CN102442515A - 立放式全自动上药机 - Google Patents

立放式全自动上药机 Download PDF

Info

Publication number
CN102442515A
CN102442515A CN2011104051475A CN201110405147A CN102442515A CN 102442515 A CN102442515 A CN 102442515A CN 2011104051475 A CN2011104051475 A CN 2011104051475A CN 201110405147 A CN201110405147 A CN 201110405147A CN 102442515 A CN102442515 A CN 102442515A
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
drug
feeding machine
neat
stands
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011104051475A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102442515B (zh
Inventor
刘贵林
李勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING HUAKANG CHENGXIN MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING HUAKANG CHENGXIN MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING HUAKANG CHENGXIN MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING HUAKANG CHENGXIN MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN 201110405147 priority Critical patent/CN102442515B/zh
Publication of CN102442515A publication Critical patent/CN102442515A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102442515B publication Critical patent/CN102442515B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

一种立放式全自动上药机，包括架体、挡药装置、推药装置、齐药盘点装置和拨药装置。所述架体与水平面呈一定倾斜角度；挡药装置双向移动构成双向出药口；推药装置双向移动构成双向放药区域，并使侧立于放药区域的药盒码放整齐，便于上药；齐药盘点装置能检测药品状态是否符合上药标准，并对药槽中药盒的数量进行盘点。全自动上药机根据上药机指令，运动到指定药槽位置，完成上药任务。利用本发明提供的立放式全自动上药机可以优化工作流程、降低工作强度、提高工作效率，实现安全、快速地自动化上药。

Description

立放式全自动上药机
技术领域
本发明涉及一种药房的上药装置。
背景技术
随着医院信息化建设的发展，国内部分医院药房配备了快速出药自动化药房系统。该系统能快速、高效地处理患者处方，大大提高了药房的发药速度。因此，上药补给的速度相应地需要大大提高。目前快速出药系统的上药工作大部分由人工或半自动设备完成，耗时耗力，和快速出药系统的高速性不相匹配。因此亟需提供一种装置能将药盒自动、快速、批量地输送到指定储药位置，与快速出药系统相匹配，降低药房上药工作强度，提高上药速度和准确度，全面改善药房的工作效率与服务质量。
发明内容
本发明的目的在于为药房提供一种全自动立放式上药机，能快速、准确、安全地将所需药品送至指定药槽，优化药房工作流程，减少人员配置，提高上药效率。
本发明提供一种立放式全自动上药机，所述上药机包括架体、挡药装置、推药装置、齐药盘点装置和拨药装置，所述挡药装置由挡药电机通过滚珠丝杠带动挡药动板双向移动，与两侧齐药板构成两个出药口，所述推药装置由推药电机通过推药传动同步带带动推药动板组件双向移动，所述双向移动的挡药装置和推药装置构成双向出药口和双向放药区域。
进一步，所述齐药盘点装置包括检测药盒存放状态的齐药传感器和齐药压轮组件，以及对药槽中药盒的数量进行盘点的盘点传感器。
进一步，所述拨药装置由拨药电机通过出药传动同步带带动两侧的拨片同时运动，所述出药传动同步带每转动半圈，完成一次出药动作。
进一步，所述架体由横梁、底板和侧板组成，所述底板与水平面的倾角为10～30°。
进一步，所述出药口处底板上安装滚轮。
进一步，所述推药装置设有传感器。
挡药装置以挡药电机为动力部件，通过传动部件带动挡药动板移动形成两个出药口，能根据药品尺寸大小做相应位移调整。出药口处底板上设有滚轮，能减小药盒与底板的摩擦力，便于出药。
推药装置以推药电机为动力部件，通过传动部件带动推药动板组件双向移动，与两侧齐药装置构成双向放药区域。推药装置具有推力检测功能，可以判断立放于放药区域的药盒状态是否合适，并通过上位机指令做相应调整。
齐药盘点装置能检测上药机上药盒的数量、尺寸、条码信息和放置状态，及自动化药房储药槽药品数量；当药盒放置状态不对时，上药机不能做动作；药盒受到的推力过大时，齐药盘点装置上的齐药压轮组件通过传感器将信号反馈给上位机，上位机控制推药装置停止移动或反向移动适当距离，保证药盒不被压坏且码放整齐。药盒码放正常后，通过上位机指令控制直角坐标机器人将上药机运动到指定药槽位置，先盘点，再根据盘点情况上药。
拨药装置，以出药电机为动力部件，通过传动部件带动两侧出药机构同时运动；出药机构的同步带上均布2个拨片，同步带每转半圈，就有一个拨药动作。
传动部件可以为同步带、滚珠丝杠等装置。
本发明的有益效果在于：
与现有技术相比较，本发明具有如下显而易见的突出的实质性特点和显著进步：优化工作流程、降低工作强度、提高工作效率，实现全自动化上药。
附图说明
图1为立放式全自动上药机的俯视图；
图2为立放式全自动上药机的仰视图；
图3为立放式全自动上药机的推药动板组件；
图4为立放式全自动上药机的出药机构；
图5为立放式全自动上药机的齐药压轮组件。
图中各部件名称如下：
1-侧板，2-齐药传感器，3-盘点传感器，4-齐药板，5-底板，6-推药动板组件，7-档药电机，8-挡药动板，9-滚珠丝杠，10-挡药动板零位传感器，11-齐药压轮组件，12-滚轮，13-留药传感器，14-推药传动同步带，15-推药电机，16-出药传动同步带，17-支撑梁，18-拨药电机，19-推药动板传感器，20-第一片簧，21-推药动板连接座，22-推药动板，23-出药同步带，24-第二片簧，25-第一压轮传感器，26-感应片，27-压缩弹簧、28-第二压轮传感器，29-压轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
立放式全自动上药机主要由架体、挡药装置、推药装置、齐药盘点装置和拨药装置组成。如图1～图4所示，架体由支撑梁17、侧板1和底板5组成。底板5与水平面呈10°～30°倾角。
挡药装置由挡药电机7通过滚珠丝杠9带动挡药动板8双向移动，与两侧齐药板4构成两个出药口。出药口处底板5上安装滚轮12和挡药动板零位传感器10。
推药装置由推药电机15通过推药传动同步带14带动推药动板组件6双向移动。推药动板组件6包括推药动板传感器19、第一片簧20、推药动板22，通过推药动板连接座21连接在底板5上。
齐药盘点装置包括齐药传感器2、盘点传感器3和齐药压轮组件11。齐药传感器2和齐药压轮组件11检测药盒的存放状态，盘点传感器3对药槽中药盒的数量进行盘点。
拨药装置由拨药电机18通过出药传动同步带16带动两侧的出药机构同时动作。拨药电机18带动出药同步带23转动，出药传动同步带每转动半圈，完成一次出药动作。
初始状态下，立放式全自动上药机3轴运动部件均静止在各自零位位置。当需要补药时，上药机根据上位机指令自动选择一个放药区，挡药电机7通过滚珠丝杠9带动挡药动板8将所选出药口挡住，推药电机15带动推药动板组件6向所选出药口移动指定距离形成放药区域。工作人员根据提示将相应数量的药盒立放于上药机放药区域内，推药动板组件6向药盒施加适当推力，使药盒码放整齐，药盒之间基本无间隙。当推药动板22的表面与最后一盒药盒表面完全接触时，第一片簧20感应到推药动板传感器19产生信号(1)；第一盒药盒表面与齐药压轮组件11上的压轮29接触并将其往齐药板4内侧推进，第一压轮传感器25感应到齐药压轮组件11上的感应片26时产生信号(2)；安装在侧板1顶端的齐药传感器2的光线被药盒挡住，产生信号(3)；在信号(1)、信号(2)、信号(3)的同时作用下，推药电机15停止转动，即推药动板组件6停止移动。若推药装置出现运动过冲，齐药压轮组件11上的第二片簧24与压缩弹簧27接触，对药盒产生一个弹性缓冲作用，避免药盒被压坏；若推药动板组件继续运动，则第二压轮传感器28感应到感应片26，发出过载报警信号，上位机控制推药动板组件停止运动，并往回运动适当距离，避免压力过大后损坏药盒。
当上药机码药整齐后，通过直角坐标机器人到达指定药槽位置，盘点激光位移传感器3先对药槽盘点，实测药槽药盒数量。然后上位机控制挡药动板8移动打开，至出药口的宽度略宽于药盒厚度。接着上位机控制拨药电机18带动出药同步带23转动半圈，同步带上一块拨块作用于药盒，使其顺利进入指定药槽。另一块拨块运动至前1块拨块位置，准备拨下一盒药盒。药盒滑出挡板后，上位机控制推药装置向出药口移动约1个药盒厚度尺寸的距离，根据检测机构适当调整，保证储药区域内剩余药盒码放整齐，符合上药要求。需要出第2盒药盒时，重复以上动作。如拨药时出现异常，留药传感器13对上位机发出报警信号。
尽管通过参照发明的某些优选实施例，已经对发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种立放式全自动上药机，其特征在于，所述上药机包括架体、挡药装置、推药装置、齐药盘点装置和拨药装置，所述挡药装置由挡药电机通过滚珠丝杠带动挡药动板双向移动，与两侧齐药板构成两个出药口，所述推药装置由推药电机通过推药传动同步带带动推药动板组件双向移动，所述双向移动的挡药装置和推药装置构成双向出药口和双向放药区域。
2.根据权利要求1所述的立放式全自动上药机，其特征在于，所述齐药盘点装置包括检测药盒存放状态的齐药传感器和齐药压轮组件，以及对药槽中药盒的数量进行盘点的盘点传感器。
3.根据权利要求1所述的立放式全自动上药机，其特征在于，所述拨药装置由拨药电机通过出药传动同步带带动两侧的拨片同时运动，所述出药传动同步带每转动半圈，完成一次出药动作。
4.根据权利要求1所述立放式全自动上药机，其特征在于，所述架体由横梁、底板和侧板组成，所述底板与水平面的倾角为10～30°。
5.根据权利要求1所述的立放式全自动上药机，其特征在于，所述出药口处底板上安装滚轮。
6.根据权利要求1所述的立放式全自动上药机，其特征在于，所述推药装置设有传感器。
CN 201110405147 2011-12-08 2011-12-08 立放式全自动上药机 Active CN102442515B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110405147 CN102442515B (zh) 2011-12-08 2011-12-08 立放式全自动上药机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110405147 CN102442515B (zh) 2011-12-08 2011-12-08 立放式全自动上药机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102442515A true CN102442515A (zh) 2012-05-09
CN102442515B CN102442515B (zh) 2013-10-23

Family

ID=46005536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110405147 Active CN102442515B (zh) 2011-12-08 2011-12-08 立放式全自动上药机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102442515B (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103144878A (zh) * 2012-08-20 2013-06-12 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103144879A (zh) * 2012-08-20 2013-06-12 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103144881A (zh) * 2012-08-20 2013-06-12 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103144880A (zh) * 2012-08-20 2013-06-12 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103158969A (zh) * 2012-08-20 2013-06-19 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103158970A (zh) * 2012-08-20 2013-06-19 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103158968A (zh) * 2012-08-20 2013-06-19 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103738644A (zh) * 2013-12-30 2014-04-23 苏州艾隆科技股份有限公司 拨药装置
CN103964113A (zh) * 2014-04-16 2014-08-06 大连辉腾自动化系统有限公司 颗粒包装中成药自动分拣机
CN104176318A (zh) * 2014-08-15 2014-12-03 江苏迅捷装具科技有限公司 异型包装药加药装置
CN104374322A (zh) * 2014-10-30 2015-02-25 黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司 基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置
CN105800218A (zh) * 2016-04-20 2016-07-27 北京信息科技大学 上药机械手装置
CN105438702B (zh) * 2014-05-30 2016-10-12 比亚迪股份有限公司 一种能分拣偏转药盒的摆转机构及方法
CN106115153A (zh) * 2016-07-15 2016-11-16 深圳国控医疗有限公司 一种适用于药盒发药机的自动加药装置及其自动加药方法
CN107235282A (zh) * 2017-07-27 2017-10-10 上海健麾信息技术有限公司 一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法
CN112441406A (zh) * 2019-09-05 2021-03-05 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种自动发药装置
CN108438886B (zh) * 2018-05-02 2024-01-30 唐山晟群科技有限公司 一种多机械手发药装置及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5880443A (en) * 1990-01-24 1999-03-09 Automated Healthcare Automated system for selecting packages from a cylindrical storage area
CN2414893Y (zh) * 2000-04-02 2001-01-17 顺德市科达陶瓷机械有限公司 一种使推料架往复运动喂料的布料车
JP2006240863A (ja) * 2005-03-07 2006-09-14 Tsubakimoto Chain Co 創薬用移載機
CN1995506A (zh) * 2006-09-21 2007-07-11 屠建文 并纱机的卷绕成形装置
CN200955948Y (zh) * 2006-08-04 2007-10-03 江浩 一种动态测量物体几何尺寸增减变化量的装置
CN201432959Y (zh) * 2009-06-05 2010-03-31 北京华康诚信医疗科技有限公司 批量上药机
CN201432294Y (zh) * 2009-06-05 2010-03-31 北京华康诚信医疗科技有限公司 轮阻式自适应上药机械手
CN101758496A (zh) * 2008-12-10 2010-06-30 北京华康诚信医疗科技有限公司 剪叉式上药机械手
JP2010207361A (ja) * 2009-03-10 2010-09-24 Takazono Sangyo Co Ltd 調剤装置の薬品ストック構造
CN202529472U (zh) * 2011-12-08 2012-11-14 北京华康诚信医疗科技有限公司 立放式全自动上药机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5880443A (en) * 1990-01-24 1999-03-09 Automated Healthcare Automated system for selecting packages from a cylindrical storage area
CN2414893Y (zh) * 2000-04-02 2001-01-17 顺德市科达陶瓷机械有限公司 一种使推料架往复运动喂料的布料车
JP2006240863A (ja) * 2005-03-07 2006-09-14 Tsubakimoto Chain Co 創薬用移載機
CN200955948Y (zh) * 2006-08-04 2007-10-03 江浩 一种动态测量物体几何尺寸增减变化量的装置
CN1995506A (zh) * 2006-09-21 2007-07-11 屠建文 并纱机的卷绕成形装置
CN101758496A (zh) * 2008-12-10 2010-06-30 北京华康诚信医疗科技有限公司 剪叉式上药机械手
JP2010207361A (ja) * 2009-03-10 2010-09-24 Takazono Sangyo Co Ltd 調剤装置の薬品ストック構造
CN201432959Y (zh) * 2009-06-05 2010-03-31 北京华康诚信医疗科技有限公司 批量上药机
CN201432294Y (zh) * 2009-06-05 2010-03-31 北京华康诚信医疗科技有限公司 轮阻式自适应上药机械手
CN202529472U (zh) * 2011-12-08 2012-11-14 北京华康诚信医疗科技有限公司 立放式全自动上药机

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103158969B (zh) * 2012-08-20 2015-12-16 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103144881A (zh) * 2012-08-20 2013-06-12 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103144880A (zh) * 2012-08-20 2013-06-12 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103158969A (zh) * 2012-08-20 2013-06-19 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103158970A (zh) * 2012-08-20 2013-06-19 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103158968A (zh) * 2012-08-20 2013-06-19 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103158970B (zh) * 2012-08-20 2015-12-16 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103144879A (zh) * 2012-08-20 2013-06-12 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103144878A (zh) * 2012-08-20 2013-06-12 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103738644A (zh) * 2013-12-30 2014-04-23 苏州艾隆科技股份有限公司 拨药装置
CN103964113B (zh) * 2014-04-16 2016-03-02 大连辉腾自动化系统有限公司 颗粒包装中成药自动分拣机
CN103964113A (zh) * 2014-04-16 2014-08-06 大连辉腾自动化系统有限公司 颗粒包装中成药自动分拣机
CN105438702B (zh) * 2014-05-30 2016-10-12 比亚迪股份有限公司 一种能分拣偏转药盒的摆转机构及方法
CN104176318B (zh) * 2014-08-15 2016-10-19 江苏迅捷装具科技有限公司 异型包装药加药装置
CN104176318A (zh) * 2014-08-15 2014-12-03 江苏迅捷装具科技有限公司 异型包装药加药装置
CN104374322A (zh) * 2014-10-30 2015-02-25 黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司 基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置
CN105800218A (zh) * 2016-04-20 2016-07-27 北京信息科技大学 上药机械手装置
CN105800218B (zh) * 2016-04-20 2019-02-15 北京信息科技大学 上药机械手装置
CN106115153A (zh) * 2016-07-15 2016-11-16 深圳国控医疗有限公司 一种适用于药盒发药机的自动加药装置及其自动加药方法
CN106115153B (zh) * 2016-07-15 2023-09-15 深圳国控医疗有限公司 一种适用于药盒发药机的自动加药装置及其自动加药方法
CN107235282A (zh) * 2017-07-27 2017-10-10 上海健麾信息技术有限公司 一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法
CN107235282B (zh) * 2017-07-27 2019-01-25 韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司 一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法
CN108438886B (zh) * 2018-05-02 2024-01-30 唐山晟群科技有限公司 一种多机械手发药装置及方法
CN112441406A (zh) * 2019-09-05 2021-03-05 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种自动发药装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102442515B (zh) 2013-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102442515A (zh) 立放式全自动上药机
CN202529472U (zh) 立放式全自动上药机
CN203132658U (zh) 自动称重设备
CN103895900B (zh) 一种蓄电池包装线的装箱装置
CN102602640B (zh) 一种药品摆放靠齐提升推出装置
CN103295458B (zh) 一种自动轧钢冲压模拟装置
CN104053614A (zh) 用来转移药品包装的方法
CN104794826A (zh) 自动票据售卖机
CN202499463U (zh) 自动发药机上药装置
CN204436979U (zh) 一种高效全自动精密组装机
CN103754540A (zh) 一种上药槽
CN101758990B (zh) 快速出药自动盘点系统和方法
CN104108603A (zh) 一种杯盒抓取机构及方法
CN102602645A (zh) 一种自动发药机上药装置
CN109443700A (zh) 一种显示面板检测设备
CN207375340U (zh) 一种aoi检测自动收料系统的下料机
CN108438886A (zh) 一种多机械手发药装置及方法
CN108110296A (zh) 一种多工位燃料电池堆叠组装设备
CN204161924U (zh) 一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构
CN102616516B (zh) 一种药品摆放靠齐提升装置
CN205739308U (zh) 一种上瓶装置及瓶体输送系统
CN203767131U (zh) 一种蓄电池包装线的装箱装置
CN112216023A (zh) 适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备
CN104908995A (zh) 一种封包与捆扎分流单元
CN109205272A (zh) 运料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant