CN206445465U - 一种平行式螺钉混合供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及混合供料技术领域，尤其是一种平行式螺钉混合供料装置，所述安装板上表面两侧均设置有滑轨，所述安装板两侧设置有保持架，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块上端安装有分料盘，且分料盘通过滑块可沿滑轨移动，所述分料盘下侧固定连接有齿条，所述电机的输出轴上连接有齿轮，且齿轮通过安装板上开设有的通孔与齿条啮合，所述挡料气缸的推杆一端通过气缸连接件连接有挡料杆，所述安装板上还固定安装有原点传感器，每个进料口上方均设置有到料传感器。本实用新型可同时满足两种不同规格螺钉的一次供给，为一次取用两种螺钉创造了条件，避免了二次取钉造成的节拍浪费，提高了设备的综合效率。

Description

一种平行式螺钉混合供料装置

技术领域

本实用新型涉及混合供料技术领域，尤其涉及一种平行式螺钉混合供料装置。

背景技术

传统的自动螺丝机的螺钉供料装置，只能满足同时供给一种规格螺钉的基本要求，但在大部分的自动螺丝机应用工况下，通常在同一工位需要对多种规格螺钉进行锁附，对此现有的螺钉供料装置存在着诸多限制：

对于单一规格的螺钉供料装置，自动螺丝机上需要设置不同规格的两套供钉系统，以满足螺钉的供给需求，因此成本较高；而且由于受到螺钉供料装置的限制，设备一次只能取用一种规格螺钉，锁固完成后再二次取钉，取用另一规格的螺钉进行锁附，如此二次取钉动作浪费节拍，效率较低。

现有的存在的转盘式混合分料机构，如201610374870.4，可满足相近规格螺钉的混合供料，但由于共用分料的转盘上螺钉孔中心须处在同一分度圆上的限制，这种混合供料不适用于两种螺钉规格差异较大的工况，因此其实用性受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平行式螺钉混合供料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种平行式螺钉混合供料装置，包括安装板、挡料气缸与电机，所述电机安装在安装板的下方，所述安装板上表面两侧均设置有滑轨，所述安装板两侧设置有保持架，且保持架的两侧开设有进料口，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块上端安装有分料盘，且分料盘通过滑块可沿滑轨移动，所述分料盘下侧固定连接有齿条，所述电机的输出轴上连接有齿轮，且齿轮通过安装板上开设有的通孔与齿条啮合；

所述挡料气缸设置于进料口一侧的保持架上，所述挡料气缸的推杆一端通过气缸连接件连接有挡料杆，挡料杆一端位置与进料口相对应，所述安装板上还固定安装有原点传感器，且原点传感器与安装于分料盘上的传感器插片位置对应，每个进料口上方均设置有到料传感器，且到料传感器安装在保持架上安装的传感器支架上端。

优选的，所述滑轨内壁两侧均设置有条形凸起，且滑块的两端安装有用于与凸起相配合的凹槽。

本实用新型提出的一种平行式螺钉混合供料装置，有益效果在于：

1、平行式混合供料可同时满足两种不同规格螺钉的一次供给，为一次取用两种螺钉创造了条件，避免了二次取钉造成的节拍浪费，提高了设备的综合效率；

2、平行式混合供料装置，两种规格螺钉的进料口及螺钉孔位相对独立，可满足两种规格差异较大的螺钉的混合供料。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种平行式螺钉混合供料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种平行式螺钉混合供料装置的切剖结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种平行式螺钉混合供料装置的侧视结构示意图。

图中：1挡料气缸、2分料盘、3保持架、4电机、5气缸连接件、6挡料杆、7螺钉孔位、8进料口、9齿轮、10齿条、11传感器插片、12原点传感器、13到料传感器、14传感器支架、15螺钉、16滑轨、17滑块、18安装板、19通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种平行式螺钉混合供料装置，包括安装板18、挡料气缸1与电机4，电机4安装在安装板18的下方，安装板18上表面两侧均设置有滑轨16，安装板18两侧设置有保持架3，且保持架3的两侧开设有进料口8，滑轨16内滑动连接有滑块17，滑块17上端安装有分料盘2，且分料盘2通过滑块17可沿滑轨16移动，滑轨16内壁两侧均设置有条形凸起，且滑块17的两端安装有用于与凸起相配合的凹槽。

分料盘2下侧固定连接有齿条10，电机4的输出轴上连接有齿轮9，且齿轮9通过安装板18上开设有的通孔19与齿条10啮合。

挡料气缸1设置于进料口8一侧的保持架3上，挡料气缸1的推杆一端通过气缸连接件5连接有挡料杆6，挡料杆6一端位置与进料口8相对应，挡料气缸1可驱动挡料杆6将出料口8封闭或打开，安装板18上还固定安装有原点传感器12，且原点传感器12与安装于分料盘2上的传感器插片11位置对应，每个进料口8上方均设置有到料传感器13，且到料传感器13安装在保持架3上安装的传感器支架14上端，到料传感器13用于检测螺钉孔位7内的螺钉15是否供给到位。

电机4通过齿轮9与齿条10传动驱动分料盘2沿滑轨16前后移动，当原点传感器12检测到传感器插片11时，分料盘2处于原点位置，此时分料盘2上两侧的首个螺钉孔位7分别与保持架3上的进料口8对正，螺钉15进料到位后对应的到料传感器13输出到位检测信号，当两侧进料口8均进料到位后，电机4驱动分料盘2前移固定距离，使分料盘2的下一螺钉孔位7与进料口8对正，依次逐一孔位供给螺钉15到位。当其中一种规格螺钉15完成指定数量的螺钉15供给后，对应挡料气缸1动作，使挡料杆6封闭相应进料口8，以避免下一螺钉孔位7与该进料口8对正时，螺钉15错误的进入。然后分料盘2则继续向前进至下一位置和并完成螺钉15进料，直到另外一种规格螺钉15满足设定的供钉数量，对应挡料气缸1动作以封闭相应进料口8，然后分度盘2运行至固定待取钉位。当取钉完成后，分料盘2回到原点位置进行下一次供钉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种平行式螺钉混合供料装置，包括安装板(18)、挡料气缸(1)与电机(4)，其特征在于：所述电机(4)安装在安装板(18)的下方，所述安装板(18)上表面两侧均设置有滑轨(16)，所述安装板(18)两侧设置有保持架(3)，且保持架(3)的两侧开设有进料口(8)，所述滑轨(16)内滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)上端安装有分料盘(2)，且分料盘(2)通过滑块(17)可沿滑轨(16)移动，所述分料盘(2)下侧固定连接有齿条(10)，所述电机(4)的输出轴上连接有齿轮(9)，且齿轮(9)通过安装板(18)上开设有的通孔(19)与齿条(10)啮合；

所述挡料气缸(1)设置于进料口(8)一侧的保持架(3)上，所述挡料气缸(1)的推杆一端通过气缸连接件(5)连接有挡料杆(6)，挡料杆(6)一端位置与进料口(8)相对应，所述安装板(18)上还固定安装有原点传感器(12)，且原点传感器(12)与安装于分料盘(2)上的传感器插片(11)位置对应，每个进料口(8)上方均设置有到料传感器(13)，且到料传感器(13)安装在保持架(3)上安装的传感器支架(14)上端。

2.根据权利要求1所述的一种平行式螺钉混合供料装置，其特征在于，所述滑轨(16)内壁两侧均设置有条形凸起，且滑块(17)的两端安装有用于与凸起相配合的凹槽。