CN115157695B - 一种防误伤塑胶件压螺母设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防误伤塑胶件压螺母设备，包括螺母物料供料机构、工作台、螺母物料定位机构、塑胶物料输入机构、塑胶物料定位机构、物料按压装配机构和成品物料输出机构；所述工作台上设置有螺母物料定位机构；所述工作台侧部设置有螺母物料供料机构；所述螺母物料定位机构下部一侧设置有塑胶物料定位机构；所述塑胶物料定位机构上部设置有物料按压装配机构；所述料按压装配机构一侧设置有塑胶物料输入机构；所述物料按压装配机构一侧设置有物料输出机构。本发明能够大大提高设备的自动化程度，同时工人安全性高，能够大大提高工作效率，同时运动部件定位精度高，能够降低步进电机的精度要求，有利于降低成本，同时保证良品率。

Description

一种防误伤塑胶件压螺母设备
技术领域
本发明涉及压螺母设备的技术领域，特别是一种防误伤塑胶件压螺母设备的技术领域。
背景技术
随着现在工业的发展，自动化生产已是未来企业发展的必然趋势，压电池仓螺母的半自动化设备越来越常用，如图20所示，目前本司研发的半自动压电池仓螺母已经成熟，在进行压中框螺母时，首先人工将塑胶物料装在对应的模具板上，一个模具板上可以装4个塑胶物料，然后再将模具板插入设备中的设定位置上，然后再将螺母物料放置在塑胶物料上，然后迅速拿开手，然后人工操作通过液压缸，将螺母物料压入塑胶物料中，由于靠人工动手来安装螺母物料，螺母物料竖直度无法保证，不仅无法精确定位按压到位，而且效率也非常低，无法满足产品的精度及生产产量的需求，同时具有一定的危险性。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种防误伤塑胶件压螺母设备，解决了半自动压螺母设备危险性高的问题，同时解决了半自动设备精度不高的问题，同时解决了半自动设备效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种防误伤塑胶件压螺母设备，包括螺母物料供料机构、工作台、螺母物料定位机构、塑胶物料输入机构、塑胶物料定位机构、物料按压装配机构和成品物料输出机构；
所述工作台上设置有用于输送并定位螺母物料的螺母物料定位机构；
所述工作台侧部设置有用于给螺母物料定位机构供给螺母物料的螺母物料供料机构；所述螺母物料定位机构下部一侧设置有用于输送、并定位塑胶物料的塑胶物料定位机构；所述塑胶物料定位机构上部设置有用于将螺母物料定位机构上的螺母物料压入塑胶物料定位机构上的塑胶物料中的物料按压装配机构；
所述料按压装配机构一侧设置有用于输入塑胶物料的塑胶物料输入机构；
所述物料按压装配机构一侧设置有用于输出装配完成物料的成品物料输出机构。
作为优选，所述螺母物料供料机构包括螺母物料供料底座、螺母物料供料振动盘、螺母物料供料震动器和螺母物料供料导轨，所述螺母物料供料振动盘固设在螺母物料供料底座上，所述螺母物料供料振动盘的出料口上连接有螺母物料供料导轨，所述螺母物料供料底座上设置有用于带动螺母物料供料导轨震动输送物料的螺母物料供料震动器。
作为优选，所述螺母物料定位机构包括螺母物料定位气缸机构、螺母物料定位盘、螺母物料转移步进电机和螺母物料定位弹性压紧机构，所述螺母物料定位盘围绕有用于使螺母物料贴合在螺母物料定位盘上的螺母物料定位弹性压紧机构，所述螺母物料定位盘设置有通过插入螺母物料定位盘对其进行定位的螺母物料定位气缸机构，所述螺母物料定位盘固设在螺母物料转移步进电机的旋转轴上，所述螺母物料定位气缸机构包括螺母物料定位气缸体、螺母物料定位气缸固定座和螺母物料定位气缸定位板，所述螺母物料定位气缸体固设在螺母物料定位气缸固定座上，所述螺母物料定位气缸体的伸缩轴上固设有螺母物料定位气缸定位板。
作为优选，所述螺母物料定位盘包括上限位压盘、螺母物料动适应承载机构和螺母物料承载盘，所述螺母物料承载盘周围设置有缺口，所述缺口内滑移设置有用于定位螺母物料的螺母物料动适应承载机构，所述螺母物料承载盘上部设置有用于限制螺母物料动适应承载机构向上翻转高度的上限位压盘。
作为优选，所述螺母物料动适应承载机构包括滑移铰接座、限位块、滑移杆、复位弹簧和复位弹片，所述滑移铰接座呈U型，所述滑移铰接座开口的一端铰接设置有限位块，所述限位块上设置有嵌槽，所述滑移铰接座另一端固设有滑移杆，所述滑移杆插入缺口中，所述缺口与滑移铰接座之间滑移杆上设置有复位弹簧，所述缺口下部固设有复位弹片，所述复位弹片贴合在限位块的下边缘。
作为优选，所述塑胶物料输入机构包括塑胶物料输入震动器、塑胶物料输入导轨和塑胶物料输入储料导轨，所述塑胶物料输入震动器上固设有塑胶物料输入导轨，所述塑胶物料输入导轨一端与塑胶物料定位机构的进料口相对，一端设置有塑胶物料输入储料导轨，所述塑胶物料输入储料导轨与地面呈30度角。
作为优选，所述塑胶物料定位机构包括塑胶物料定位托举机构、塑胶物料定位辊机构和塑胶物料定位气缸机构，所述塑胶物料定位辊机构下部设置有用于将塑胶物料推举贴合在塑胶物料定位辊机构上的塑胶物料定位托举机构，所述塑胶物料定位辊机构侧部设置有通过插入塑胶物料定位辊机构对其进行定位的塑胶物料定位气缸机构。
作为优选，所述塑胶物料定位托举机构包括塑胶物料定位托举座板、塑胶物料定位托举气缸、塑胶物料定位托举板、塑胶物料定位定板和塑胶物料输送限位板，所述塑胶物料定位托举座板下侧竖向固设有塑胶物料定位托举气缸，所述塑胶物料定位托举气缸的伸缩轴上固设有塑胶物料定位托举板，所述塑胶物料定位托举座板上设置有用于限制塑胶物料位置的塑胶物料定位定板，所述塑胶物料定位托举板的塑胶物料进入一侧下部固设有塑胶物料输送限位板。
作为优选，所述塑胶物料定位辊机构包括塑胶物料定位电机、塑胶物料定位辊体、塑胶物料定位传送护板、塑胶物料定位模具和塑胶物料定位孔，所述塑胶物料定位辊体的旋转轴固设在塑胶物料定位电机上，所述塑胶物料定位辊体周围间隔设置有塑胶物料定位模具和塑胶物料定位孔，所述塑胶物料定位辊体侧部设置有塑胶物料定位传送护板，所述塑胶物料定位气缸机构包括塑胶物料定位气缸体和塑胶物料定位销轴，所述塑胶物料定位销轴固设在塑胶物料定位气缸体的伸缩轴上，所述塑胶物料定位销轴的端部呈尖锥状。
作为优选，所述物料按压装配机构包括物料按压装配座、物料按压装配液压缸、物料按压装配滑移座、物料按压装配顶杆和物料按压装配导向杆，所述物料按压装配座上部竖直固设有物料按压装配液压缸，所述物料按压装配液压缸的伸缩轴上固设有物料按压装配滑移座，所述物料按压装配滑移座上侧固设有物料按压装配导向杆，所述物料按压装配导向杆穿过上部的物料按压装配座，所述物料按压装配滑移座下部设置有用于将螺母物料顶入塑胶物料的物料按压装配顶杆，所述物料按压装配顶杆包括顶杆体和弹性内嵌筒，所述顶杆体上端固设在物料按压装配滑移座上，所述顶杆体下端固设有弹性内嵌筒。
本发明的有益效果：本发明能够大大提高设备的自动化程度，同时工人安全性高，能够大大提高工作效率，同时运动部件定位精度高，能够降低步进电机的精度要求，有利于降低成本，同时保证良品率。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1是本发明一种防误伤塑胶件压螺母设备的立体示意图；
图2是螺母物料供料机构的立体示意图；
图3是螺母物料定位机构的立体示意图；
图4是螺母物料定位盘的立体示意图；
图5是螺母物料动适应承载机构的立体示意图；
图6是螺母物料动适应承载机构的分解示意图；
图7是螺母物料定位气缸机构的立体示意图；
图8是塑胶物料输入机构的立体示意图；
图9是塑胶物料定位机构的立体示意图；
图10是塑胶物料定位托举机构的立体示意图；
图11是塑胶物料定位托举机构的塑胶物料定位托举板升起状态的立体示意图；
图12是塑胶物料输送限位板的立体示意图；
图13是塑胶物料定位辊机构的立体示意图；
图14是塑胶物料定位气缸机构的立体示意图；
图15是物料按压装配机构的立体示意图；
图16是图15中A部的局部放大示意图；
图17是塑胶物料和螺母物料装配的立体示意图；
图18是塑胶物料的立体示意图；
图19是螺母物料的立体示意图；
图20是现有半自动设备的立体示意图。
图中：1-螺母物料供料机构、11-螺母物料供料底座、12-螺母物料供料振动盘、13-螺母物料供料震动器、14-螺母物料供料导轨、2-工作台、3-螺母物料定位机构、31-螺母物料定位气缸机构、311-螺母物料定位气缸体、312-螺母物料定位气缸固定座、313-螺母物料定位气缸定位板、32-螺母物料定位盘、321-上限位压盘、322-螺母物料动适应承载机构、3221-滑移铰接座、3222-限位块、3223-滑移杆、3224-复位弹簧、3225-复位弹片、323-螺母物料承载盘、33-螺母物料定位弹性压紧机构、34-螺母物料转移步进电机、4-塑胶物料输入机构、41-塑胶物料输入震动器、42-塑胶物料输入导轨、43-塑胶物料输入储料导轨、5-塑胶物料定位机构、51-塑胶物料定位托举机构、511-塑胶物料定位托举座板、512-塑胶物料定位托举气缸、513-塑胶物料定位托举板、514-塑胶物料定位定板、515-塑胶物料输送限位板、52-塑胶物料定位辊机构、521-塑胶物料定位电机、522-塑胶物料定位辊体、523-塑胶物料定位传送护板、524-塑胶物料定位模具、525-塑胶物料定位孔、53-塑胶物料定位气缸机构、531-塑胶物料定位气缸体、532-塑胶物料定位销轴、6-物料按压装配机构、61-物料按压装配座、62-物料按压装配液压缸、63-物料按压装配滑移座、64-物料按压装配顶杆、641-顶杆体、642-弹性内嵌筒、65-物料按压装配导向杆、7-成品物料输出机构。
具体实施方式
参阅图1，本发明一种防误伤塑胶件压螺母设备，包括螺母物料供料机构1、工作台2、螺母物料定位机构3、塑胶物料输入机构4、塑胶物料定位机构5、物料按压装配机构6和成品物料输出机构7；
所述工作台2上设置有用于输送并定位螺母物料的螺母物料定位机构3；
所述工作台2侧部设置有用于给螺母物料定位机构3供给螺母物料的螺母物料供料机构1；所述螺母物料定位机构3下部一侧设置有用于输送、并定位塑胶物料的塑胶物料定位机构5；所述塑胶物料定位机构5上部设置有用于将螺母物料定位机构3上的螺母物料压入塑胶物料定位机构5上的塑胶物料中的物料按压装配机构6；
所述料按压装配机构一侧设置有用于输入塑胶物料的塑胶物料输入机构4；
所述物料按压装配机构6一侧设置有用于输出装配完成物料的成品物料输出机构7，成品物料输出机构7的类型是导向板，通过螺母物料供料机构1将螺母物料排列输送入设备，通过螺母物料定位机构3转运，并对螺母物料进行定位，保证停止时的位置的精度，塑胶物料输入机构4用于将机械手或者人工放入的塑胶物料输送进入本设备，通过塑胶物料定位机构5对塑胶物料进行转运，并对塑胶物料的位置进行定位，保证停止时的位置精度，通过物料按压装配机构6将相对的塑胶物料和螺母物料进行按压装配，随着塑胶物料定位机构5中的塑胶物料定位辊机构52的转动，最终在重力作用下，装配好的物料脱落，最终通过成品物料输出机构7导出设备，至此加工完成。
本实施例中，如图2所示，所述螺母物料供料机构1包括螺母物料供料底座11、螺母物料供料振动盘12、螺母物料供料震动器13和螺母物料供料导轨14，所述螺母物料供料振动盘12固设在螺母物料供料底座11上，所述螺母物料供料振动盘12的出料口上连接有螺母物料供料导轨14，所述螺母物料供料底座11上设置有用于带动螺母物料供料导轨14震动输送物料的螺母物料供料震动器13，通过螺母物料供料振动盘12排列物料，使最终将物料输送至螺母物料供料导轨14上，再通过螺母物料供料震动器13带动物料继续向前运动。
本实施例中，如图3所示，所述螺母物料定位机构3包括螺母物料定位气缸机构31、螺母物料定位盘32、螺母物料转移步进电机34和螺母物料定位弹性压紧机构33，所述螺母物料定位盘32围绕有用于使螺母物料贴合在螺母物料定位盘32上的螺母物料定位弹性压紧机构33，所述螺母物料定位盘32设置有通过插入螺母物料定位盘32对其进行定位的螺母物料定位气缸机构31，所述螺母物料定位盘32固设在螺母物料转移步进电机34的旋转轴上，通过螺母物料转移步进电机34带动螺母物料定位盘32转动，将螺母物料供料机构1上的螺母物料转移至塑胶物料定位机构5上的塑胶物料正上方，螺母物料随螺母物料定位盘32转动过程中，通过螺母物料定位弹性压紧机构33防止螺母物料从螺母物料定位盘32上脱落，因为螺母物料有的限位环朝下，有的朝上，所以当螺母物料的限位环朝上时，螺母物料的限位环直接挂在螺母物料定位盘32上的嵌槽中，当螺母物料的限位环朝下时，因为螺母物料的限位环无法挂住嵌槽而落入下部的储料箱中，回收再次利用，所以需要使螺母物料输送过程中，螺母物料的下端低于嵌槽的下边缘，螺母物料的上端高于嵌槽的上边缘，这样才能达到使螺母物料挂住嵌槽或者使螺母物料下落的目的。如图7所示，所述螺母物料定位气缸机构31包括螺母物料定位气缸体311、螺母物料定位气缸固定座312和螺母物料定位气缸定位板313，所述螺母物料定位气缸体311固设在螺母物料定位气缸固定座312上，所述螺母物料定位气缸体311的伸缩轴上固设有螺母物料定位气缸定位板313，通过螺母物料定位气缸体311带动螺母物料定位气缸定位板313插入螺母物料定位盘32中，对螺母物料定位盘32进行精确定位，这样可以降低带动螺母物料定位盘32转动的步进电机的精度，螺母物料定位气缸定位板313的形状是端部宽度小的等腰梯形，所述螺母物料承载盘323上设置有外边宽内边窄的定位槽，通过定位槽与螺母物料定位气缸定位板313配合，可以使螺母物料定位盘32静止位置精度高；螺母物料定位弹性压紧机构33包括弹性护圈、弹板和固定柱体，所述弹板一端固定在弹性护圈上，另一端固设在固定柱体上。如图4所示，所述螺母物料定位盘32包括上限位压盘321、螺母物料动适应承载机构322和螺母物料承载盘323，所述螺母物料承载盘323周围设置有缺口，所述缺口内滑移设置有用于定位螺母物料的螺母物料动适应承载机构322，所述螺母物料承载盘323上部设置有用于限制螺母物料动适应承载机构322向上翻转高度的上限位压盘321，通过螺母物料动适应承载机构322承载物料，同时当物料按压装配机构6下压螺母物料动适应承载机构322上的螺母物料时，由于螺母物料上端设置有限位环，所以需要使螺母物料通过螺母物料动适应承载机构322，这时则需要螺母物料动适应承载机构322相对螺母物料承载盘323可以向下翻转，同时向远离螺母物料的方向滑动，当螺母物料被压入塑胶物料内后，螺母物料动适应承载机构322能够复位到初始状态。如图5和图6所示，所述螺母物料动适应承载机构322包括滑移铰接座3221、限位块3222、滑移杆3223、复位弹簧3224和复位弹片3225，所述滑移铰接座3221呈U型，所述滑移铰接座3221开口的一端铰接设置有限位块3222，所述限位块3222上设置有嵌槽，所述滑移铰接座3221另一端固设有滑移杆3223，所述滑移杆3223插入缺口中，所述缺口与滑移铰接座3221之间滑移杆3223上设置有复位弹簧3224，所述缺口下部固设有复位弹片3225，所述复位弹片3225贴合在限位块3222的下边缘，当物料按压装配机构6下压嵌槽上的螺母物料时，限位块3222压弯复位弹片3225向下翻转，同时滑移铰接座3221沿着滑移杆3223方向向远离嵌槽的方向移动，最终使螺母物料顺利通过螺母物料动适应承载机构322。
本实施例中，如图8所示，所述塑胶物料输入机构4包括塑胶物料输入震动器41、塑胶物料输入导轨42和塑胶物料输入储料导轨43，所述塑胶物料输入震动器41上固设有塑胶物料输入导轨42，所述塑胶物料输入导轨42一端与塑胶物料定位机构5的进料口相对，一端设置有塑胶物料输入储料导轨43，所述塑胶物料输入储料导轨43与地面呈30度角，人工或者机械手将从注塑机上取下的塑胶物料排列在塑胶物料输入储料导轨43中，塑胶物料在重力作用下划入塑胶物料输入导轨42中，再通过塑胶物料输入震动器41震动带动塑胶物料运动，最终使塑胶物料输入进入设备。
本实施例中，如图9所示，所述塑胶物料定位机构5包括塑胶物料定位托举机构51、塑胶物料定位辊机构52和塑胶物料定位气缸机构53，所述塑胶物料定位辊机构52下部设置有用于将塑胶物料推举贴合在塑胶物料定位辊机构52上的塑胶物料定位托举机构51，所述塑胶物料定位辊机构52侧部设置有通过插入塑胶物料定位辊机构52对其进行定位的塑胶物料定位气缸机构53，塑胶物料定位辊机构52在步进电机的带动下转动一定角度，使塑胶物料定位托举机构51上的塑胶物料与塑胶物料定位辊机构52上的塑胶物料模具相对，通过塑胶物料定位气缸机构53插入塑胶物料定位辊机构52中，使塑胶物料定位辊机构52的转动角度位置精确，因为塑胶物料定位气缸机构53的位置固定，塑胶物料定位辊机构52上的供塑胶物料定位气缸插入的塑胶物料定位孔525位置固定，所以塑胶物料定位气缸机构53每次插入塑胶物料定位孔525，都会使塑胶物料定位辊机构52保持精确的精度，只是要求塑胶物料定位孔525开口大，内部逐渐变小，塑胶物料定位气缸机构53的塑胶物料定位销轴532端部小，往后端逐渐变大，这样才能达到精确定位的目的，同时也允许塑胶物料定位辊机构52角度有一定误差的情况下，塑胶物料定位销轴532可以插入塑胶物料定位孔525中。如图10、图11和图12所示，所述塑胶物料定位托举机构51包括塑胶物料定位托举座板511、塑胶物料定位托举气缸512、塑胶物料定位托举板513、塑胶物料定位定板514和塑胶物料输送限位板515，所述塑胶物料定位托举座板511下侧竖向固设有塑胶物料定位托举气缸512，所述塑胶物料定位托举气缸512的伸缩轴上固设有塑胶物料定位托举板513，所述塑胶物料定位托举座板511上设置有用于限制塑胶物料位置的塑胶物料定位定板514，所述塑胶物料定位托举板513的塑胶物料进入一侧下部固设有塑胶物料输送限位板515，当塑胶物料被输送至塑胶物料定位托举板513上之后，在塑胶物料定位定板514的限位作用下，塑胶物料的位置基本确定，然后通过塑胶物料定位托举气缸512带动塑胶物料定位托举板513上升，将塑胶物料托举贴合在塑胶物料定位辊机构52上的模具上，使塑胶物料与对应的模具贴合，通过模具使塑胶物料的位置精确确定，同时塑胶物料定位托举板513升起过程中，通过塑胶物料输送限位板515限制后续的塑胶物料向前移动，当塑胶物料定位托举板513在塑胶物料定位托举气缸512的带动下复位后，后续的塑胶物料再次进入塑胶物料定位托举板513上设定的位置。如图13所示，所述塑胶物料定位辊机构52包括塑胶物料定位电机521、塑胶物料定位辊体522、塑胶物料定位传送护板523、塑胶物料定位模具524和塑胶物料定位孔525，所述塑胶物料定位辊体522的旋转轴固设在塑胶物料定位电机521上，所述塑胶物料定位辊体522周围间隔设置有塑胶物料定位模具524和塑胶物料定位孔525，所述塑胶物料定位辊体522侧部设置有塑胶物料定位传送护板523，通过塑胶物料定位电机521带动塑胶物料定位辊体522转动，通过塑胶物料定位辊体522上的塑胶物料定位模具524固定物料，不同的物料，通过更换不同的塑胶物料定位模具524来对应，塑胶物料定位孔525与塑胶物料定位销轴532配合实现塑胶物料定位辊体522的精确定位，通过使塑胶物料定位销轴532插入塑胶物料定位孔525中，可以精确的定位塑胶物料定位辊体522的角度，塑胶物料定位孔525中由开口处向内逐渐缩小，塑胶物料定位销轴532由端部向内直径逐渐缩小，使塑胶物料定位销轴532插入塑胶物料定位孔525具有较大的允许误差。如图14所示，所述塑胶物料定位气缸机构53包括塑胶物料定位气缸体531和塑胶物料定位销轴532，所述塑胶物料定位销轴532固设在塑胶物料定位气缸体531的伸缩轴上，所述塑胶物料定位销轴532的端部呈尖锥状，通过使塑胶物料定位销轴532的端部呈尖锥状，可以使塑胶物料定位销轴532在一定的误差范围内可以插入塑胶物料定位孔525中，插入后对塑胶物料定位辊体522的角度进行校正。如图15所示，所述物料按压装配机构6包括物料按压装配座61、物料按压装配液压缸62、物料按压装配滑移座63、物料按压装配顶杆64和物料按压装配导向杆65，所述物料按压装配座61上部竖直固设有物料按压装配液压缸62，所述物料按压装配液压缸62的伸缩轴上固设有物料按压装配滑移座63，所述物料按压装配滑移座63上侧固设有物料按压装配导向杆65，所述物料按压装配导向杆65穿过上部的物料按压装配座61，所述物料按压装配滑移座63下部设置有用于将螺母物料顶入塑胶物料的物料按压装配顶杆64，通过物料按压装配液压缸62带动物料按压装配滑移座63升降，通过物料按压装配滑移座63带动物料按压装配顶杆64升降，通过物料按压装配顶杆64将螺母物料压入塑胶物料中，在压入之前，塑胶物料位于塑胶物料定位辊体522上，螺母物料位于螺母物料定位盘32上，同时在螺母物料定位气缸机构31和塑胶物料定位气缸机构53的定位作用下塑胶物料和螺母物料正相对，降低了运动过程中，对步进电机精度的要求，同时能够弥补步进电机运动精度不足的问题，如图16所示，所述物料按压装配顶杆64包括顶杆体641和弹性内嵌筒642，所述顶杆体641上端固设在物料按压装配滑移座63上，所述顶杆体641下端固设有弹性内嵌筒642，通过弹性内嵌筒642弹性插入螺母物料中，可以防止螺母物料在脱离螺母物料动适应承载机构322后，在重力作用下下落，通过顶杆体641顶住螺母物料，通过弹性内嵌筒642插入固定螺母物料，可以达到固定和精确定位的目的。
本发明工作过程：
本发明一种防误伤塑胶件压螺母设备在工作过程中，首先将螺母物料放置在螺母物料供料机构1中，，通过螺母物料供料振动盘12排列物料，使最终将物料输送至螺母物料供料导轨14上，再通过螺母物料供料震动器13带动物料继续向前运动，螺母物料进入限位块3222上嵌槽中，通过螺母物料定位弹性压紧机构33防止螺母物料从螺母物料定位盘32上脱落，通过螺母物料转移步进电机34带动螺母物料定位盘32转动，将螺母物料供料机构1上的螺母物料转移至塑胶物料定位机构5上的塑胶物料正上方，通过螺母物料定位气缸体311带动螺母物料定位气缸定位板313插入螺母物料定位盘32中，对螺母物料定位盘32进行精确定位；同时在注塑车间，人工或者机械手将从注塑机上取下的塑胶物料排列在塑胶物料输入储料导轨43中，塑胶物料在重力作用下划入塑胶物料输入导轨42中，再通过塑胶物料输入震动器41震动带动塑胶物料运动，最终使塑胶物料输入进入设备，然后当塑胶物料被输送至塑胶物料定位托举板513上之后，在塑胶物料定位定板514的限位作用下，塑胶物料的位置基本确定，然后通过塑胶物料定位托举气缸512带动塑胶物料定位托举板513上升，将塑胶物料托举贴合在塑胶物料定位辊机构52上的模具上，使塑胶物料与对应的模具贴合，通过模具使塑胶物料的位置精确确定，同时塑胶物料定位托举板513升起过程中，通过塑胶物料输送限位板515限制后续的塑胶物料向前移动，当塑胶物料定位托举板513在塑胶物料定位托举气缸512的带动下复位后，后续的塑胶物料再次进入塑胶物料定位托举板513上设定的位置，在通过塑胶物料定位电机521带动塑胶物料定位辊体522转动，通过塑胶物料定位辊体522上的塑胶物料定位模具524固定物料，随着塑胶物料定位辊体522，塑胶物料被转至塑胶物料定位辊体522和塑胶物料定位传送护板523之间，在塑胶物料定位传送护板523的限位作用下，塑胶物料随着塑胶物料定位辊体522转动，通过使塑胶物料定位销轴532插入塑胶物料定位孔525中，可以精确的定位塑胶物料定位辊体522的角度，通过塑胶物料定位销轴532定位后，使最上部的塑胶物料和螺母物料正相对，然后通过物料按压装配主气缸带动物料按压装配滑移座63升降，通过物料按压装配滑移座63带动物料按压装配顶杆64升降，通过物料按压装配顶杆64将螺母物料压入塑胶物料中，随着塑胶物料定位辊体522转动转动，最终在重力作用下，装配好的物料落在成品物料输出机构7上，通过成品物料输出机构7输出装配好的物料。。
本发明一种防误伤塑胶件压螺母设备，通过将螺母物料供料机构1、工作台2、螺母物料定位机构3、塑胶物料输入机构4、塑胶物料定位机构5、物料按压装配机构6和成品物料输出机构7应用在压螺母设备中，能够大大提高设备的自动化程度，同时工人安全性高，能够大大提高工作效率，同时运动部件定位精度高，能够降低步进电机的精度要求，有利于降低成本，同时保证良品率。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种防误伤塑胶件压螺母设备，其特征在于：包括螺母物料供料机构(1)、工作台(2)、螺母物料定位机构(3)、塑胶物料输入机构(4)、塑胶物料定位机构(5)、物料按压装配机构(6)和成品物料输出机构(7)；
所述工作台(2)上设置有用于输送并定位螺母物料的螺母物料定位机构(3)；
所述工作台(2)侧部设置有用于给螺母物料定位机构(3)供给螺母物料的螺母物料供料机构(1)；所述螺母物料定位机构(3)下部一侧设置有用于输送、并定位塑胶物料的塑胶物料定位机构(5)；所述塑胶物料定位机构(5)上部设置有用于将螺母物料定位机构(3)上的螺母物料压入塑胶物料定位机构(5)上的塑胶物料中的物料按压装配机构(6)；
所述物料按压装配机构一侧设置有用于输入塑胶物料的塑胶物料输入机构(4)；
所述物料按压装配机构(6)一侧设置有用于输出装配完成物料的成品物料输出机构(7)；所述塑胶物料定位机构(5)包括塑胶物料定位托举机构(51)、塑胶物料定位辊机构(52)和塑胶物料定位气缸机构(53)，所述塑胶物料定位辊机构(52)下部设置有用于将塑胶物料推举贴合在塑胶物料定位辊机构(52)上的塑胶物料定位托举机构(51)，所述塑胶物料定位辊机构(52)侧部设置有通过插入塑胶物料定位辊机构(52)对其进行定位的塑胶物料定位气缸机构(53)；所述塑胶物料定位托举机构(51)包括塑胶物料定位托举座板(511)、塑胶物料定位托举气缸(512)、塑胶物料定位托举板(513)、塑胶物料定位定板(514)和塑胶物料输送限位板(515)，所述塑胶物料定位托举座板(511)下侧竖向固设有塑胶物料定位托举气缸(512)，所述塑胶物料定位托举气缸(512)的伸缩轴上固设有塑胶物料定位托举板(513)，所述塑胶物料定位托举座板(511)上设置有用于限制塑胶物料位置的塑胶物料定位定板(514)，所述塑胶物料定位托举板(513)的塑胶物料进入一侧下部固设有塑胶物料输送限位板(515)；所述塑胶物料定位辊机构(52)包括塑胶物料定位电机(521)、塑胶物料定位辊体(522)、塑胶物料定位传送护板(523)、塑胶物料定位模具(524)和塑胶物料定位孔(525)，所述塑胶物料定位辊体(522)的旋转轴固设在塑胶物料定位电机(521)上，所述塑胶物料定位辊体(522)周围间隔设置有塑胶物料定位模具(524)和塑胶物料定位孔(525)，所述塑胶物料定位辊体(522)侧部设置有塑胶物料定位传送护板(523)，所述塑胶物料定位气缸机构(53)包括塑胶物料定位气缸体(531)和塑胶物料定位销轴(532)，所述塑胶物料定位销轴(532)固设在塑胶物料定位气缸体(531)的伸缩轴上，所述塑胶物料定位销轴(532)的端部呈尖锥状；所述物料按压装配机构(6)包括物料按压装配座(61)、物料按压装配液压缸(62)、物料按压装配滑移座(63)、物料按压装配顶杆(64)和物料按压装配导向杆(65)，所述物料按压装配座(61)上部竖直固设有物料按压装配液压缸(62)，所述物料按压装配液压缸(62)的伸缩轴上固设有物料按压装配滑移座(63)，所述物料按压装配滑移座(63)上侧固设有物料按压装配导向杆(65)，所述物料按压装配导向杆(65)穿过上部的物料按压装配座(61)，所述物料按压装配滑移座(63)下部设置有用于将螺母物料顶入塑胶物料的物料按压装配顶杆(64)，所述物料按压装配顶杆(64)包括顶杆体(641)和弹性内嵌筒(642)，所述顶杆体(641)上端固设在物料按压装配滑移座(63)上，所述顶杆体(641)下端固设有弹性内嵌筒(642)。
2.如权利要求1所述的一种防误伤塑胶件压螺母设备，其特征在于：所述螺母物料供料机构(1)包括螺母物料供料底座(11)、螺母物料供料振动盘(12)、螺母物料供料震动器(13)和螺母物料供料导轨(14)，所述螺母物料供料振动盘(12)固设在螺母物料供料底座(11)上，所述螺母物料供料振动盘(12)的出料口上连接有螺母物料供料导轨(14)，所述螺母物料供料底座(11)上设置有用于带动螺母物料供料导轨(14)震动输送物料的螺母物料供料震动器(13)。
3.如权利要求1所述的一种防误伤塑胶件压螺母设备，其特征在于：所述螺母物料定位机构(3)包括螺母物料定位气缸机构(31)、螺母物料定位盘(32)、螺母物料转移步进电机(34)和螺母物料定位弹性压紧机构(33)，所述螺母物料定位盘(32)围绕有用于使螺母物料贴合在螺母物料定位盘(32)上的螺母物料定位弹性压紧机构(33)，所述螺母物料定位盘(32)设置有通过插入螺母物料定位盘(32)对其进行定位的螺母物料定位气缸机构(31)，所述螺母物料定位盘(32)固设在螺母物料转移步进电机(34)的旋转轴上，所述螺母物料定位气缸机构(31)包括螺母物料定位气缸体(311)、螺母物料定位气缸固定座(312)和螺母物料定位气缸定位板(313)，所述螺母物料定位气缸体(311)固设在螺母物料定位气缸固定座(312)上，所述螺母物料定位气缸体(311)的伸缩轴上固设有螺母物料定位气缸定位板(313)。
4.如权利要求3所述的一种防误伤塑胶件压螺母设备，其特征在于：所述螺母物料定位盘(32)包括上限位压盘(321)、螺母物料动适应承载机构(322)和螺母物料承载盘(323)，所述螺母物料承载盘(323)周围设置有缺口，所述缺口内滑移设置有用于定位螺母物料的螺母物料动适应承载机构(322)，所述螺母物料承载盘(323)上部设置有用于限制螺母物料动适应承载机构(322)向上翻转高度的上限位压盘(321)。
5.如权利要求4所述的一种防误伤塑胶件压螺母设备，其特征在于：所述螺母物料动适应承载机构(322)包括滑移铰接座(3221)、限位块(3222)、滑移杆(3223)、复位弹簧(3224)和复位弹片(3225)，所述滑移铰接座(3221)呈U型，所述滑移铰接座(3221)开口的一端铰接设置有限位块(3222)，所述限位块(3222)上设置有嵌槽，所述滑移铰接座(3221)另一端固设有滑移杆(3223)，所述滑移杆(3223)插入缺口中，所述缺口与滑移铰接座(3221)之间滑移杆(3223)上设置有复位弹簧(3224)，所述缺口下部固设有复位弹片(3225)，所述复位弹片(3225)贴合在限位块(3222)的下边缘。
6.如权利要求1所述的一种防误伤塑胶件压螺母设备，其特征在于：所述塑胶物料输入机构(4)包括塑胶物料输入震动器(41)、塑胶物料输入导轨(42)和塑胶物料输入储料导轨(43)，所述塑胶物料输入震动器(41)上固设有塑胶物料输入导轨(42)，所述塑胶物料输入导轨(42)一端与塑胶物料定位机构(5)的进料口相对，一端设置有塑胶物料输入储料导轨(43)，所述塑胶物料输入储料导轨(43)与地面呈30度角。
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