CN112828444A - 在线式试管激光标记装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种在线式试管激光标记装置和方法，涉及激光标记技术领域，该装置通过用于运输试管盒入料与出料的传送机构、用于对试管盒内的试管进行打标的打标头和对试管进行在线式读码的读码器，打标头和读码器依次序的设于运输带运输试管盒路线的顶部，实现了试管激光标记装置对于试管盒的运输、试管激光打标和识别码读取识别的效果；其中，传送机构通过包括的第一侧板、第二侧板和设于第二侧板底部用于调节第一侧板或第二侧板移动的调节组件，第一侧板和第二侧板平行设置具有夹层，夹层中设有运输带，实现可兼容多种尺寸规格试管盒，支持对接来料传送机构实现全自动化生产，效率高。

Description

在线式试管激光标记装置和方法

技术领域

本申请涉及激光标记技术领域，特别是一种在线式试管激光标记装置和方法。

背景技术

随着我国科学技术的快速发展，激光加工技术以其柔韧性和灵活性在非金属加工领域逐步取代了传统加工手段，同时随着医疗行业逐步规范化，人们对于医疗用品的安全性要求越来越高，要求对自己使用的医疗用品应当是一次性的，且需要验证医疗用品是否被他人使用过，而采用激光标记，是一种永久性标记，防伪性好，效率高，无污染，目前已被广泛应用。

医疗用品的唯一性和可追溯性对保障生命安全起着致关重要的作用，试管就是医疗行业最常用的容器，试管本身规格种类多，作为一次性用品，用量大，对其标记的识别内容必须是能够防伪的永久性标记，而目前试管的激光标记，是采用多根试管放置于试管盒，经过运输试管盒后对试管进行激光标记，但现有的激光标记装置对于试管盒的兼容性差，导致只能运输一种型号的试管盒，极大的限制了试管标记生产的效率；例如，目前要求试管标记生产1800根，但现有的激光标记装置只适配8x12的试管盒，即每次生产96根试管，经过18次标记后生产有1728根试管，但多余的72根试管需要重新工人装入试管盒中，计算试管余数麻烦，工人将余数试管装入试管盒麻烦，极大降低效率。

因此，亟待解决传统试管激光标记装置的兼容性差和可靠性差导致试管标记效率低下的问题。

发明内容

本申请实施例为解决的上述技术问题，提供一种在线式试管激光标记装置和方法，该装置可兼容多种尺寸规格试管盒，支持对接来料传送机构实现全自动化生产，效率高。

为了解决上述技术问题，本申请实施例所述的一种在线式试管激光标记装置和方法，采用了如下所述的技术方案：

本申请提出一种在线式试管激光标记装置，所述装置包括用于运输试管盒入料与出料的传送机构，用于对试管盒内的试管进行打标的打标头和对试管进行在线式读码的读码器；

所述传送机构包括第一侧板、第二侧板和设于其中一个侧板底部以调节两个侧板之间距离的调节组件，所述第一侧板平行且间隙于所述第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板内侧设有运输试管盒的运输带；

所述打标头和所述读码器依次序的设于所述运输带运输试管盒路线的顶部。

进一步地，所述调节组件包括侧板固定块、移动块、轨道、丝杆螺母和手轮；

所述移动块位于第一侧板或第二侧板底部且一面具有供所述轨道嵌入的凹槽，另一面固定有所述侧板固定块，所述侧板固定块与第一侧板或第二侧板固定连接；

所述丝杆螺母穿过第一侧板和第二侧板上的开孔与手轮连接，所述丝杆螺母具有第一螺纹，且所述第一侧板或第二侧板的开孔具有对接第一螺纹的第二螺纹。

进一步地，所述传送机构包括用于微调试管盒在运输带上位置的左右定位件和前后定位件，其中，所述左右定位件位于第一侧板顶部，所述前后定位件位于第一侧板与第二侧板之间；

所述前后定位件包括控制柱、推拉杆和第一推拉气缸，所述第一推拉气缸垂直设于夹层中，所述第一推拉气缸的推拉头与推拉杆的一端固定连接，且所述推拉杆的另一端与控制柱连接；

所述左右定位件包括第一夹块、第二夹块和第二推拉气缸，所述第一夹块与第二推拉气缸的推拉头固定连接，所述第二夹块固定于第二侧板的顶部。

进一步地，所述传送机构还包括：

阻挡组件，设于所述第一侧板与第二侧板之间用于阻挡试管盒向前运输，包括阻挡柱和升降气缸，所述升降气缸的升降头与阻挡柱连接；

打标工位传感器，设于所述第一侧板与第二侧板之间，且所述打标工位传感器的传感感应头朝向所述打标头，以确定打标工位是否检测到试管盒；

读码工位传感器，设于所述第一侧板与第二侧板之间，且所述读码工位传感器的传感感应头朝向所述读码器，以确定打标工位是否检测到试管盒。

进一步地，所述打标头包括具有开口的框体、振镜电机和若干对齐管；

所述振镜电机设于框体的内部，所述振镜电机的发射端朝向开口，所述若干对齐管整齐排列于框体的开口处。

进一步地，在线式试管激光标记装置还包括采集纸活动设备和α射线发射器；

所述采集纸活动设备设于打标头与运输带之间；

所述α射线发射器设于所述第一侧板或者第二侧板上；

所述α射线发射器发射的α射线穿过试管在作用于所述采集纸活动设备上。

进一步地，所述采集纸设备包括：

竖板，固定于所述第一侧板的顶部；

横板，与所述竖板垂直，且一面设有若干个采集纸升降轨道，另一面设有采集纸升降气缸；

若干个采集纸夹块，一一对应的插入所述采集纸升降轨道并部分穿出采集纸升降轨道与采集纸升降气缸的相接，所述采集纸夹块上夹有采集纸。

进一步地，所述装置还包括上机箱、下机箱和吸尘设备；所述上机箱与下机箱固定连接，所述传送机构设于所述上机箱和下机箱之间，所述吸尘设备设于所述上机箱内且位于打标头的底端位置，用于吸取打标头激光打标试管生成的粉尘。

进一步地，利用上述的在线式试管激光标记装置的在线式试管激光标记方法，包括：

将装载有待打标试管的试管盒放置于传输机构的入料口上，所述传输机构驱动所述试管盒向打标工位移动；

判断所述打标工位上是否检测到试管盒；

若打标工位上检测到试管盒，则顶升阻挡柱以阻挡打标工位上的试管盒向前运输，以对所述试管盒内所有试管进行区域打标；

在打标完毕后回缩所述阻挡柱，传输机构驱动打标后的试管盒向读码工位移动；

判断所述读码工位上是否检测到打标后的试管盒；

若读码工位上检测到打标后的试管盒，则对试管盒内所有试管的识别码进行区域读码，并对试管盒内所有试管进行劣品定位。

进一步地，所述对试管盒内所有试管进行劣品定位的步骤包括：

将若干采集纸按照试管盒的行/列分别插入于试管盒内的相邻两个试管的缝隙中；

控制α射线发射器射出α射线，透过试管盒中的试管照射到缝隙中的采集纸，以使试管在相应位置的采集纸上形成干涉条纹；

依次抽出采集纸进行检查，若所述采集纸上出现相较于周围颜色更深颜色的干涉条纹，则视所述干涉条纹对应位置的试管为劣品。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请通过用于运输试管盒入料与出料的传送机构、用于对试管盒内的试管进行打标的打标头和对试管进行在线式读码的读码器，打标头和读码器依次序的设于运输带运输试管盒路线的顶部，实现了试管激光标记装置对于试管盒的运输、试管激光打标和识别码读取识别的效果；其中，传送机构通过包括的第一侧板、第二侧板和设于第二侧板底部用于调节第一侧板或第二侧板移动的调节组件，第一侧板和第二侧板平行设置具有夹层，夹层中设有运输带，实现可兼容多种尺寸规格试管盒，支持对接来料传送机构实现全自动化生产，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请实施例中所述在线式试管激光标记装置第一视角的内部结构示意图；

图1b为本申请实施例中所述在线式试管激光标记装置第二视角的内部结构示意图；

图2a为本申请实施例中所述在线式试管激光标记装置的传送机构第一视角的结构示意图；

图2b为本申请实施例中所述在线式试管激光标记装置的传送机构第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例中所述在线式试管激光标记装置的传送机构的局部结构示意图；

图4为本申请实施例中所述在线式试管激光标记装置的传送机构的内部结构示意图；

图5a为本申请实施例中所述在线式试管激光标记装置的第一视角的整体结构示意图；

图5b为本申请实施例中所述在线式试管激光标记装置的第二视角的整体结构示意图；

图6为本申请实施例中所述在线式试管激光标记方法的流程示意图；

图7为本申请实施例中所述的试管盒规格示意图；

图8为本申请实施例中所述在线式试管激光标记装置的读码器进行读码工作的原理示意图；

图9a为本申请实施例中的劣品定位表；

图9b为本申请实施例中以标注有劣品位置的劣品定位表；

图10为本申请实施例中所述在线式试管激光标记装置的采集纸活动设备的结构剖视图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的相关附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考附图1至附图10，本申请提出的在线式试管激光标记装置，包括用于运输试管盒入料与出料的传输机构1、用于对试管盒内的试管进行打标的打标头21和对试管进行在线式读码的读码器31；

传送机构1包括第一侧板11、第二侧板12和设于第二侧板12底部用于调节第一侧板或第二侧板移动的调节组件，第一侧板11和第二侧板12平行设置具有夹层，夹层中设有运输带14；

打标头21和读码器31依次序的设于运输带运输试管盒路线的顶部。

具体的，相互平行的第一侧板11和第二侧板12朝内的侧壁上分别设有相互抵接的运输带14和花键16，转轴15依次穿过第一侧板11、第一侧板11侧壁上的花键16、第二侧板12侧壁上的花键16和第二侧板12与驱动电机13连接，驱动电机13进行工作控制转轴15进行转动，以带动第一侧板11侧壁上的花键16和第二侧板12侧壁上的花键16进行转动，因运输带14和花键16抵接，从而实现运输带14的转动；如附图3所示，为在线式试管激光标记装置的驱动电机13的结构示意图，上述的驱动电机13具有主动轮131，在该主动轮131垂直的上方设有等同大小的从动轮132，主动轮131与从动轮132之间通过一同步带133连接，使得主动轮131带动从动轮132转动；上述的转轴15垂直与从动轮132固定连接，实现从动轮132带动转轴15进行转动，因为转轴15穿过第一侧板11侧壁上的花键16、和第二侧板12侧壁上的花键16，且花键16与传输带抵接，所以当转轴15转动时，带动花键16转动并实现驱动运输带14移动的效果；在执行试管盒移动的过程中，将试管盒放置于传送机构1的入料位置，然后驱动电机13运作，使运输带14运输试管盒，其中，运输带14可以是皮带。

打标头21设置于传输机构1的顶端位置，打标头21正对底端为打标工位，该打标工位为运输带14上的一个区域，该区域的第一侧板11和第二侧板12的夹层中设有打标工位传感器71，通过打标工位传感器71确定打标头21正对底端是否具有试管盒，若打标工位传感器71确定打标工位具有试管盒，则打标头21进行相应的打标工作；

打标头21的一侧与激光器22连接，激光器22的侧面设有打标升降体23，激光器22可活动的设于打标升降体23的升降轨道231上，以进行打标头21的高低位置调节；另外，打标升降体23的正下方可以添加增高块24，以实现适配各种高度的试管，通过激光器22供打标头21激光源，使得打标头21发射出激光，实现激光标记的效果；具体的，打标头21包括具有开口的框体、振镜电机和若干对齐管；振镜电机设于框体的内部，振镜电机的发射端朝向开口，若干个对齐管整齐排列于框体的开口处，上述的振镜电机与上述激光器22连接，以用于射出激光实现试管的打标，上述的对齐管用于嵌入试管；打标头21进行试管的激光打标方式是：当打标工位传感器71感应到试管盒位于打标工位时，则打标升降体23控制激光器22向下移动，以带动打标头21向下移动，从而使若干试管插入于对齐管，随后进行激光器22控制振镜电机射出激光，激光通过对齐管对试管的试管盖进行打标，提升了精准度；优选的，对齐管也可以不嵌入于试管，试管与对齐管之间保留一段空隙，因为振镜电机是区域打标，在完成一个区域的打标后，需要对打标头21进行移动，因此试管与对齐管之间保留一段空隙能够提升转移效率。

在具体执行试管打标的过程中，将装有若干试管的试管盒放置于传输机构1的传输带14的入料口，经过运输带14运输试管盒至打标工位后，打标工位传感器71感应打标工位上是否具有试管盒，若打标工位具有试管盒，则打标升降体23控制激光器22向下移动，直至打标头21对齐试管盒内的试管，然后进行区域打标，实现对试管的打标过程。

当打标头21对试管盒内各试管打标完毕后，运输带14继续运输试管盒至读码工位，该读码工位是读码器31的读码头的正对底端位置，在该位置的第一侧板11和第二侧板12的夹层中设有读码工位感应器72，通过读码工位感应器72确定读码器31正对底端是否具有试管盒，若读码工位感应器72确定打标工位具有试管盒，则读码器72进行相应的读码工作。

本申请的读码器31通过读码器支架(图中未标示)固定于传送机构1的上方，上述的读码器31包括Master主读码器和Slave从读码器，以用于对试管盒内的试管的试管盖的在线式识别码进行读取；如附图8所示，为本申请读码器31进行Bank区域读码原理示意图，读码器31对所有试管的识别码进行在线式读码的方式是：Bank区域是指读码器31一个整合读取信息的区域，可以设置整个视野范围为一个Bank，但此存在一问题，即读码器31一次被分配识别的识别码过多，会导致读码器31识别信息出现偏差，而每次读取所有数据成功率会降低。因此，通过设立Master主读码器和Slave从读码器以分开小区域设置Bank会更好调节参数，读取成功率会大大增加，对于不同产品的尺寸(不同大小的试管盒)，可以设置Master主读码器和Slave从读码器不同的Bank。例如：以一盒装8行×12列的试管盒，即8×12＝96个产品为例，Master主读码器负责读取8行×7列的条码区域，Slave从读码器负责读取8行×5列的条码区域。由于试管盒受运输带14运输是以一定速度流经读码器31，所以在设置Bank时，只需要设置读码器31读取的某个区域即可，当产品流经这个区域时，都能用该Bank的算法和环境参数进行读码。Master主读码器设置两个Bank，分别为Bank1和Bank2，Bank的区域大小如图8所示，而Slave从读码器仅设置一个Bank即可，为Bank3。

在具体执行读码器31读码的过程中，经过打标头21打标后的装有若干试管的试管盒通过传输机构1的传输带14运输至读码工位后，读码工位传感器71感应读码工位上是否具有试管盒，若读码工位具有试管盒，则通过Master主读码器和Slave从读码器对试管盒内各试管上的识别码进行区域读码，以实现在生产过程中进行在线式读码验证试管的过程。

在一个实施例中，将传送机构1分为打标段和读码段，打标段为传送机构1的运输带14的入料口至读码工位之前的位置，读码段为运输带14读码工位之后至出料口的位置，通过分割传送机构1使得打标段和读码段上的运输带14更加紧绷以提升承重力；因为传送机构1分为了两段，因此两段的运输带14均需要驱动电机13才能进行运作移动，所以在打标段和读码段分别设有对应的驱动电机13和转轴15，即如附图2a所示，两个驱动电机分别设于打标段和读码段位置的第二侧板的一面。

在一个实施例中，调节组件包括侧板固定块173、移动块172、轨道171、丝杆螺母18和手轮19；移动块172的一面具有适配嵌入于轨道171的凹槽，另一面固定有侧板固定块173，且侧板固定块173与第二侧板12固定连接；

丝杆螺母18穿过第一侧板11和第二侧板12上的开孔与手轮19连接，丝杆螺母18具有第一螺纹，且第二侧板12的开孔具有对接第一螺纹的第二螺纹。

具体的，为了调节第一侧板11与第二侧板12之间的宽度，实现传送机构1能够适配更多宽度大小的试管盒，提出以用于调节第一侧板11和第二侧板12之间宽度的调节组件；手轮19设置于第一侧板11的朝外一面上，手轮19可通过人为进行转动，也可以是外部设备进行转动，本申请的轨道171为一条矩形长块，移动块172上的对立两面分别设有凹槽和侧板固定块173，凹槽与轨道171适配嵌入后，实现了移动块172的在轨道171上移动的效果，侧板固定块173成“7”型，侧板固定块173一面与移动块172固定连接另一面与第二侧板12固定连接；丝杆螺母18是一条圆杆且外表面具有第一螺纹，第一螺纹可以是凸出的也可以是凹陷的，由上述可知，丝杆螺母18穿过第一侧板11与第二侧板12的开孔，因为是控制第二侧板12移动，所以在第二侧板12的开孔出设有第二螺纹，第二螺纹与第一螺纹适配，实现当丝杆螺母18转动时，通过第一螺纹与第二螺纹，带动第二侧板12移动的效果。

在另一个实施例中，本申请方案不局限仅第二侧板12能够移动，可在第一侧板11的底端设置调节组件，实现第一侧板与第二侧板均可移动。

在具体实施时，工人/外部机器控制手轮19进行转动，以带动丝杆螺母进行转动，当丝杆螺母在转动的过程中，通过第一螺纹与第二螺纹，使第二侧板12通过侧板固定块带动移动块在轨道上移动，最终实现第二侧板12移动的效果。

在一个实施例中，传送机构1还包括底板4，第一侧板11垂直固定安装于底板4之上，厚窄调节线轨固定安装于底板4之上，实现第二侧板12通过厚窄调节线在底板4上进行移动。

在一个实施例中，传送机构1包括用于微调试管盒在运输带14上位置的左右定位件和前后定位件，其中，左右定位件位于第一侧板11顶部，前后定位件位于夹层中；

前后定位件包括第一推拉气缸51、推拉杆52和控制柱53，第一推拉气缸51垂直设于夹层中且底部与底板4固定连接，第一推拉气缸51的推拉头与推拉杆52的一端固定连接，且推拉杆52的另一端与控制柱53连接；

左右定位件包括第一夹块62、第二夹块63和第二推拉气缸61，第一夹块62与第二推拉气缸61的推拉头固定连接，第二夹块63固定于第二侧板12的顶部。

在具体实时时，当试管盒在运输带14上运输时出现了倾斜，会导致打标和读码的过程中无法相应的对齐，存在出错的风险，所以为实现试管盒的前、后、左、右的位置确定，以保证打标头21能够精准的进行打标、读码器31能够精准的读取识别码，设置了前后定位件和左右定位件。第一推拉气缸51垂直设于第一侧板11与第二侧板12之间，用于顶升/回缩控制柱53，通过第一推拉气缸51的推拉头向上移动，使得推拉杆52带动控制柱53向上移动，进而抵住正在移动中的试管盒，使其停止移动；上述的第二夹块63是不可移动的设于第二侧板12的上部，第一夹块62与第二夹块63位置相对应，第二推拉气缸61的推拉头进行前后的推拉，以控制第一夹块62在运输带14的左右方位上进行移动；最终，通过第一推拉气缸51定位试管盒的前后移动，通过第二推拉气缸61定位试管盒的左右移动，实现标准化试管盒的前、后、左、右位置，防止打标和读码的过程中无法相应的对齐，存在出错的风险。

在一个实施例中，传送机构1还包括；

阻挡组件8，设于第一侧板11与第二侧板12之间用于阻挡试管盒向前运输，包括阻挡柱和升降气缸，升降气缸的升降头与阻挡柱连接；

阻挡组件8包括阻挡柱和升降气缸，升降气缸设于第一侧板11与第二侧板12之间，升降气缸的升降头与阻挡柱连接；

由上述可知，打标工位传感器71的位置视为打标工位，因为打标头21对试管盒内的所有试管进行区域打标，约需要1min的时间，因此需要一阻挡组件8使试管盒停止移动，以便于打标头21对试管盒内的试管进行打标。

在具体实施时，当打标工位传感器71感应到试管盒的一瞬间，升降气缸会控制阻挡柱顶升，因为打标工位传感器71和阻挡柱之间具有一段距离，此段距离提供足够升降气缸完全顶升阻挡柱的时间，待试管盒打标完毕后，升降气缸控制阻挡柱回缩，使试管盒继续在运输带14上进行移动。

在一个实施例中，在线式试管激光标记装置还包括气动三联件9，该气动三联件9设置于第二侧板12的外部，分别与上述的所有气缸进行连接，实现所有气缸的气动调节。

参考附图5a和附图5b，分别为在线式试管激光标记装置两个方向上的整体结构示意图，在线式试管激光标记装置包括上机箱102和下机箱101；

上机箱102与下机箱101固定连接，传送机构1设于上机箱102和下机箱101之间。

上机箱102上设有显示器1022、触摸屏1024、控制按钮1023、观察窗1025和指示灯1021；

显示器1022、触摸屏1024、控制按钮1023和观察窗1025设于上机箱102的一面上，指示灯1021固定于上机箱102的顶部。

具体的，上机箱102开设有通道，传送机构1固定连接于下机箱101的顶部，且位于通道中，传送机构1的两端(即入料口和出料口)露出于通道的外部；上述的控制按钮1023可以用于调节上机箱102内部亮度、运输带14运输速度、打标功率等，上述观察窗1025用于提供工人观察传送机构1在上机箱102内部的运作，并且观察床采用防辐射材料制成，以防止对工人造成辐射伤害，上述触摸屏1024是采用PLC控制的人机交互界面，上述的显示器1022用于显示相关的信息，例如：显示劣品表单，以供用户在试管盒上确定出为劣品的试管，进一步地，下机箱101具有鼠标键盘1011，鼠标键盘1011结合显示器1022构成传送机构1的智能监控终端，上述的指示灯1021用于指示装置的工作状态，绿灯运行，黄灯待机，红灯警报。

优选的，上述的显示器1022、触摸屏1024、控制按钮1023、观察窗1025均设置与上机箱102的一面上，以便于同时查看/操作。

参阅附图5b，在下机箱101的内部设有冷水机，且在下机箱101的外表面设有若干风扇1012，若干风扇1012与冷水机连接，冷水机通过导管与上机箱102的激光器22连接，在具体实施时，当激光器22工作、或者激光器22温度达到一指定温度值时，若干风扇1012进行运作，实现制冷过程，上述的冷水机导管优选缠绕上述激光器22。

在一个实施例中，在线式试管激光标记装置还包括吸尘设备，吸尘设备设于上机箱102内且位于打标头21的底端位置用于吸取打标头21激光打标试管生成的粉尘。

具体的，优选吸尘设备位于上述第一夹块62或者第二夹块63的上方，因为第一夹块62与第二夹块63之间的位置是打标头21对试管进行激光打标的打标工位，将吸尘设备设置于此处能够第一时间吸收因为打标而产生的灰尘。

在一个实施例中，在线式试管激光标记装置包括采集纸活动设备和α射线发射器(图未示出)；

采集纸活动设备设于打标头21与运输带14之间；

α射线发射器可设于第一侧板11或者第二侧板12上。

上述采集纸设备包括：

竖板111，固定于第一侧板11的顶部；

横板112，与竖板111垂直，且一面设有若干个采集纸升降轨道113，另一面设有采集纸升降气缸(图未示出)；

若干个采集纸夹块114，一一对应的插入采集纸升降轨道113并部分穿出采集纸升降轨道113与采集纸升降气缸的相接，采集纸夹块114上夹有采集纸115。

具体的，上述的采集纸可以是摄影胶卷，用于纪录到达的任何位置的α射线，形成干涉图像；上述的α射线的发射器优选设于打标工位和读码工位之间的第二侧板12上；如附图10所示，采集纸活动设备包括采集纸支架、采集纸升降轨道113、采集纸夹块114和采集纸升降气缸，采集纸支架包括一竖板111和一横板112，竖板111底端与第一侧板11固定连接，横板112一端边沿与侧板顶端垂直固定连接，在横板112的一面上设置有若干采集纸升降轨道113和对应数量的采集纸夹块114，另一面上设置采集纸升降气缸，该采集纸升降气缸与若干采集纸夹块114相接，采集纸夹块114夹紧采集纸115，在采集纸支架的对立端的第二侧板12上设有α射线发射器。

参考附图6，为本申请提出的在线式试管激光标记方法的流程示意图，包括：

S1，将装载有待打标试管的试管盒放置于传输机构的入料口上，传输机构驱动试管盒向打标工位移动；

S2，判断打标工位上是否检测到试管盒；

S3，若打标工位上检测到试管盒，则顶升阻挡柱以阻挡打标工位上的试管盒，并对试管盒内所有试管进行区域打标；

S4，在打标完毕后回缩阻挡柱，传输机构驱动打标后的试管盒向读码工位移动；

S5，判断读码工位上是否检测到打标后的试管盒；

S6，若读码工位上检测到打标后的试管盒，则对试管盒内所有试管的识别码进行区域读码，并对试管盒内所有试管进行劣品定位。

如附图7所示为本申请举例的两种不同尺寸规格的试管盒示意图，工人/送料机器将未打标的试管盒放置于传送机构1的入料口上，经过传送机构1打标段的驱动电机13运作，运输带14将试管盒运输至打标工位，通过打标工位传感器71判断出打标工位中具有试管盒，随后通过升降气缸控制阻挡柱进行提升，以抵住试管盒，进而进行试管的试管盖的区域打标，直至所有试管盖打标完毕后，升降气缸控制阻挡柱回缩，使运输带14继续带动试管盒移动；当试管盒移动至读码工位由读码工位传感器72感应到试管盒时，通过读码器31对所有试管盖上的识别码进行读码识别，需要说明，读码器31根据运输带的运输方向，对试管盒内所有识别码进行依次读取；例如，试管盒从右至左移动，读码器依次从试管盒的右1列直到左1列进行识别码读取；

从而实现对试管盒内试管的一次性多个打标和多个验证，提升了打标生产效率的同时还验证各个试管的识别码唯一性。

在一个实施例中，读码器31对试管盒内所有试管进行劣品定位的方式是：

S41，将若干采集纸按照试管盒的行/列分别插入于试管盒内的试管与试管之间的缝隙中；

S42，控制α射线发射器射出α射线，透过试管盒中的试管照射到缝隙中的采集纸，以使具有裂纹和/或裂孔的试管在相应位置的采集纸上形成干涉条纹；

S43，依次抽出采集纸进行检查，若所述采集纸上出现相较于周围颜色更深颜色的干涉条纹，则视所述干涉条纹对应位置的试管为劣品。

如附图9a和附图9b所示，为本发明定位劣品的原理示意图，通过采集纸升降气缸驱动采集纸夹块114下移，使采集纸115插入于试管盒的试管与试管之间，如图9的A1与A2之间，待采集纸插入完毕后，α射线发射器发射α射线，随后采集纸升降气缸驱动位于最靠近α射线发射器的采集纸115至最远离α射线发射器的采集纸115依次序进行上移，使得α射线发射器能够依次照射各排的试管并在对应的采集纸115上产生干涉图像，存在裂纹和/或裂孔的试管会在相应位置的采集纸上形成相较于周围颜色更深颜色的干涉条纹，从而确定出试管盒内劣品试管。需要说明，上述采集纸升降气缸依次驱动采集纸夹块114上移/下移较为常识，本申请故不做具体细节的结构描述，且采集纸采集α射线的过程在无光环境下进行。

当采集纸中具有干涉条纹时，会被读码器31所感应，并生成相应的劣品定位表，在该劣品定位表中标注出劣品位置，如图9b的(A3，B3)和(A6，B10)。

综上所述，本申请的在线式试管激光标记装置通过将装载有待打标试管的试管盒放置于传输机构的入料口上，传输机构驱动试管盒向打标工位移动；判断打标工位上是否检测到试管盒；若打标工位上检测到试管盒，则顶升阻挡柱以阻挡打标工位上的试管盒，并对试管盒内所有试管进行区域打标；在打标完毕后回缩阻挡柱，传输机构驱动打标后的试管盒向读码工位移动；判断读码工位上是否检测到打标后的试管盒；若读码工位上检测到打标后的试管盒，则对试管盒内所有试管的识别码进行区域读码，并对试管盒内所有试管进行劣品定位；实现试管盒的运输、实现试管盒在打标工位和读码工位上的位置确定、实现试管盒内各试管的打标和读码过程，以及试管盒内劣品试管的确定。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，以及凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述装置包括用于运输试管盒入料与出料的传送机构，用于对试管盒内的试管进行打标的打标头和对试管进行在线式读码的读码器；

所述传送机构包括第一侧板、第二侧板和设于其中一个侧板底部以调节两个侧板之间距离的调节组件，所述第一侧板平行且间隙于所述第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板内侧设有运输试管盒的运输带；

所述打标头和所述读码器依次序的设于所述运输带运输试管盒路线的顶部。

2.根据权利要求1所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述调节组件包括侧板固定块、移动块、轨道、丝杆螺母和手轮；

所述移动块位于第一侧板或第二侧板底部且一面具有供所述轨道嵌入的凹槽，另一面固定有所述侧板固定块，所述侧板固定块与第一侧板或第二侧板固定连接；

所述丝杆螺母穿过第一侧板和第二侧板上的开孔与手轮连接，所述丝杆螺母具有第一螺纹，且所述第一侧板或第二侧板的开孔具有对接第一螺纹的第二螺纹。

3.根据权利要求1所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述传送机构包括用于微调试管盒在运输带上位置的左右定位件和前后定位件，其中，所述左右定位件位于第一侧板顶部，所述前后定位件位于第一侧板与第二侧板之间；

所述前后定位件包括控制柱、推拉杆和第一推拉气缸，所述第一推拉气缸垂直设于夹层中，所述第一推拉气缸的推拉头与推拉杆的一端固定连接，且所述推拉杆的另一端与控制柱连接；

所述左右定位件包括第一夹块、第二夹块和第二推拉气缸，所述第一夹块与第二推拉气缸的推拉头固定连接，所述第二夹块固定于第二侧板的顶部。

4.根据权利要求1所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述传送机构还包括：

阻挡组件，设于所述第一侧板与第二侧板之间用于阻挡试管盒向前运输，包括阻挡柱和升降气缸，所述升降气缸的升降头与阻挡柱连接；

打标工位传感器，设于所述第一侧板与第二侧板之间，且所述打标工位传感器的传感感应头朝向所述打标头，以确定打标工位是否检测到试管盒；

读码工位传感器，设于所述第一侧板与第二侧板之间，且所述读码工位传感器的传感感应头朝向所述读码器，以确定打标工位是否检测到试管盒。

5.根据权利要求1所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述打标头包括具有开口的框体、振镜电机和若干对齐管；

所述振镜电机设于框体的内部，所述振镜电机的发射端朝向开口，所述若干对齐管整齐排列于框体的开口处。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，还包括采集纸活动设备和α射线发射器；

所述采集纸活动设备设于打标头与运输带之间；

所述α射线发射器设于所述第一侧板或者第二侧板上；

所述α射线发射器发射的α射线穿过试管在作用于所述采集纸活动设备上。

7.根据权利要求6所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述采集纸设备包括：

竖板，固定于所述第一侧板的顶部；

横板，与所述竖板垂直，且一面设有若干个采集纸升降轨道，另一面设有采集纸升降气缸；

若干个采集纸夹块，一一对应的插入所述采集纸升降轨道并部分穿出采集纸升降轨道与采集纸升降气缸的相接，所述采集纸夹块上夹有采集纸。

8.根据权利要求1所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述装置还包括上机箱、下机箱和吸尘设备；所述上机箱与下机箱固定连接，所述传送机构设于所述上机箱和下机箱之间，所述吸尘设备设于所述上机箱内且位于打标头的底端位置，用于吸取打标头激光打标试管生成的粉尘。

9.一种利用权利要求6或7所述的在线式试管激光标记装置的在线式试管激光标记方法，其特征在于，包括：

将装载有待打标试管的试管盒放置于传输机构的入料口上，所述传输机构驱动所述试管盒向打标工位移动；

判断所述打标工位上是否检测到试管盒；

若打标工位上检测到试管盒，则顶升阻挡柱以阻挡打标工位上的试管盒向前运输，以对所述试管盒内所有试管进行区域打标；

在打标完毕后回缩所述阻挡柱，传输机构驱动打标后的试管盒向读码工位移动；

判断所述读码工位上是否检测到打标后的试管盒；

若读码工位上检测到打标后的试管盒，则对试管盒内所有试管的识别码进行区域读码，并对试管盒内所有试管进行劣品定位。

10.根据权利要求9所述的在线式试管激光标记方法，其特征在于，所述对试管盒内所有试管进行劣品定位的步骤包括：

将若干采集纸按照试管盒的行/列分别插入于试管盒内的相邻两个试管的缝隙中；

控制α射线发射器射出α射线，透过试管盒中的试管照射到缝隙中的采集纸，以使试管在相应位置的采集纸上形成干涉条纹；

依次抽出采集纸进行检查，若所述采集纸上出现相较于周围颜色更深颜色的干涉条纹，则视所述干涉条纹对应位置的试管为劣品。

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