圈与下支架的安装效果。完成检测后，第五夹爪63将该下支架放回定位座5内。此时，第二皮带49工作，带动定位座5移动至下一工序。

可以理解，当检测相机64检测到有密封圈与下支架安装不到位时，第五夹爪63自带的夹头根据检测结果张开，使密封圈安装不到为的下支架落入回收盒62内。并将剩余完成密封圈安装的下支架放回定位座5内。此时，第二皮带49工作，带动定位座5移动至下一工序。

优选地，剔补组件7包括剔补支架71、第六夹爪72、剔补料盘73和第二传感器74，剔补支架71和剔补料盘73分别固定连接机架台1，第六夹爪72靠近夹爪的一端连接第二传感器74，第六夹爪72的另一端连接检测支架61，且第六夹爪72可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动，剔补料盘73靠近第六夹爪72第一端设有多个第三固定槽75，多个第三固定槽75排列设置。

可以理解，第六夹爪72盒第二传感器74分别电性连接上位机，第三固定槽75放置多个完成安装密封圈的下支架，第三固定槽75尺寸与第二固定槽51尺寸一致。

可以理解，第二皮带49将定位座5移动至靠近剔补支架71的预设位置。当置于定位座5内的下支架在检测组件6工序出现不良品被回收时，第六夹爪72移动至剔补料盘73上方，使用第六夹爪72有序夹取置于对应数量的下支架。完成下支架夹取的第六支架移动至定位座5上方，使用第六夹爪72有序地将夹取的下支架放入对应的定位座5内。此时第二皮带49带动载满下支架的定位座5移动至下一工序。

优选地，下料组件8包括下料支架81和第七夹爪82，第七夹爪82与下料支架81滑动连接，第七夹爪82可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动，第七夹爪82可以移动至料盘组件9上方。

可以理解，第一夹爪24电性连接上位机，当第二皮带49将载满下支架的定位座5移动至靠近下料支架81的预设位置时，第七夹爪82移动至定位座5上方，使用第七夹爪82将定位座5内的下支架夹取并有序地放入空置的下支架周转料盘95内。第二皮带49带动空置的定位座5移动至第三夹爪43处，通过第三夹爪43将空置的定位座5夹取并移动至第一皮带46上。

优选地，料盘组件9包括料盘支架91、第三电机94、第三皮带92和2个第三滚轴93，料盘支架91与机架台1固定连接，第三电机94和2个第三滚轴93分别连接料盘支架91，且2个第三滚轴93置于料盘支架91两端，第三电机94与任意一个第三滚轴93连接，第三皮带92环绕2个第三滚轴93设置。

可以理解，第三电机94电性连接上位机，第三皮带92用于将空置的周转料盘95移动至靠近下料组件8的预设位置，并将载满下支架的周转料盘95输送至下一工序，且周转料盘95设有多个用于放置下支架的放置槽。

可以理解，第三皮带92一端上放置有空置的周转料盘95，通过第三电机94工作将空置的周转料盘95移动至预设位置，便于第七夹爪82将完成密封圈安装的下支架装入空置的周转料盘95内，当周转料盘95载满下支架后，通过第三电机94工作将其移动至后续工序指定区域。

可以理解，第一夹爪24、第二夹爪42、第三夹爪43、第四夹爪33、第五夹爪63、第六夹爪72和第七夹爪82分别采用多个电动气缸和多个滑轨进行配合，通过上位机发送相应的工作指令控制对应的电动气缸工作，从而完成移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下支架密封圈自动组装设备，其特征在于：包括机架台、上料组件、输送组件、加工组件和定位座，所述上料组件、所述输送组件和所述加工组件有序安装在所述机架台顶部，所述输送组件顶部放置所述定位座，所述上料组件和所述加工组件沿着所述输送组件工作方向依次设置，且所述上料组件与所述加工组件置于所述输送组件同一侧；

所述定位座用于对下支架进行定位；

所述上料组件用于所述下支架的上料，同时将所述下支架放入所述定位座；

所述加工组件用于密封圈的上料，同时将密封圈安装至下支架；

所述输送组件用于运输所述定位座。

2.如权利要求1所述一种下支架密封圈自动组装设备，其特征在于：所述上料组件包括上料支架、第一振动盘、载板、第一夹爪和第一传感器，所述上料支架与所述第一振动盘分别固定连接所述机架台，所述载板、所述第一夹爪和所述第一传感器分别连接所述上料支架，所述载板置于所述第一振动盘自带的出料口，且所述载板设有多个单侧开口的第一固定槽，所述第一固定槽与所述下支架相匹配，所述第一传感器对应任意一个所述第一固定槽的位置设置，所述载板可以相对所述第一振动盘自带的出料口纵向移动，所述第一夹爪置于所述载板上方，且所述第一夹爪可以相对所述第一振动盘自带的出料口横向移动和垂直移动。

3.如权利要求1所述一种下支架密封圈自动组装设备，其特征在于：所述定位座设有多个第二固定槽，所述第二固定槽用于定位所述下支架，且多个所述第二固定槽排列设置。

4.如权利要求1所述一种下支架密封圈自动组装设备，其特征在于：所述输送组件包括输送支架、第一传送部、第二传送部、第二夹爪和第三夹爪，所述输送支架固定连接所述机架台，所述第一传送部靠近所述上料组件和所述加工组件，所述第一传送部和所述第二传送部工作方向相反，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别置于所述输送支架两端，且所述第二夹爪和所述第三夹爪可以相对所述输送支架进行纵向移动和垂直移动，所述输送支架两侧分别安装所述第一传送部和所述第二传送部，且所述第一传送部和所述第二传送部置于所述第二夹爪和所述第三夹爪下方；

所述第一传送部包括第一电机、第一皮带和2个第一滚轴，所述第一电机与任意一个所述第一滚轴连接，所述第一皮带环绕2个所述第一滚轴设置；

所述第二传送部包括第二电机、第二皮带和2个第二滚轴，所述第二电机与任意一个所述第二滚轴连接，所述第二皮带环绕2个所述第二滚轴设置。

5.如权利要求1所述一种下支架密封圈自动组装设备，其特征在于：所述加工组件包括加工支架、第二振动盘和第四夹爪，所述加工支架与所述第二振动盘分别固定连接所述机架台，所述第二振动盘置于所述加工支架一侧，所述第四夹爪与所述加工支架活动连接，且所述第四夹爪可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动，且第四夹爪可以移动至第二振动盘自带的出料口位置。

6.如权利要求4所述一种下支架密封圈自动组装设备，其特征在于：所述下支架密封圈自动组装设备还包括检测组件、剔补组件、下料组件和料盘组件，所述检测组件、所述剔补组件和所述下料组件置于所述第二传送部远离第一传送部一侧，且依次沿着所述第二传送部工作方向设置。

7.如权利要求6所述一种下支架密封圈自动组装设备，其特征在于：所述检测组件包括检测支架、回收盒、检测相机和第五夹爪，所述检测相机和所述第五夹爪分别连接所述检测支架，所述回收盒置于所述检测相机下方，所述回收盒与所述检测支架分别固定连接所述机架台固定，所述第五夹爪可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动。

8.如权利要求7所述一种下支架密封圈自动组装设备，其特征在于：所述剔补组件包括剔补支架、第六夹爪、剔补料盘和第二传感器，所述剔补支架和所述剔补料盘分别固定连接所述机架台，所述第六夹爪靠近夹爪的一端连接所述第二传感器，所述第六夹爪的另一端连接所述检测支架，且所述第六夹爪可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述剔补料盘靠近所述第六夹爪第一端设有多个第三固定槽，多个所述第三固定槽排列设置。

9.如权利要求6所述一种下支架密封圈自动组装设备，其特征在于：所述下料组件包括下料支架和第七夹爪，所述第七夹爪与所述下料支架滑动连接，所述第七夹爪可以进行X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述第七夹爪可以移动至所述料盘组件上方。

10.如权利要求6所述一种下支架密封圈自动组装设备，其特征在于：所述料盘组件包括料盘支架、第三电机、第三皮带和2个第三滚轴，所述料盘支架与所述机架台固定连接，所述第三电机和2个所述第三滚轴分别连接所述料盘支架，且2个所述第三滚轴置于所述料盘支架两端，所述第三电机与任意一个所述第三滚轴连接，所述第三皮带环绕2个所述第三滚轴设置。