CN114770136B - 一种滑轨加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑轨加工流水线，包括：滑轨自动打点装置，滑轨自动打点装置包括:滑轨打点运输线；滑轨上料组件；滑轨打点组件；推轨组件；滑轨下料组件；阻尼器安装组件；固定阻尼器锚点组件；阻尼器组装装置，阻尼器组装装置包括：阻尼器输送组件，阻尼器输送组件设有阻尼器组装方向；外壳上料组件；连接件上料组件；卡位件上料组件；卡位结构组装组件；缓冲器上料组件；拉簧上料组件；阻尼器出料组件。本方案对于限位点的冲压、阻尼器的组装、阻尼器的安装等工序均通过机器进行并且在加工流水线中自动被运输，人力消耗较少，将多个机械结构集成于流水线上，有利于减少轨道移运所需的时间，生产效率较高。

Description

一种滑轨加工流水线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种滑轨加工流水线。

背景技术

参照图1，现有的隐藏导轨通常包括上轨110、中轨120、下轨130和阻尼器，中轨120与上轨110，中轨120和下轨130之间分别设有滚珠架140，阻尼器安装于下轨130。在上轨110、中轨120和下轨130组装完毕后，通常需要分别在上轨110和下轨130通过冲压的方式打出限位点150，以对上轨110、中轨120和下轨130三者之间放置的滚珠架140进行限位。阻尼器包括：阻尼器安装壳210、缓冲器220、阻尼器拉簧230、连接件240和卡位件250。缓冲器220、阻尼器拉簧230、连接件240以及卡位件250均安装于阻尼器安装壳210中。

阻尼器通常需要在工厂内进行组装，随后将组装好的阻尼器安装于下轨，并且需要将阻尼器与下轨进行固定。

现有技术中对于限位点的冲压、阻尼器的组装、阻尼器的安装等工序，通常通过人工进行，较为耗费人力，并且多个工序通过分布于厂房各处的指定机器进行，每个机器相隔较远，在对滑轨进行加工时需要多次对滑轨进行移运，生产效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种滑轨加工流水线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种滑轨加工流水线，设有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，Z轴与上下方向平行，所述滑轨加工流水线包括：滑轨自动打点装置，所述滑轨自动打点装置包括:滑轨打点运输线，所述滑轨打点运输线设有沿所述滑轨打点运输方向依次排布的滑轨上料工位、第一打点工位、第二打点工位、阻尼器安装工位、固定阻尼器锚点工位以及滑轨下料工位，相邻的工位以若干倍a的距离排布；滑轨上料组件，所述滑轨上料组件与所述滑轨上料工位对接；滑轨打点组件，所述滑轨打点组件的数量设置为两个，两个所述滑轨打点组件分别与所述第一打点工位以及所述第二打点工位相对应，所述滑轨打点组件设置于所述滑轨打点运输线的旁侧；所述滑轨打点组件包括第一冲压组件和第一打点模具，所述第一打点模具安装于所述第一冲压组件；推轨组件，所述推轨组件的数量设置为两个，两个所述推轨组件分别与所述第一打点工位以及所述第二打点工位相对应，所述推轨组件包括第一推轨驱动组件和第一轨道推动件，所述第一推轨驱动组件驱动所述第一轨道推动件靠近或远离所述滑轨打点组件； 滑轨下料组件，所述滑轨下料组件与所述滑轨下料工位对接；阻尼器输送线，所述阻尼器输送线设置于所述滑轨打点运输线的旁侧，所述阻尼器输送线与所述阻尼器安装工位对接；阻尼器安装组件，所述阻尼器安装组件与所述阻尼器安装工位对应设置；所述阻尼器安装组件包括阻尼器安装驱动组件以及阻尼器安装夹爪，所述阻尼器安装驱动组件驱动所述阻尼器安装夹爪于所述阻尼器输送线和所述阻尼器安装工位之间运动；固定阻尼器锚点组件，所述固定阻尼器锚点组件与所述固定阻尼器锚点工位对应设置，所述固定阻尼器锚点组件包括第一固定锚点驱动结构和第一固定锚点件，所述第一固定锚点驱动结构驱动所述第一固定锚点件沿Z轴运动；阻尼器组装装置，所述阻尼器组装装置包括：阻尼器输送组件，所述阻尼器输送组件设有阻尼器组装方向，所述阻尼器输送组件设有多个阻尼器组装模具，多个所述阻尼器组装模具沿所述阻尼器组装方向排列；所述阻尼器输送组件沿所述阻尼器组装方向依次设有外壳组装工位、卡位结构组装工位、缓冲器组装工位、拉簧组装工位和阻尼器出料工位；外壳上料组件，所述外壳上料组件与所述外壳组装工位对接；连接件上料组件，所述连接件上料组件设置于所述阻尼器输送组件的旁侧；卡位件上料组件，所述卡位件上料组件设置于所述阻尼器输送组件的旁侧；卡位结构组装组件，所述卡位结构组装组件分别与所述卡位结构组装工位、所述连接件上料组件以及所述卡位件上料组件对接；缓冲器上料组件，所述缓冲器上料组件与所述缓冲器组装工位对接；拉簧上料组件，所述拉簧上料组件与所述拉簧组装工位对接；阻尼器出料组件，所述阻尼器出料组件的两端分别与所述阻尼器出料工位以及所述阻尼器输送线对接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨打点运输线还设有滑轨注油工位，所述滑轨注油工位设置于所述阻尼器安装工位在所述滑轨打点运输方向上的后方；所述滑轨自动打点装置还包括滑轨注油结构，所述滑轨注油结构与所述滑轨注油工位对应设置；所述滑轨注油结构包括滑轨注油驱动件和滑轨注油嘴，所述滑轨注油驱动件驱动所述滑轨注油嘴垂直于所述滑轨打点运输方向运动以及沿Z轴运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨打点运输线还设有端盖安装工位、固定端盖锚点工位，所述端盖安装工位和所述固定端盖锚点工位沿所述滑轨打点运输方向依次排布，所述固定端盖锚点工位设置于所述端盖安装工位在所述滑轨打点运输方向上的前方；所述滑轨自动打点装置还包括：端盖上料组件，所述端盖上料组件设置于所述端盖安装工位的旁侧，所述端盖上料组件设有端盖出料方向；端盖安装组件，所述端盖安装组件与所述端盖安装工位对应设置，所述端盖安装组件包括第一端盖推出驱动件、第一端盖推出件、第二端盖推出驱动件、第二端盖推出件以及上轨端部固定件；所述第一端盖推出驱动件设有第一端盖推出方向，所述第一端盖推出方向与所述端盖出料方向相交，所述第一端盖推出驱动件驱动所述第一端盖推出件沿所述第一端盖推出方向运动；所述第二端盖推出件设置于所述第一端盖推出件在所述第一端盖推出方向上的前方，所述第二端盖推出驱动件驱动所述第二端盖推出驱动件靠近或远离所述端盖安装工位，所述上轨端部固定件设置于所述第二端盖推出件靠近所述端盖安装工位的一侧；固定端盖锚点组件，所述固定端盖锚点组件与所述固定端盖锚点工位对应设置，所述固定端盖锚点组件包括第二固定锚点驱动结构和第二固定锚点件，所述第二固定锚点驱动结构驱动所述第二固定锚点件。

作为上述技术方案的进一步改进，至少一个所述滑轨打点组件连接有滑轨打点调节组件，所述滑轨打点调节组件调节两个所述滑轨打点组件的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨自动打点装置还包括多组推料定位组，每组所述推料定位组包括两个相对设置于所述滑轨打点运输线的旁侧的推料定位结构；所述推料定位结构包括推料定位驱动件和推料定位件，所述推料定位驱动件驱动所述推料定位件靠近或远离所述滑轨打点运输线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡位件上料组件包括卡位件上料盘和卡位件多轴移运夹爪，所述卡位件上料盘设有卡位件上料出料端，所述卡位件多轴移运夹爪所述卡位件上料出料端对接；所述连接件上料组件包括连接件上料盘和连接件多轴移运夹爪，所述连接件上料盘设有连接件上料出料端，所述连接件多轴移运夹爪与所述连接件多轴移运夹爪对接；所述卡位结构组装组件包括卡位结构组装模具和卡位结构多轴移运夹爪，所述卡位结构组装模具与所述连接件多轴移运夹爪以及所述卡位件多轴移运夹爪对接，所述卡位结构多轴移运夹爪与所述卡位结构组装模具以及所述卡位结构组装工位对接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡位件上料组件以及所述连接件上料组件均包括夹取定位组件；所述夹取定位组件包括：夹取定位件；夹取定位驱动件，所述夹取定位驱动件设置于对应的所述连接件上料出料端或对应的所述卡位件上料出料端的旁侧，所述夹取定位驱动件驱动所述夹取定位件靠近或远离所述卡位结构组装工位；放置推块，所述放置推块设有工件放置槽；推块驱动件，所述推块驱动件驱动所述放置推块滑移，以使得所述工件放置槽自对应的所述连接件上料出料端或对应的所述卡位件上料出料端移动至所述夹取定位驱动件的前侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲器上料组件包括：通用分料装置；缓冲器上料多轴驱动组件，所述缓冲器上料多轴驱动组件设置于所述通用分料装置的上方；缓冲器斜插摆动夹爪，所述缓冲器斜插摆动夹爪包括缓冲器摆动驱动件以及缓冲器夹爪，所述缓冲器摆动驱动件安装于所述缓冲器上料多轴驱动组件，所述缓冲器上料多轴驱动组件驱动所述缓冲器摆动驱动件靠近或远离所述缓冲器组装工位，所述缓冲器摆动驱动件驱动所述缓冲器夹爪摆动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉簧上料组件包括：通用分料装置；拉簧上料多轴驱动组件，所述拉簧上料多轴驱动组件设置于所述通用分料装置的上方；拉簧拉长组件，所述拉簧拉长组件安装于所述拉簧上料多轴驱动组件，所述拉簧上料多轴驱动组件驱动所述拉簧拉长组件靠近或远离所述拉簧组装工位；所述拉簧拉长组件包括拉簧主夹爪、第一夹板、第二夹板以及夹板驱动件，所述第一夹板、所述拉簧主夹爪、所述第二夹板沿远离所述拉簧组装工位的方向排布，所述夹板驱动件固定安装于所述拉簧上料多轴驱动组件，所述夹板驱动件驱动所述第一夹板或所述第二夹板靠近或远离所述拉簧组装工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述通用分料装置包括：通用装料框，所述通用装料框的下端设有导料斜面，所述导料斜面设有低位和高位；分料上推块，所述分料上推块设置于所述低位远离高位的一侧，所述分料上推块的上端面设有分料置料槽；分料上推驱动件，所述分料上推驱动件驱动所述分料上推块沿Z方向运动。

本发明的有益效果是：本方案对于限位点的冲压、阻尼器的组装、阻尼器的安装等工序均通过机器进行并且在加工流水线中自动被运输，减少了人工移运的次数，人力消耗较少，并且将多个机械结构集成于流水线上，可避免各个工序对应的机器分隔较远，有利于减少轨道移运所需的时间，生产效率较高。

本发明用于自动化设备技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是背景技术中所提及的隐藏导轨的爆炸结构示意图；

图2是本发明实施例的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例的整体结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是本发明实施例的阻尼器安装组件的整体结构示意图；

图6是本发明实施例的阻尼器安装组件的另一个角度的整体结构示意图；

图7是本发明实施例的推轨组件的整体结构示意图；

图8是本发明实施例的滑轨注油结构的整体结构示意图；

图9是本发明实施例的固定阻尼器锚点组件的整体结构示意图；

图10是本发明实施例的端盖上料组件、端盖安装组件以及固定端盖锚点组件的整体结构示意图；

图11是本发明实施例的的端盖限位组件的整体结构示意图；

图12是本发明实施例的俯视结构示意图；

图13是本发明实施例的阻尼器输送组件的整体结构示意图；

图14是本发明实施例的外壳上料组件的整体结构示意图；

图15是本发明实施例的外壳注油组件的整体结构示意图；

图16是本发明实施例的阻尼器检测组件的整体结构示意图；

图17是本发明实施例的不良品取出组件的整体结构示意图；

图18是本发明实施例的卡位件上料组件的整体结构示意图；

图19是本发明实施例的卡位结构组装组件的整体结构示意图；

图20是本发明实施例的卡位结构推动组件的整体结构示意图；

图21是本发明实施例的缓冲器上料组件的整体结构示意图；

图22是本发明实施例的拉簧上料组件的部分结构示意图；

图23是本发明实施例的连接件上料组件的整体结构示意图；

图24是本发明实施例的阻尼器出料组件的整体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图2至图24，一种滑轨自动打点装置，设有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，Z轴与上下方向平行。

滑轨自动打点装置包括：

主机架4100以及安装于主机架的：

滑轨自动打点装置以及阻尼器组装装置。

滑轨自动打点装置包括：滑轨打点运输线5100，滑轨打点运输线设置为直线型的运输线，并且设置为链条循环运输的方式。滑轨打点运输线设有滑轨打点运输方向，打点运输方向与X轴平行，滑轨打点运输线设有多个以距离a等距间隔排布的导轨放置槽；滑轨打点运输线的一侧指的是滑轨打点运输线在Y轴的一侧（在其他实施例中，滑轨打点运输线也可设置为圆形循环运输线，圆形循环运输线的一侧指的是其内侧或外侧，与圆形循环运输线对应的，距离a设置为弧度）。

滑轨打点运输线设有沿滑轨打点运输方向依次排布的滑轨上料工位、第一打点工位、第二打点工位、滑轨注油工位、阻尼器安装工位、固定阻尼器锚点工位、端盖安装工位、固定端盖锚点工位以及滑轨下料工位，相邻的两个工位的距离为若干a。

滑轨上料组件5120，滑轨上料组件与滑轨上料工位对接。滑轨上料组件包括两个直线气缸以及一个气动夹爪，两个直线气缸分别驱动气动夹爪沿X轴和Z轴运动，气动夹爪对滑轨进行夹取和释放动作。滑轨上料组件将滑轨移动至滑轨打点运输线上，使滑轨能沿滑轨打点运输线运动并且被滑轨打点运输线的各个工位加工。

滑轨注油结构5110，滑轨注油结构与滑轨注油工位对应设置。滑轨注油结构包括滑轨注油驱动件5121和滑轨注油嘴5122，滑轨注油驱动件5121驱动滑轨注油嘴沿垂直于滑轨打点运输方向以及Z轴运动。

滑轨打点组件5130，滑轨打点组件的数量设置为两个，两个滑轨打点组件分别设置于滑轨打点运输线的两侧。两个滑轨打点组件分别与第一打点工位以及第二打点工位相对应，滑轨打点组件设置于滑轨打点运输线的旁侧。滑轨打点组件包括第一冲压组件5131和第一打点模具5132，第一打点模具安装于第一冲压组件。

与第二打点工位对应的滑轨打点组件连接有滑轨打点调节组件5140，滑轨打点调节组件通过螺杆以及螺纹座进行调节，滑轨打点调节组件驱动滑轨打点组件沿Y轴运动，以使得两个滑轨打点组件的距离发生变化。

两个分别与第一打点工位以及第二打点工位相对应的推轨组件5150。推轨组件包括第一推轨驱动组件5151和第一轨道推动件5152，第一推轨驱动组件包括两个气缸，两个气缸分别驱动轨道推动件沿Y轴和Z轴运动，以使得轨道推动件上升下降以及靠近远离滑轨打点组件的动作。

设置于滑轨打点运输线的旁侧的阻尼器输送线5160，阻尼器输送线与阻尼器安装工位对接。阻尼器输送线与阻尼器上料机对接。

与阻尼器安装工位对应设置的阻尼器安装组件5170。阻尼器安装组件包括阻尼器安装驱动组件5171、阻尼器夹爪倾斜驱动结构5172以及阻尼器安装夹爪5173。阻尼器安装驱动组件包括两个气缸，两个气缸分别执行Y轴和Z轴的驱动动作，阻尼器安装驱动组件驱动阻尼器夹爪倾斜驱动结构以及阻尼器安装夹爪沿Y轴和Z轴运动，以使得阻尼器安装夹爪于阻尼器输送线和阻尼器安装工位之间运动。阻尼器夹爪倾斜驱动结构驱动阻尼器安装夹爪以使得阻尼器安装夹爪倾斜，具体地，阻尼器夹爪倾斜驱动结构包括倾斜驱动气缸、铰接板，铰接板与阻尼器安装驱动组件铰接，铰接板固定连接有沿X轴延伸的驱动杆，倾斜驱动气缸设置于驱动杆的下方，倾斜驱动气缸的上端与驱动杆抵接。

固定阻尼器锚点组件5180，固定阻尼器锚点组件与固定阻尼器锚点工位对应设置，固定阻尼器锚点组件包括第一固定锚点驱动结构5181和第一固定锚点件5182，第一固定锚点驱动结构设置为直线气缸，第一固定锚点驱动结构驱动第一固定锚点件沿Z轴运动。

端盖上料组件5240，端盖上料组件设置于端盖安装工位的旁侧，端盖上料组件通过振动上料盘的方式进行上料，端盖上料组件设有端盖出料方向，端盖出料方向平行于Y轴。

端盖安装组件5190，端盖安装组件与端盖安装工位对应设置，端盖安装组件包括第一端盖推出驱动件5191、第一端盖推出件5192、第二端盖推出驱动件5193、第二端盖推出件5194以及上轨端部固定件5195。

第一端盖推出驱动件设置为直线气缸，第一端盖推出驱动件设有第一端盖推出方向，第一端盖推出方向与X轴平行，以使得第一端盖推出方向与端盖出料方向相交，第一端盖推出驱动件驱动第一端盖推出件沿第一端盖推出方向运动。

第二端盖推出驱动件设置为直线气缸，第二端盖推出件设置于第一端盖推出件在第一端盖推出方向上的前方，第二端盖推出驱动件设有第二端盖推出方向，第二端盖推出方向与Y轴平行，第二端盖推出驱动件驱动第二端盖推出驱动件靠近或远离端盖安装工位。

上轨端部固定件设置为摆动夹爪结构。上轨端部固定件设置于第二端盖推出件靠近端盖安装工位的一侧。

固定端盖锚点组件5200，固定端盖锚点组件与固定端盖锚点工位对应设置，固定端盖锚点组件包括第二固定锚点驱动结构5201、第二固定锚点件5202以及端盖限位组件5210。第二固定锚点驱动结构包括两个气缸，两个气缸分别驱动第二固定锚点件沿Z轴和X轴运动。第二固定锚点驱动结构驱动第二固定锚点件。端盖限位组件包括端盖限位驱动件5211和端盖限位件5212，端盖限位驱动件设置为直线气缸，端盖限位驱动件驱动端盖限位件沿X轴运动，端盖限位件与第二固定锚点件相对设置。固定端盖锚点组件还设有端盖固定上轨夹爪，端盖固定上轨夹爪随端盖限位驱动件的运动而运动，端盖固定上轨夹爪设置为摆动夹爪（在其他实施例中，端盖固定上轨夹爪可设置为直线夹爪）。

滑轨自动打点装置还包括多组推料定位组，多组推料定位组分别设置于滑轨上料工位和第一打点工位之间、阻尼器安装工位、固定阻尼器锚点工位。每组推料定位组包括两个相对设置于滑轨打点运输线的旁侧的推料定位结构5220。

推料定位结构包括推料定位驱动件5221和推料定位件5222，推料定位驱动件驱动推料定位件靠近或远离滑轨打点运输线。

滑轨下料组件5230，滑轨下料组件与滑轨下料工位对接。滑轨下料组件包括多个倾斜导向板5231以及下料传输带5232，多个倾斜导向板沿Y轴排布，下料传输带设置于倾斜导向板的下方。

阻尼器组装装置，阻尼器组装装置包括：

阻尼器输送组件4200，阻尼器输送组件包括阻尼器输送驱动件4210以及模具放置转盘4220，阻尼器输送驱动件为旋转电机，阻尼器输送驱动件驱动模具放置转盘绕平行于Z轴的轴线旋转，使得阻尼器输送组件设有阻尼器组装方向，该阻尼器组装方向为圆形循环的方向。阻尼器输送组件设有多个阻尼器组装模具4230，多个阻尼器组装模具均固定于模具防止转盘。多个阻尼器组装模具沿阻尼器组装方向排列。具体地，本实施例中的阻尼器组装模具的数量设置为十二个，阻尼器输送驱动件对应地安装有十二等分器并且通过十二等分器驱动模具放置转盘。

阻尼器输送组件沿阻尼器组装方向依次设有外壳组装工位4201、阻尼器注油工位4202、卡位结构组装工位4203、卡位结构推动工位4204、缓冲器组装工位4205、拉簧组装工位4206和阻尼器检测工位、阻尼器出料工位4208、不良品取出工位4209。

外壳上料组件4300，外壳上料组件与外壳组装工位对接。

外壳上料组件包括：

外壳倾斜置料板4310，外壳倾斜置料板固定安装于主机架。

外壳限位件4320，外壳限位件设置于外壳倾斜置料板的下端。

外壳推料结构4330，外壳推料结构设有外壳推料方向，外壳推料方向自外壳倾斜置料板的下端朝向外壳组装工位。外壳推料结构包括外壳推料驱动件4331和外壳推料杆4332，外壳推料驱动件设置为直线气缸，外壳推料驱动件驱动外壳推料杆沿外壳推料方向运动。

外壳多轴移运夹爪4340，外壳多轴移运夹爪包括第一外壳移运驱动件4341、第二外壳移运驱动件4342以及外壳夹爪4343，第二外壳移运驱动件安装于第一外壳移运驱动件的输出端，第一外壳移运驱动件驱动第二外壳移运驱动件靠近或远离阻尼器输送组件，外壳夹爪安装于第二外壳移运驱动件，第二外壳移运驱动件驱动外壳夹爪沿Z轴运动。外壳夹爪设置为气动夹爪，外壳夹爪设置于外壳推料结构靠近外壳组装工位的一侧。

外壳注油组件4400包括外壳注油第一驱动件4410、外壳注油第二驱动件4420和外壳注油嘴4430。外壳第一驱动件固定安装于主机架。外壳注油第二驱动件安装于外壳第一驱动件的输出端，外壳注油第一驱动件驱动外壳注油第二驱动件沿靠近或远离阻尼器输送组件的方向运动。注油嘴对外壳进行注油。

连接件上料组件4510，连接件上料组件设置于阻尼器输送组件的旁侧。

连接件上料组件包括连接件上料盘4511、连接件多轴移运夹爪4513和夹取定位组件4530。连接件上料盘设有连接件上料出料端4512，连接件多轴移运夹爪与连接件多轴移运夹爪对接。

连接件多轴移运夹爪包括第一连接件驱动件4514、第二连接件驱动件4515和连接件夹爪4516，第一连接件驱动件固定安装于主机架，第二连接件驱动件安装于第一连接件驱动件，第一连接件驱动件驱动第二连接件沿阻尼器运输方向的切向运动，连接件夹爪安装于第二连接件驱动件的驱动端，第二连接件驱动件驱动连接件夹爪沿Z轴运动。

夹取定位组件包括：夹取定位件4531；

夹取定位驱动件4532，夹取定位驱动件设置为直线气缸，夹取定位驱动件设置于对应的连接件上料出料端的旁侧，夹取定位驱动件驱动夹取定位件靠近或远离卡位结构组装工位；

放置推块4533，放置推块设有工件放置槽5434，工件放置槽的形状依据连接件的形状进行设计。

推块驱动件4535，推块驱动件驱动放置推块滑移，以使得工件放置槽自对应的连接件上料出料端或对应的卡位件上料出料端4529移动至夹取定位驱动件的前侧。

通过夹取定位驱动件驱动，夹取定位件进入工件放置槽，使工件放置槽内的连接片的前端与工件放置槽贴合，使连接件多轴移运夹爪每次都能夹取到不同连接件的同一位置，保证组装的准确。

卡位件上料组件4520，卡位件上料组件设置于阻尼器输送组件的旁侧。

卡位件上料组件包括卡位件上料盘4527和卡位件多轴移运夹爪4528。卡位件上料盘设有卡位件上料出料端，卡位件多轴移运夹爪卡位件上料出料端对接。

卡位件多轴移运夹爪包括第一卡位件驱动件4524、第二卡位件驱动件4525和卡位件夹爪4526，第一卡位件驱动件固定安装于主机架，第二卡位件驱动件安装于第一卡位件驱动件，第一卡位件驱动件驱动第二卡位件沿阻尼器运输方向的切向运动，卡位件夹爪安装于第二卡位件驱动件的驱动端，第二卡位件驱动件驱动卡位件夹爪沿Z轴运动。卡位件上料组件还设有夹取定位组件，卡位件上料组件的夹取定位组件结构与连接件上料组件的夹取定位结构为相同的结构，两者具有微小的区别，该区别在于，卡位件上料组件的工件放置槽依据卡位件的形状进行设计。

卡位结构组装组件4540，卡位结构组装组件分别与卡位结构组装工位、连接件上料组件以及卡位件上料组件对接。

卡位结构组装组件包括卡位结构组装模具4541和卡位结构多轴移运夹爪4542。卡位结构组装模具与连接件多轴移运夹爪以及卡位件多轴移运夹爪对接（即连接件多轴移运夹爪和卡位件多轴移运夹爪的运输重点为卡位结构组装模具），卡位结构多轴移运夹爪包括第一卡位结构移运驱动件4543、第二卡位结构移运驱动4544件和卡位结构夹爪4545，第二卡位结构移运驱动件安装于第一卡位结构移运驱动件的输出端，第一卡位结构移运驱动件驱动第二卡位结构移运驱动件沿Z轴运动，卡位结构夹爪安装于第二卡位结构移运驱动件的输出端，第二卡位结构移运驱动件驱动卡位结构夹爪沿靠近或远离阻尼器输送组件的方向运动，以使得卡位结构多轴移运夹爪与卡位结构组装模具以及卡位结构组装工位对接（即卡位结构多轴移运夹爪的运输路线为自卡位结构组装模具至卡位结构组装工位）。

卡位结构推动组件4600，卡位结构推动组件包括：卡位结构第一驱动件4610；卡位结构第二驱动件4620，卡位结构第一驱动件驱动卡位结构第二驱动件沿Z轴运动；卡位结构推动件4630，卡位结构第二驱动件驱动卡位结构推动件沿靠近或远离卡位结构推动工位的方向运动。

缓冲器上料组件4710，缓冲器上料组件与缓冲器组装工位对接。

缓冲器上料组件包括：通用分料装置4730；缓冲器上料多轴驱动组件4711，缓冲器上料多轴驱动组件设置于通用分料装置的上方；缓冲器上料多轴驱动组件包括第一缓冲器上料驱动件4712、第二缓冲器上料驱动件4713、第三缓冲器上料驱动件4717，第二缓冲器上料驱动件安装于第二缓冲器上料驱动件的输出端，第一缓冲器上料驱动件驱动第二缓冲器上料驱动件沿靠近或远离阻尼器输送组件的方向运动，第三缓冲器上料驱动件安装于第二缓冲器上料驱动件的输出端，第二缓冲器上料驱动件驱动第三缓冲器上料驱动件沿靠近活阻尼器输送组件的方向运动，即第一缓冲器上料驱动件和第二缓冲器上料驱动件的驱动方向相同，在移运缓冲器时，第一缓冲器上料驱动件先工作，驱动第二缓冲器上料驱动件以及第三缓冲器上料驱动件执行大行程直线运动，随后第二缓冲器上料驱动件工作，驱动第三缓冲器上料驱动件执行小行程直线运动。

缓冲器斜插摆动夹爪4714，缓冲器斜插摆动夹爪包括缓冲器摆动驱动件4715以及缓冲器夹爪4716，缓冲器摆动驱动件安装于缓冲器上料多轴驱动组件，具体的，缓冲器摆动驱动件安装于第三缓冲器上料驱动件的输出端，第三缓冲器上料驱动件驱动缓冲器摆动驱动件沿Z轴上下运动，缓冲器上料多轴驱动组件驱动缓冲器摆动驱动件靠近或远离缓冲器组装工位，缓冲器摆动驱动件驱动缓冲器夹爪摆动，缓冲器摆动驱动件为直线气缸，缓冲器摆动驱动件与缓冲器夹爪之间设置有摆动块，缓冲器摆动驱动件驱动摆动块的一端绕摆动块的铰接位置转动，摆动块的铰接位置与缓冲器夹爪固定连接，当缓冲器摆动驱动件工作时，会带动摆动块旋转，从而带动缓冲器夹爪摆动（在其他实施例中，也可将缓冲器摆动驱动件设置为旋转气缸）。

拉簧上料组件4720，拉簧上料组件与拉簧组装工位对接；

拉簧上料组件包括：通用分料装置；拉簧上料多轴驱动组件4721，拉簧上料多轴驱动组件设置于通用分料装置的上方。拉簧上料多轴驱动组件包括第一拉簧上料驱动件4722、第二拉簧上料驱动件4723，第一拉簧上料驱动件固定安装于主机架，第二拉簧上料驱动件安装于第一拉簧上料驱动件的输出端，第一拉簧上料驱动件驱动第二拉簧上料驱动件沿靠近或远离拉簧组装工位的方向运动。

拉簧拉长组件4724，拉簧拉长组件安装于拉簧上料多轴驱动组件，具体地，拉簧拉长组件安装于第二拉簧上料驱动件，第二拉簧上料驱动件驱动拉簧拉长组件沿Z轴运动。拉簧拉长组件包括拉簧主夹爪4725、第一夹板4726、第二夹板4727以及夹板驱动件4728，第一夹板、拉簧主夹爪、第二夹板沿远离拉簧组装工位的方向排布，第一夹板和第二夹板均设有用于卡接拉簧端部的拉簧卡接槽。夹板驱动件固定安装于拉簧上料多轴驱动组件，夹板驱动件驱动第一夹板或第二夹板靠近或远离拉簧组装工位。

缓冲器上料组件的通用分料装置与拉簧上料组件的通用分料装置为相同的结构。

通用分料装置包括：通用装料框4731，通用装料框的下端设有导料斜面4732，导料斜面设有低位和高位；分料上推块4733，分料上推块设置于低位远离高位的一侧，分料上推块的上端面设有分料置料槽；分料上推驱动件4734，分料上推驱动件设置为直线气缸，分料上推驱动件驱动分料上推块沿Z轴运动。

阻尼器输送组件还包括阻尼器检测工位4207，阻尼器检测工位设置于阻尼器出料工位在阻尼器组装方向上的前方；

阻尼器组装装置还包括阻尼器检测组件4810，阻尼器检测组件包括：阻尼器检测驱动件4811，阻尼器检测驱动件设置为直线气缸；

阻尼器部件检测探针4812，阻尼器部件检测探针的数量设置为多个，具体地，阻尼器部件检测探针的数量设置为三个，三个阻尼器部件检测探针分别与缓冲器、拉簧以及卡位结构相对应。阻尼器检测驱动件驱动多个阻尼器部件检测探针沿Z轴运动。

阻尼器出料组件4820，阻尼器出料组件的两端分别与阻尼器出料工位以及阻尼器输送线对接。阻尼器出料组件包括阻尼器出料多轴夹爪4821、阻尼器翻转装置4825、阻尼器出料运输线4829。

阻尼器出料多轴夹爪包括第一阻尼器出料驱动件4822、第二阻尼器出料驱动件4823以及阻尼器出料夹爪4824。第一阻尼器出料驱动件固定安装于主机架，第二阻尼器出料驱动件安装于第一阻尼器出料驱动件的输出端，第一阻尼器出料驱动件驱动第二阻尼器出料驱动件靠近或远离阻尼器输送组件，阻尼器出料夹爪安装于第二阻尼器出料驱动件的输出端，第二阻尼器出料驱动件驱动阻尼器出料夹爪沿Z轴运动。

阻尼器翻转装置设置于阻尼器出料夹爪的下方。阻尼器翻转装置包括阻尼器翻转驱动件4826、阻尼器翻转模具4827以及阻尼器翻转侧挡块4828。阻尼器翻转驱动件固定安装于主机架，阻尼器翻转驱动件设置为旋转气缸，阻尼器翻转驱动件驱动阻尼器翻转模具旋转，使阻尼器翻转模具上下颠倒。阻尼器翻转侧挡块设置于阻尼器翻转模具的旁侧，用于对阻尼器进行限位，防止阻尼器翻转过程中掉落。

阻尼器出料运输线设置于阻尼器翻转装置的下侧，阻尼器出料运输线设置为皮带运输线。阻尼器经阻尼器翻转装置翻转后，会下落至阻尼器出料运输线，阻尼器出料运输线会将组装好的阻尼器向前运输至下一工位或下移输送线。

阻尼器输送组件还包括不良品取出工位，不良品取出工位与阻尼器出料工位沿阻尼器组装方向排布，不良品取出工位邻近设置于阻尼器出料工位；

阻尼器组装装置还包括不良品取出组件4830，不良品取出组件与不良品取出工位对应设置，不良品取出工位包括：

不良品取出多轴驱动组件4831，不良品取出多轴驱动组件包括不良品取出第一驱动件4832和不良品取出第二驱动件4833，不良品取出第一驱动件固定安装于主机架，不良品取出第二驱动件安装于不良品取出第一驱动件的输出端，不良品取出第一驱动件驱动不良品取出第二驱动件沿靠近或远离阻尼器输送组件的方向运动。

不良品取出夹爪4834，不良品取出夹爪安装于不良品取出多轴驱动组件，具体地，不良品取出夹爪安装于不良品取出第二驱动件的输出端，不良品取出第二驱动件驱动不良品取出夹爪靠近或远离不良品取出工位。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种滑轨加工流水线，其特征在于：设有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，Z轴与上下方向平行，所述滑轨加工流水线包括：滑轨自动打点装置，所述滑轨自动打点装置包括:滑轨打点运输线，所述滑轨打点运输线设有滑轨打点运输方向，所述滑轨打点运输线设有沿所述滑轨打点运输方向依次排布的滑轨上料工位、第一打点工位、第二打点工位、阻尼器安装工位、固定阻尼器锚点工位以及滑轨下料工位，相邻的工位以若干倍a的距离排布；滑轨上料组件（5120），所述滑轨上料组件（5120）与所述滑轨上料工位对接；滑轨打点组件（5130），所述滑轨打点组件（5130）的数量设置为两个，两个所述滑轨打点组件（5130）分别与所述第一打点工位以及所述第二打点工位相对应，所述滑轨打点组件（5130）设置于所述滑轨打点运输线（5100）的旁侧；所述滑轨打点组件（5130）包括第一冲压组件（5131）和第一打点模具（5132），所述第一打点模具（5132）安装于所述第一冲压组件（5131）；推轨组件（5150），所述推轨组件（5150）的数量设置为两个，两个所述推轨组件（5150）分别与所述第一打点工位以及所述第二打点工位相对应，所述推轨组件（5150）包括第一推轨驱动组件（5151）和第一轨道推动件（5152），所述第一推轨驱动组件（5151）驱动所述第一轨道推动件（5152）靠近或远离所述滑轨打点组件（5130）； 滑轨下料组件（5230），所述滑轨下料组件（5230）与所述滑轨下料工位对接；阻尼器输送线（5160），所述阻尼器输送线（5160）设置于所述滑轨打点运输线（5100）的旁侧，所述阻尼器输送线（5160）与所述阻尼器安装工位对接；阻尼器安装组件（5170），所述阻尼器安装组件（5170）与所述阻尼器安装工位对应设置；所述阻尼器安装组件（5170）包括阻尼器安装驱动组件以及阻尼器安装夹爪（5173），所述阻尼器安装驱动组件驱动所述阻尼器安装夹爪（5173）于所述阻尼器输送线（5160）和所述阻尼器安装工位之间运动；固定阻尼器锚点组件（5180），所述固定阻尼器锚点组件（5180）与所述固定阻尼器锚点工位对应设置，所述固定阻尼器锚点组件（5180）包括第一固定锚点驱动结构（5181）和第一固定锚点件（5182），所述第一固定锚点驱动结构（5181）驱动所述第一固定锚点件（5182）沿Z轴运动；阻尼器组装装置，所述阻尼器组装装置包括：阻尼器输送组件（4200），所述阻尼器输送组件（4200）设有阻尼器组装方向，所述阻尼器输送组件（4200）设有多个阻尼器组装模具（4230），多个所述阻尼器组装模具（4230）沿所述阻尼器组装方向排列；所述阻尼器输送组件（4200）沿所述阻尼器组装方向依次设有外壳组装工位（4201）、卡位结构组装工位（4203）、缓冲器组装工位（4205）、拉簧组装工位（4206）和阻尼器出料工位（4208）；外壳上料组件（4300），所述外壳上料组件（4300）与所述外壳组装工位（4201）对接；连接件上料组件（4510），所述连接件上料组件（4510）设置于所述阻尼器输送组件（4200）的旁侧；卡位件上料组件（4520），所述卡位件上料组件（4520）设置于所述阻尼器输送组件（4200）的旁侧；卡位结构组装组件（4540），所述卡位结构组装组件（4540）分别与所述卡位结构组装工位（4203）、所述连接件上料组件（4510）以及所述卡位件上料组件（4520）对接；缓冲器上料组件（4710），所述缓冲器上料组件（4710）与所述缓冲器组装工位（4205）对接；拉簧上料组件（4720），所述拉簧上料组件（4720）与所述拉簧组装工位（4206）对接；阻尼器出料组件（4820），所述阻尼器出料组件（4820）的两端分别与所述阻尼器出料工位（4208）以及所述阻尼器输送线对接。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨加工流水线，其特征在于：所述滑轨打点运输线（5100）还设有滑轨注油工位，所述滑轨注油工位设置于所述阻尼器安装工位在所述滑轨打点运输方向上的后方；所述滑轨自动打点装置还包括滑轨注油结构（5110），所述滑轨注油结构（5110）与所述滑轨注油工位对应设置；所述滑轨注油结构（5110）包括滑轨注油驱动件（5121）和滑轨注油嘴（5122），所述滑轨注油驱动件（5121）驱动所述滑轨注油嘴（5122）垂直于所述滑轨打点运输方向运动以及沿Z轴运动。

3.根据权利要求1所述的一种滑轨加工流水线，其特征在于：所述滑轨打点运输线（5100）还设有端盖安装工位、固定端盖锚点工位，所述端盖安装工位和所述固定端盖锚点工位沿所述滑轨打点运输方向依次排布，所述固定端盖锚点工位设置于所述端盖安装工位在所述滑轨打点运输方向上的前方；所述滑轨自动打点装置还包括：端盖上料组件（5240），所述端盖上料组件（5240）设置于所述端盖安装工位的旁侧，所述端盖上料组件（5240）设有端盖出料方向；端盖安装组件（5190），所述端盖安装组件（5190）与所述端盖安装工位对应设置，所述端盖安装组件（5190）包括第一端盖推出驱动件（5191）、第一端盖推出件（5192）、第二端盖推出驱动件（5193）、第二端盖推出件（5194）以及上轨端部固定件（5195）；所述第一端盖推出驱动件（5191）设有第一端盖推出方向，所述第一端盖推出方向与所述端盖出料方向相交，所述第一端盖推出驱动件（5191）驱动所述第一端盖推出件（5192）沿所述第一端盖推出方向运动；所述第二端盖推出件（5194）设置于所述第一端盖推出件（5192）在所述第一端盖推出方向上的前方，所述第二端盖推出驱动件（5193）驱动所述第二端盖推出驱动件（5193）靠近或远离所述端盖安装工位，所述上轨端部固定件（5195）设置于所述第二端盖推出件（5194）靠近所述端盖安装工位的一侧；固定端盖锚点组件（5200），所述固定端盖锚点组件（5200）与所述固定端盖锚点工位对应设置，所述固定端盖锚点组件（5200）包括第二固定锚点驱动结构（5201）和第二固定锚点件（5202），所述第二固定锚点驱动结构（5201）驱动所述第二固定锚点件（5202）。

4.根据权利要求1所述的一种滑轨加工流水线，其特征在于：至少一个所述滑轨打点组件（5130）连接有滑轨打点调节组件（5140），所述滑轨打点调节组件（5140）调节两个所述滑轨打点组件（5130）的距离。

5.根据权利要求1所述的一种滑轨加工流水线，其特征在于：所述滑轨自动打点装置还包括多组推料定位组，每组所述推料定位组包括两个相对设置于所述滑轨打点运输线（5100）的旁侧的推料定位结构（5220）；所述推料定位结构（5220）包括推料定位驱动件（5221）和推料定位件（5222），所述推料定位驱动件（5221）驱动所述推料定位件（5222）靠近或远离所述滑轨打点运输线（5100）。

6.根据权利要求1所述的一种滑轨加工流水线，其特征在于：所述卡位件上料组件（4520）包括卡位件上料盘（4527）和卡位件多轴移运夹爪（4528），所述卡位件上料盘（4527）设有卡位件上料出料端（4529），所述卡位件多轴移运夹爪（4528）所述卡位件上料出料端（4529）对接；所述连接件上料组件（4510）包括连接件上料盘（4511）和连接件多轴移运夹爪（4513），所述连接件上料盘（4511）设有连接件上料出料端（4512），所述连接件多轴移运夹爪（4513）与所述连接件多轴移运夹爪（4513）对接；所述卡位结构组装组件（4540）包括卡位结构组装模具（4541）和卡位结构多轴移运夹爪（4542），所述卡位结构组装模具（4541）与所述连接件多轴移运夹爪（4513）以及所述卡位件多轴移运夹爪（4528）对接，所述卡位结构多轴移运夹爪（4542）与所述卡位结构组装模具（4541）以及所述卡位结构组装工位（4203）对接。

7.根据权利要求6所述的一种滑轨加工流水线，其特征在于：所述卡位件上料组件（4520）以及所述连接件上料组件（4510）均包括夹取定位组件（4530）；所述夹取定位组件（4530）包括：夹取定位件（4531）；夹取定位驱动件（4532），所述夹取定位驱动件（4532）设置于对应的所述连接件上料出料端（4512）或对应的所述卡位件上料出料端（4529）的旁侧，所述夹取定位驱动件（4532）驱动所述夹取定位件（4531）靠近或远离所述卡位结构组装工位（4203）；放置推块（4533），所述放置推块（4533）设有工件放置槽（4534）；推块驱动件（4535），所述推块驱动件（4535）驱动所述放置推块（4533）滑移，以使得所述工件放置槽（4534）自对应的所述连接件上料出料端（4512）或对应的所述卡位件上料出料端（4529）移动至所述夹取定位驱动件（4532）的前侧。

8.根据权利要求1所述的一种滑轨加工流水线，其特征在于：所述缓冲器上料组件（4710）包括：通用分料装置（4730）；缓冲器上料多轴驱动组件（4711），所述缓冲器上料多轴驱动组件（4711）设置于所述通用分料装置（4730）的上方；缓冲器斜插摆动夹爪（4714），所述缓冲器斜插摆动夹爪（4714）包括缓冲器摆动驱动件（4715）以及缓冲器夹爪（4716），所述缓冲器摆动驱动件（4715）安装于所述缓冲器上料多轴驱动组件（4711），所述缓冲器上料多轴驱动组件（4711）驱动所述缓冲器摆动驱动件（4715）靠近或远离所述缓冲器组装工位（4205），所述缓冲器摆动驱动件（4715）驱动所述缓冲器夹爪（4716）摆动。

9.根据权利要求1所述的一种滑轨加工流水线，其特征在于：所述拉簧上料组件（4720）包括：通用分料装置（4730）；拉簧上料多轴驱动组件（4721），所述拉簧上料多轴驱动组件（4721）设置于所述通用分料装置（4730）的上方；拉簧拉长组件（4724），所述拉簧拉长组件（4724）安装于所述拉簧上料多轴驱动组件（4721），所述拉簧上料多轴驱动组件（4721）驱动所述拉簧拉长组件（4724）靠近或远离所述拉簧组装工位（4206）；所述拉簧拉长组件（4724）包括拉簧主夹爪（4725）、第一夹板（4726）、第二夹板（4727）以及夹板驱动件（4728），所述第一夹板（4726）、所述拉簧主夹爪（4725）、所述第二夹板（4727）沿远离所述拉簧组装工位（4206）的方向排布，所述夹板驱动件（4728）固定安装于所述拉簧上料多轴驱动组件（4721），所述夹板驱动件（4728）驱动所述第一夹板（4726）或所述第二夹板（4727）靠近或远离所述拉簧组装工位（4206）。

10.根据权利要求8或权利要求9任一项所述的一种滑轨加工流水线，其特征在于：所述通用分料装置（4730）包括：通用装料框（4731），所述通用装料框（4731）的下端设有导料斜面（4732），所述导料斜面（4732）设有低位和高位；分料上推块（4733），所述分料上推块（4733）设置于所述低位远离高位的一侧，所述分料上推块（4733）的上端面设有分料置料槽；分料上推驱动件（4734），所述分料上推驱动件（4734）驱动所述分料上推块（4733）沿Z方向运动。