CN206671217U - 涂胶产品视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种涂胶产品视觉检测系统，包括输送带、传感器、PLC、摄像装置、光源、工业机器人、剔除装置和工控机，工控机设于机架上，摄像装置、光源、工业机器人均与工控机连接，摄像装置包括顶部相机和检测相机，光源包括检测光源和背光源，背光源设于输送带的底部，检测相机和检测光源设于输送带上方的工业机器人上，输送带上放置有胶水中内含荧光剂的涂胶产品，工业机器人转动带动检测光源和检测相机对产品进行检测，检测后的合格产品通过输送带输送出去，不合格产品通过剔除装置剔除。本实用新型结构简单，操作方便、快捷、能全面、可靠地检测涂胶产品且检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种涂胶产品视觉检测系统。
背景技术
目前，在工业生产领域，涂胶作为一种先进的产品粘合方式，得到越来越广泛的应用，涂胶品质的好坏，决定了产品的最终品质，所以检测涂胶的品质是一项关键的检测工序，而其中又以立面检测难度最大，例如电子产品有立面的零件之间的粘合、制鞋行业大底与鞋面的粘合等。由于许多胶水是透明无色或者淡色的，检测时需在胶水中添加荧光剂，配以UV光源显色。原有的生产工艺，采用人工对涂胶区域进行肉眼观察，因为产品有立面，无法一眼直观查看，工人需要拿起产品，放置在UV光源下，将产品旋转360逐点查看，这种做法有三大弊端：1)容易出现主观漏判2)效率很低3)UV光源对人体健康有伤害。本专利申请《涂胶产品视觉检测系统》很好地解决了上述问题，具有效率高、检测可靠、使用简便、学习简单等优点。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术存在的技术问题，提供一种简单，操作方便、快捷、能全面、可靠地检测涂胶产品且检测效率高的涂胶产品视觉检测系统。
本实用新型通过以下技术方案实现：
涂胶产品视觉检测系统，包括输送带、传感器、PLC、摄像装置、光源、工业机器人、剔除装置和工控机，所述工控机设于机架上，所述摄像装置、光源、工业机器人均与工控机连接，所述摄像装置包括顶部相机和检测相机，所述光源包括检测光源和背光源，所述背光源设于输送带的底部，所述检测相机和检测光源设于输送带上方的工业机器人上，输送带上放置胶水中内含荧光剂的涂胶产品，工业机器人转动带动检测光源和检测相机对产品进行检测，检测后的合格产品通过输送带输送出去，不合格产品通过剔除装置剔除。
所述检测光源包括UV光源。
所述剔除装置包括剔除输送带、伺服电机、丝杠、剔除块、导轨和剔除机架，其中，剔除机架设于剔除输送带的上方，所述伺服电机驱动丝杠带动剔除块沿导轨直线运动将不合格品剔除到剔除输送带上输送出去。
所述输送带包括第一输送带和第二输送带，所述背光源包括第一背光源和第二背光源，所述第一背光源设于所述第一输送带的底部，所述第二背光源设于所述第二输送带的底部。
所述剔除输送带包括第一剔除输送带和第二剔除输送带，所述第一剔除输送带位于所述第一输送带的外侧，所述第二剔除输带送位于所述第二输送带的外侧。
本实用新型有益效果：本实用新型包括输送带、传感器、PLC、摄像装置、光源、工业机器人、剔除装置和工控机，PLC、摄像装置、光源、工业机器人均与工控机连接，摄像装置包括顶部相机和检测相机，光源包括检测光源和背光源，背光源设于输送带的底部，所述检测相机和检测光源设于输送带上方的工业机器人上，工业机器人转动带动检测光源和检测相机对产品进行检测，检测后的合格产品通过输送带输送出去，不合格产品通过剔除装置剔除。本实用新型视觉检测系统控制背光源及UV光源，配合视觉系统分次取像，使获取立面的外边缘(即涂胶检测区域起始位置)时不受UV光源影响，能够稳定获得；涂胶检测时将整个检测区域细分成多个小检测区域，以提高检测精度；每个小的检测区域与相邻区域相互部分重叠，以防止漏胶部分出现在区域交界处所导致的漏判。
附图说明
图1为本实用新型涂胶产品视觉检测系统的结构示意图；
图2为本实用新型涂胶产品视觉检测系统的剔除装置的结构示意图。
其中：1-输送带，2-工业机器人，3-顶部相机，4-检测相机，5- 检测光源，6-剔除装置，61-剔除输送带，62-剔除机架，63-伺服电机，64-丝杠，65-剔除块，66-导轨，7-工控机。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种涂胶产品视觉检测系统，包括输送带1、传感器、PLC、摄像装置、光源、工业机器人2、剔除装置6和工控机7，工控机7设于机架上，摄像装置、光源、工业机器人2均与工控机7连接，摄像装置、光源由工控机控制，摄像装置包括顶部相机 3和检测相机4，光源包括检测光源5和背光源(图中未示出)，其中，检测光源5是UV光源，背光源设于输送带1的底部并照射输送带形成一背光源照射区域，检测相机4和检测光源5朝向背光源区域设于输送带1上方的工业机器人2上，输送带1上放置涂有含荧光剂胶水的产品，工业机器人2转动带动检测光源5和检测相机4对产品进行检测，检测后的合格产品通过输送带1输送出去，不合格产品通过剔除装置6剔除。剔除装置6包括剔除输送带61、伺服电机63、丝杠64、剔除块65、导轨66和剔除机架62，伺服电机63驱动丝杠64带动剔除块65沿导轨66直线运动将不合格品剔除到剔除输送带61上输送出去。
输送带1设有输送带导向装置，输送带1包括第一输送带11和第二输送带12。输送带导向装置包括第一输送带导向装置8和第二输送带导向装置9，第一输送导向装置8、第二输送带导向装置9均设有两个相对设置的导向块，第一输送导向装置8的两个导向块分别设于第一输送带11的输入端的两侧，第二输送导向装置9的两个导向块分别设于第二输送带12的输入端的两侧，该导向块的设置使得产品顺利、平稳地进入到输送的中部。背光源包括第一背光源和第二背光源，第一背光源设于第一输送带11的底部，第二背光源设于第二输送带12的底部。设置有第一输送带11、第二输送带12、第一背光源和第二背光源用于提高涂胶产品检测效率。
剔除输送带61包括第一剔除输送带611和第二剔除输送带612，第一剔除输送带611位于第一输送带11的外侧，第二剔除输带612 送位于第二输送带12的外侧。剔除块65设于第一输送带11和第二输送带12的连接处，剔除块65可左右运动将不合格产品剔除到第一剔除输送带611，第二剔除输送带622上，可提高涂胶产品剔除效率。
本实用新型对新款产品示教的步骤如下：操作人员根据工控机屏幕上的提示，将一只未涂胶新款产品和一只完整涂胶的新款产品分别放入传送带，在屏幕上输入新产品的型号，示教工作即自动执行直至完成。
示教完成后即可获得新款产品俯视面的轮廓和平均灰度，以及涂胶检测面的OK或NG的判断阈值。
本实用新型对产品检测后作如下记录：产品的生产时间、型号、检测标准、OK/NG状况、总生产数量、良品率等，数据都实时记录在文档中。
本实用新型涂胶产品视觉检测方法，包括以下步骤：
(a)涂胶待检测样品放置于输送带上，电机启动带动输送带运转，涂胶待检测样品到达检测位置，传感器信号给PLC，PLC通过工控机内部的I/O板卡通知工控机，启动背光源，并触发顶部相机拍照，获取产品的图像，对顶部相机进行视觉校准，以解决因顶部相机与各检测位置之间距离相差过大导致的图像畸变的问题。
(b)事先进行顶部相机和工业机器人的坐标标定，得到视觉和工业机器人之间的坐标转换关系，上述图像通过图像处理装置提取产品的轮廓线，通过坐标转换关系生成工业机器人的运行轨迹线，并通过网线传输的方式传送给工业机器人；
(c)工业机器人按上述轨迹运行，同时利用I/O板卡通知检测相机进行开启和结束检测；
(d)工控机控制背光源及UV光源，配合检测相机进行漏胶检测，并通过I/O板卡给出OK或NG结果；其中，步骤(d)中还包括以下步骤：
d1)工控机控制背光源开启，顶部相机拍照后分析产品模型，确定产品轮廓线基准，转换为工业机器人运行轨迹并发送给机器人；
(d2)工控机控制背光源开启，工业机器人带动检测相机到达第一个检测位置，检测用UV光源关闭，检测相机在该位置第一次拍照，通过对比背光源照射下的传送带和没有光照的产品内侧之间的灰度差，找到两者交界边，作为下一步检测的基准线；
(d3)工控机控制检测用UV光源开启，检测相机在该位置第二次拍照，以上面d2所述的基准线设定检测区，进行漏胶检测；
(d4)工业机器人带动检测相机，按照顶部相机给出的运行轨迹，来到第二个检测位置，重复步骤d2和d3,完成检测后再到达第三个位置，第四个位置，直到最后的位置，完成整个检测过程；
(e)PLC接收到视觉检测系统的NG结果后控制输送带将NG品输送到指定位置并控制剔除装置运行，将NG品剔除到剔除输送带中，如果是OK品则正常通过输送带流入下一工序。
以上对实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。
Claims (5)
1.涂胶产品视觉检测系统，其特征在于：包括输送带、传感器、PLC、摄像装置、光源、工业机器人、剔除装置和工控机，所述工控机设于机架上，所述PLC、摄像装置、光源、工业机器人均与工控机连接，所述摄像装置包括顶部相机和检测相机，所述光源包括检测光源和背光源，所述背光源设于输送带的底部，所述检测相机和检测光源设于输送带上方的工业机器人上，输送带上放置胶水中内含荧光剂的涂胶产品，工业机器人转动带动检测光源和检测相机对产品进行检测，检测后的合格产品通过输送带输送出去，不合格产品通过剔除装置剔除。
2.根据权利要求1所述的涂胶产品视觉检测系统，其特征在于：所述检测光源包括UV光源。
3.根据权利要求2所述的涂胶产品视觉检测系统，其特征在于：所述剔除装置包括剔除输送带、伺服电机、丝杠、剔除块、导轨和剔除机架，其中，剔除机架设于剔除输送带的上方，所述伺服电机驱动丝杠带动剔除块沿导轨直线运动将不合格品剔除到剔除输送带上输送出去。
4.根据权利要求3所述的涂胶产品视觉检测系统，其特征在于：所述输送带包括第一输送带和第二输送带，所述背光源包括第一背光源和第二背光源，所述第一背光源设于所述第一输送带的底部，所述第二背光源设于所述第二输送带的底部。
5.根据权利要求4所述的涂胶产品视觉检测系统，其特征在于：所述剔除输送带包括第一剔除输送带和第二剔除输送带，所述第一剔除输送带位于所述第一输送带的外侧，所述第二剔除输带送位于所述第二输送带的外侧。
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| CN109142387A (zh) * | 2018-07-31 | 2019-01-04 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种检测空调外机散热器表面散热膏清洁度装置 |
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