CN215046735U - 一种分料传输装置及加工设备 - Google Patents
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Abstract
一种分料传输装置及加工设备,涉及机械加工技术领域,包括基座、滑料组件和分料组件,滑料组件包括滑轨,滑轨与基座呈夹角设置,物料可沿滑轨的传送始端朝向靠近滑轨的传送末端的方向运动,分料组件包括多个挡板,多个挡板呈间隔设置于基座上,且多个挡板均位于靠近滑轨的传送末端的一侧,挡板可朝向靠近或远离滑轨的方向运动,以控制物料与滑轨之间的相对静止或运动。该分料传输装置及加工设备能够通过多个物料同时、大量上料的方式进行上料,显著提高生产加工过程中的上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体而言,涉及一种分料传输装置及加工设备。
背景技术
在物料加工过程中,物料需要从料仓内运送至工作台上,以便于物料进行后续加工工序。目前,在上述过程中,上料人员只能通过单个物料依次、逐个上料的方式进行上料,而不能通过多个物料同时、大量上料的方式进行上料,以避免抓取装置(例如机械手)抓取或加工装置加工不及时,严重影响生产加工过程中的上料效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分料传输装置及加工设备,能够通过多个物料同时、大量上料的方式进行上料,显著提高生产加工过程中的上料效率。
本实用新型的实施例是这样实现的:
本实用新型实施例的一方面,提供一种分料传输装置,包括基座、滑料组件和分料组件,所述滑料组件包括滑轨,所述滑轨与所述基座呈夹角设置,物料可沿所述滑轨的传送始端朝向靠近所述滑轨的传送末端的方向运动,所述分料组件包括多个挡板,多个所述挡板呈间隔设置于所述基座上,且多个所述挡板均位于靠近所述滑轨的传送末端的一侧,所述挡板可朝向靠近或远离所述滑轨的方向运动,以控制所述物料与所述滑轨之间的相对静止或运动。该分料传输装置能够通过多个物料同时、大量上料的方式进行上料,显著提高生产加工过程中的上料效率。
可选地,还包括控制组件,所述控制组件包括控制器以及多个分别与所述控制器电连接的检测件,所述检测件固定设置于所述挡板上,所述检测件与所述挡板呈一一对应设置,所述控制器用于根据所述检测件获取的检测信号控制所述挡板朝向远离或靠近所述滑轨的方向运动。
可选地,所述分料组件还包括多个分别与所述控制器电连接的第一驱动件,多个所述第一驱动件呈间隔设置于所述基座上,所述第一驱动件的驱动端与所述挡板固定连接,所述第一驱动件与所述挡板呈一一对应设置,所述第一驱动件用于根据所述控制器发出的第一控制指令驱动所述挡板朝向远离或靠近所述滑轨的方向运动。
可选地,还包括定位组件,所述定位组件包括设置于所述基座上的基台,所述基台用于接收从所述滑轨的传送末端传送的物料,所述基台上设置有止挡块,所述止挡块用于对从所述滑轨的传送末端传送至所述基台上的物料进行止挡。
可选地,所述定位组件还包括与所述控制器电连接的第二驱动件,所述第二驱动件设置于所述基座上,所述第二驱动件的驱动端固定连接有定位件,所述第二驱动件用于根据所述控制器发出的第二控制指令驱动所述定位件相对所述基台运动,所述定位件用于对所述滑轨的传送末端传送至所述基台上的物料进行定位。
可选地,所述定位组件还包括与所述控制器电连接的第三驱动件,所述第三驱动件设置于所述基座上,所述第三驱动件的驱动端分别与所述第二驱动件的固定端和所述基台固定连接,所述第三驱动件用于根据所述控制器发出的第三控制指令驱动所述第二驱动件和所述基台相对所述基座运动。
可选地,所述滑轨包括两个,所述第一驱动件位于两个所述滑轨之间,所述挡板沿两个所述滑轨的连线方向延伸。
可选地,所述滑料组件还包括两个导向板,两个所述导向板呈平行设置于所述滑轨的相对两侧。
可选地,所述挡板朝向所述滑轨的传送始端的一侧设置有缓冲件。
本实施新型实施例的另一方面,提供一种加工设备,包括上述的分料传输装置。该分料传输装置能够通过多个物料同时、大量上料的方式进行上料,显著提高生产加工过程中的上料效率。
本实用新型实施例的有益效果包括:
该分料传输装置包括基座、滑料组件和分料组件,滑料组件包括滑轨,滑轨与基座呈夹角设置,物料可沿滑轨的传送始端朝向靠近滑轨的传送末端的方向运动,分料组件包括多个挡板,多个挡板呈间隔设置于基座上,且多个挡板均位于靠近滑轨的传送末端的一侧,挡板可朝向靠近或远离滑轨的方向运动,以控制物料与滑轨之间的相对静止或运动。在多个物料以同时、大量上料的方式进行上料之前,第一挡板朝向靠近滑轨的方向运动,以通过第一挡板使得物料能够相对滑轨静止,第二挡板朝向远离滑轨的方向运动,以通过第二挡板使得物料能够相对滑轨运动。这样一来,在多个物料以同时、大量上料的方式进行上料时,多个物料依次沿滑轨的传送始端朝向靠近滑轨的传送末端的方向运动,直至位于最前端的第一个物料与第一挡板抵持而停止运动,跟随在第一个物料后的其余物料则依次与位于自己前面的物料抵持而停止运动。随后,第二挡板朝向靠近滑轨的方向运动,并插入位于最前端的第一个物料与位于第一个物料后面的第二个物料之间,以通过第二挡板将位于最前端的第一个物料与位于第一个物料后面的第二个物料分隔开来,同时,第二挡板还能够对位于第一个物料后面的第二个物料以及跟随在第二个物料后的其余物料进行止挡。接着,第一挡板朝向远离滑轨的方向运动,以解除第一挡板对于位于最前端的第一个物料的止挡作用,从而使得第一个物料能够相对滑轨运动以传送至工作台上,与此同时,位于第一个物料后面的第二个物料以及跟随在第二个物料后的其余物料还在第二挡板的止挡作用下相对滑轨保持静止。当第一个物料被抓取装置抓取或加工装置加工之后,第一挡板再次朝向靠近滑轨的方向运动,随后,第二挡板朝向远离滑轨的方向运动,以解除第二挡板对于位于第一个物料后面的第二个物料以及跟随在第二个物料后的其余物料的止挡作用,而通过第一挡板对位于第一个物料后面的第二个物料以及跟随在第二个物料后的其余物料进行止挡。随后,第二挡板朝向靠近滑轨的方向运动,并插入位于最前端的第二个物料与位于第二个物料后面的第三个物料之间,然后不断重复上述过程,以将多个物料逐次、逐个传送至工作台上,从而使得在多个物料以同时、大量上料的方式进行上料时,该分料传输装置能够在不改变抓取装抓取或加工装置加工的速率的前提下,实现显著提高生产加工过程中的上料效率的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的分料传输装置的结构示意图之一;
图2为本实用新型实施例提供的分料传输装置的结构示意图之二;
图3为本实用新型实施例提供的分料传输装置的结构示意图之三;
图4为本实用新型实施例提供的分料传输装置的结构示意图之四;
图5为本实用新型实施例提供的分料传输装置的结构示意图之五;
图6为本实用新型实施例提供的分料传输装置的结构示意图之六。
图标:100-分料传输装置;10-基座;20-滑料组件;21-滑轨;22-导向板;30-分料组件;31-挡板;32-第一驱动件;40-控制组件;41-控制器;42-检测件;50-定位组件;51-基台;511-止挡块;512-定位件;513-第二驱动件;52-第三驱动件;200-物料。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请结合参照图1至图5,本实施例提供一种分料传输装置100,包括基座10、滑料组件20和分料组件30,滑料组件20包括滑轨21,滑轨21与基座10呈夹角设置,物料200可沿滑轨21的传送始端朝向靠近滑轨21的传送末端的方向运动,分料组件30包括多个挡板31,多个挡板31呈间隔设置于基座10上,且多个挡板31均位于靠近滑轨21的传送末端的一侧,挡板31可朝向靠近或远离滑轨21的方向运动,以控制物料200与滑轨21之间的相对静止或运动。该分料传输装置100能够通过多个物料200同时、大量上料的方式进行上料,显著提高生产加工过程中的上料效率。
需要说明的是,如图1和图2所示,该分料传输装置100包括基座10和滑料组件20,滑料组件20包括滑轨21,滑轨21与基座10呈夹角设置,换句话说,滑轨21的传送始端与滑轨21的传送末端之间的连线方向,其与基座10的延伸方向之间具有夹角,以使物料200能够在重力作用下沿滑轨21的传送始端朝向靠近滑轨21的传送末端的方向运动。其中,关于滑轨21的具体结构,本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计,这里不作具体限制。示例地,在本实施例中,滑轨21为两个呈平行设置的杆体。
除此以外,关于夹角的具体角度,本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计,这里不作具体限制。值得注意的是,当夹角的角度过小时,物料200较难在重力作用下沿滑轨21的传送始端朝向靠近滑轨21的传送末端的方向运动;当夹角的角度过大时,物料200在重力作用下沿滑轨21的传送始端朝向靠近滑轨21的传送末端的方向运动的速度过快。可选地,夹角的角度在15°~75°之间,示例地,夹角的角度可以为30°、45°、50°、60°或75°等。
为了解决现有技术中上料效率较低的问题,如图1和图3所示,该分料传输装置100还包括分料组件30,分料组件30包括多个挡板31,多个挡板31呈间隔设置于基座10上,且多个挡板31均位于靠近滑轨21的传送末端的一侧,挡板31可朝向靠近或远离滑轨21的方向运动,以控制物料200与滑轨21之间的相对静止或运动。其中,关于挡板31的具体数量,本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计,这里不作具体限制。示例地,在本实施例中,挡板31的数量为两个。
为了便于描述该分料传输装置100的具体工作过程,这里将两个挡板31分别称为第一挡板31和第二挡板31,第一挡板31的位置相较于第二挡板31的位置更加靠近滑轨21的传送末端。在多个物料200以同时、大量上料的方式进行上料之前,第一挡板31朝向靠近滑轨21的方向运动,以通过第一挡板31使得物料200能够相对滑轨21静止,第二挡板31朝向远离滑轨21的方向运动,以通过第二挡板31使得物料200能够相对滑轨21运动。这样一来,在多个物料200以同时、大量上料的方式进行上料时,多个物料200依次沿滑轨21的传送始端朝向靠近滑轨21的传送末端的方向运动,直至位于最前端的第一个物料200与第一挡板31抵持而停止运动,跟随在第一个物料200后的其余物料200则依次与位于自己前面的物料200抵持而停止运动。随后,第二挡板31朝向靠近滑轨21的方向运动,并插入位于最前端的第一个物料200与位于第一个物料200后面的第二个物料200之间,以通过第二挡板31将位于最前端的第一个物料200与位于第一个物料200后面的第二个物料200分隔开来,同时,第二挡板31还能够对位于第一个物料200后面的第二个物料200以及跟随在第二个物料200后的其余物料200进行止挡。接着,第一挡板31朝向远离滑轨21的方向运动,以解除第一挡板31对于位于最前端的第一个物料200的止挡作用,从而使得第一个物料200能够相对滑轨21运动以传送至工作台上,与此同时,位于第一个物料200后面的第二个物料200以及跟随在第二个物料200后的其余物料200还在第二挡板31的止挡作用下相对滑轨21保持静止。当第一个物料200被抓取装置抓取或加工装置加工之后,第一挡板31再次朝向靠近滑轨21的方向运动,随后,第二挡板31朝向远离滑轨21的方向运动,以解除第二挡板31对于位于第一个物料200后面的第二个物料200以及跟随在第二个物料200后的其余物料200的止挡作用,而通过第一挡板31对位于第一个物料200后面的第二个物料200以及跟随在第二个物料200后的其余物料200进行止挡。随后,第二挡板31朝向靠近滑轨21的方向运动,并插入位于最前端的第二个物料200与位于第二个物料200后面的第三个物料200之间,然后不断重复上述过程,以将多个物料200逐次、逐个传送至工作台上,从而使得在多个物料200以同时、大量上料的方式进行上料时,该分料传输装置100能够在不改变抓取装抓取或加工装置加工的速率的前提下,实现显著提高生产加工过程中的上料效率的目的。
值得注意的是,第一挡板31朝向靠近滑轨21的方向运动时,第一挡板31靠近滑轨21的一侧与滑轨21之间的间距,本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计,这里不作具体限制,只需使得第一挡板31能够对物料200起到止挡作用即可。示例地,第一挡板31朝向靠近滑轨21的方向运动时,第一挡板31靠近滑轨21的一侧可以与滑轨21接触,也可以不与滑轨21接触。第二挡板31朝向远离滑轨21的方向运动时,第二挡板31靠近滑轨21的一侧与滑轨21之间的间距,本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计,这里不作具体限制,只需使得第二挡板31能够不对物料200起到止挡作用即可。示例地,第二挡板31朝向远离滑轨21的方向运动时,第二挡板31靠近滑轨21的一侧与滑轨21之间的间距略大于物料200的厚度。
如上所述,该分料传输装置100包括基座10、滑料组件20和分料组件30,滑料组件20包括滑轨21,滑轨21与基座10呈夹角设置,物料200可沿滑轨21的传送始端朝向靠近滑轨21的传送末端的方向运动,分料组件30包括多个挡板31,多个挡板31呈间隔设置于基座10上,且多个挡板31均位于靠近滑轨21的传送末端的一侧,挡板31可朝向靠近或远离滑轨21的方向运动,以控制物料200与滑轨21之间的相对静止或运动。在多个物料200以同时、大量上料的方式进行上料之前,第一挡板31朝向靠近滑轨21的方向运动,以通过第一挡板31使得物料200能够相对滑轨21静止,第二挡板31朝向远离滑轨21的方向运动,以通过第二挡板31使得物料200能够相对滑轨21运动。这样一来,在多个物料200以同时、大量上料的方式进行上料时,多个物料200依次沿滑轨21的传送始端朝向靠近滑轨21的传送末端的方向运动,直至位于最前端的第一个物料200与第一挡板31抵持而停止运动,跟随在第一个物料200后的其余物料200则依次与位于自己前面的物料200抵持而停止运动。随后,第二挡板31朝向靠近滑轨21的方向运动,并插入位于最前端的第一个物料200与位于第一个物料200后面的第二个物料200之间,以通过第二挡板31将位于最前端的第一个物料200与位于第一个物料200后面的第二个物料200分隔开来,同时,第二挡板31还能够对位于第一个物料200后面的第二个物料200以及跟随在第二个物料200后的其余物料200进行止挡。接着,第一挡板31朝向远离滑轨21的方向运动,以解除第一挡板31对于位于最前端的第一个物料200的止挡作用,从而使得第一个物料200能够相对滑轨21运动以传送至工作台上,与此同时,位于第一个物料200后面的第二个物料200以及跟随在第二个物料200后的其余物料200还在第二挡板31的止挡作用下相对滑轨21保持静止。当第一个物料200被抓取装置抓取或加工装置加工之后,第一挡板31再次朝向靠近滑轨21的方向运动,随后,第二挡板31朝向远离滑轨21的方向运动,以解除第二挡板31对于位于第一个物料200后面的第二个物料200以及跟随在第二个物料200后的其余物料200的止挡作用,而通过第一挡板31对位于第一个物料200后面的第二个物料200以及跟随在第二个物料200后的其余物料200进行止挡。随后,第二挡板31朝向靠近滑轨21的方向运动,并插入位于最前端的第二个物料200与位于第二个物料200后面的第三个物料200之间,然后不断重复上述过程,以将多个物料200逐次、逐个传送至工作台上,从而使得在多个物料200以同时、大量上料的方式进行上料时,该分料传输装置100能够在不改变抓取装抓取或加工装置加工的速率的前提下,实现显著提高生产加工过程中的上料效率的目的。
为了提高上述分料传输过程的智能化程度,请再结合参照图6,在本实施例中,该分料传输装置100还包括控制组件40,控制组件40包括控制器41以及多个分别与控制器41电连接的检测件42,检测件42固定设置于挡板31上,检测件42与挡板31呈一一对应设置,控制器41用于根据检测件42获取的检测信号控制挡板31朝向远离或靠近滑轨21的方向运动。其中,检测件42可以为感应开关。
在多个物料200以同时、大量上料的方式进行上料时,多个物料200依次沿滑轨21的传送始端朝向靠近滑轨21的传送末端的方向运动,直至位于最前端的第一个物料200与第一挡板31抵持而停止运动,跟随在第一个物料200后的其余物料200则依次与位于自己前面的物料200抵持而停止运动。随后,控制器41根据与第一挡板31对应的检测件42获取的检测信号控制第二挡板31朝向靠近滑轨21的方向运动,并插入位于最前端的第一个物料200与位于第一个物料200后面的第二个物料200之间。接着,控制器41根据与第二挡板31对应的检测件42获取的检测信号控制第一挡板31朝向远离滑轨21的方向运动,以解除第一挡板31对于位于最前端的第一个物料200的止挡作用。当第一个物料200被抓取装置抓取或加工装置加工之后,控制器41根据与第一挡板31对应的检测件42获取的检测信号控制第一挡板31再次朝向靠近滑轨21的方向运动,第二挡板31朝向远离滑轨21的方向运动。随后,控制器41根据与第一挡板31对应的检测件42获取的检测信号控制第二挡板31朝向靠近滑轨21的方向运动,并插入位于最前端的第二个物料200与位于第二个物料200后面的第三个物料200之间,然后不断重复上述过程,以将多个物料200逐次、逐个传送至工作台上。
为了提高上述分料传输过程的自动化程度,如图3和图6所示,在本实施例中,分料组件30还包括多个分别与控制器41电连接的第一驱动件32,多个第一驱动件32呈间隔设置于基座10上,第一驱动件32的驱动端与挡板31固定连接,第一驱动件32与挡板31呈一一对应设置,第一驱动件32用于根据控制器41发出的第一控制指令驱动挡板31朝向远离或靠近滑轨21的方向运动。
如图4所示,在本实施例中,该分料传输装置100还包括定位组件50,定位组件50包括设置于基座10上的基台51,基台51用于接收从滑轨21的传送末端传送的物料200,基台51上设置有止挡块511,止挡块511用于对从滑轨21的传送末端传送至基台51上的物料200进行止挡,以通过止挡块511避免物料200在重力作用和/或惯性作用下在基台51上继续运动,甚至发生物料200从基台51上掉落的现象。
为了便于抓取装置抓取或加工装置加工时能够对位于基台51上的物料200精准定位,如图4所示,在本实施例中,定位组件50还包括与控制器41电连接的第二驱动件513,第二驱动件513设置于基座10上,第二驱动件513的驱动端固定连接有定位件512,第二驱动件513用于根据控制器41发出的第二控制指令驱动定位件512相对基台51运动,定位件512用于对滑轨21的传送末端传送至基台51上的物料200进行定位。
示例地,在本实施例中,物料200上设置有定位孔,定位件512能够在第二驱动件513的驱动下伸入或伸出物料200上的定位孔内,从而以通过第二驱动件513和定位件512配合对滑轨21的传送末端传送至基台51上的物料200进行精准定位。这里对定位件512的数量和形状不作具体限制,本领域技术人员应当能够根据物料200的定位孔的数量和形状等实际情况进行合理的选择和设计。
如图4所示,在本实施例中,定位组件50还包括与控制器41电连接的第三驱动件52,第三驱动件52设置于基座10上,第三驱动件52的驱动端分别与第二驱动件513的固定端和基台51固定连接,第三驱动件52用于根据控制器41发出的第三控制指令驱动第二驱动件513和基台51相对基座10运动,以通过第三驱动件52将第二驱动件513和基台51组成的整体相对基座10升高或降低,从而便于抓取装置抓取或加工装置加工。
如图1所示,在本实施例中,滑轨21包括两个,第一驱动件32位于两个滑轨21之间,挡板31沿两个滑轨21的连线方向延伸,以使挡板31能够同时对相邻的两个滑轨21上的物料200进行分料。进一步地,滑轨21包括偶数个,第一驱动件32的数量为滑轨21的数量的一半,每两个滑轨21组成一组滑轨21组,一组滑轨21组中间设置有一个第一驱动件32。
如图2所示,在本实施例中,滑料组件20还包括两个导向板22,两个导向板22呈平行设置于滑轨21的相对两侧,以避免物料200沿滑轨21运动时发生左右倾斜,甚至发生物料200从滑轨21上掉落的现象。
可选地,挡板31朝向滑轨21的传送始端的一侧设置有缓冲件。其中,缓冲件的材质可以为海绵或硅胶,以避免物料200在重力作用下沿滑轨21运动时与挡板31发生接触抵持时对物料200造成损伤。
本申请还提供一种加工设备。本实施例提供的加工设备包括上述的分料传输装置100。由于分料传输装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述,在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种分料传输装置,其特征在于,包括基座、滑料组件和分料组件,所述滑料组件包括滑轨,所述滑轨与所述基座呈夹角设置,物料可沿所述滑轨的传送始端朝向靠近所述滑轨的传送末端的方向运动,所述分料组件包括多个挡板,多个所述挡板呈间隔设置于所述基座上,且多个所述挡板均位于靠近所述滑轨的传送末端的一侧,所述挡板可朝向靠近或远离所述滑轨的方向运动,以控制所述物料与所述滑轨之间的相对静止或运动。
2.根据权利要求1所述的分料传输装置,其特征在于,还包括控制组件,所述控制组件包括控制器以及多个分别与所述控制器电连接的检测件,所述检测件固定设置于所述挡板上,所述检测件与所述挡板呈一一对应设置,所述控制器用于根据所述检测件获取的检测信号控制所述挡板朝向远离或靠近所述滑轨的方向运动。
3.根据权利要求2所述的分料传输装置,其特征在于,所述分料组件还包括多个分别与所述控制器电连接的第一驱动件,多个所述第一驱动件呈间隔设置于所述基座上,所述第一驱动件的驱动端与所述挡板固定连接,所述第一驱动件与所述挡板呈一一对应设置,所述第一驱动件用于根据所述控制器发出的第一控制指令驱动所述挡板朝向远离或靠近所述滑轨的方向运动。
4.根据权利要求2所述的分料传输装置,其特征在于,还包括定位组件,所述定位组件包括设置于所述基座上的基台,所述基台用于接收从所述滑轨的传送末端传送的物料,所述基台上设置有止挡块,所述止挡块用于对从所述滑轨的传送末端传送至所述基台上的物料进行止挡。
5.根据权利要求4所述的分料传输装置,其特征在于,所述定位组件还包括与所述控制器电连接的第二驱动件,所述第二驱动件设置于所述基座上,所述第二驱动件的驱动端固定连接有定位件,所述第二驱动件用于根据所述控制器发出的第二控制指令驱动所述定位件相对所述基台运动,所述定位件用于对所述滑轨的传送末端传送至所述基台上的物料进行定位。
6.根据权利要求5所述的分料传输装置,其特征在于,所述定位组件还包括与所述控制器电连接的第三驱动件,所述第三驱动件设置于所述基座上,所述第三驱动件的驱动端分别与所述第二驱动件的固定端和所述基台固定连接,所述第三驱动件用于根据所述控制器发出的第三控制指令驱动所述第二驱动件和所述基台相对所述基座运动。
7.根据权利要求3所述的分料传输装置,其特征在于,所述滑轨包括两个,所述第一驱动件位于两个所述滑轨之间,所述挡板沿两个所述滑轨的连线方向延伸。
8.根据权利要求1所述的分料传输装置,其特征在于,所述滑料组件还包括两个导向板,两个所述导向板呈平行设置于所述滑轨的相对两侧。
9.根据权利要求1所述的分料传输装置,其特征在于,所述挡板朝向所述滑轨的传送始端的一侧设置有缓冲件。
10.一种加工设备,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述的分料传输装置。
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CN202120649327.7U CN215046735U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种分料传输装置及加工设备 |
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CN215046735U true CN215046735U (zh) | 2021-12-07 |
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Family Applications (1)
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