CN104340578B - 一种药品自动管理系统中的药品装载方法 - Google Patents
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Abstract
一种药品自动管理系统中的药品装载方法，涉及药品自动化管理领域。本发明是为了解决现有的药品装载方法在对药品进行传输时容易造成药盒掉落，在对药品进行推送时容易造成药品损坏的问题。本发明所述的首先将药盒放入底板上，然后：步骤一、采用横向移动电机带动U型框压紧机构向左移动，将位于底板上的药盒压紧在U型框压紧机构和推送装置之间，步骤二、将需要推送出去的药盒从该药盒遮挡板与推送装置之间的间隙中推出底板；反复执行步骤一和步骤二，将位于底板上的药盒逐一推送出底板，直到所有药盒全部被推出。它可用于自动发药。
Description
技术领域
本发明涉及药品自动管理系统中的药品装载方法。属于药品自动化管理领域。
背景技术
随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，在当前有些医院等医疗单位，医生药品处方的开出、库存的管理，及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一种医院的药品自动化管理设备，该设备只需通过人工将药品包装箱拆开后，通过条码扫描或者商品代码等录入方式将药品登记后，即可将药品送入药品自动管理设备中的药品装载装置中，药品装载装置约束药盒的摆放，然后对药品的尺寸进行测量，测量后通过管理系统的数据库查询，将对应的药盒送入药盒料仓中，待有药品发售时，通过自动管理系统，自动将料仓中的药品推送出去，同时通过打印设备将药品的品名、数量、生产日期、有效期等必要数据也打印出来，一起交给购买者。
因此提出一种医院的药品自动化管理设备与系统中自动上药系统的自动上药系统，在自动上药系统中可以实现药盒的长宽高判断并自动录入至计算机中；自动判断药盒位置信息，并将药盒放入药盒滑道中。相对于以往机构有自动化程度高、定位准确、人员操作简单等特点。
发明内容
本发明是为了解决现有的药品装载方法在对药品进行传输时容易造成药盒掉落，在对药品进行推送时容易造成药品损坏的问题。现提供一种药品自动管理系统中的药品装载方法。
一种药品自动管理系统中的药品装载方法，该方法是基于一种药品自动管理系统中的药品装载系统实现的，所述一种药品自动管理系统中的药品装载系统包括包括推送装置、底板、左挡板、右挡板、导向杆、药盒遮挡板、U型框压紧机构、两条平行的下方滑轨、横向移动电机、横向同步带和横向同步带装载部，
左挡板和右挡板分别位于底板的左右两侧，药盒遮挡板位于底板的后端，左挡板、右挡板、底板和药盒遮挡板围成的区域为药盒装载区，推送装置固定在左挡板内侧，所述底板临近推送装置一侧设置有多个左侧透光孔，在所述多个左侧透光孔的底部设置有起始光电开关阵列，该光电开关阵列中的多个光电传感器分别嵌入一个透光孔内；药盒遮挡板与推送装置相邻的一侧、与该推送装置之间留间隙，所述间隙为药盒宽度的1.2至1.5倍；
底板左侧下表面设置有起始位光电开关阵列，且在底板上与起始位光电开关阵列位置对应处设置多个左侧透光孔；
所述U型框压紧机构的压紧端位于底板上，U型框压紧机构的固定端套在下方滑轨上，U型框压紧机构的下表面设置有横向同步带装载部，横向同步带穿过横向同步带装载部，并且横向同步带由设置在底板左侧下表面的横向移动电机带动工作；横向同步带带动U型框压紧机构沿两条下方滑轨在推送装置和右挡板之间横向滑动，
左挡板和右挡板之间固定有两个相互平行放置的导向杆，所述两个导向杆所在平面与底板相互平行、且位于底板上部，
U型框压紧机构包括长臂和短臂，长臂位于短臂的上方，长臂的上表面设置有凹槽，凹槽开口处设置有盖，夹板垂直设置在盖的左边缘，且与盖为一体件，凹槽10-3的槽底设置有终止位光电开关阵列，凹槽的左侧壁上设置有至少3个等间距的U型框透光孔，每个U型框透光孔内嵌入一个光电传感器；
短臂上设置有两个滑轨孔，短臂的下表面设置有横向同步带槽；
推送装置包括机座、推药杆、两个固定轴、两个同步带轮、一号同步带和伺服电机，
所述同步带的两端均通过带轮张紧，每个带轮均通过一个固定轴固定，所述固定轴通过轴承固定在机座的内部，伺服电机用于驱动带轮转动，机座的侧壁开有长条口，推药杆的固定端穿过所述长条口与同步带固定，推药杆的推药端位于机座的侧壁的外侧、且平行于机座的侧壁，其特征在于，基于上述装置的一种药品自动管理系统中的药品装载方法为：
首先将药盒放入底板上，然后：
步骤一、采用横向移动电机带动U型框压紧机构向左移动，将位于底板上的药盒压紧在U型框压紧机构和推送装置之间，
步骤二、将需要推送出去的药盒从该药盒遮挡板与推送装置之间的间隙中推出底板；
反复执行步骤一和二，将位于底板上的药盒逐一推送出底板，直到所有药盒全部被推出。
本发明的有益效果为：本发明采用横向移动电机带动U型框压紧机构向左移动，将位于底板上的药盒压紧在U型框压紧机构和推送装置之间，采用该压紧方式使得药盒在传输过程中更稳定，不容易掉落；将需要推送出去的药盒从该药盒遮挡板与推送装置之间的间隙中推出底板，采用该推送方式进行药盒推送使得药盒推送准确，避免药品损坏。
附图说明
图1为一种药品自动管理系统中的药品装载装置的结构示意图，附图标记16为药盒，
图2是U型框压紧机构的结构示意图；
图3为一种药品自动管理系统中的药品装载系统中推送装置结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1、2和3说明本实施方式，本实施方式所述的一种药品自动管理系统中的药品装载方法，该方法是基于一种药品自动管理系统中的药品装载系统实现的，所述一种药品自动管理系统中的药品装载系统包括包括推送装置2、底板7、左挡板1、右挡板11、导向杆8、药盒遮挡板9、U型框压紧机构10、两条平行的下方滑轨14、横向移动电机12、横向同步带13和横向同步带装载部15，
左挡板1和右挡板11分别位于底板7的左右两侧，药盒遮挡板9位于底板7的后端，左挡板1、右挡板11、底板7和药盒遮挡板9围成的区域为药盒装载区，推送装置2固定在左挡板内侧，所述底板7临近推送装置2一侧设置有多个左侧透光孔4，在所述多个左侧透光孔4的底部设置有起始光电开关阵列，该光电开关阵列中的多个光电传感器分别嵌入一个透光孔内；药盒遮挡板9与推送装置2相邻的一侧、与该推送装置2之间留间隙，所述间隙为药盒宽度的1.2至1.5倍；
底板7左侧下表面设置有起始位光电开关阵列，且在底板7上与起始位光电开关阵列位置对应处设置多个左侧透光孔4；
所述U型框压紧机构10的压紧端位于底板7上，U型框压紧机构10的固定端套在下方滑轨14上，U型框压紧机构10的下表面设置有横向同步带装载部15，横向同步带13穿过横向同步带装载部15，并且横向同步带13由设置在底板7左侧下表面的横向移动电机12带动工作；横向同步带13带动U型框压紧机构10沿两条下方滑轨14在推送装置2和右挡板之间横向滑动，
左挡板1和右挡板之间11固定有两个相互平行放置的导向杆8，所述两个导向杆8所在平面与底板7相互平行、且位于底板7上部，
U型框压紧机构10包括长臂10-1和短臂10-2，长臂10-1位于短臂10-2的上方，长臂10-1的上表面设置有凹槽10-3，凹槽10-3开口处设置有盖10-8，夹板10-9垂直设置在盖10-8的左边缘，且与盖10-8为一体件，凹槽10-3的槽底设置有终止位光电开关阵列10-5，凹槽10-3的左侧壁上设置有至少3个等间距的U型框透光孔10-4，每个U型框透光孔10-4内嵌入一个光电传感器；
短臂10-2上设置有两个滑轨孔10-6，短臂10-2的下表面设置有横向同步带槽10-7；
推送装置2包括机座2-1、推药杆2-2、两个固定轴2-4、两个同步带轮2-5、同步带2-6 和伺服电机2-7，
所述同步带2-6的两端均通过带轮2-5张紧，每个带轮2-5均通过一个固定轴2-4固定，所述固定轴2-4通过轴承2-3固定在机座2-1的内部，伺服电机2-7用于驱动带轮2-5转动，机座2-1的侧壁开有长条口，推药杆2-2的固定端穿过所述长条口与同步带2-6固定，推药杆2-2的推药端位于机座2-1的侧壁的外侧、且平行于机座2-1的侧壁，其特征在于，基于上述装置的一种药品自动管理系统中的药品装载方法为：
首先将药盒放入底板7上，然后：
步骤一、采用横向移动电机12带动U型框压紧机构10向左移动，将位于底板7上的药盒压紧在U型框压紧机构10和推送装置2之间，
步骤二、将需要推送出去的药盒从该药盒遮挡板9与推送装置2之间的间隙中推出底板；
反复执行步骤一和二，将位于底板上的药盒逐一推送出底板，直到所有药盒全部被推出。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种药品自动管理系统中的药品装载方法作进一步说明，本实施方式中，步骤一中将药盒放入底板7上，采用横向移动电机12带动U型框压紧机构10向左移动，将位于底板7上的药盒压紧在U型框压紧机构10和推送装置2之间的过程为：
控制横向移动电机12驱动U型框压紧机构10向左侧移动，当检测到U型框压紧机构10上的所有光电传感器被遮挡时，开始检测底板7底部的起始光电开关阵列中的光电传感器的状态，当所述起始光电开关阵列的所有光电传感器均被遮挡时，控制横向移动电机12停止工作，药盒被夹紧到U型框压紧机构10和推送装置2之间。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式二所述的一种药品自动管理系统中的药品装载方法作进一步说明，本实施方式中，在检测到起始光电开关阵列的所有光电传感器均被遮挡时，监测横向移动电机12的工作电流，当检测到所述工作电流产生突变时，再控制横向移动电机12停止工作，药盒被夹紧到U型框压紧机构10和推送装置2之间。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种药品自动管理系统中的药品装载方法作进一步说明，本实施方式中，步骤二中将需要推送出去的药盒采用推送装置2从底板推送出去的过程为：
推送装置通过伺服电机2-7驱动带轮带动同步带2-6转动，使推药杆2-2在伺服电机2-7的驱动下向药盒遮挡板9的方向移动，推药杆2-2将与推送装置2紧贴的药盒向药盒遮挡板9推送，药盒从该药盒遮挡板9与推送装置2之间的间隙中推出底板，完成药盒推送，然后控制伺服电机2-7反向旋转，驱动推药杆2-2推回至原始位置，准备下一次推送。
Claims (4)
1.一种药品自动管理系统中的药品装载方法，其特征在于，该方法是基于一种药品自动管理系统中的药品装载系统实现的，所述一种药品自动管理系统中的药品装载系统包括推送装置(2)、底板(7)、左挡板(1)、右挡板(11)、导向杆(8)、药盒遮挡板(9)、U型框压紧机构(10)、两条平行的下方滑轨(14)、横向移动电机(12)、横向同步带(13)和横向同步带装载部(15)，
左挡板(1)和右挡板(11)分别位于底板(7)的左右两侧，药盒遮挡板(9)位于底板(7)的后端，左挡板(1)、右挡板(11)、底板(7)和药盒遮挡板(9)围成的区域为药盒装载区，推送装置(2)固定在左挡板内侧，所述底板(7)临近推送装置(2)一侧设置有多个左侧透光孔(4)，在所述多个左侧透光孔(4)的底部设置有起始光电开关阵列，该光电开关阵列中的多个光电传感器分别嵌入一个透光孔内；药盒遮挡板(9)与推送装置(2)相邻的一侧、与该推送装置(2)之间留间隙，所述间隙为药盒宽度的1.2至1.5倍；所述U型框压紧机构(10)的压紧端位于底板(7)上，U型框压紧机构(10)的固定端套在下方滑轨(14)上，U型框压紧机构(10)的下表面设置有横向同步带装载部(15)，横向同步带(13)穿过横向同步带装载部(15)，并且横向同步带(13)由设置在底板(7)左侧下表面的横向移动电机(12)带动工作；横向同步带(13)带动U型框压紧机构(10)沿两条下方滑轨(14)在推送装置(2)和右挡板之间横向滑动，
左挡板(1)和右挡板(11)之间固定有两个相互平行放置的导向杆(8)，所述两个导向杆(8)所在平面与底板(7)相互平行、且位于底板(7)上部，
U型框压紧机构(10)包括长臂(10-1)和短臂(10-2)，长臂(10-1)位于短臂(10-2)的上方，长臂(10-1)的上表面设置有凹槽(10-3)，凹槽(10-3)开口处设置有盖(10-8)，夹板(10-9)垂直设置在盖(10-8)的左边缘，且与盖(10-8)为一体件，凹槽(10-3)的槽底设置有终止位光电开关阵列(10-5)，凹槽(10-3)的左侧壁上设置有至少3个等间距的U型框透光孔(10-4)，每个U型框透光孔(10-4)内嵌入一个光电传感器；
短臂(10-2)上设置有两个滑轨孔(10-6)，短臂(10-2)的下表面设置有横向同步带槽(10-7)；
推送装置(2)包括机座(2-1)、推药杆(2-2)、两个固定轴(2-4)、两个同步带轮(2-5)、同步带(2-6)和伺服电机(2-7)，
所述同步带(2-6)的两端均通过带轮(2-5)张紧，每个带轮(2-5)均通过一个固定轴(2-4)固定，所述固定轴(2-4)通过轴承(2-3)固定在机座(2-1)的内部，伺服电机(2-7)用于驱动带轮(2-5)转动，机座(2-1)的侧壁开有长条口，推药杆(2-2)的固定端穿过所述长条口与同步带(2-6)固定，推药杆(2-2)的推药端位于机座(2-1)的侧壁的外侧、且平行于机座(2-1)的侧壁，一种药品自动管理系统中的药品装载方法为：
首先将药盒放入底板(7)上，然后：
步骤一、采用横向移动电机(12)带动U型框压紧机构(10)向左移动，将位于底板(7)上的药盒压紧在U型框压紧机构(10)和推送装置(2)之间，
步骤二、将需要推送出去的药盒从该药盒遮挡板(9)与推送装置(2)之间的间隙中推出底板；
反复执行步骤一和二，将位于底板上的药盒逐一推送出底板，直到所有药盒全部被推出。
2.根据权利要求1所述的一种药品自动管理系统中的药品装载方法，其特征在于，步骤一中将药盒放入底板(7)上，采用横向移动电机(12)带动U型框压紧机构(10)向左移动，将位于底板(7)上的药盒压紧在U型框压紧机构(10)和推送装置(2)之间的过程为：
控制横向移动电机(12)驱动U型框压紧机构(10)向左侧移动，当检测到U型框压紧机构(10)上的所有光电传感器被遮挡时，开始检测底板(7)底部的起始光电开关阵列中的光电传感器的状态，当所述起始光电开关阵列的所有光电传感器均被遮挡时，控制横向移动电机(12)停止工作，药盒被夹紧到U型框压紧机构(10)和推送装置(2)之间。
3.根据权利要求2所述的一种药品自动管理系统中的药品装载方法，其特征在于，在检测到起始光电开关阵列的所有光电传感器均被遮挡时，监测横向移动电机(12)的工作电流，当检测到所述工作电流产生突变时，再控制横向移动电机(12)停止工作，药盒被夹紧到U型框压紧机构(10)和推送装置(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种药品自动管理系统中的药品装载方法，其特征在于，步骤二中将需要推送出去的药盒采用推送装置(2)从底板推送出去的过程为：
推送装置通过伺服电机(2-7)驱动带轮带动同步带(2-6)转动，使推药杆(2-2)在伺服电机(2-7)的驱动下向药盒遮挡板(9)的方向移动，推药杆(2-2)将与推送装置(2)紧贴的药盒向药盒遮挡板(9)推送，药盒从该药盒遮挡板(9)与推送装置(2)之间的间隙中推出底板，完成药盒推送，然后控制伺服电机(2-7)反向旋转，驱动推药杆(2-2)推回至原始位置，准备下一次推送。
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