CN212387257U - 一种用于工件自动卸装的下料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于工件自动卸装的下料装置，包括：卸料模框、卸料导出件、卸料框驱动组件和下料接料组件；卸料模框设有若干个上下镂空的卸料放置工位；卸料导出件的输出口对准于卸料放置工位；卸料框驱动组件的输出端连接卸料模框或卸料导出件，用于驱动卸料模框或卸料导出件移动，使卸料模框与卸料导出件之间产生相对位移，卸料导出件的输出口依次对准于若干道卸料放置工位的输入口；下料接料组件包括：接料盘；接料盘对准卸料放置工位的输出口。本下料装置，用于对工件进行下料处理，使工件经卸料后，进行通过卸料模框上的卸料放置工位有序进入接料盘，实现了自动下料的功能。

Description

一种用于工件自动卸装的下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料装置技术领域，尤其涉及一种用于工件自动卸装的下料装置。

背景技术

小型工件需要卸料时，往往需要将不同的传送装置汇集于另外的出料机构。而现有的卸料装置结构复杂，对于小型的工件而言，由于体形和尺寸较小，不利于工件的全自动上料、转移和卸出。由于工件的体形小，需要稳定地传送，并最终自动卸出，亦要求在移动过程中保护到工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于工件自动卸装的下料装置，在卸料导出件流出的工件通过卸料模框将工件下落至接料盘。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于工件自动卸装的下料装置，包括：卸料模框、卸料导出件、卸料框驱动组件和下料接料组件；

所述卸料模框设有若干个上下镂空的卸料放置工位；所述卸料导出件的输出口对准于所述卸料放置工位；所述卸料框驱动组件的输出端连接所述卸料模框或所述卸料导出件，用于驱动所述卸料模框或所述卸料导出件移动，使所述卸料模框与所述卸料导出件之间产生相对位移，所述卸料导出件的输出口依次对准于若干道所述卸料放置工位的输入口；

所述下料接料组件包括：接料盘；所述接料盘对准所述卸料放置工位的输出口。

优选地，所述接料盘设有若干个接料工位；若干个所述接料工位成列设置，每列中的各个所述接料工位分别与所述卸料放置工位对应。

优选地，所述卸料框驱动组件包括：卸料安装座、卸料驱动电机、卸料驱动螺杆和卸料螺母座；

所述卸料驱动电机的固定端安装于所述卸料安装座，其输出端连接所述卸料驱动螺杆；所述卸料螺母座安装于所述卸料模框或所述卸料导出件移动；所述卸料驱动螺杆配合于所述卸料螺母座；所述卸料驱动电机用于驱动所述卸料模框或所述卸料导出件移动，使所述卸料模框与所述卸料导出件产生相对位移。

优选地，所述下料接料组件包括：X轴驱动组件；

所述X轴驱动组件包括：X轴驱动器和X轴移动板；

所述接料盘设置于所述X轴移动板；所述X轴驱动器的输出端连接所述X轴移动板，用于驱动所述X轴移动板移动，使所述X轴移动板与所述卸料模框或所述卸料导出件同向移动。

优选地，所述下料接料组件包括：接料移动底板和Y轴驱动组件；

所述Y轴驱动组件包括：Y轴驱动器和Y轴移动板；所述X轴驱动器安装于所述Y轴移动板；所述Y轴驱动器安装于所述接料移动底板，其输出端连接于所述Y轴移动板，用于驱动所述Y轴移动板移动；所述Y轴驱动组件用于驱动所述接料盘移动，使不同列的所述接料工位经位置调节后对准所述卸料放置工位。

优选地，所述卸料导出件的输入口与输出口形成高度差。

优选地，还包括：卸料结构；

所述卸料结构包括：卸料基座、卸料通道、卸料移动板、卸料传送驱动器和卸料导出驱动器；

所述卸料通道安装于所述卸料基座；所述卸料移动板可移动地安装于所述卸料基座；所述卸料导出件安装于所述卸料基座；

所述卸料导出驱动器，与所述卸料导出件的输入口相对设置于所述卸料移动板的两侧；所述卸料导出驱动器，用于将所述卸料移动板的工件向所述卸料导出件的输入口驱动；

所述卸料传送驱动器安装于所述卸料基座，其输出端连接所述卸料移动板，用于驱动所述卸料移动板水平移动于所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口之间。

优选地，所述卸料移动板设有至少1个导出部；所述导出部移动时经过所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口；所述卸料导出驱动器的输出端向所述导出部伸缩。

优选地，还包括：检测排出组件；

所述检测排出组件包括：检测排出支架、检测排出驱动器和排出滑块；

所述卸料基座设有排出通口，所述排出通口与所述导出部相通；所述检测排出支架安装于所述卸料基座；所述检测排出驱动器安装于所述检测排出支架，其输出端连接所述排出滑块，用于驱动所述排出滑块伸入或脱离于所述排出通口。

优选地，所述卸料通道的数量至少为2；所述卸料导出件移动于所述卸料导出件和不同的所述卸料通道之间。

本实用新型的有益效果：

本下料装置，用于对工件进行下料处理，使工件经卸料后，进行通过卸料模框上的卸料放置工位有序进入接料盘，实现了自动下料的功能。

附图说明

图1是下料装置的结构示意图；

图2是下料装置的结构示意图；

图3是卸料模框与接料盘对准时的结构示意图；

图4是卸料结构的结构示意图；

图5是卸料结构的结构示意图。

其中：

卸料导出件60、卸料模框61、卸料框驱动组件62、下料接料组件63；卸料结构64；

卸料放置工位611；

接料盘631；接料工位632；下料接料夹具633；X轴驱动组件634；接料移动底板635、Y轴驱动组件636；

卸料安装座621、卸料驱动电机622、卸料驱动螺杆623、卸料螺母座624；卸料框轨道625、卸料框滑块626；

X轴驱动器6341、X轴移动板6342；Y轴驱动器6361、Y轴移动板6362；

卸料基座51、卸料通道52、卸料移动板53、卸料传送驱动器54、卸料导出驱动器56；检测排出组件57；

排出通口511；导出部531；检测排出支架571、检测排出驱动器572、排出滑块573。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种用于工件自动卸装的下料装置，包括：卸料模框61、卸料导出件60、卸料框驱动组件62和下料接料组件63；

所述卸料模框61设有若干个上下镂空的卸料放置工位611；所述卸料导出件60的输出口对准于所述卸料放置工位611；所述卸料框驱动组件62的输出端连接所述卸料模框61或所述卸料导出件60，用于驱动所述卸料模框61或所述卸料导出件60移动，使所述卸料模框61与所述卸料导出件60之间产生相对位移，所述卸料导出件60的输出口依次对准于若干道所述卸料放置工位611的输入口；

所述下料接料组件63包括：接料盘631；所述接料盘631对准所述卸料放置工位611的输出口。

本下料装置，用于对工件01进行下料处理，使工件经卸料后，进行通过卸料模框61上的卸料放置工位611有序进入接料盘631，实现了自动下料的功能。

具体地，卸料框驱动组件62的驱动作用下，卸料模框61与卸料导出件60产生相对位移；如卸料模框61移动作为移动主体时，从卸料导出件60导出的第一个工件会从卸料模框61的第一个卸料放置工位611放入接料盘631的第一位置；而卸料模框61继续和接料盘631移动，从卸料导出件60导出的第二个工件会从卸料模框61的第二个卸料放置工位611放入接料盘631的第二个位置；如此反复地执行上述步骤，直到完成所有工件的放置。

而当卸料导出件60为移动主体时，只需驱动卸料导出件60依次经过于若干道所述卸料放置工位611，即可利用不同位置的卸料放置工位611对工件定向下料，以实现工件的定向下料。

卸料放置工位611为带有一定形状的限位结构，如孔、槽或腔等结构；其形状与工件01的外轮廓相配，用于定向地将工件经卸料放置工位611的路径导出于卸料模框61，并定向地进入接料盘631。

卸料框驱动组件62可为公知水平驱动结构代替，如常规的气缸，或电机与螺杆的结合驱动。

优选地，所述接料盘631设有若干个接料工位632；若干个所述接料工位632成列设置，每列中的各个所述接料工位632分别与所述卸料放置工位611对应。

接料工位632与上方的卸料放置工位611的位置对应，如此结构下，当卸料模框61与卸料导出件60之间产生相对位移时，工件能直接通过卸料放置工位611导向至接料工位632，实现了定向排列于接料盘631的功能。同时，接料工位632成列设置，其设置有若干列；当完成某一列的下料后，卸料模框61与接料盘631的位置会调节至卸料放置工位611移动至另一列空置的接料盘631的上方，卸料导出件60继续导出工件后，通过卸料放置工位611将工件导至接料盘631内，直至将若干列的接料工位632填满。

优选地，所述卸料框驱动组件62包括：卸料安装座621、卸料驱动电机622、卸料驱动螺杆623和卸料螺母座624；

所述卸料驱动电机622的固定端安装于所述卸料安装座621，其输出端连接所述卸料驱动螺杆623；所述卸料螺母座624安装于所述卸料模框61或所述卸料导出件60移动；所述卸料驱动螺杆623配合于所述卸料螺母座624；所述卸料驱动电机622用于驱动所述卸料模框61或所述卸料导出件60移动，使所述卸料模框61与所述卸料导出件60产生相对位移。

启动卸料驱动电机622时，卸料驱动电机622的输出端转动，带动卸料驱动螺杆623转动；由于卸料螺母座624与卸料驱动螺杆623通过螺纹结构配合，而卸料螺母座624安装于卸料模框61或卸料导出件60，因此卸料螺母座624亦会带动卸料模框61或卸料导出件移动，实现了卸料模框61与卸料导出件60产生相对位移。

所述卸料框驱动组件62包括：卸料框轨道625和卸料框滑块626；

所述卸料框轨道625和卸料框滑块626两者中的一者连接于所述卸料安装座621，另一者安装于所述卸料模框61或所述卸料导出件60；所述卸料框滑块626可移动地卡接于所述卸料框轨道625。

优选地，本方案卸料框轨道625和卸料框滑块626之间的配合作用，提高卸料模框61或卸料导出件60的移动流畅性，使卸料模框61或所述卸料导出件60在移动过程中不会偏移。所述下料接料组件63还包括：下料接料夹具633；

所述下料接料夹具633将所述接料盘631的两端夹住。

优选地，所述下料接料组件63包括：X轴驱动组件634；

所述X轴驱动组件634包括：X轴驱动器6341和X轴移动板6342；

所述接料盘631设置于所述X轴移动板6342；所述X轴驱动器6341的输出端连接所述X轴移动板6342，用于驱动所述X轴移动板6342移动，使所述X轴移动板6342与所述卸料模框61或所述卸料导出件60同向移动。

X轴移动板6342用于驱动接料盘631移动；卸料模框61为移动的主体时，当卸料导出件60移动时，为保证卸料放置工位611与接料盘631的接料工位632上下对应，因此接料盘631需移动；当卸料导出件60完成某个接料工位632的下料后，X轴移动板6342与卸料模框61同步移动，使卸料模框61与卸料导出件60之间产生相对位移的同时，卸料放置工位611与接料盘631的接料工位632上下对应，确保了放料的准确度。优选地，X轴驱动器6341可包括：X轴电机63411、X轴座63412、X轴丝杆63413和X轴轴承座(未图视)；X轴座安装于Y轴座；X轴电机的输出端连接X轴丝杆，其固定端安装于X轴座；X轴丝杆配合于X轴轴承座，X轴轴承座连接X轴移动板6342；启动X轴电机，X轴移动板6342带动接料盘631移动，使接料盘631往所述卸料模框61或所述卸料导出件60同方向移动。

优选地，所述下料接料组件63包括：接料移动底板635和Y轴驱动组件636；

所述Y轴驱动组件636包括：Y轴驱动器6361和Y轴移动板6362；所述X轴驱动器6341安装于所述Y轴移动板6362；所述Y轴驱动器6361安装于所述接料移动底板635，其输出端连接于所述Y轴移动板6362，用于驱动所述Y轴移动板6362移动；所述Y轴驱动组件636用于驱动所述接料盘631移动，使不同列的所述接料工位632经位置调节后对准所述卸料放置工位611。

X轴驱动器6341为公知的水平驱动结构代替，如气缸，或正如卸料框驱动组件62的螺杆与电机配合，或传送带等结构，以驱动X轴移动板6342移动向X轴移动。

Y轴驱动器6361为公知的水平驱动结构代替，如气缸，或正如卸料框驱动组件62的螺杆与电机配合，或传送带等结构，以驱动Y轴移动板6362移动向Y轴移动。

上述的X轴驱动器6341和Y轴驱动器6361是上位概念，为了使X轴移动板6342或Y轴移动板6362移动更稳定，X轴驱动器6341和Y轴驱动器6361亦可分别包括：公知的导向轨道和导向滑块；导向轨道638与导向滑块637配合，以保证板体在移动过程中不会偏移。

Y轴驱动器6361用于驱动Y轴移动板6362向Y轴移动，使接料工位632能对准于卸料放置工位611，接料盘631上的若干列接料工位632能分别对应若干个卸料放置工位611，实现了工件能在接料盘631上进行多列放置。

优选地，Y轴驱动器6361可包括：Y轴电机63611、Y轴座63612、Y轴丝杆63613和Y轴轴承座(未图视)；Y轴座安装于接料移动底板635；Y轴电机的输出端连接Y轴丝杆，其固定端安装于Y轴座；Y轴丝杆配合于Y轴轴承座，Y轴轴承座连接Y轴移动板6362；启动Y轴电机，Y轴移动板6362带动X轴移动板6342移动，使接料盘631上的若干列接料工位632能分别对应若干个卸料放置工位611。

优选地，所述卸料导出件60的输入口与输出口形成高度差。

卸料导出件60的高度差有利于将工件利于重力作用卸出，在接收时只需将容器设置于卸料导出件60的输出口即可完成卸料，工件从卸料导出件60下滑后下落至容器，结构简单，方便收集和下料。

优选地卸料导出件60为圆弧状结构，圆弧结构可提高工件下落的流畅性。

优选地，还包括：卸料结构64；

所述卸料结构64包括：卸料基座51、卸料通道52、卸料移动板53、卸料传送驱动器54和卸料导出驱动器56；

所述卸料通道52安装于所述卸料基座51；所述卸料移动板53可移动地安装于所述卸料基座51；所述卸料导出件60安装于所述卸料基座51；

所述卸料导出驱动器56，与所述卸料导出件60的输入口相对设置于所述卸料移动板53的两侧；所述卸料导出驱动器56，用于将所述卸料移动板53的工件向所述卸料导出件60的输入口驱动；

所述卸料传送驱动器54安装于所述卸料基座51，其输出端连接所述卸料移动板53，用于驱动所述卸料移动板53水平移动于所述卸料通道52的输出口与所述卸料导出件60的输入口之间。

本卸料结构64，用于对工件进行卸料，将位于卸料通道52传送的工件经卸料导出件60导出，实现了全自动将工件导出的效果。

具体地，工件01在卸料通道52移动；卸料传送驱动器54的驱动作用下，驱动卸料移动板53移动至卸料通道52的输出口，在卸料通道52移动的工件会进入卸料移动板53；卸料传送驱动器54将卸料移动板53移动至卸料导出件60的输入口，使工件对准卸料导出件60的输入口；此时启动卸料导出驱动器56，卸料导出驱动器56的输出端伸出，将位于卸料移动板53的工件送入卸料导出件60，使位于卸料通道52的工件导出，实现了工件的转移或卸料。

卸料传送驱动器54和卸料导出驱动器56为公知的水平驱动器代替，如气缸，或电机与螺杆配合的驱动器。本方案优选使用气缸作为卸料传送驱动器54和/或卸料导出驱动器56，其固定端安装于卸料基座51，输出端具有水平伸缩的作用，用于将工件向前推。

工件在卸料通道52的移动中，卸料通道52可为公知的水平移动驱动装置代替，如传送带等；又可通过排列工件，不断引入工件，通过卸料传送驱动器54对引入的工件进行驱动，使工件不断向前移动一个单位，最终将工件送入卸料移动板53。

优选地，所述卸料移动板53设有至少1个导出部531；所述导出部531移动时经过所述卸料通道52的输出口与所述卸料导出件60的输入口；所述卸料导出驱动器56的输出端向所述导出部531伸缩。

导出部531为用于导出工件的结构，可优选地将工件限位，使工件的传送过程更稳固，不会松动，如槽结构、凸起结构、容纳腔体、吸附结构等。导出部531设为1个时，卸料移动板53移动时，需要将导出部531依次经过卸料通道52的输出口与卸料导出件60的输入口；而当导出部531设为2个或以上时，卸料移动板53的一处导出部531可用于供卸料通道52卸料，另一处的导出部531可用于向卸料导出件60卸料，达到同步取卸的效果，提高卸料效率。

优选地，还包括：检测排出组件57；

所述检测排出组件57包括：检测排出支架571、检测排出驱动器572和排出滑块573；

所述卸料基座51设有排出通口511，所述排出通口511与所述导出部531相通；所述检测排出支架571安装于所述卸料基座51；所述检测排出驱动器572安装于所述检测排出支架571，其输出端连接所述排出滑块573，用于驱动所述排出滑块573伸入或脱离于所述排出通口511。

检测排出组件57用于对不合格的工件进行排出，以确保卸料移动板53在卸料导出件60排出的工件为合格品，提高了工件的质量。

具体地，当工件在卸料通道52的前端以前发现有缺陷时，可在卸料时通过检测排出组件57将其排出。检测排出驱动器572的输出端连通排出滑块573；初始地，排出滑块573伸入于排出通口511，以限制导出部531的工件与移动至排出通口511，合格的工件位于导出部531，并传送至卸料导出件60；而对于不合格的工件，启动检测排出驱动器572，驱动排出滑块573脱离于排出通口511内，当工件向前一个单位时，不合格的工件会进入排出通口511内，并从排出通口511转移开；实现了不合格工件的排出。此处可在排出通口511的下方设置回收箱，以将不合格的工件进行回收。

所述排出滑块573移动时伸入于所述导出部531内。

卸料移动板53可移动地安装于卸料基座51的卸料限位槽512；排出滑块573可经排出通口511伸入导出部531内，以确保卸料通道52的输出口、导出部531与排出通口511三者处于同一直线，提高了三者的定位作用，使工件的传送位置更准确。

优选地，所述卸料通道52的数量至少为2；所述卸料导出件60移动于所述卸料导出件60和不同的所述卸料通道52之间。

当卸料通道52的数量为多个时，意味着可将多个卸料通道52的工件向卸料导出件60卸出，以提高工件的卸出效率，实现了批量且多次地将工件从卸料导出件60卸出。

所述导出部531的数量至少为2；所述卸料移动板53移动后，其中一处的所述导出部531连通于所述卸料导出件60，另一处的所述导出部531连通于所述卸料通道52。

而导出部531的数量可设置成多个，优选地将导出部531与导出部531之间的距离a，与卸料通道52的输出口与卸料通道52的输出口之时距离b，以及卸料通道52的输出口与卸料导出件60输入口之间的距离c，当a、b与c形成等比例关系时，即可达到其中一处的导出部531在卸料导出件60卸出工件时，另一处的导出部531会在卸料通道52的输出口接收工件，实现了同步出料的效果。如此反复进行同步接料与卸料，提高了工件的卸出效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于工件自动卸装的下料装置，其特征在于，包括：卸料模框、卸料导出件、卸料框驱动组件和下料接料组件；

所述卸料模框设有若干个上下镂空的卸料放置工位；所述卸料导出件的输出口对准于所述卸料放置工位；所述卸料框驱动组件的输出端连接所述卸料模框或所述卸料导出件，用于驱动所述卸料模框或所述卸料导出件移动，使所述卸料模框与所述卸料导出件之间产生相对位移，所述卸料导出件的输出口依次对准于若干道所述卸料放置工位的输入口；

所述下料接料组件包括：接料盘；所述接料盘对准所述卸料放置工位的输出口。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件自动卸装的下料装置，其特征在于，所述接料盘设有若干个接料工位；若干个所述接料工位成列设置，每列中的各个所述接料工位分别与所述卸料放置工位对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件自动卸装的下料装置，其特征在于，所述卸料框驱动组件包括：卸料安装座、卸料驱动电机、卸料驱动螺杆和卸料螺母座；

所述卸料驱动电机的固定端安装于所述卸料安装座，其输出端连接所述卸料驱动螺杆；所述卸料螺母座安装于所述卸料模框或所述卸料导出件移动；所述卸料驱动螺杆配合于所述卸料螺母座；所述卸料驱动电机用于驱动所述卸料模框或所述卸料导出件移动，使所述卸料模框与所述卸料导出件产生相对位移。

4.根据权利要求2所述的一种用于工件自动卸装的下料装置，其特征在于，所述下料接料组件包括：X轴驱动组件；

所述X轴驱动组件包括：X轴驱动器和X轴移动板；

所述接料盘设置于所述X轴移动板；所述X轴驱动器的输出端连接所述X轴移动板，用于驱动所述X轴移动板移动，使所述X轴移动板与所述卸料模框或所述卸料导出件同向移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于工件自动卸装的下料装置，其特征在于，所述下料接料组件包括：接料移动底板和Y轴驱动组件；

所述Y轴驱动组件包括：Y轴驱动器和Y轴移动板；所述X轴驱动器安装于所述Y轴移动板；所述Y轴驱动器安装于所述接料移动底板，其输出端连接于所述Y轴移动板，用于驱动所述Y轴移动板移动；所述Y轴驱动组件用于驱动所述接料盘移动，使不同列的所述接料工位经位置调节后对准所述卸料放置工位。

6.根据权利要求1所述的一种用于工件自动卸装的下料装置，其特征在于，所述卸料导出件的输入口与输出口形成高度差。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于工件自动卸装的下料装置，其特征在于，还包括：卸料结构；

所述卸料结构包括：卸料基座、卸料通道、卸料移动板、卸料传送驱动器和卸料导出驱动器；

所述卸料通道安装于所述卸料基座；所述卸料移动板可移动地安装于所述卸料基座；所述卸料导出件安装于所述卸料基座；

所述卸料导出驱动器，与所述卸料导出件的输入口相对设置于所述卸料移动板的两侧；所述卸料导出驱动器，用于将所述卸料移动板的工件向所述卸料导出件的输入口驱动；

所述卸料传送驱动器安装于所述卸料基座，其输出端连接所述卸料移动板，用于驱动所述卸料移动板水平移动于所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于工件自动卸装的下料装置，其特征在于，所述卸料移动板设有至少1个导出部；所述导出部移动时经过所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口；所述卸料导出驱动器的输出端向所述导出部伸缩。

9.根据权利要求8所述的一种用于工件自动卸装的下料装置，其特征在于，还包括：检测排出组件；

所述检测排出组件包括：检测排出支架、检测排出驱动器和排出滑块；

所述卸料基座设有排出通口，所述排出通口与所述导出部相通；所述检测排出支架安装于所述卸料基座；所述检测排出驱动器安装于所述检测排出支架，其输出端连接所述排出滑块，用于驱动所述排出滑块伸入或脱离于所述排出通口。

10.根据权利要求8所述的一种用于工件自动卸装的下料装置，其特征在于，所述卸料通道的数量至少为2；所述卸料导出件移动于所述卸料导出件和不同的所述卸料通道之间。

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