CN212558379U - 一种卸料结构和热保护器的卸料装置 - Google Patents

Abstract

一种卸料结构和热保护器的卸料装置，其卸料结构包括：卸料基座、卸料通道、卸料移动板、卸料传送驱动器、卸料导出件和卸料导出驱动器；卸料通道安装于卸料基座；卸料移动板可移动地安装于卸料基座；卸料导出件，安装于卸料基座；卸料导出驱动器的输出端向卸料导出件的输入口和卸料移动板的方向移动；卸料传料驱动器安装于卸料基座，其输出端连接卸料移动板，用于驱动卸料移动板水平移动于卸料通道的输出口与卸料导出件的输入口之间。卸料装置，包括卸料安装座和卸料结构；卸料结构安装于卸料安装座。本卸料结构，用于对工件进行卸料，将位于卸料通道传送的工件经卸料导出件导出，实现了全自动将工件导出的效果。

Description

一种卸料结构和热保护器的卸料装置

技术领域

本实用新型涉及卸料结构技术领域，尤其涉及一种卸料结构和热保护器的卸料装置。

背景技术

小型工件需要卸料时，往往需要将不同的传送装置汇集于另外的出料机构。而现有的卸料装置结构复杂，对于小型的工件而言，由于体形和尺寸较小，不利于工件的全自动上料、转移和卸出。尤其是对于热保护器的卸料装置，由于热保护器是细小的工件，需要稳定地传送，并最终自动卸出，亦要求在移动过程中保护到热保护器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种卸料结构，其通过卸料移动板移动于卸料导出件和卸料通道之间移动。

本实用新型还提出一种热保护器的卸料装置，包括卸料安装座和卸料结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卸料结构，包括：卸料基座、卸料通道、卸料移动板、卸料传送驱动器、卸料导出件和卸料导出驱动器；

所述卸料通道安装于所述卸料基座；所述卸料移动板可移动地安装于所述卸料基座；所述卸料导出件，安装于所述卸料基座；

所述卸料导出驱动器，与所述卸料导出件的输入口相对设置于所述卸料移动板的两侧；所述卸料导出驱动器的输出端向所述卸料导出件的输入口和所述卸料移动板的方向移动；

所述卸料传送驱动器安装于所述卸料基座，其输出端连接所述卸料移动板，用于驱动所述卸料移动板水平移动于所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口之间。

优选地，所述卸料移动板设有至少1个导出部；所述导出部移动时经过所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口；所述卸料导出驱动器的输出端向所述导出部伸缩。

优选地，还包括：检测排出组件；

所述检测排出组件包括：检测排出支架、检测排出驱动器和排出滑块；

所述卸料基座设有排出通口，所述排出通口与所述导出部相通；所述检测排出支架安装于所述卸料基座；所述检测排出驱动器安装于所述检测排出支架，其输出端连接所述排出滑块，用于驱动所述排出滑块伸入或脱离于所述排出通口。

优选地，所述排出滑块移动时伸入于所述导出部内。

优选地，所述卸料通道的数量至少为2；所述卸料导出件移动于所述卸料导出件和不同的所述卸料通道之间。

优选地，所述导出部的数量至少为2；所述卸料移动板移动后，其中一处的所述导出部连通于所述卸料导出件，另一处的所述导出部连通于所述卸料通道。

优选地，所述卸料导出件的输入口与输出口形成高度差。

优选地，还包括：卸料接收箱体；

所述卸料接收箱体的输入口设置于所述卸料导出件的输出口。

优选地，所述卸料接收箱体设有若干个卸料放置工位；所述卸料接收箱体和/或所述卸料导出件具有移动功能，使所述卸料接收箱体和所述卸料导出件产生相对位移；所述卸料导出件的输出口依次移动于各个所述卸料放置工位。

一种热保护器的卸料装置，包括卸料安装座和卸料结构；所述卸料结构安装于所述卸料安装座；

所述卸料结构为上述的卸料结构；

所述卸料通道用于对热保护器传送。

本实用新型的有益效果：

本卸料结构，用于对工件进行卸料，将位于卸料通道传送的工件经卸料导出件导出，实现了全自动将工件导出的效果。

附图说明

图1是卸料装置的结构示意图；

图2是卸料接收箱体的结构示意图；

图3是卸料结构的结构示意图；

其中：

卸料结构051、卸料安装座052；

卸料基座51、卸料通道52、卸料移动板53、卸料传送驱动器54、卸料导出件55、卸料导出驱动器56；检测排出组件57；卸料接收箱体58；

排出通口511；导出部531；检测排出支架571、检测排出驱动器572、排出滑块573；卸料放置工位581。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种卸料结构，包括：卸料基座51、卸料通道52、卸料移动板53、卸料传送驱动器54、卸料导出件55和卸料导出驱动器56；

所述卸料通道52安装于所述卸料基座51；所述卸料移动板53可移动地安装于所述卸料基座51；所述卸料导出件55，安装于所述卸料基座51；

所述卸料导出驱动器56，与所述卸料导出件55的输入口相对设置于所述卸料移动板53的两侧；所述卸料导出驱动器56的输出端向所述卸料导出件55的输入口和所述卸料移动板53的方向移动；

所述卸料传送驱动器安装于所述卸料基座51，其输出端连接所述卸料移动板53，用于驱动所述卸料移动板53水平移动于所述卸料通道52的输出口与所述卸料导出件55的输入口之间。

本卸料结构，用于对工件进行卸料，将位于卸料通道52传送的工件经卸料导出件55导出，实现了全自动将工件导出的效果。

具体地，工件01在卸料通道52移动；卸料传送驱动器54的驱动作用下，驱动卸料移动板53移动至卸料通道52的输出口，在卸料通道52移动的工件会进入卸料移动板53；卸料传送驱动器54将卸料移动板53移动至卸料导出件55 的输入口，使工件对准卸料导出件55的输入口；此时启动卸料导出驱动器56，卸料导出驱动器56的输出端伸出，将位于卸料移动板53的工件送入卸料导出件55，使位于卸料通道52的工件导出，实现了工件的转移或卸料。

卸料传送驱动器54和卸料导出驱动器56为公知的水平驱动器代替，如气缸，或电机与螺杆配合的驱动器。本方案优选使用气缸作为卸料传送驱动器54 和/或卸料导出驱动器56，其固定端安装于卸料基座51，输出端具有水平伸缩的作用，用于将工件向前推。

工件在卸料通道52的移动中，卸料通道52可为公知的水平移动驱动装置代替，如传送带等；又可通过排列工件，不断引入工件，通过卸料传送驱动器 54对引入的工件进行驱动，使工件不断向前移动一个单位，最终将工件送入卸料移动板53。

优选地，所述卸料移动板53设有至少1个导出部531；所述导出部531移动时经过所述卸料通道52的输出口与所述卸料导出件55的输入口；所述卸料导出驱动器56的输出端向所述导出部531伸缩。

导出部531为用于导出工件的结构，可优选地将工件限位，使工件的传送过程更稳固，不会松动，如槽结构、凸起结构、容纳腔体、吸附结构等。导出部531设为1个时，卸料移动板53移动时，需要将导出部531依次经过卸料通道52的输出口与卸料导出件55的输入口；而当导出部531设为2个或以上时，卸料移动板53的一处导出部531可用于供卸料通道52卸料，另一处的导出部 531可用于向卸料导出件55卸料，达到同步取卸的效果，提高卸料效率。

优选地，还包括：检测排出组件57；

所述检测排出组件57包括：检测排出支架571、检测排出驱动器572和排出滑块573；

所述卸料基座51设有排出通口511，所述排出通口511与所述导出部531 相通；所述检测排出支架571安装于所述卸料基座51；所述检测排出驱动器572 安装于所述检测排出支架571，其输出端连接所述排出滑块573，用于驱动所述排出滑块573伸入或脱离于所述排出通口511。

检测排出组件57用于对不合格的工件进行排出，以确保卸料移动板53在卸料导出件55排出的工件为合格品，提高了工件的质量。

具体地，当工件在卸料通道52的前端以前发现有缺陷时，可在卸料时通过检测排出组件57将其排出。检测排出驱动器572的输出端连通排出滑块573；初始地，排出滑块573伸入于排出通口511，以限制导出部531的工件与移动至排出通口511，合格的工件位于导出部531，并传送至卸料导出件55；而对于不合格的工件，启动检测排出驱动器572，驱动排出滑块573脱离于排出通口511 内，当工件向前一个单位时，不合格的工件会进入排出通口511内，并从排出通口511转移开；实现了不合格工件的排出。此处可在排出通口511的下方设置回收箱，以将不合格的工件进行回收。

优选地，所述排出滑块573移动时伸入于所述导出部531内。

卸料移动板53可移动地安装于卸料基座51的卸料限位槽512；排出滑块 573可经排出通口511伸入导出部531内，以确保卸料通道52的输出口、导出部531与排出通口511三者处于同一直线，提高了三者的定位作用，使工件的传送位置更准确。

优选地，所述卸料通道52的数量至少为2；所述卸料导出件55移动于所述卸料导出件55和不同的所述卸料通道52之间。

当卸料通道52的数量为多个时，意味着可将多个卸料通道52的工件向卸料导出件55卸出，以提高工件的卸出效率，实现了批量且多次地将工件从卸料导出件55卸出。

优选地，所述导出部531的数量至少为2；所述卸料移动板53移动后，其中一处的所述导出部531连通于所述卸料导出件55，另一处的所述导出部531 连通于所述卸料通道52。

而导出部531的数量可设置成多个，优选地将导出部531与导出部531之间的距离a，与卸料通道52的输出口与卸料通道52的输出口之时距离b，以及卸料通道52的输出口与卸料导出件55输入口之间的距离c，当a、b与c形成等比例关系时，即可达到其中一处的导出部531在卸料导出件55卸出工件时，另一处的导出部531会在卸料通道52的输出口接收工件，实现了同步出料的效果。如此反复进行同步接料与卸料，提高了工件的卸出效率。

优选地，所述卸料导出件55的输入口与输出口形成高度差。

卸料导出件55的高度差有利于将工件利于重力作用卸出，在接收时只需将容器设置于卸料导出件55的输出口即可完成卸料，工件从卸料导出件55下滑后下落至容器，结构简单，方便收集和打包。

优选地卸料导出件55为圆弧状结构，圆弧结构可提高工件下落的流畅性。

优选地，还包括：卸料接收箱体58；

所述卸料接收箱体58的输入口设置于所述卸料导出件55的输出口。

卸料接收箱体58用于在卸料导出件55的输出口处收集工件，使工件从卸料导出件55卸出后自动下落至卸料接收箱体58，方便了收集。

优选地，所述卸料接收箱体58设有若干个卸料放置工位581；所述卸料接收箱体58和/或所述卸料导出件55具有移动功能，使所述卸料接收箱体58和所述卸料导出件55产生相对位移；所述卸料导出件55的输出口依次移动于各个所述卸料放置工位581。

卸料接收箱体58或卸料导出件55具有移动功能，当卸料导出件55完成一件工件在卸料放置工位581处卸出后，卸料导出件55和卸料接收箱体58发生相对位移，使卸料导出件55的输出口向前移动，对准空置的卸料放置工位581；当卸料导出驱动器56对另一工件导出时，工件会自动下落至该空置的卸料放置工位581，如此反复，直至完成卸料放置工位581的填充，实现了卸料的自动化。

具体地，可在卸料接收箱体58或卸料基座51设置驱动装置，通过该驱动装置对卸料接收箱体58或卸料基座51产生位移，实现了各个卸料放置工位581 的填充。

一种热保护器的卸料装置，包括卸料安装座052和卸料结构051；所述卸料结构安装于所述卸料安装座052；

所述卸料结构为上述任意实施例的卸料结构；

所述卸料通道52用于对热保护器01传送。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卸料结构，其特征在于，包括：卸料基座、卸料通道、卸料移动板、卸料传送驱动器、卸料导出件和卸料导出驱动器；

所述卸料通道安装于所述卸料基座；所述卸料移动板可移动地安装于所述卸料基座；所述卸料导出件，安装于所述卸料基座；

所述卸料导出驱动器，与所述卸料导出件的输入口相对设置于所述卸料移动板的两侧；所述卸料导出驱动器的输出端向所述卸料导出件的输入口和所述卸料移动板的方向移动；

所述卸料传送驱动器安装于所述卸料基座，其输出端连接所述卸料移动板，用于驱动所述卸料移动板水平移动于所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口之间。

2.根据权利要求1所述的一种卸料结构，其特征在于，所述卸料移动板设有至少1个导出部；所述导出部移动时经过所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口；所述卸料导出驱动器的输出端向所述导出部伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种卸料结构，其特征在于，还包括：检测排出组件；

所述检测排出组件包括：检测排出支架、检测排出驱动器和排出滑块；

所述卸料基座设有排出通口，所述排出通口与所述导出部相通；所述检测排出支架安装于所述卸料基座；所述检测排出驱动器安装于所述检测排出支架，其输出端连接所述排出滑块，用于驱动所述排出滑块伸入或脱离于所述排出通口。

4.根据权利要求3所述的一种卸料结构，其特征在于，所述排出滑块移动时伸入于所述导出部内。

5.根据权利要求2所述的一种卸料结构，其特征在于，所述卸料通道的数量至少为2；所述卸料导出件移动于所述卸料导出件和不同的所述卸料通道之间。

6.根据权利要求5所述的一种卸料结构，其特征在于，所述导出部的数量至少为2；所述卸料移动板移动后，其中一处的所述导出部连通于所述卸料导出件，另一处的所述导出部连通于所述卸料通道。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种卸料结构，其特征在于，所述卸料导出件的输入口与输出口形成高度差。

8.根据权利要求7所述的一种卸料结构，其特征在于，还包括：卸料接收箱体；

所述卸料接收箱体的输入口设置于所述卸料导出件的输出口。

9.根据权利要求8所述的一种卸料结构，其特征在于，所述卸料接收箱体设有若干个卸料放置工位；所述卸料接收箱体和/或所述卸料导出件具有移动功能，使所述卸料接收箱体和所述卸料导出件产生相对位移；所述卸料导出件的输出口依次移动于各个所述卸料放置工位。

10.一种热保护器的卸料装置，其特征在于，包括卸料安装座和卸料结构；所述卸料结构安装于所述卸料安装座；

所述卸料结构为权利要求1-9任意一项所述的卸料结构；

所述卸料通道用于对热保护器传送。

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