CN215598649U - 阀体检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的阀体检测系统，包括，设置有用于放置阀体的放置工位的输送装置，用于检测放置工位上阀体的气密性及外观信息的检测装置、用于将放置工位上的阀体搬至目标位置的搬运装置以及与输送装置、检测装置和搬运装置均通信连接的控制器，输送装置用于驱动放置工位上的阀体移动，控制器能够控制输送装置和检测装置动作以接收并分析检测装置的检测信息，并根据检测信息获取阀体输送的目标位置信息，控制器能够依据目标位置信息控制搬运装置动作。本方案通过上述设置，将阀体检测流程自动化，不但减少了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率，而且通过自动化分析分类能够减少检测误差，使阀体质量更高。

Description

阀体检测系统

技术领域

本实用新型属于阀体生产线的附属系统技术领域，尤其涉及阀体检测系统。

背景技术

在常规的阀体生产流程中，阀体的检测流程是极其重要的一个环节，阀体检测流程通常在阀体生产完成后，主要是对阀体的零部件是否缺失以及阀体的装配精度等多个项目进行外观上的检测，同时，阀体的功能性(气密性)检测也是保障阀体质量的重要把控流程。在完成上述两项阀体检测流程后的，阀体通常会被分为三类：一类是通过两项检测的成品，一类是未通过检测但是可回收维修的次品，最后一类是未通过检测且无法回收的报废品。在传统的检测流程中，该两个检测流程以及阀体的分类均是由人工完成，由于同一个阀体需要进行在进行两种检测流程之后才能进行分类，因此仅由人工操作的方式不仅给工作人员增加了极大的工作量，而且耗费时间长，工作效率低，同时仅通过人工检测来分类也无法保证分类的正确性，存在较大的误差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动化完成对阀体的气密性及外观的检测并进行分类。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

阀体检测系统，其特征在于：包括

输送装置，设置有用于放置阀体的放置工位，用于驱动所述放置工位上的阀体移动；

检测装置，用于检测所述放置工位上阀体的气密性及外观信息；

搬运装置，用于搬运所述放置工位上的阀体；

控制器，与所述输送装置、检测装置和搬运装置均通信连接，所述控制器能够控制输送装置和检测装置动作以接收所述检测装置的检测信息，并根据所述检测信息分析获取阀体输送的目标位置信息，所述控制器能够依据所述目标位置信息控制所述搬运装置动作。

进一步地，所述输送装置为转动输送装置，所述转动输送装置通过转动将所述放置工位上的阀体输送到所述检测装置。

进一步地，所述转动输送装置设有多个用于放置阀体的固定装置，各个所述固定装置间隔设置于所述转动输送装置上。

进一步地，所述固定装置包括安装板以及可转动设置于所述安装板上的定位柱，所述放置工位设置于所述定位柱上。

进一步地，所述检测装置包括用于采集阀体图像的视觉检测装置以及用于检测阀体气密性的气密性检测装置。

进一步地，所述气密性检测装置包括外接有气体发生装置的通气装置以及用于检测阀体压力值的气压检测装置，所述通气装置能够与所述放置工位上的阀体连通以向阀体导入气体；所述控制器与所述通气装置和气压检测装置均通信连接，所述控制器能够控制所述通气装置动作和接收分析所述气压检测装置的检测数据。

进一步地，所述视觉检测装置包括用于采集阀体图像的图像采集装置以及用于驱动所述放置工位上的阀体自转以使阀体呈不同角度对着所述图像采集装置的转动驱动装置，所述控制器与所述转动驱动装置和图像采集装置通信连接并能够控制所述转动驱动装置和图像采集装置动作以此采集阀体各个角度的图像，所述控制器能够接收所述图像采集装置采集的图像并将该图像和阀体的标准图像进行比对分析。

进一步地，还包括用于使阀体有序的输送至分料工位的分料装置，所述分料装置包括分料通道以及驱动阀体沿着分料通道移动的分料驱动装置。

进一步地，所述搬运装置包括用于将所述分料工位上的阀体搬运至所述放置工位的上料搬运装置以及用于将所述放置工位上的阀体搬运至所述目标位置的下料搬运装置。

进一步地，所述搬运装置包括用于拿取阀体的取料装置、用于驱动所述取料装置移动的搬运移动装置以及用于在取料装置抵达多个位置时分别识别的定位检测装置，所述控制器与所述取料装置、搬运移动装置和定位检测装置均通信连接，所述控制器能够依据所述目标位置信息控制所述搬运移动装置和取料装置的动作。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的阀体检测系统在使用时，可将阀体放置在放置工位上，之后启动输送装置，驱使放置工位上的阀体抵达检测装置并进行外观检测以及气密性检测，在完成两种检测之后，控制器接收检测装置的检测信息并分析此时该阀体为通过检测的成品或可回收次品还是无法回收的报废品并确认该阀体最后的目标位置，最后再控制搬运装置启动将该阀体抓取后搬运至对应的目标位置。本方案通过上述设置，将阀体检测流程自动化，不但减少了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率，而且通过自动化分析分类能够减少检测误差，使阀体质量更高。

附图说明

图1是本实用新型阀体检测系统优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型分料装置优选实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型上料搬运装置优选实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型视觉检测装置优选实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型挤压装置优选实施方式的结构示意图；

图6是本实用新型固定装置优选实施方式的结构示意图；

图7是本实用新型固定装置被挤压后的结构示意图；

图8是本实用新型气密性检测装置优选实施方式的结构示意图；

图9是本实用新型输送装置优选实施方式的结构示意图；

图10是本实用新型下料搬运装置优选实施方式的结构示意图；

图11是本实用新型下料搬运装置另一视角的结构示意图。

图中：

10、分料装置；11、分料通道；12、分料驱动装置；13、补料装置；20、上料搬运装置；21、取料装置；22、搬运移动装置；30、视觉检测装置；31、固定装置；311、安装板；312、定位柱；313、支撑板；314、通孔；32、转动驱动装置；321、主动轮；322、从动轮；33、滑动装置；34、挤压装置；341、压块；342、压柱；343、移动驱动装置；40、气密性检测装置；41、气动接头；42、气压检测装置；43、通气移动装置；50、输送装置；51、旋转平台；52、旋转驱动装置；60、下料搬运装置；61、定位检测装置；70、单向阀。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型参照图1所示，包括设置有用于放置阀体的放置工位的输送装置50，用于检测放置工位上阀体的气密性及外观信息的检测装置、用于将放置工位上的阀体搬至目标位置的搬运装置以及与输送装置50、检测装置和搬运装置均通信连接的控制器，输送装置50用于驱动放置工位上的阀体移动，控制器能够控制输送装置50和检测装置动作以接收并分析检测装置的检测信息，并根据检测信息获取阀体输送的目标位置信息，控制器能够依据目标位置信息控制搬运装置动作。本方案在使用时，可将阀体放置在放置工位上，之后启动输送装置50，驱使放置工位上的阀体抵达检测装置并进行外观检测以及功能性检测，在完成两种检测之后，控制器接收检测装置的检测信息并分析此时该阀体为通过检测的成品或可回收次品还是无法回收的报废品并确认该阀体最后的目标位置，最后再控制搬运装置启动将该阀体抓取后搬运至对应的目标位置。通过上述设置，将阀体检测流程自动化，不但减少了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率，而且通过自动化分析分类能够减少检测误差，使阀体质量更高。

本实施例中的所述输送装置50为转动输送装置50，所述转动输送装置50通过转动将所述放置工位上的阀体输送到所述检测装置。通过上述设置，可将放置工位设置在转动输送装置50的边缘处，并将检测装置和搬运装置均设置在转动输送装置50的四周并环绕间隔的设置，在使用过程中可设置转动输送装置50每次均转动一定的角度，使得每次转动后，放置工位上的阀体均对准着该流程运作的装置。该种设置方式使得整体装置的占用空间更小，而且通过转动的方式使得整个检测系统形成一个循环，提高工作效率。在其他实施例中，输送装置50也可为线性输送装置50，如传送带等，同时将检测装置和搬运装置设置在线性输送装置50的两侧，便可完成对阀体的搬运检测。

本实施例中所述转动输送装置50参照图9所示，具体结构包括旋转平台51以及驱动所述旋转平台51转动的旋转驱动装置52。其中旋转驱动装置52包括蜗轮蜗杆传动机构以及驱动电机，涡轮与所述旋转平台51同轴设置，蜗杆与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，当启动驱动电机后，带动蜗轮蜗杆转动以此实现旋转平台51的转动。通过该方式转动，不仅结构简单，而且能够较为精准的控制转动平台转动的角度，确保在每次转动后，放置工位上的阀体能够对准各个装置，在其他实施例中，转动输送装置50还可通过驱动电机带动齿轮传动机构动作以此来实现旋转平台51的转动。

本实施例中的转动输送装置50设有用于放置阀体的固定装置31，其中放置工位设置在固定装置31上，通过该设置使得放置阀体的固定装置31和转动输送装置50变成分体设置，在针对不同阀体进行检测时，可直接更换转动输送装置50上的固定装置31类型以此来容纳放置不同类型的阀体，使得本检测系统检测的阀体类型更多。同时本实施例的转动输送装置50上还设置了多个所述固定装置31，其中多个固定装置31均设置于所述旋转平台51的边缘处且环绕着旋转平台51的圆心间隔设置。通过增加固定装置31的数量，并使其间隔设置，使得转动输送装置50每次转动时，均有一个固定装置31被转动输送到附近的每个检测装置和搬运装置正对的位置上，以此极大的提高了阀体检测的效率。

本实施例中所述检测装置包括用于采集阀体图像的视觉检测装置30以及用于检测阀体气密性的气密性检测装置40。其中通过视觉检测装置30以此来完成对阀体的零部件是否缺失以及阀体的装配精度等多个项目进行外观上的检测，在检测时通过采集阀体的图像之后，由控制器进行将刚采集的图像和标准的图像进行比对，便可获得检测阀体在外观上的区别。而气密性检测装置40主要是对阀体的功能性(气密性)进行检测，检测时通过向阀体通气后检测阀体内的气压变换，由控制判断气压是否发生变化以此确定检测阀体气密性是否良好。

本实施例中所述视觉检测装置30的具体结构参照图4所示，包括用于采集阀体图像的图像采集装置以及用于驱动所述放置工位上的阀体自转以使阀体呈不同角度对着所述图像采集装置的转动驱动装置32，所述控制器与所述转动驱动装置32和图像采集装置通信连接并能够控制所述转动驱动装置32和图像采集装置动作以此采集阀体各个角度的图像，所述控制器能够接收所述图像采集装置采集的图像并将该图像和阀体的标准图像进行比对分析。本方案通过上述的设置，在使用时，可以将阀体放置在放置工位上，之后控制器控制转动驱动装置32启动并驱动阀体自转，并在每次转动到指定位置后，启动图像采集装置对该角度下的阀体进行图像采集，最后将采集到的图像发送至控制器，控制器可将该图像和标准的阀体图像进行比对以此判断出该阀体是否合格。以此降低了工人的劳动强度，极大的提高了检测的效率，同时使得阀体更加有质量保证。

本实施例中固定装置31的具体结构参照图6所示，包括安装板311以及可转动设置于所述安装板311上的定位柱312，并将所述放置工位设置于所述定位柱312上，所述转动驱动装置32用于驱动所述定位柱312自转以此来实现带动阀体自转。通过该设置阀体可准确的放置在放置工位上，以此方便图像采集装置完整的采集到该角度下阀体的图像，同时定位柱312可转动的设置在安装板311上，能够确保转动驱动装置32能够驱动阀体自转。在其他实施例中，固定装置31还可为阀体的夹具。

本实施例中所述安装板311上设有多个所述定位柱312，每个所述定位柱312均可转动的设置于所述安装板311上，并且每个定位柱312上的阀体均位于图像采集装置的采集范围之内，由此实现了多个阀体同时进行图像采集和检测，极大的提高了检测效率。同时在本实施例中，设置了仅有一个转动驱动装置32，并由该转动驱动装置32驱动所有的定位柱312转动，以此节省了能源。在其他实施例中，转动驱动装置32可设置有多个，且每个所述定位柱312至少由一个所述转动驱动装置32驱动转动，其中包括设有每个定位柱312的转动均由对应的一个转动驱动装置32驱动转动，或者多个转动驱动装置32一起来驱动同一个定位柱312转动的情况。

本实施例中所有所述定位柱312均同时转动，以此使得图像采集装置同一次图像采集中阀体均呈现指定角度和状态，方便后续控制器进行该角度状态下的图像比对。结合上述的情况，在转动驱动装置32仅有一个的情况下，本实施例还使得每个定位柱312均通过同时传动机构连接以实现同时自转。在其他实施例中，也可对应定位柱312的数量来设置转动驱动装置32，并使每个转动驱动装置32带动对应一个定位柱312转动，最后调节每个转动驱动装置32的速率一致便能够达到定位柱312同时转动的效果。

本实施例中的同时传动机构为齿轮传动机构，具体结构包括设置在每个所述定位柱312下方的从动轮322以及设置在转动驱动装置32上的主动轮321，各两相邻从动轮322相互啮合，所述转动驱动装置32能够驱动主动轮321转动，主动轮321能够与一所述从动轮322啮合。本实施例中转动驱动装置32为一电机，且主动轮321固定在电机的输出轴上，当电机转动输出时，带动主动轮321转动同时带动与之啮合的从动轮322转动，此时所有从动轮322也随之一起转动了。在其他实施例中，同时传动机构还可为链条传动机构或者皮带传动机构等，转动驱动装置32也可为摆动气缸。

本实施例中还包括用于驱动转动装置靠近或远离固定装置31的滑动装置33，由于阀体均放置在固定装置31，当完成一批阀体的图像采集之后，阀体将进入下一个工作流程。因此，通过滑动装置33的设置，能够使得转动装置在完成阀体的转动工作后，退出远离固定装置31，此时固定装置31可由输送装置50输送到下一个流程的装置，且不会与转动装置发生干涉。在下一个承载着阀体的固定装置31在此放置好后，滑动装置33将会推动转动装置靠近固定装置31，并使主动轮321和从动轮322啮合，以确保后续的转动流程能够进行。

本实施例中所述固定装置31还包括用于支撑阀体的支撑板313，所述支撑板313上对应所述定位柱312开设有用于容纳阀体的通孔314。通过该设置使得阀体能够放置在支撑板313的通孔314中，不会因受到外部的碰撞而偏移晃动，确保采集图像时，阀体的角度和状态均在指定位置。

其中所述通孔314的宽度小于阀体的最大宽度，本实施例中的阀体为单向阀70，单向阀70一端的直径大，另一端的直径小，通孔314刚好可容纳直径较小的一端，即是单向阀70一部分放置在通孔314中，另一部分露出在通孔314上方，该设计可使单向阀70稳定的放置在通孔314中而不会发生偏移晃动。

本实施例还使通孔314的宽度所述定位柱312的最大宽度，并且使支撑板313能够沿着所述定位柱312发生相对滑动至所述支撑板313与阀体完全错开，由于阀体在固定装置31上是放置在通孔314内的，结合上述可知，该中状态下虽能够防止阀体发生偏移晃动，但是阀体有部分仍是放置在通孔314中，此时图像采集装置对阀体图像的采集仅能是位于通孔314上方阀体的部分，不能够采集到阀体的全貌。因此，通过上述的设置，当需要进行阀体的图像采集时，便使支撑板313和定位柱312发生相对滑动直到支撑板313与阀体完全错开，此时图像采集装置便能够采集到该角度状态下阀体的全貌，确保控制器检测比对的正确性，提高阀体的质量。

本实施例在所述支撑板313上还设置有用于使所述支撑板313滑动后复位的复位件，通过复位件的设置，当图像采集完成之后，支撑板313能够复位到初始位置，再次对阀体进行支撑稳定。本实施例中的复位件为弹簧，当支撑板313和定位柱312发生相对滑动直到支撑板313与阀体完全错开时，此时挤压弹簧收缩，而当图像采集完成之后，弹簧舒展开并使支撑板313复原到初始位置。在其他实施例中，复位件可为橡胶套筒等其他具有弹性的材料。

本实施例还包括挤压装置34，所述挤压装置34用于驱动所述支撑板313与定位柱312发生相对滑动至所述支撑板313与阀体完全错开。在其他实施例中，支撑板313与定位柱312发生相对滑动的动作也可由人工来完成。

本实施例中挤压装置34的具体结构参照图5所示，包括用于与所述支撑板313抵接的压块341、对应所述定位柱312设置的压柱342以及移动驱动装置343，所述移动驱动装置343用于驱动所述压块341和压柱342靠近或远离所述固定装置31，其中所述压块341的长度大于所述压柱342的长度。当要进行图像采集时，移动驱动装置343驱动压块341和压柱342靠近固定装置31，由于压块341的长度大于所述压柱342的长度，此时压块341首先抵接到支撑板313并向下挤压直到支撑板313与阀体完全错开，同时位于定位柱312上方的压柱342也向下靠近阀体，并抵住阀体的上端，通过结合定位柱312分别从两端抵住阀体以实现对阀体的固定(参照图7所示)，此时便可对阀体进行完整图像的采集。

同时压柱342同样是可转动设置的，当图像采集过程中需要转动阀体时，可在挤压装置34挤压的状态下进行，即是在压柱342和定位柱312同时抵住阀体的两端，并通过转动驱动装置32驱动定位柱312连同阀体和压柱342一同转动，确保能够既能够拍到阀体的全貌，同时通过转动也能够实现对阀体的全方位图像采集。

本实施例中的所述气密性检测装置40参照图8所示，包括外接有气体发生装置的通气装置以及用于检测阀体压力值的气压检测装置42，所述通气装置能够与所述放置工位上的阀体连通以向阀体导入气体；所述控制器与所述通气装置和气压检测装置42均通信连接，所述控制器能够控制所述通气装置动作和接收分析所述气压检测装置42的检测数据。本方案在使用时可将阀体放置在放置工位上，之后启动通气装置想阀体内部充气直到阀体抵达稳压状态，此时控制器控制通气装置停止通气，并由气压检测装置42在一定时间内持续检测稳压状态下阀体内压力值的变化，若阀体的压力值发生变化，则说明该阀体不合格，反之若阀体的压力值没发生变化，则说明该阀体合格。本方案通过上述设置，能够自动化完成对阀体气密性的检测，减少了工作人员的劳动强度，提高了检测的效率，同时也使得阀体检测的质量更高。

本实施例中的气压检测装置42为压力开关，压力开关和控制器通信连接，并将检测到的信息发送给控制器，实现自动化分析检测。在其他实施例中，气压检测装置42可能为压力表，压力表实时检测到阀体内的压力之后直接将检测得到的数据呈现到表上，此时工作人员可人工识别该压力是否有变化，或者也可通过图像采集装置来识别压力表的压力信息，以此实现自动化控制。

结合上述可知，本实施例中的固定装置31设有多个放置工位，对此气密性检测装置40对应每个放置工位还设置了一个通气装置和一个气压检测装置42，控制器可分别控制通气装置和气压检测装置42联动对每个放置工位上的阀体进行检测，最后能够分别接受分析所有气压检测装置42的检测信息，并根据每个气压检测装置42的检测信息判断出对应检测的阀体是否合格。通过上述设置实现了同时检测多个阀体，提高了检测的效率，而且自动化检测能够保证检测的正确率，提高阀体检测的准确性。

本实施例中对应的还包括有用于使外部气体发生装置的气流分流的汇流板，汇流板的多个分流口分别与各个所述通气装置对应连接。结合上述所述，由于需要设置多个气压检测装置42分别对多个放置工位上的阀体进行检测，因此通过设置汇流板与外部气体发生装置的输出端连通，之后在汇流板的分流作用下，气体分别通过多个分流口与所述通气装置对应连接以此实现分别对每个阀体进行充气。通过汇流板的设置，能够使气体通道排线更加简单，减少对气体管道对其他装置的干扰。

本实施例中在汇流板的每个分流口上均设置有用于控制所述通气装置开闭的电磁阀，其中每个电磁阀均与控制器通信连接，控制器可通过控制电磁阀的开闭以此对应控制与之相对应通气装置的开闭。该设置主要适用于当有多个放置工位且没有每个放置工位都放置阀体的情况下，此时可控制没放置阀体的通气装置关闭停止出气，节省能源的消耗。

本实施例中的通气装置包括气动接头41以及与外部气体发生装置连接的导管，其中气动接头41和导管连接且气动接头41的输出端对准阀体，当外部气体发生装置启动后，气体能够沿着导管和气动接头41进入到阀体中。在其他实施例中通气装置还可为气泵等其他装置。

本实施例中的检测系统还包括用于使所述通气装置与阀体相互靠近或远离的通气移动装置43，本实施例将阀体放置在放置工位后，阀体和通气装置之间的还存在有间隙，此时还需启动通气移动装置43使通孔314装置移动靠近阀体才能够使气动接头41的输出端与阀体接触以实现对阀体的通气。其中通气移动装置43的具体结构包括滑轨机构以及用于驱动所述滑轨机构动作的驱动装置。滑轨机构包括滑轨和滑动设置在滑轨上的滑块，所述通气装置和/或固定装置31设置在所述滑块上，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿着所述滑轨滑动以此实现所述通气装置和阀体相互靠近或远离。通过采用滑轨滑动的方式，能够给通气装置起到导向的作用，使气动接头41的输出端能够准确对接到阀体上，而且本实施例中通气移动装置43既可能是驱动通气装置移动也可以是驱动固定装置31移动。在其他实施例中，除了上述的直线滑轨和弧形滑轨的情况，还能够连杆机构加驱动装置来做到弧线摆动的方式。

本实施例中包括用于使阀体有序的输送至分料工位的分料装置10，参照图2所示，包括分料通道11以及驱动阀体沿着分料通道11移动的分料驱动装置12。在本实施例中，采用振动盘作为分料驱动装置12，其中振动盘的输出端与分料通道11的首端连接，阀体在振动盘的料仓中逐一有序的沿着轨道逐渐向上输送，最后再进入到分料通道11上。该种输送方式能够确保阀体的输送更加有序，同时还能够直接结合上述实施例中分料通道11仅能通过一个阀体的设置，使得阀体逐一从轨道输送出后能够直接对接到分料通道11上，过渡更加方便。在其他实施例中还能够采用传送带作为分料驱动装置12。

其中所述分料通道11上设有多条通槽且使多条通槽并列设置，其中所述通槽宽度与阀体的宽度相适配，同时所述取料装置21、固定装置31上定位柱312的数量与所述通槽的数量一致且并别对应。以此使得每次进行搬运检测的数量均变成多个，提高每次输送、检测的数量，提高整体工作效率。

本实施例中还包括用于给振动盘的料仓补给阀体的补料装置13，当振动盘料仓内的阀体被输送减少之后，通过自动化装置来自动补料。其中补料装置13设置于振动盘的料仓的正上方，具体的结构包括漏斗、挡住漏斗下方开口的挡板以及用于控制挡板开闭的开闭驱动装置，常规状态下，将阀体放置在漏斗中，此时挡板能够挡住漏斗下方的开口以此限制阀体从漏斗内流出，而到振动盘内的阀体缺少时，此时可打开开闭驱动装置使挡板打开，此时阀体便能够从漏斗直接落到下方的料仓中。在其他实施例中还可通过人工向料仓内补料。

本实施例中的挡板采用转动的方式远离漏斗下方开口，具体的开闭驱动装置包括涡轮蜗杆传动机构以及动力源，其中动力源为电机，蜗杆与电机的输出轴固定连接，再使蜗杆和涡轮啮合，最后通过一连接轴实现挡板和涡轮同轴设置，在启动电机后，蜗杆转动带动涡轮转动，此时与涡轮固定连接的连接轴也转动，最后带动挡板绕着连接轴转动远离漏斗的下方开口。在其他实施方式中，开闭驱动装置还能够直接采用气缸并将气缸的推杆和挡板连接固定。通过启动气缸便能够将挡板推远离漏斗下方开口。

本实施例中补料装置13通过机架可滑动的安装于振动盘上方，其中机架包括两竖向设置的侧板以及可滑动的架设在两侧板之间的安装板311。当需要视察振动盘内的情况时，可推动安装板311滑动同时带动安装板311上的补料装置13一同移动，此时补料装置13与振动盘相互错开，便能够看到振动盘内部的情况。

本实施例中所述搬运装置包括用于将所述分料工位上的阀体搬运至所述放置工位的上料搬运装置20以及用于将所述放置工位上的阀体搬运至所述目标位置的下料搬运装置60。即是上料搬运装置20是将阀体从分料装置10上搬运到固定装置31上，而下料搬运装置60则是将检测完成的阀体对应的搬运至各自目标位置。

本实施例中上料搬运装置20参照图3所示，具体结构包括用于拿取阀体的取料装置21以及用于驱动所述取料装置21移动的搬运移动装置22，所述控制器与所述取料装置21和搬运移动装置22均通信连接，所述控制器控制所述搬运移动装置22和取料装置21的动作以完成对阀体的上料动作。

本实施例中的下料搬运装置60由于需要将阀体搬运到不同的目标位置，因此在上料搬运装置20的基础上还包括有用于在取料装置21抵达多个位置时分别识别的定位检测装置61(参照图10-图11所示)，所述控制器与所述取料装置21、搬运移动装置22和定位检测装置61均通信连接，所述控制器能够依据所述目标位置信息控制所述搬运移动装置22和取料装置21的动作。本方案通过上述设计，在使用时，可通过取料装置21夹持阀体，并将该阀体信息输送至控制器，控制器以此获得该阀体的目标输送地点，之后启动搬运移动装置22，使取料装置21以及阀体一并移动，定位检测装置61能够分别检测取料装置21是否抵达移动轨迹上的多个位置，当定位检测装置61检测到取料装置21抵达目标位置(成品框、半成品回收框、废品框)时，控制器控制取料装置21放下阀体，将阀体精准投放到对应的目标位置。以此实现自动化的阀体搬运，无需再有人工参与，极大的提高了工作效率，同时通过识别装置和定位检测装置61的结合，确保不同的阀体能够进入对应的流程，实现了将阀体精准投放。

本实施例中所述取料装置21有多个，所述控制器可独立控制每个取料装置21抓取或松开阀体。通过增加取料装置21的数量不仅能够加快阀体搬运输送的效率，同时由于的同一批拿取的阀体所输送的目标位置不一定相同，对此，本实施例通过控制器独立控制每个取料装置21，结合上述流程，当定位检测装置61检测到不同的阀体抵达对应的目标位置时，控制器能够控制搬运移动装置22停下或减速，之后再控制对应拿取该阀体的取料装置21放下阀体，使该阀体落下抵达对应的目标地点。

本实施例中的取料装置21包括两相适配的夹爪以及用于驱动所述夹爪动作的夹持动力源，通过上述的设置，以及对夹爪的形状的对应夹持的阀体进行设置，之后该装置便能够通过夹持来稳定搬运阀体，避免出现阀体掉落的情形。本实施例中夹爪的形状就是对应着所夹持的阀体单向阀70进行设计的，其中夹持动力源选用手指气缸，手指气缸外接有气源，通过控制器的控制来驱动夹爪进行夹持和松放动作。在其他实施例中，取料装置21还可为其他抓取固定阀体的装置，如吸盘、磁吸装置等。相应的，夹持动力源也可为电机结合齿轮传统机构来驱动夹爪的动作。

本实施例中的搬运移动装置22为XZ双轴行走装置，包括用于驱动取料装置21水平方向上移动的水平搬运移动装置22以及用于驱动取料装置21竖向移动的竖向搬运移动装置22。通过该装置的设置使得取料装置21的移动轨迹更佳多元化，其中竖向搬运移动装置22更是能够实现将阀体对应的输送至不同高度的生产线或装置上，防止取料装置21松开阀体时，阀体从过高的位置直接掉落而损坏，同时也能够输送至较高位置的目的地。在其他实施例中，搬运移动装置22还能够采用三轴移动的方式。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.阀体检测系统，其特征在于：包括

输送装置(50)，设置有用于放置阀体的放置工位，用于驱动所述放置工位上的阀体移动；

检测装置，用于检测所述放置工位上阀体的气密性及外观信息；

搬运装置，用于搬运所述放置工位上的阀体；

控制器，与所述输送装置(50)、检测装置和搬运装置均通信连接，所述控制器能够控制输送装置(50)和检测装置动作以接收所述检测装置的检测信息，并根据所述检测信息分析获取阀体输送的目标位置信息，所述控制器能够依据所述目标位置信息控制所述搬运装置动作。

2.如权利要求1所述的阀体检测系统，其特征在于：所述输送装置(50)为转动输送装置(50)，所述转动输送装置(50)通过转动将所述放置工位上的阀体输送到所述检测装置。

3.如权利要求2所述的阀体检测系统，其特征在于：所述转动输送装置(50)设有多个用于放置阀体的固定装置(31)，各个所述固定装置(31)间隔设置于所述转动输送装置(50)上。

4.如权利要求3所述的阀体检测系统，其特征在于：所述固定装置(31)包括安装板(311)以及可转动设置于所述安装板(311)上的定位柱(312)，所述放置工位设置于所述定位柱(312)上。

5.如权利要求1所述的阀体检测系统，其特征在于：所述检测装置包括用于采集阀体图像的视觉检测装置(30)以及用于检测阀体气密性的气密性检测装置(40)。

6.如权利要求5所述的阀体检测系统，其特征在于：所述气密性检测装置(40)包括外接有气体发生装置的通气装置以及用于检测阀体压力值的气压检测装置(42)，所述通气装置能够与所述放置工位上的阀体连通以向阀体导入气体；所述控制器与所述通气装置和气压检测装置(42)均通信连接，所述控制器能够控制所述通气装置动作和接收分析所述气压检测装置(42)的检测数据。

7.如权利要求5所述的阀体检测系统，其特征在于：所述视觉检测装置(30)包括用于采集阀体图像的图像采集装置以及用于驱动所述放置工位上的阀体自转以使阀体呈不同角度对着所述图像采集装置的转动驱动装置(32)，所述控制器与所述转动驱动装置(32)和图像采集装置通信连接并能够控制所述转动驱动装置(32)和图像采集装置动作以此采集阀体各个角度的图像，所述控制器能够接收所述图像采集装置采集的图像并将该图像和阀体的标准图像进行比对分析。

8.如权利要求1所述的阀体检测系统，其特征在于：还包括用于使阀体有序的输送至分料工位的分料装置(10)，所述分料装置(10)包括分料通道(11)以及驱动阀体沿着分料通道(11)移动的分料驱动装置(12)。

9.如权利要求8所述的阀体检测系统，其特征在于：所述搬运装置包括用于将所述分料工位上的阀体搬运至所述放置工位的上料搬运装置(20)以及用于将所述放置工位上的阀体搬运至所述目标位置的下料搬运装置(60)。

10.如权利要求1所述的阀体检测系统，其特征在于：所述搬运装置包括用于拿取阀体的取料装置(21)、用于驱动所述取料装置(21)移动的搬运移动装置(22)以及用于在取料装置(21)抵达多个位置时分别识别的定位检测装置(61)，所述控制器与所述取料装置(21)、搬运移动装置(22)和定位检测装置(61)均通信连接，所述控制器能够依据所述目标位置信息控制所述搬运移动装置(22)和取料装置(21)的动作。

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