CN108861288B - 一种自动药仓的储发单元仓 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动药仓的储发单元仓，包括内部具有储药腔的仓本体，仓本体上设置有连通储药腔的药包入口和药包出口、传送药包进出储药腔的药包传送机构、驱动传送机构运转的驱动机构、以及用于检测储药腔内是否存在药包的感包机构，传送机构连接药包入口、感包机构、和药包出口，传送机构将药包入口的药包输送到储药腔内以及将储药腔内的药包输送到药包出口。补充药包时，储发单元仓能够将递送到药包入口的药包自行传送输入，不再需要深送入包，输入的药包触及悬垂感包板即自动停止并确认补入有效，解决了本发明所要解决的技术问题，比深送入包大幅度提高工作效率和准确率。调配时，控制系统控制传送机构将药包迅速向外传送发出。

Description

一种自动药仓的储发单元仓

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种自动药仓的储发单元仓。

背景技术

当前，中药饮片已有很大一部分采用软袋预包装并以计包的方式进行人工调配，较之传统的人工称量的调配方式已有很大改善，但是调配效率仍不够高，工作强度还比较大。为使此类袋装中药实现自动调配，遂将多个储发单元仓组成多行乘多列的药仓阵列，每一种软包中药都有若干个单元仓储存，每个单元仓储存一包，由计算机控制系统根据中药处方所要求的品种与包数指令对应单元仓的推包装置推出所存的药包，一剂处方所需全部品种的全部药包能够同时推出，调配效率很高。各单元仓推出的药包落到药仓阵列下方设置的输送带汇集输送。推出药包后的空单元仓需要补入新的药包，目前只能以手工逐一向内送入，而且还必须深送药包，使深部的感包传感器感知才能自动确认补入有效，否则就有可能出错，所以补药效率较低，若有不慎或可伤手。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种适用于软袋装中药自动调配阵列的无需深送又能可靠确认的储发单元仓，能够提高补药效率和准确率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动药仓的储发单元仓，包括内部具有储药腔的仓本体，仓本体上设置有连通储药腔的药包入口和药包出口，所述仓本体上设置有传送药包进出储药腔的药包传送机构、驱动传送机构运转的驱动机构以及用于检测储药腔内是否存在药包的感包机构，所述传送机构连接药包入口、感包机构和药包出口，传送机构将药包入口的药包输送到储药腔内以及将储药腔内的药包输送到药包出口，所述感包机构包括铰支于储药腔上部的悬垂感包板、连接在感包板上的遮光杆、设置在仓本体上与遮光杆相对应的光电开关以及电性连接光电开关和驱动机构的感包继电器，光电开关控制感包继电器的开闭，感包继电器的开闭控制驱动机构的停启，所述传送机构包括转动设置在储药腔下部腔壁上的多个沿药包传送方向依次平行排列的下滚轴，所有下滚轴相互传动连接同向转动，所述驱动机构与任一下滚轴传动连接。

作为一种优选方案，仓本体上还设置有压送机构，压送机构同样受驱动机构驱动，压送机构能对药包施加向下的压力和前进的动力，压送机构与传送机构上下相对，压送机构与传送机构之间构成压送通道，压送通道的一端与药包入口衔接，另一端与感包机构的感包板相对，药包在压送机构和传送机构的压送下与感包板抵触并推动感包板和遮光杆摆动以触发光电开关，所述压送机构与传送机构共用一台驱动机构或各用一台驱动机构。

作为一种优选方案，所述压送机构包括多个沿药包传送方向依次平行排列的上滚轴，上滚轴与下滚轴相互平行，各上滚轴的两端分别转动连接在储药腔的两侧腔壁上，所有上滚轴相互传动连接并实现同向转动，其中一根上滚轴与驱动机构传动连接。

作为一种优选方案，所述压送机构包括一个设置在药包入口和感包机构之间的滚轴架、以及多个转动连接在滚轴架上的上滚轴，各上滚轴沿药包传送方向依次排列并相互同向传动连接，其中一根上滚轴为固定上滚轴，固定上滚轴的两端分别穿过滚轴架并转动连接在储药腔腔壁上，所述驱动机构与该固定上滚轴传动连接，驱动该固定上滚轴转动，位于固定上滚轴一侧的滚轴架上还连接有一根向储药腔腔壁延伸的滚轴架限位杆，储药腔腔壁上开设有一个与滚轴架限位杆相对的滚轴架限位缺口，所述滚轴架限位杆插入滚轴架限位缺口内并随着滚轴架的摆动而摆动，滚轴架的下摆位置受滚轴架限位缺口的限制。

作为一种优选方案，所述固定上滚轴设置在滚轴架朝向药包入口的一端，所述滚轴架限位杆设置在滚轴架朝向感包机构的一端。

作为一种优选方案，所述压送机构包括一个设置在药包入口和感包机构之间的摆架，摆架的一端通过平行于下滚轴的转轴转动连接在储药腔两侧腔壁上，摆架一侧或两侧设置有向同侧腔壁延伸的摆架限位桩，腔壁上开设有与摆架限位桩对应的摆架限位缺口，摆架限位桩插入对应的摆架限位缺口内，摆架内设置有一个滚轴架，滚轴架上转动连接有多个沿药包传送方向依次排列的上滚轴，各上滚轴相互同向传动连接，离转轴最远的一根上滚轴的两端分别穿过滚轴架并转动连接在摆架上，使整个滚轴架能够相对摆架摆动，滚轴架上设置有一根滚轴架限位杆，该滚轴架限位杆位于摆架上方，储药腔内无药包时，滚轴架限位杆抵接在摆架上端，转轴与转动连接在摆架上的上滚轴传动连接，所述驱动机构与转轴传动连接并驱动转轴转动。

作为一种优选方案，所述药包入口即药包出口，所述驱动机构的供电回路经感包继电器的开关通断，光电开关的输出脚out连接感包继电器的驱动线圈，光电开关经整流二极管接地，驱动机构上并联有LED指示灯，LED指示灯与整流二极管的极向一致。

作为一种优选方案，所述药包入口与药包出口分设在仓本体的两端，所述驱动机构设置在仓本体外侧壁上，驱动机构的驱动轴与下滚轴垂直，驱动轴端同轴设置有蜗杆，仓本体外侧壁上转动连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮上同轴设置有带轮，带轮带动传送机构工作，驱动压送机构的驱动机构同样设置在仓本体外侧壁上，并通过蜗轮蜗杆的形式驱动压送机构上的上滚轴转动，所述感包机构的光电开关和感包继电器均设置在仓本体外侧壁上，所述感包板上端与储药腔腔壁铰接的凸耳伸出仓本体外，所述遮光杆固定连接在凸耳位于仓本体外侧的一端，遮光杆对应于光电开关。

作为一种优选方案，驱动机构两端并联有一个LED指示灯，所述感包继电器采用双刀型开关，且均为常开触点，其中的一刀开关通断驱动机构，另一刀开关通断LED指示灯，所述感包板在自然悬垂时，遮光杆遮挡光电开关的光路，光电开关输出，感包继电器得电闭合其两刀开关，感包板和遮光杆被药包前进推动摆动至一定角度后，光电开关转为透光状态而停止输出，感包继电器的线圈失电使开关断开。驱动机构的电源分两路输入，第一路经过感包继电器输入，第二路跳过感包继电器直接输入，需要发包时，选择第二路电源输入，需要补包时，切换成第一路电源输入。

作为一种优选方案，还包括用于控制驱动机构运行的控制系统，该控制系统包括含有微处理器的控制模块、以及分别与控制模块电性连接的正反转继电器和控制供电继电器，所述控制模块与上级控制计算机通讯连接并控制正反转继电器和控制供电继电器的开关开闭，控制供电继电器连接电源，控制模块的I/O口还监测感包继电器触点的通断状态。

作为一种优选方案，还包括用于控制驱动机构运行的控制系统，该控制系统包括含有微处理器的控制模块、分别与控制模块电性连接的正反转继电器组和控制供电继电器组，所述控制模块与上级控制计算机通讯连接，正反转继电器组包括多个并联的正反转继电器，控制供电继电器组包括多个控制供电继电器，正反转继电器组内的正反转继电器与控制供电继电器组内的控制供电继电器一一对应地连接，感包继电器与正反转继电器组内的一个正反转继电器对应连接，所述控制模块还连接有电流监测器以监测经其输往单元仓的电流。

作为一种优选方案，还包括用于控制驱动机构运行的控制系统，该控制系统包括含有微处理器的控制模块、切换继电器和控制供电继电器，所述控制模块与上级控制计算机通讯连接，控制供电继电器连接电源，切换继电器和控制供电继电器分别与控制模块电性连接，受控于控制模块，控制模块的I/O口还监测感包继电器的开关的通断状态。

作为一种优选方案，还包括用于控制驱动机构运行的控制系统，该控制系统包括含有微处理器的控制模块、分别与控制模块电性连接的切换继电器组和控制供电继电器组，控制模块与上级控制计算机通讯连接，切换继电器组包括多个并联的切换继电器，控制供电继电器组包括多个控制供电继电器，切换继电器组内的切换继电器与控制供电继电器组内的控制供电继电器一一对应地连接，感包继电器与切换继电器组组内的一个切换继电器对应连接，所述控制模块还连接有电流监测器以监测经其输往单元仓的电流。

本发明的有益效果是：补充药包时，储发单元仓能够将递送到药包入口的药包自行传送输入，不再需要深送入包，输入的药包触及悬垂感包板即自动停止并确认补入有效，解决了本发明所要解决的技术问题，比深送入包大幅度提高工作效率和准确率。调配时，控制系统控制传送机构将药包迅速向外传送发出。

由于在仓本体上增设了压送机构，上、下滚轴一齐向内或向外旋转，可使药包上下两面受力，内传外送更为有效，感包板受到的推力更为稳定，感包信号也更为可靠。

又因进一步将压送机构设置为摆动式，因此能够在储发过程中自行适应包厚，提高运转可靠性。

又因进一步将压送机构设置成两端均可摆动的形式，因此进一步提高了压送机构在储发过程中自行适应包厚，进一步提高运转可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为实施例1的储发单元仓结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B向视图；

图4为药包推动摆起感包板的状态图；

图5为实施例1的感包机构电路图；

图6为实施例1的感包机构和控制系统的连接电路图；

图7为实施例2的储发单元仓的工作状态示意图；

图8为实施例2安装了第二种压送机构的储发单元仓结构俯视图；

图9为实施例2的第二种压送机构向内助送薄包示意图；

图10为实施例2的第二种压送机构向内助送厚包示意图；

图11为实施例2安装了第三种压送机构的储发单元仓结构俯视图；

图12为实施例2的第三种压送机构向内助送薄包示意图；

图13为实施例2的感包机构电路图；

图14为实施例2的感包机构和控制系统的连接电路图；

图15为实施例3的储发单元仓结构示意图；

图16为图15的C-C剖视图；

图17为实施例3发包状态图；

图18为实施例3感包机构电路图；

图19为实施例3的感包机构和控制系统的连接电路图；

图20为实施例3的感包机构和控制系统的另一种连接电路图。

图1~图20中：1、仓本体， 1-1、铰支孔，2、储药腔，2-1、滚轴架限位缺口，2-2、摆架限位缺口，3、药包入口，4、药包出口，5、药包，6、传送机构，6-1、下滚轴，6-2、传动胶带，6-3、轴承，6-4、传动带轮，7、驱动机构，7-1、蜗杆，7-2、蜗轮，7-3、带轮，8、控制系统，8-1、控制模块，8-2、正反转继电器，8-2-1、线圈，8-2-2、开关，8-3、控制供电继电器，8-3-1、线圈，8-3-2、开关，8-4、切换继电器，8-5、正反转继电器组，8-6、控制供电继电器组，8-7、电流监测器，8-8、检测继电器，8-8-1、线圈，8-8-2、开关，8-9、切换继电器组，9、感包机构，9-1、感包板，9-2、遮光杆，9-3、光电开关，9-4、感包继电器，9-4-1、线圈，9-4-2、开关，9-4-3、开关，9-4-4、开关，9-5、整流二极管，9-6、LED指示灯，9-7、凸耳，10、压送机构，10-1、上滚轴，10-1-1、固定上滚轴，10-2、滚轴架，10-3、滚轴架限位杆，10-4、摆架，10-5、转轴，10-6、摆架限位桩，11、电机带轮。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

实施例1

如图1~图6所示的一种适用于软袋装中药自动调配阵列的储发单元仓，包括内部具有储药腔的仓本体1，仓本体1由两块平行联结的直立仓壁构成，仓本体1上设置有连通储药腔2的药包入口3，本实施例中的药包入口3即药包出口4，药包从药包入口3进入仓本体1，也从药包入口3发出，所述仓本体1上设置有传送药包5进出储药腔2的药包传送机构6、驱动传送机构6运转的驱动机构7、用于控制驱动机构7的控制系统8以及用于检测储药腔2内是否存在药包5的感包机构9，所述传送机构6连接药包入口3、感包机构9和药包出口4，传送机构6将药包入口3的药包5输送到储药腔2内以及将储药腔2内的药包5输送到药包出口4。

如图1所示，感包机构9包括铰支于储药腔2上部的悬垂感包板9-1、连接在感包板9-1上的遮光杆9-2、设置在仓本体1上与遮光杆9-2相对应的光电开关9-3、以及电性连接光电开关9-3和驱动机构7的感包继电器9-4，感包板9-1上沿两端设置凸耳9-7，感包板9-1以两凸耳9-7铰支于仓本体1尾部的仓壁上沿的铰支孔1-1中自然悬垂，利用感包板9-1的摆动带动遮光杆9-2运动，以此触发光电开关9-3，光电开关9-3经其输出端驱动感包继电器9-4的开闭，感包继电器9-4的开闭控制驱动机构7的停启。光电开关9-3选型为透光时out脚输出，使感包继电器9-4通电。

所述光电开关9-3还可换为其他类型的接近开关，如霍尔开关或超声开关等。

如图1、图2和图4所示，传送机构6包括转动设置在储药腔2下部腔壁上的多个沿药包5传送方向依次平行排列的下滚轴6-1，各下滚轴6-1通过轴承6-3转动连接在储药腔2腔壁上，所有下滚轴6-1相互以传动胶带6-2级联并实现同向转动，所述驱动机构7与任一下滚轴6-1传动连接，所述下滚轴6-1表面覆胶或套以胶圈（图中未示出），增加传送摩擦力，轴端还设置传动带轮6-4。

所述级联系指每支下滚轴6-1都只与相邻的下滚轴6-1通过传动胶带6-2传动。

如图1所示，仓本体的左端为仓本体1的尾部,以下简称仓尾，驱动机构7设置在仓本体1尾部，驱动机构7为减速电机M1，减速电机M1的输出轴轴端设置电机带轮11，以传动胶带6-2与下滚轴6-1传动连接。

如图4所示，减速电机M1通电驱动下滚轴6-1向内旋转，可以将递送到药包入口3的药包5自行向内传送输入，传送至仓尾触及感包板9-1。由于感包板9-1自然悬垂，很小的力就能推其摆动，所以被送至仓尾的药包5推动摆起，其上的遮光杆9-2也随之摆起，光电开关9-3由无包时的遮光状态变为透光状态。取此透光信号便可使减速电机M1断电停机。

如图5所示的是本实施例的感包机构9的电路图，减速电机M1的供电回路接入感包继电器9-4，经其单刀单掷开关9-4-2的常闭触点nc导通，感包继电器9-4的线圈9-4-1连接光电开关9-3的输出脚out，光电开关9-3经整流二极管9-5接地或接电源负极。光电开关9-3选型为透光时out脚输出，使线圈9-4-1通电。减速电机M1上还并联有LED指示灯9-6，LED指示灯9-6与整流二极管9-5的极向一致。

当仓空需要补包时，感包板9-1自然悬垂，遮光杆9-2阻挡光电开关9-3的光路，光电开关无输出，常闭开关9-4-2闭合。将电源正极接通减速电机M1正极，电源负极经开关9-4-2的常闭触点接通减速电机M1负极，减速电机M1启动带动下滚轴6-1转动，同时LED指示灯9-6点亮以提示补充药包5，操作人员根据提示将药包5投入药包入口3，药包5在下滚轴6-1的带动下向仓尾移动，在药包5尚未触及感包板9-1时，感包板9-1自然悬垂，其上的遮光杆9-2遮挡光电开关9-3的光路使其out脚无输出，线圈9-4-1无电，感包继电器9-4的开关9-4-2的常闭触点nc保持常闭导通，减速电机M1持续得电运转。一旦药包5推动感包板9-1使遮光杆9-2随之摆起，光电开关9-3透光输出，感包继电器9-4的线圈9-4-1得电吸合，使开关9-4-2的常闭触点nc断开，减速电机M1断电停转，LED指示灯9-6也断电熄灭。补包过程即完成。

需要发包时，电源负极接通减速电机M1正极，电源正极经开关9-4-2的常闭触点接通减速电机M1负极，开关9-4-2因整流二极管9-5反向截止，光电开关9-3无电而保持闭合，驱动电机M1反向旋转，带动下滚轴6-1向外转动，将储药腔2内的药包5从药包入口3送出。

图6所示为本实施例的感包机构和控制系统的连接电路图，其中的控制系统8能够通断减速电机M1和感包机构9的电路、向其提供正向或反向电流，并能够检测开关9-4-2的通断情况，如图所示，控制系统8包括含有微处理器的控制模块8-1、以及分别与控制模块8-1电性连接的正反转继电器8-2和控制供电继电器8-3，正反转继电器8-2由双刀双掷开关8-2-2及其驱动线圈8-2-1构成，正反转继电器8-2的两个com触点连接如图5所示感包机构9的电源输入端，双刀分别经其常开常闭触点在供电电源的正负和负正间受控切换，向减速电机M1和感包机构9正反向供电，开关8-2-2的常闭触点常闭合于补包回路；控制供电继电器8-3由单刀单掷开关8-3-2及其驱动线圈8-3-1构成，以开关8-3-2的常开触点接于供电回路；控制供电继电器8-3连接电源，控制模块8-1的I/O口还连接感包继电器9-4的公共触点com以监测感包继电器9-4开关9-4-2的通断状态。控制模块8-1的收发口R和T与上级控制计算机通讯连接。

如图6所示，需要补包时，控制模块8-1只予控制供电继电器线圈8-3-1通电，吸合开关8-3-2由常开转而闭合，电源正极经开关8-2-2一刀的常闭触点接通减速电机M1正极，电源负极经开关8-2-2另一刀的常闭触点和开关9-4-2接通减速电机M1负极，减速电机M1得电正转，待控制模块8-1测得开关9-4-2的com脚转为高电平，表明开关9-4-2断开，补包完成，减速电机M1停转、LED指示灯9-6灭，遂可使控制供电继电器8-3的线圈8-3-1断电，开关8-3-2也断开。同时向计算机上传确认补包有效的信息。

需要发包时，控制模块8-1予正反转继电器线圈8-2-1和供电继电器线圈8-3-1都通电，线圈8-3-1得电吸合使开关8-3-2闭合，线圈8-2-1得电使开关8-2-2两刀分别闭合于其两组常开触点no，从而向感包机构9电路提供反向电流，开关9-4-2则因整流二极管9-5反向截止，光电开关9-3无电而保持闭合，所以电源正极经开关8-2-2一刀的常开触点和开关9-4-2的常闭触点接通减速电机M1负极，电源负极经开关8-2-2的另一刀常开触点接通减速电机M1正极，减速电机M1得电反转，驱动下滚轴6-1向外旋转将药包5从药包入口3发出。控制系统8-1控制反向通电的时长，略长于药包5出仓耗时即可断电停转，发包完成。

需要盘点仓存时，令控制模块8-1予供电继电器线圈8-3-1通电并测量9-4-2的com脚电平，高者有包，低者无包，测得结果后使开关8-3-2断电，上传上级控制计算机加以统计。

如图6所示，多个储发单元仓的控制系统8可并联后与远端计算机、电源连接，通过远端计算机统一管理 ，本实施例采用的控制系统8属于一种近端单独控制系统，每个仓本体1对应一个控制模块8-1，因此，即使出现个别控制模块8-1的损坏，并不会影响其他仓本体1的正常运行，因此运行稳定性较高。

实施例2

如图7所示的是一种设置了压送机构10的储发单元仓，在实施例1的基础上增加了设置在仓本体1上的压送机构10，压送机构10同样受驱动机构7驱动，压送机构10能对药包5施加向下的压力和前进的动力，压送机构10与传送机构6上下相对，压送机构10与传送机构6之间构成压送通道，压送通道的一端与药包入口3衔接，另一端与感包机构9的感包板9-1相对，药包5在压送机构10和传送机构6的压送下与感包板9-1抵触并推动感包板9-1和遮光杆9-2摆动以触发光电开关9-3，在本实施例中，压送机构10与传送机构6分别使用一台驱动机构7，在实际生产中，也可以共用一台驱动机构7。如图7所示，当压送机构10与传送机构6分别使用一台驱动机构7时，两台驱动机构7反极向并联。

图7中的压送机构10包括多个沿药包5传送方向依次平行排列的上滚轴10-1，上滚轴10-1与下滚轴6-1相互平行，各上滚轴10-1的两端分别转动连接在储药腔2的两侧腔壁上，所有上滚轴10-1相互传动连接并实现同向转动，其中一根上滚轴10-1与驱动机构7传动连接，驱动机构为减速电机M2，上滚轴10-1和下滚轴6-1分别在对减速电机M2和减速电机M1的驱动下沿相反的方向转动以实现对药包5的同向传送, 上、下滚轴一齐向内或向外旋转，可使药包5上下两面受力，内传外送更为有效，感包板9-1受到的推力更为稳定，感包信号也更为可靠。

当然，通过齿轮传动机构将一个驱动机构7的动力分传到下滚轴6-1和上滚轴10-1也是可行的，不另展开及图示。

如图8~图10所示的储发单元仓采用了第二种压送机构10，该压送机构10包括一个设置在药包入口3和感包机构9之间的滚轴架10-2、以及多个转动连接在滚轴架10-2上的上滚轴10-1，各上滚轴10-1沿药包5传送方向依次排列并相互同向传动连接，最接近药包入口3的一根上滚轴10-1为固定上滚轴，固定上滚轴的两端分别穿过滚轴架10-2并转动连接在储药腔2腔壁上，图8为滚轴架10-2平剖后的俯视，为图面简洁起见，图中省略了其下方的下滚轴6-1。所述驱动机构7与该固定上滚轴传动连接，驱动该固定上滚轴转动，滚轴架10-2接近感包机构9的一端还连接有一根向储药腔2腔壁延伸的滚轴架限位杆10-3，储药腔2腔壁上开设有一个与滚轴架限位杆10-3相对的滚轴架限位缺口2-1，所述滚轴架限位杆10-3插入滚轴架限位缺口2-1内并随着滚轴架10-2的摆动而摆动，滚轴架10-2的下摆位置受滚轴架限位缺口2-1的限制。

仓空时滚轴架限位杆10-3抵于滚轴架限位缺口2-1下端，将滚轴架10-2限位于内低外高的倾斜状态，此种结构的上、下滚轴状似鳄口，不同厚度的药包5都能与之相触，如图9所示，滚轴架10-2下倾而得以助送薄包，如图10所示，遇厚包则随形上摆，补包如同吞入，从而在储发过程中自行适应包厚而较第一种压送机构更为可靠地运转。

所述固定上滚轴还可设置在滚轴架10-2的其他位置，只要能够实现滚轴架10-2的摆动即可，同时，滚轴架限位杆10-3的位置也可根据实际情况设置在滚轴架10-2的任意位置。

如图11、图12所示的储发单元仓采用了第三种压送机构10，为更好地适应各种不同药包的厚度，该压送机构10包括一个设置在药包入口3和感包机构9之间的摆架10-4，摆架10-4接近感包机构9的一端通过平行于下滚轴6-1的转轴10-5转动连接在储药腔2两侧腔壁上，另一端延伸至药包入口3，摆架10-4一侧设置有向同侧腔壁延伸的摆架限位桩10-6，腔壁上开设有与摆架限位桩10-6对应的摆架限位缺口2-2，摆架限位桩10-6插入对应的摆架限位缺口2-2内，储药腔2内无药包5时，摆架限位桩10-6抵接在摆架限位缺口2-2下端，摆架10-4内设置有一个滚轴架10-2，滚轴架10-2上转动连接有多个沿药包5传送方向依次排列的上滚轴10-1，各上滚轴10-1相互同向传动连接，离转轴10-5最远的一根上滚轴10-1位于药包入口3处，该上滚轴10-1的两端分别穿过滚轴架10-2并转动连接在摆架10-4上，使整个滚轴架10-2能够相对摆架10-4摆动，滚轴架10-2上设置有一根滚轴架限位杆10-3，该滚轴架限位杆10-3位于摆架10-4上方，储药腔2内无药包5时，滚轴架限位杆10-3抵接在摆架10-4上端，转轴10-5与转动连接在摆架10-4上的上滚轴10-1传动连接，所述驱动机构7与转轴10-5传动连接并驱动转轴10-5转动。

这样，不仅滚轴架10-2的尾部能够随着包厚升降，滚轴架10-2的首部也能在摆架10-4的作用下随着包厚升降，更进一步改善了药包5与上滚轴10-1、下滚轴6-1的接触状态，能够更迅速有力地吞入药包5，从而更易于补入，储发过程中也能更好地自行适应包厚。

图13所示是本实施例2的感包机构9电路图，其中感包继电器9-4的开关9-4-2为常闭触点，驱动机构7的供电回路经开关9-4-2通断，光电开关9-3的输出脚out连接感包继电器9-4的驱动线圈9-4-1，光电开关9-3经整流二极管9-5接地，驱动机构7上并联有LED指示灯9-6，LED指示灯9-6与整流二极管9-5的极向一致。本实施例所述感包机构的电路图的工作原理与实施例1相同，此处不再赘述。

如图14所示，本实施例的感包机构9与控制系统8的连接电路图，其中，各个单元仓1都不单独设控制系统8，而是将自动药仓中每若干个单元仓1划为一个区，区内各单元仓1的供电电源线分别连接至远端一个控制系统8，由其通过各个单元仓1的电源线分别施以控制和监测。图14以两个单元仓1作为一个区为例，两个单元仓1的供电电源线连接到同一个控制系统8。如图14所示的控制系统8包括含有微处理器的控制模块8-1、分别与控制模块8-1电性连接的正反转继电器组8-5和控制供电继电器组8-6，所述控制模块8-1与上级控制计算机通讯连接，正反转继电器组8-5包括多个并联的正反转继电器8-2，控制供电继电器组8-6包括多个控制供电继电器8-3，正反转继电器组8-5内的正反转继电器8-2与控制供电继电器组8-6内的控制供电继电器8-3一一对应地连接，任一单元仓1的感包继电器9-4与正反转继电器组8-5内的一个正反转继电器8-2对应连接，相互对应的感包继电器9-4、正反转继电器8-2、和控制供电继电器8-3的连接方式与实施例1中所记载的连接方式一致，此处不再赘述，各正反转继电器8-2和控制供电继电器8-3均由控制模块8-1作选通控制。

控制模块8-1还连接有电流监测器8-7以监测经其输往单元仓的电流，当驱动电机M1处于正转状态时，回路中的电流包括驱动电机M1、驱动电机M2的大电流和光电开关9-3的小电流，而驱动电机M1、M2停转状态下只剩光电开关9-3的小电流，据此悬殊的电流值信号差异判别感包机构9的开关9-4-2是处于断开还是闭合状态，以此判断储药腔2内有包或无包。检测继电器8-8以其常开触点并联于电流监测器8-7，反转发包时无需监测电流，可将检测继电器8-8的触点闭合直通。电流监测器8-7价廉易得，可将其设置于输往每一个单元仓的电源线，由控制模块8-1轮询监测，原理简单，不另图示。控制模块8-1的收发口R和T与上级控制计算机通讯连接。为图面简洁起见，图14中省略了控制模块8-1到各个继电器线圈Q的控制连接线，也省略了每个线圈、开关及其触点的标注，欲观细节可参见图6中对应部位的标注。

控制系统8的控制过程：

如图14所示，需要补包时，控制系统8选通需补仓单元仓对应的控制供电继电器线圈8-3-1予以通电使开关8-3-2闭合，随后的过程如前所述，不复赘言。当电流监测器8-7测得流经的电流减至极小时，表明减速电机M1、M2被感包机构断电，于是可断开控制供电继电器线圈8-3-1使开关8-3-2断开，至此该单元仓补包完成。然后再选通另一需补仓单元仓对应的控制供电继电器线圈8-3-1，重复上述过程，直至该区全部需补单元仓补包完成，上传确认补包有效。若是输往每一个单元仓的电源线都配备电流监测器8-7，则控制系统8同时选通全部需补仓单元仓对应的控制供电继电器线圈8-3-1予以通电，由控制模块8-1轮询监测，任一单元仓的电路电流减至极小时，表明该仓减速电机M1、M2被感包机构9断电，断开该单元仓的控制供电继电器线圈8-3-1即可，直至该区全部需补单元仓补包完成，上传确认补包有效。

需要发包时，控制系统8闭合检测继电器8-8的开关8-8-2，（无须监测发包过程的电流），选通全部需发包单元仓的正反转继电器线圈8-2-1和控制供电继电器线圈8-3-1，将该区全部需发包单元仓的药包同时发出，发包时间控制期满即可断开全部选通线圈及检测继电器8-8的线圈8-8-1，该区发包完成。

需要盘点仓存时，控制系统8逐个选通该区各单元仓的控制供电继电器线圈8-3-1进行电流检测，电流大者无包，反之有包，上传上级控制计算机加以统计。

本实施例2采用的控制系统8属于一种远端集控系统，能够分别控制多个与之连接的单元仓，而多个这样的控制系统8进行组合，即可控制整个自动药仓的全部单元仓。

实施例3

如图15~图17所示的另一种适用于软袋装中药自动调配阵列的储发单元仓，包括内部具有储药腔的仓本体1，仓本体1由两块平行联结的直立仓壁构成，仓本体1上设置有连通储药腔2的药包入口3，药包入口3与药包出口4分设在仓本体1的两端，药包从药包入口3进入仓本体1，从另一端的药包出口4离开仓本体1，仓本体1上设置有传送药包5进出储药腔2的药包传送机构6、驱动传送机构6运转的驱动机构7、用于压送药包5的压送机构10、用于控制驱动机构7的控制系统8、以及用于检测储药腔2内是否存在药包5的感包机构9，所述传送机构6连接药包入口3、感包机构9、和药包出口4，传送机构6将药包入口3的药包5输送到储药腔2内以及将储药腔2内的药包5输送到药包出口4。

所述感包机构9包括铰支于储药腔2上部的悬垂感包板9-1、连接在感包板9-1上的遮光杆9-2、设置在仓本体1上与遮光杆9-2相对应的光电开关9-3、以及电性连接光电开关9-3和驱动机构7的感包继电器9-4，感包板9-1上沿两端设置凸耳9-7，感包板9-1以两凸耳9-7铰支于仓本体1尾部的仓壁上沿的铰支孔1-1中自然悬垂，利用感包板9-1的摆动带动遮光杆9-2运动，以此触发光电开关9-3，光电开关9-3经其输出端驱动感包继电器9-4的开闭，感包继电器9-4的开闭控制驱动机构7的停启。光电开关9-3选型为遮光时out脚输出，使感包继电器9-4通电。

所述感包机构9的光电开关9-3和感包机构9-4设置在仓本体1外侧壁上，所述感包板9-1上端与储药腔2腔壁铰接的凸耳9-7伸出仓本体1外，所述遮光杆9-2固定连接在凸耳9-7位于仓本体1外侧的一端。

所述光电开关9-3还可换为其他类型的接近开关，如霍尔开关或超声开关等。

所述传送机构6包括转动设置在储药腔2下部腔壁上的多个沿药包5传送方向依次平行排列的下滚轴6-1，各下滚轴6-1通过轴承6-3转动连接在储药腔2腔壁上，所有下滚轴6-1相互以传动胶带6-2级联并实现同向转动，所述驱动机构7与任一下滚轴6-1传动连接，所述下滚轴6-1表面覆胶或套以胶圈，增加传送摩擦力，轴端还设置传动带轮6-4。

所述级联系指每支下滚轴6-1都只与相邻的下滚轴6-1通过传动胶带6-2传动。

所述压送机构10与实施例2中所述第二种压送机构10的结构一致，此处不再赘述。

所述驱动传送机构6的驱动机构7为减速电机M1，设置在仓本体1外侧壁上，减速电机M1的驱动轴与下滚轴6-1垂直，驱动轴端同轴设置有蜗杆7-1，仓本体1外侧壁上转动连接有蜗轮7-2，蜗轮7-2与蜗杆7-1啮合，蜗轮7-2上同轴设置有带轮7-3，带轮7-3带动传送机构6工作，驱动压送机构10的驱动机构7为减速电机M2，同样设置在仓本体1外侧壁上，并通过蜗轮蜗杆的形式驱动压送机构10上的上滚轴10-1转动。

减速电机M1和减速电机M2通电驱动下滚轴6-1、上滚轴10-1向内旋转，可以将递送到药包入口3的药包5自行向内传送输入，传送至仓尾触及感包板9-1。由于感包板9-1自然悬垂，很小的力就能推其摆动，所以被送至仓尾的药包5推动摆起，其上的遮光杆9-2也随之摆起，光电开关9-3由无包时的遮光状态变为透光状态，参见图17。取此透光信号便可使减速电机M1和减速电机M2断电停机。

如图18所示的是本实施例的感包机构9电路图，驱动机构7两端并联有一个LED指示灯9-6，所述感包继电器9-4采用双刀型开关，且均为常开触点，其中的一刀开关9-4-3通断驱动机构7，另一刀开关9-4-4通断LED指示灯9-6，所述感包板9-1在自然悬垂时，遮光杆遮挡光电开关9-3的光路，光电开关9-3输出，感包继电器9-4得电闭合开关9-4-3和开关9-4-4，感包板9-1和遮光杆9-2被药包5前进推动摆动至一定角度后，光电开关9-3转为透光状态而停止输出，感包继电器9-4的线圈失电使开关9-4-3、开关9-4-4断开。驱动机构7的电源分两路输入，第一路经过感包继电器9-4输入，第二路跳过感包继电器9-4直接输入，需要发包时，选择第二路电源输入，需要补包时，切换成第一路电源输入。

图19所示的是本实施例的感包机构9与控制系统8的连接电路图，因药包已为单向运动，不再需要正反转切换。其中控制系统8包括含有微处理器的控制模块8-1、切换继电器8-4和控制供电继电器8-3，所述控制模块8-1与上级控制计算机通讯连接，感包继电器9-4的开关9-4-3和开关9-4-4的常开触点并联后连接切换继电器8-4的常闭触点nc，感包继电器9-4的开关9-4-3的com触点连接切换继电器8-4的常开触点no，切换继电器8-4的公共端通过控制供电继电器8-3连接电源，切换继电器8-4和控制供电继电器8-3分别与控制模块8-1电性连接，受控于控制模块8-1，控制模块8-1的I/O口还连接感包继电器9-4的公共触点com以监测感包继电器9-4的开关9-4-3的通断状态。

需要补包时，控制系统8的控制供电继电器8-3使供电开关8-3-2闭合，经切换继电器8-4的常闭通路给光电开关9-3通电。空仓状态的感包板9-1自然悬垂，其上的遮光杆9-2遮挡光电开关9-3的光路使其out脚输出，线圈9-4-1也因而同时得电吸合，感包继电器开关9-4-3和开关9-4-4的常开触点no都得以闭合导通，驱动电机M1和驱动电机M2得电运转，led指示灯9-6也同时通电发光，提示本仓补包。根据led指示灯9-6的提示将药包5递送到药包入口3即被向内旋转的下滚轴6-1、上滚轴10-1自行吞入，当药包5推动感包板9-1使遮光杆9-2随之摆起时，光电开关9-3透光，转为无输出，感包继电器9-4的驱动线圈9-4-1失电释放，使开关9-4-3和开关9-4-4的常开触点no都断开，驱动电机M1和驱动电机M2断电停转，led指示灯也断电熄灭。补包过程即完成。

需要发包时，由于待发的药包5使开关9-4-3和开关9-4-4的常开触点都断开，切换继电器8-4的常闭通路不能导通，所以控制模块8-1的控制切换继电器8-4的常开触点no闭合，至开关9-4-3的com触点这一供电旁路接通，驱动电机M1和驱动电机M2得电运转，下滚轴6-1带动药包6向仓尾运动。感包板9-1质轻，向仓尾运动的药包5推其上摆而不为所阻，直至药包5排出仓尾掉落，参见图17。感包板9-1随即摆回自然悬垂状态，遮光杆9-2随之重回光电开关9-3的遮光位置待命。在此期间，光电开关9-3和指示灯led始终无电。控制模块8-1控制通电的时长，略长于药包5出仓耗时即可使控制供电继电器8-3断开开关8-3-2，驱动电机M1和驱动电机M2断电停转，发包过程即完成。

需要盘点仓存时，控制模块8-1通过I/O口测量开关9-4-3的com脚电平，其方式与实施例1一致，此处不再赘述。

该控制系统8属于一种近端单独控制系统，每个仓本体1对应一个控制模块8-1，因此，即使出现个别控制模块8-1的损坏，并不会影响其他仓本体1的正常运行，因此运行稳定性较高。

如图20所示是本实施例的感包机构9与控制系统8的另一种连接电路图，采用远端集中控制方式，该图中所示的控制系统8包括含有微处理器的控制模块8-1、分别与控制模块8-1电性连接的切换继电器组8-9和控制供电继电器组8-6，控制模块8-1与上级控制计算机通讯连接，切换继电器组8-9包括多个并联的切换继电器8-4，控制供电继电器组8-6包括多个控制供电继电器8-3，切换继电器组8-9内的切换继电器8-4与控制供电继电器组8-6内的控制供电继电器8-3一一对应地连接，感包继电器9-4与切换继电器组8-9组内的一个切换继电器8-4对应连接，所述控制模块8-1也连接有电流监测器8-7以监测经其输往各单元仓的电流，其选通控制原理和监测过程相同于实施例2，此处不再赘述。

这种远端集中控制系统，减少了控制模块8-1的数量，能够将控制系统脱离仓本体而安装在远离仓本体的位置，简化仓本体的结构，便于控制模块8-1的集中检查维护和维修。控制方式与图19所示的控制系统8类似，可参考之。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动药仓的储发单元仓，包括内部具有储药腔的仓本体（1），仓本体（1）上设置有连通储药腔（2）的药包入口（3）和药包出口（4），其特征在于，所述仓本体（1）上设置有传送药包（5）进出储药腔（2）的药包传送机构（6）、驱动传送机构（6）运转的驱动机构（7）以及用于检测储药腔（2）内是否存在药包（5）的感包机构（9），所述传送机构（6）连接药包入口（3）、感包机构（9）和药包出口（4），传送机构（6）将药包入口（3）的药包（5）输送到储药腔（2）内以及将储药腔（2）内的药包（5）输送到药包出口（4），所述感包机构（9）包括铰支于储药腔（2）上部的悬垂感包板（9-1）、连接在感包板（9-1）上的遮光杆（9-2）、设置在仓本体（1）上与遮光杆（9-2）相对应的光电开关（9-3）以及电性连接光电开关（9-3）和驱动机构（7）的感包继电器（9-4），光电开关（9-3）控制感包继电器（9-4）的开闭，感包继电器（9-4）的开闭控制驱动机构（7）的停启，所述传送机构（6）包括转动设置在储药腔（2）下部腔壁上的多个沿药包（5）传送方向依次平行排列的下滚轴（6-1），所有下滚轴（6-1）相互传动连接同向转动，所述驱动机构（7）与任一下滚轴（6-1）传动连接；

仓本体（1）上还设置有压送机构（10），压送机构（10）同样受驱动机构（7）驱动，压送机构（10）能对药包（5）施加向下的压力和前进的动力，压送机构（10）与传送机构（6）上下相对，压送机构（10）与传送机构（6）之间构成压送通道，压送通道的一端与药包入口（3）衔接，另一端与感包机构（9）的感包板（9-1）相对，药包（5）在压送机构（10）和传送机构（6）的压送下与感包板（9-1）抵触并推动感包板（9-1）和遮光杆（9-2）摆动以触发光电开关（9-3），所述压送机构（10）与传送机构（6）共用一台驱动机构（7）或各用一台驱动机构（7）；

所述压送机构（10）包括多个沿药包（5）传送方向依次平行排列的上滚轴（10-1），上滚轴（10-1）与下滚轴（6-1）相互平行，各上滚轴（10-1）的两端分别转动连接在储药腔（2）的两侧腔壁上，所有上滚轴（10-1）相互传动连接并实现同向转动，其中一根上滚轴（10-1）与驱动机构（7）传动连接；

或所述压送机构（10）包括一个设置在药包入口（3）和感包机构（9）之间的滚轴架（10-2）、以及多个转动连接在滚轴架（10-2）上的上滚轴（10-1），各上滚轴（10-1）沿药包（5）传送方向依次排列并相互同向传动连接，其中一根上滚轴（10-1）为固定上滚轴，固定上滚轴的两端分别穿过滚轴架（10-2）并转动连接在储药腔（2）腔壁上，所述驱动机构（7）与该固定上滚轴传动连接，驱动该固定上滚轴转动，位于固定上滚轴一侧的滚轴架（10-2）上还连接有一根向储药腔（2）腔壁延伸的滚轴架限位杆（10-3），储药腔（2）腔壁上开设有一个与滚轴架限位杆（10-3）相对的滚轴架限位缺口（2-1），所述滚轴架限位杆（10-3）插入滚轴架限位缺口（2-1）内并随着滚轴架（10-2）的摆动而摆动，滚轴架（10-2）的下摆位置受滚轴架限位缺口（2-1）的限制；

或所述压送机构（10）包括一个设置在药包入口（3）和感包机构（9）之间的摆架（10-4），摆架（10-4）的一端通过平行于下滚轴（6-1）的转轴（10-5）转动连接在储药腔（2）两侧腔壁上，摆架（10-4）一侧或两侧设置有向同侧腔壁延伸的摆架限位桩（10-6），腔壁上开设有与摆架限位桩（10-6）对应的摆架限位缺口（2-2），摆架限位桩（10-6）插入对应的摆架限位缺口（2-2）内，摆架（10-4）内设置有一个滚轴架（10-2），滚轴架（10-2）上转动连接有多个沿药包（5）传送方向依次排列的上滚轴（10-1），各上滚轴（10-1）相互同向传动连接，离转轴（10-5）最远的一根上滚轴（10-1）的两端分别穿过滚轴架（10-2）并转动连接在摆架（10-4）上，使整个滚轴架（10-2）能够相对摆架（10-4）摆动，滚轴架（10-2）上设置有一根滚轴架限位杆（10-3），该滚轴架限位杆（10-3）位于摆架（10-4）上方，储药腔（2）内无药包（5）时，滚轴架限位杆（10-3）抵接在摆架（10-4）上端，转轴（10-5）与转动连接在摆架（10-4）上的上滚轴（10-1）传动连接，所述驱动机构（7）与转轴（10-5）传动连接并驱动转轴（10-5）转动；

所述药包入口（3）与药包出口（4）分设在仓本体（1）的两端，所述驱动机构（7）设置在仓本体（1）外侧壁上，驱动机构（7）的驱动轴与下滚轴（6-1）垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自动药仓的储发单元仓，其特征在于，所述固定上滚轴设置在滚轴架（10-2）朝向药包入口（3）的一端，所述滚轴架限位杆（10-3）设置在滚轴架（10-2）朝向感包机构（9）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种自动药仓的储发单元仓，其特征在于，驱动轴端同轴设置有蜗杆（7-1），仓本体（1）外侧壁上转动连接有蜗轮（7-2），蜗轮（7-2）与蜗杆（7-1）啮合，蜗轮（7-2）上同轴设置有带轮（7-3），带轮（7-3）带动传送机构（6）工作，驱动压送机构（10）的驱动机构（7）同样设置在仓本体（1）外侧壁上，并通过蜗轮蜗杆的形式驱动压送机构（10）上的上滚轴（10-1）转动，所述感包机构（9）的光电开关（9-3）和感包继电器（9-4）均设置在仓本体（1）外侧壁上，所述感包板（9-1）上端与储药腔（2）腔壁铰接的凸耳（9-7）伸出仓本体（1）外，所述遮光杆（9-2）固定连接在凸耳（9-7）位于仓本体（1）外侧的一端，遮光杆（9-2）对应于光电开关（9-3）。

4.根据权利要求3所述的一种自动药仓的储发单元仓，其特征在于，所述驱动机构（7）两端并联有一个LED指示灯（9-6），所述感包继电器（9-4）采用双刀型开关，且均为常开触点，其中的一刀开关9-4-3通断驱动机构（7），另一刀开关9-4-4通断LED指示灯（9-6），所述感包板（9-1）在自然悬垂时，遮光杆（9-2）遮挡光电开关（9-3）的光路，光电开关（9-3）输出，感包继电器（9-4）得电闭合开关9-4-3和开关9-4-4，感包板（9-1）和遮光杆（9-2）被药包（5）前进推动摆动至一定角度后，光电开关（9-3）转为透光状态而停止输出，感包继电器（9-4）的线圈（9-4-1）失电使开关9-4-3、开关9-4-4断开，驱动机构（7）的电源分两路选通输入，第一路经过感包继电器（9-4）输入，第二路跳过感包继电器（9-4）直接输入，需要发包时，选择第二路电源输入，需要补包时，切换成第一路电源输入。

5.根据权利要求3所述的一种自动药仓的储发单元仓，其特征在于，还包括用于控制驱动机构（7）运行的控制系统（8），该控制系统（8）包括含有微处理器的控制模块（8-1）、切换继电器（8-4）和控制供电继电器（8-3），所述控制模块（8-1）与上级控制计算机通讯连接，控制供电继电器（8-3）连接电源，切换继电器（8-4）和控制供电继电器（8-3）分别与控制模块（8-1）电性连接，受控于控制模块（8-1），控制模块（8-1）的I/O口还监测感包继电器（9-4）的开关9-4-3的通断状态。

6.根据权利要求3所述的一种自动药仓的储发单元仓，其特征在于，还包括用于控制驱动机构（7）运行的控制系统（8），该控制系统（8）包括含有微处理器的控制模块（8-1）、分别与控制模块（8-1）电性连接的切换继电器组（8-9）和控制供电继电器组（8-6），控制模块（8-1）与上级控制计算机通讯连接，切换继电器组（8-9）包括多个并联的切换继电器（8-4），控制供电继电器组（8-6）包括多个控制供电继电器（8-3），切换继电器组（8-9）内的切换继电器（8-4）与控制供电继电器组（8-6）内的控制供电继电器（8-3）一一对应地连接，感包继电器（9-4）与切换继电器组（8-9）组内的一个切换继电器（8-4）对应连接，所述控制模块（8-1）还连接有电流监测器（8-7）以监测经其输往单元仓的电流。