CN104374322A - 基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置 - Google Patents

基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置 Download PDF

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何平
符筱
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Abstract

基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，属于医药自动化领域，本发明为解决人工测量药盒宽度尺寸误差大的问题。本发明包括U型框压紧机构、起始位左侧板、右侧板、底板、两条滑轨、同步带、电机和同步带装载部；电机上设置有编码器；起始位左侧板、右侧板和底板围成框架，U型框压紧机构夹持底板，U型框压紧机构的下表面设置有同步带装载部，同步带穿过同步带装载部，并且同步带由设置在底板左侧下表面的电机带动工作；同步带带动U型框压紧机构沿两条滑轨左右滑动；底板左侧下表面设置有起始位光电开关阵列，且在底板上与起始位光电开关阵列位置对应处设置多个左侧透光孔。

Description

基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置
技术领域
本发明涉及一种测量机电一体化装置，属于医药自动化领域。
背景技术
传统的医院药局的存药、取药方式都是人工完成的，将大批量的药品分类存储，人工记录在案，当患者来取药时，工作人员从存储处拿药再付给患者，这种方式所需时间相对长，工作效率低，当患者多时，就会造成排长队的现象，为了解决这个问题，有的医院会增加工作人员，但相应的会增加人工成本；为了从根本上解决这个问题，药品辅助自动化管理设备就被提上了日程，目前，此类设备处于研制初期，很多细节不完善。
在研制药品辅助自动化管理设备过程中，会涉及药品数据库的搭建，每种不同药品在数据库中都要有其药盒尺寸的数据，即当一种新药入库前都要进行尺寸测量，其中药盒的宽度测量是必不可少的，而目前大多采用的人工测量，但人工测量的误差相对较大，无法满足药品辅助自动化管理设备全程自动化的精度要求。
发明内容
本发明目的是为了解决人工测量药盒宽度尺寸误差大的问题，提供了一种基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置。
本发明所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，它包括U型框压紧机构、起始位左侧板、右侧板、底板、两条滑轨、同步带、多个左侧透光孔、电机和同步带装载部；电机上设置有编码器；
起始位左侧板、右侧板和底板围成框架，U型框压紧机构夹持底板，U型框压紧机构的下表面设置有同步带装载部，同步带穿过同步带装载部，并且同步带由设置在底板左侧下表面的电机带动工作；同步带带动U型框压紧机构沿两条滑轨左右滑动；
底板左侧下表面设置有起始位光电开关阵列，且在底板上与起始位光电开关阵列位置对应处设置多个左侧透光孔。
本发明的优点：采用本发明方案测量药盒的宽度信息，测量精度高，测量速度快，根据两个光电开关阵列的共同判断，有效保证药盒摆放正确，压紧到位。
附图说明
图1是本发明所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置的结构示意图；
图2是多个药盒摆放方向示意图；
图3是U型框压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，它包括U型框压紧机构1、起始位左侧板2、右侧板3、底板4、两条滑轨5、同步带6、多个左侧透光孔7、电机8和同步带装载部9；电机8上设置有编码器；
起始位左侧板2、右侧板3和底板4围成框架，U型框压紧机构1夹持底板4，U型框压紧机构1的下表面设置有同步带装载部9，同步带6穿过同步带装载部9，并且同步带6由设置在底板4左侧下表面的电机8带动工作；同步带6带动U型框压紧机构1沿两条滑轨5左右滑动；
底板4左侧下表面设置有起始位光电开关阵列，且在底板4上与起始位光电开关阵列位置对应处设置多个左侧透光孔7。
具体实施方式二：本实施方式对实施方式一作进一步说明，左侧透光孔7的个数至少为3个。分别对应待检测药盒的前、后两端和中间部位。
具体实施方式三：本实施方式对实施方式一作进一步说明，起始位光电开关阵列由多个光敏器件组成，所述多个光敏器件至少为3个。
具体实施方式四：本实施方式对实施方式三作进一步说明，起始位光电开关阵列的每个光敏器件与一个左侧透光孔7的位置相对应设置。使得光敏器件能够位于光强最强的区域内。
具体实施方式五：本实施方式对实施方式一作进一步说明，左侧透光孔7为圆形通孔或长条形通孔。
具体实施方式六：下面结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，U型框压紧机构1由长臂101和短臂102构成，长臂101位于短臂102的上方，长臂101的上表面设置有凹槽103，凹槽103开口处设置有盖108，夹板109垂直设置在盖108的左边缘，且与盖108为一体件，凹槽103的槽底设置有终止位光电开关阵列105，凹槽103的左侧壁上设置有多个U型框透光孔104；
短臂102上设置有两个滑轨孔106，短臂102的下表面设置有同步带槽107。
测宽工作原理：
将一排横向排列、竖向放置的药盒放在底板4上，药盒的排列如图2所示，工作人员将这一排n个药盒放在底板4上的时候，位置随意，大致分成两类情况：一类情况是n个药盒紧挨起始位左侧板2，另一类情况是n个药盒处于底板4中间区域的某一部分，因为是人为双手左右同时拿起n个药盒，所以能保证n个药盒之间是紧凑的，但不能保证这一排药盒是否与起始位左侧板2平行，有可能是与起始位左侧板2有一定的夹角。
当药盒紧挨起始位左侧板2时，底板4左侧下表面设置的起始位光电开关阵列检测到该信号，一个判断条件完成，U型框压紧机构1从底板4右侧端开始向左移动，随着U型框压紧机构1向左移动，当其靠紧最右侧药盒时，终止位光电开关阵列105也检测到遮光信号，第二个判断条件完成，因该情况的药盒之间是紧挨的，电机8的工作电流会快速的发生突变，表明U型框压紧机构1向左移动过程中受阻，各药盒之间紧挨着，则读取此时电机8上的编码器的输出值，则可获取n个药盒的宽度信息nd，进而获取该品种药盒的宽度信息d。
还有一种情况，n个药盒被摆放到底板4中间某一区域，U型框压紧机构1从底板4右侧端开始向左移动，随着U型框压紧机构1向左移动，当其靠紧最右侧药盒时，终止位光电开关阵列105检测到遮光信号，第一个判断条件完成；这个n个药盒会被U型框压紧机构1继续向左推动，直至推至最左端，底板4左侧下表面设置的起始位光电开关阵列检测到遮光信号，第二个判断条件完成，然后当n个药盒都挨紧着靠在起始位左侧板2上时，电机8输出的工作电流发生突变，读取电机8上的编码器的输出值，则可获取n个药盒的宽度信息nd，进而获取该品种药盒的宽度信息d。
本实施方式测量的药盒宽度信息在初始测量后存入数据库中，后续对药品进行管理时，需要该药盒的尺寸时，可直接从数据库中调取即可，而不用每次都测量。
具体实施方式七：本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述U型框透光孔104的个数至少为3个，多个U型框透光孔104为等间距设置。分别对应待检测药盒的前、后两端和中间部位。保证凹槽103内的透光均匀。
具体实施方式八：本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述终止位光电阵列105由多个光敏器件组成，终止位光电开关阵列105内的多个光敏器件沿凹槽103的槽底均匀分布。每个光敏器件对应一个U型框透光孔104，使得光敏器件能够位于光强最强的区域内。
具体实施方式九：本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述多个光敏器件至少为3个；每个光敏器件与一个透光孔104的位置相对应设置。
具体实施方式十：本实施方式对实施方式六作进一步说明，U型框透光孔104为圆形通孔或长条形通孔。

Claims (10)

1.基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，它包括U型框压紧机构(1)、起始位左侧板(2)、右侧板(3)、底板(4)、两条滑轨(5)、同步带(6)、电机(8)和同步带装载部(9)；电机(8)上设置有编码器；
起始位左侧板(2)、右侧板(3)和底板(4)围成框架，U型框压紧机构(1)夹持底板(4)，U型框压紧机构(1)的下表面设置有同步带装载部(9)，同步带(6)穿过同步带装载部(9)，并且同步带(6)由设置在底板(4)左侧下表面的电机(8)带动工作；同步带(6)带动U型框压紧机构(1)沿两条滑轨(5)左右滑动；
底板(4)左侧下表面设置有起始位光电开关阵列，且在底板(4)上与起始位光电开关阵列位置对应处设置多个左侧透光孔(7)。
2.根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，左侧透光孔(7)的个数至少为3个。
3.根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，起始位光电开关阵列由多个光敏器件组成，所述多个光敏器件至少为3个。
4.根据权利要求3所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，起始位光电开关阵列的每个光敏器件与一个左侧透光孔(7)的位置相对应设置。
5.根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，左侧透光孔(7)为圆形通孔或长条形通孔。
6.根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，U型框压紧机构(1)由长臂(101)和短臂(102)构成，长臂(101)位于短臂(102)的上方，长臂(101)的上表面设置有凹槽(103)，凹槽(103)开口处设置有盖(108)，夹板(109)垂直设置在盖(108)的左边缘，且与盖(108)为一体件，凹槽(103)的槽底设置有终止位光电开关阵列(105)，凹槽(103)的左侧壁上设置有多个U型框透光孔(104)；
短臂(102)上设置有两个滑轨孔106，短臂(102)的下表面设置有同步带槽(107)。
7.根据权利要求6所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，所述U型框透光孔(104)的个数至少为3个，多个U型框透光孔(104)为等间距设置。
8.根据权利要求6所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，所述终止位光电开关阵列(105)由多个光敏器件组成，所述多个光敏器件沿凹槽(103)的槽底均匀分布。
9.根据权利要求8所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，所述多个光敏器件至少为3个。
10.根据权利要求6所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，U型框透光孔(104)为圆形通孔或长条形通孔。
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