CN218822215U - Pcb板锡膏检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板锡膏检测的技术领域，公开了PCB板锡膏检测设备，包括载具、送料结构、扫描结构、光源固定件以及光源件，载具用于放置PCB板，送料结构用于输送载具至检测位置，光源件安设在光源固定件，光源固定件处于检测位置，光源件用于发射红光，且光源件处于PCB板的上方且朝向PCB板发射红光；扫描结构包括扫描相机，光源固定件具有镂空槽，镂空槽呈贯通布置，扫描相机通过镂空槽扫描PCB板。在光源件的红光照射作用下，红光打光使锡膏跟铜板的颜色亮度不一样，便于区别锡膏跟铜板，从而便于对锡膏的图像提取，提高图像的提取效果，提高后续锡膏的检测精准性。

Description

PCB板锡膏检测设备

技术领域

本实用新型专利涉及PCB板锡膏检测的技术领域，具体而言，涉及PCB板锡膏检测设备。

背景技术

电路板在制作的过程中，通常需要印刷锡膏，但是，锡膏印刷流程会产生很多缺陷已经是一个不争的事实，锡膏量是判断焊点质量及可靠性的一个重要指标。

目前，锡膏检测仪是基于Halcon和先进图像处理分析技术，采用SPI检测算法，实现对锡膏面积S、XY偏移、形状等印刷质量进行精密检测，属于视觉检测。

例如，在公开号为：114660080A的在先专利，公开了一种SPI锡膏印刷视觉检测系统，包括感应系统：对是否有待检测的产品的输入进行感应和检测，送料系统，将待检测的产品传输至被检测区；扫描系统，对送料系统输送的产品进行检测，检测内容包括每个焊点的印刷效果和锡膏的面积和厚度进行检测是否合格；数据存储系统，将扫描系统的检测数据进行储存；数据统计分析系统，对扫描系统扫描的数据进行统计和分析，包括锡膏面积和厚度的合格率和不合格情况进行分析和统计，PLC运动控制系统：用于对所述送料系统和所述扫描系统进行运控控制，电脑主控系统，对所述PLC运控控制系统和数据统计分析系统进行控制。

现有技术中，通过高精度线性扫描相机直接扫描PCB板形成图像，这样，后续检测时，锡膏跟铜板的的颜色亮度差异不足，视觉软件难以区分，易导致检测误差，导致检测精准性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供PCB板锡膏检测设备，旨在解决现有技术中，锡膏跟铜板不易区分的问题。

本实用新型是这样实现的，PCB板锡膏检测设备，包括载具、送料结构、扫描结构、光源固定件以及光源件，所述载具用于放置PCB板，所述送料结构用于输送所述载具至检测位置，所述光源件安设在所述光源固定件，所述光源固定件处于检测位置，所述光源件用于发射红光，且所述光源件处于PCB板的上方且朝向PCB板发射红光；所述扫描结构包括扫描相机，所述光源固定件具有镂空槽，所述镂空槽呈贯通布置，所述扫描相机通过所述镂空槽扫描PCB板。

进一步的，所述光源件包括第一光源条和第二光源条，所述第一光源条和所述第二光源条分别呈长条状布置，所述镂空槽呈长条状布置，沿所述镂空槽的宽度方向，所述镂空槽处于所述第一光源条和所述第二光源条之间布置，所述第一光源条和所述第二光源条分别处于PCB板的上方布置，且所述第一光源条和所述第二光源条分别用于朝下发射红光。

进一步的，所述送料结构包括第一送料轨和第二送料轨，所述第一送料轨和所述第二送料轨呈间隔对应布置，所述第一送料轨和所述第二送料轨用于输送所述载具，所述第一送料轨和所述第二送料轨分别沿X方向延伸布置，所述光源固定件沿Y方向延伸布置，所述光源固定件同步与所述第一送料轨和所述第二送料轨呈上下嵌设布置，所述第一送料轨的顶部形成第一定位槽，所述第二送料轨的顶部形成第二定位槽，所述光源固定件的两侧分别嵌设所述第一定位槽和第二定位槽。

进一步的，所述光源固定件包括固定架，所述固定架呈长条状布置，所述第一光源条和所述第二光源条分别安设在所述固定架；所述固定架的底部形成多个定位孔，各个所述定位孔沿Y方向呈间隔对应布置，所述第一送料轨具有第一凸块，所述第一凸块处于所述第一定位槽，且所述第一凸块呈凸起布置，所述第二送料轨具有第二凸块，所述第二凸块处于所述第二定位槽，且所述第二凸块呈凸起布置，所述第一凸块和所述第二凸块分别嵌设不同的所述定位孔。

进一步的，所述送料结构包括第一送料座、第二送料座、两个调宽丝杆、调宽电机以及调宽皮带，所述第一送料轨安设在所述第一送料座，所述第二送料轨安设在所述第二送料座，两个所述调宽丝杆沿X方向呈间隔对应布置，所述调宽丝杆的一端与所述第一送料座呈连接布置，所述调宽丝杆的另一端贯穿所述第二送料座，所述调宽丝杆设有丝杆轮，所述调宽皮带的两端分别套设两个所述丝杆轮，所述调宽电机用于驱动其一所述丝杆轮呈转动布置。

进一步的，所述送料结构包括第一送料皮带、第二送料皮带、送料电机、两个送料轴、两个前送料轮以及两个后送料轮，两个所述前送料轮呈间隔对应布置，其一所述送料轴的两端分别与两个所述前送料轮呈连接布置，另一所述送料轴的两端分别与两个所述后送料轮呈连接布置，所述第一送料皮带和所述第二送料皮带的两端分别套设所述前送料轮和所述后送料轮，所述第一送料皮带和所述第二送料皮带分别沿X方向延伸布置，所述第一送料皮带和所述第二送料皮带用于沿X方向输送所述载具。

进一步的，所述PCB板锡膏检测设备包括阻挡器，所述阻挡器包括阻挡气缸和阻挡块，沿自上而下方，所述阻挡块和所述阻挡气缸呈上下连接布置，所述阻挡气缸用于驱动所述阻挡块呈上升或下降布置；所述阻挡块处于检测位置，且所述阻挡块用于挡停所述载具至检测位置。

进一步的，所述载具的两侧分别形成有载具槽，所述第一送料轨的顶部形成第一轨槽，所述第二送料轨的顶部形成第二轨槽，所述第一轨槽设有第一定位板，所述第一定位板嵌设或脱离所述载具槽，所述第二轨槽设有第二定位板，所述第二定位板嵌设或脱离所述载具槽。

进一步的，所述PCB板锡膏检测设备包括机架、X移动座以及Y移动座，所述X移动座、所述送料结构和所述扫描结构分别安设在所述机架，X电机用于驱动所述X移动座沿X方向相对所述机架呈往复移动布置，所述Y移动座与所述X移动座呈活动连接布置，所述X移动座沿Y方向呈延伸布置，Y电机用于驱动所述Y移动座沿Y方向相对所述X移动座呈往复移动布置，所述扫描相机安设在所述Y移动座。

进一步的，所述PCB板锡膏检测设备包括感应器，所述感应器为红外检测器，所述感应器处于所述检测位置，且所述感应器用于检测所述检测位置是否存在所述载具。

与现有技术相比_，本实用新型提供的PCB板锡膏检测设备，进行检测作业时，PCB板放置在载具，送料结构将载具输送至检测位置，光源件朝向PCB板发射红光，通过扫描相机扫描PCB板成像，后续在对图像进行分析，进而实现对锡膏的面积S、形状等印刷质量进行检测；在光源固定件的作用下，增强光源件的安设稳固性，在光源件的红光照射作用下，红光打光使锡膏跟铜板的颜色亮度不一样，便于区别锡膏跟铜板，从而便于对锡膏的图像提取，提高图像的提取效果，提高后续锡膏的检测精准性。

附图说明

图1是本实用新型提供的PCB板锡膏检测设备的立体示意图；

图2是本实用新型提供的PCB板锡膏检测设备的光源件与光源固定件的布局示意图；

图3是本实用新型提供的PCB板锡膏检测设备的送料结构的局部剖面示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-3所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

PCB板锡膏检测设备，包括载具1、送料结构2、扫描结构3、光源固定件4以及光源件5，载具1用于放置PCB板，送料结构2用于输送载具1至检测位置，光源件5安设在光源固定件4，光源固定件4处于检测位置，光源件5用于发射红光，且光源件5处于PCB板的上方且朝向PCB板发射红光；扫描结构3包括扫描相机，光源固定件4具有镂空槽，镂空槽呈贯通布置，扫描相机通过镂空槽扫描PCB板。

上述的PCB板锡膏检测设备，进行检测作业时，PCB板放置在载具1，送料结构2将载具1输送至检测位置，光源件5朝向PCB板发射红光，通过扫描相机扫描PCB板成像，后续在对图像进行分析，进而实现对锡膏的面积S、形状等印刷质量进行检测；在光源固定件4的作用下，增强光源件5的安设稳固性，在光源件5的红光照射作用下，红光打光使锡膏跟铜板的颜色亮度不一样，便于区别锡膏跟铜板，从而便于对锡膏的图像提取，提高图像的提取效果，提高后续锡膏的检测精准性。

光源件5包括第一光源条和第二光源条，第一光源条和第二光源条分别呈长条状布置，镂空槽呈长条状布置，沿镂空槽的宽度方向，镂空槽处于第一光源条和第二光源条之间布置，第一光源条和第二光源条分别处于PCB板的上方布置，且第一光源条和第二光源条分别用于朝下发射红光。

在镂空槽的作用下，便于第一光源条和第二光源条朝下投射红光，扫描相机通过第一光源条和第二光源条之间的间隙扫描呈图像。

第一光源条和第二光源条之间的间隙呈线状布置，便于扫描相机呈线性提取图像。

送料结构2包括第一送料轨和第二送料轨，第一送料轨和第二送料轨呈间隔对应布置，第一送料轨和第二送料轨用于输送载具1，第一送料轨和第二送料轨分别沿X方向延伸布置，光源固定件4沿Y方向延伸布置，光源固定件4同步与第一送料轨和第二送料轨呈上下嵌设布置，第一送料轨的顶部形成第一定位槽，第二送料轨的顶部形成第二定位槽，光源固定件4的两侧分别嵌设第一定位槽和第二定位槽。

在第一定位槽和第二定位槽的作用下，对光源固定件4起到定位加固作用，从而增强第一光源条和第二光源条的设置稳固性。

光源固定件4包括固定架，固定架呈长条状布置，第一光源条和第二光源条分别安设在固定架；固定架的底部形成多个定位孔，各个定位孔沿Y方向呈间隔对应布置，第一送料轨具有第一凸块，第一凸块处于第一定位槽，且第一凸块呈凸起布置，第二送料轨具有第二凸块，第二凸块处于第二定位槽，且第二凸块呈凸起布置，第一凸块和第二凸块分别嵌设不同的定位孔。

这样，在第一凸块和第二凸块于各个定位孔的配合作用下，实现不同宽度均可设置固定架。

送料结构2包括第一送料座、第二送料座、两个调宽丝杆、调宽电机以及调宽皮带，第一送料轨安设在第一送料座，第二送料轨安设在第二送料座，两个调宽丝杆沿X方向呈间隔对应布置，调宽丝杆的一端与第一送料座呈连接布置，调宽丝杆的另一端贯穿第二送料座，调宽丝杆设有丝杆轮，调宽皮带的两端分别套设两个丝杆轮，调宽电机用于驱动其一丝杆轮呈转动布置。

针对不同规格的载具1进行输送时，通过调宽电机输出驱动力，在调宽皮带的作用下，同步驱动两个调宽丝杆呈转动布置，从而调整第一送料座和第二送料座之间的间距，进而调整第一送料轨和第二送料轨之间的间距，满足对不同规格的载具1进行输送，进而满足不同规格的PCB板的输送。

送料结构2包括第一送料皮带21、第二送料皮带、送料电机、两个送料轴、两个前送料轮22以及两个后送料轮23，两个前送料轮22呈间隔对应布置，其一送料轴的两端分别与两个前送料轮22呈连接布置，另一送料轴的两端分别与两个后送料轮23呈连接布置，第一送料皮带21和第二送料皮带的两端分别套设前送料轮22和后送料轮23，第一送料皮带21和第二送料皮带分别沿X方向延伸布置，第一送料皮带21和第二送料皮带用于沿X方向输送载具1。

送料电机输出驱动力，驱动其一送料轴呈转动布置，带动另一送料轴呈转动布置，从而促使两个前送料轮22和两个后送料轮23呈转动布置，从而使第一送料皮带21和第二送料皮带呈输送状态，在第一送料皮带21和第二送料皮带的配合作用下，实现沿X方向输送载具1。

PCB板锡膏检测设备包括阻挡器，阻挡器包括阻挡气缸和阻挡块，沿自上而下方，阻挡块和阻挡气缸呈上下连接布置，阻挡气缸用于驱动阻挡块呈上升或下降布置；阻挡块处于检测位置，且阻挡块用于挡停载具1至检测位置。

沿X方向输送载具1时，阻挡气缸驱动阻挡块上行至与载具1呈平齐布置，在阻挡块的阻挡作用下，限制载具1继续移动，使载具1停在检测位置，便于后续扫描相机扫描PCB板成像。

载具1的两侧分别形成有载具1槽，第一送料轨的顶部形成第一轨槽，第二送料轨的顶部形成第二轨槽，第一轨槽设有第一定位板，第一定位板嵌设或脱离载具1槽，第二轨槽设有第二定位板，第二定位板嵌设或脱离载具1槽。

这样，在第一定位板和第二定位板的作用下，对载具1的位置进行二次定位，保障载具1的输送位置的精准性。

PCB板锡膏检测设备包括机架、X移动座以及Y移动座，X移动座、送料结构2和扫描结构3分别安设在机架，X电机用于驱动X移动座沿X方向相对机架呈往复移动布置，Y移动座与X移动座呈活动连接布置，X移动座沿Y方向呈延伸布置，Y电机用于驱动Y移动座沿Y方向相对X移动座呈往复移动布置，扫描相机安设在Y移动座。

这样，实现在X方向和Y方向调整扫描相机的位置；同时，在扫描成像时，驱动扫描相机沿X方向多次扫描成像，实现全面分析整个PCB板的锡膏的质量。

PCB板锡膏检测设备包括感应器，感应器为红外检测器，感应器处于检测位置，且感应器用于检测检测位置是否存在载具1；在感应器的作用下，实现对PCB板的进入进行检测。

具体的检测方法如下：

感应器感应载具1的到位情况，如设备内无待检测产品，控制送料结构2导入PCB板到检测位。

PCB板到检测位置后，在第一定位板和第二定位板的作用下，进行二次定位确保检测精准。

检测PCB板到位以及定位完成后，光源件5发射红光打光至PCB板，再通过扫描相机扫描成像。

系统判断检测结果，结果显示“OK”，直接通过，显示“NG”，则报警提示，由员工人工判定最终结果，测试数据自动传输到电脑保存结果。

产品检测采用SPI检测算法，具有步骤如下：

产品与背景分离，提取出PCB图像

计算出每个焊盘对应的焊锡面积S，及X、Y位置偏移。

图像拼接算法得出结果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.PCB板锡膏检测设备，其特征在于，包括载具、送料结构、扫描结构、光源固定件以及光源件，所述载具用于放置PCB板，所述送料结构用于输送所述载具至检测位置，所述光源件安设在所述光源固定件，所述光源固定件处于检测位置，所述光源件用于发射红光，且所述光源件处于PCB板的上方且朝向PCB板发射红光；所述扫描结构包括扫描相机，所述光源固定件具有镂空槽，所述镂空槽呈贯通布置，所述扫描相机通过所述镂空槽扫描PCB板。

2.如权利要求1所述的PCB板锡膏检测设备，其特征在于，所述光源件包括第一光源条和第二光源条，所述第一光源条和所述第二光源条分别呈长条状布置，所述镂空槽呈长条状布置，沿所述镂空槽的宽度方向，所述镂空槽处于所述第一光源条和所述第二光源条之间布置，所述第一光源条和所述第二光源条分别处于PCB板的上方布置，且所述第一光源条和所述第二光源条分别用于朝下发射红光。

3.如权利要求2所述的PCB板锡膏检测设备，其特征在于，所述送料结构包括第一送料轨和第二送料轨，所述第一送料轨和所述第二送料轨呈间隔对应布置，所述第一送料轨和所述第二送料轨用于输送所述载具，所述第一送料轨和所述第二送料轨分别沿X方向延伸布置，所述光源固定件沿Y方向延伸布置，所述光源固定件同步与所述第一送料轨和所述第二送料轨呈上下嵌设布置，所述第一送料轨的顶部形成第一定位槽，所述第二送料轨的顶部形成第二定位槽，所述光源固定件的两侧分别嵌设所述第一定位槽和第二定位槽。

4.如权利要求3所述的PCB板锡膏检测设备，其特征在于，所述光源固定件包括固定架，所述固定架呈长条状布置，所述第一光源条和所述第二光源条分别安设在所述固定架；所述固定架的底部形成多个定位孔，各个所述定位孔沿Y方向呈间隔对应布置，所述第一送料轨具有第一凸块，所述第一凸块处于所述第一定位槽，且所述第一凸块呈凸起布置，所述第二送料轨具有第二凸块，所述第二凸块处于所述第二定位槽，且所述第二凸块呈凸起布置，所述第一凸块和所述第二凸块分别嵌设不同的所述定位孔。

5.如权利要求3所述的PCB板锡膏检测设备，其特征在于，所述送料结构包括第一送料座、第二送料座、两个调宽丝杆、调宽电机以及调宽皮带，所述第一送料轨安设在所述第一送料座，所述第二送料轨安设在所述第二送料座，两个所述调宽丝杆沿X方向呈间隔对应布置，所述调宽丝杆的一端与所述第一送料座呈连接布置，所述调宽丝杆的另一端贯穿所述第二送料座，所述调宽丝杆设有丝杆轮，所述调宽皮带的两端分别套设两个所述丝杆轮，所述调宽电机用于驱动其一所述丝杆轮呈转动布置。

6.如权利要求3所述的PCB板锡膏检测设备，其特征在于，所述送料结构包括第一送料皮带、第二送料皮带、送料电机、两个送料轴、两个前送料轮以及两个后送料轮，两个所述前送料轮呈间隔对应布置，其一所述送料轴的两端分别与两个所述前送料轮呈连接布置，另一所述送料轴的两端分别与两个所述后送料轮呈连接布置，所述第一送料皮带和所述第二送料皮带的两端分别套设所述前送料轮和所述后送料轮，所述第一送料皮带和所述第二送料皮带分别沿X方向延伸布置，所述第一送料皮带和所述第二送料皮带用于沿X方向输送所述载具。

7.如权利要求6所述的PCB板锡膏检测设备，其特征在于，所述PCB板锡膏检测设备包括阻挡器，所述阻挡器包括阻挡气缸和阻挡块，沿自上而下方，所述阻挡块和所述阻挡气缸呈上下连接布置，所述阻挡气缸用于驱动所述阻挡块呈上升或下降布置；所述阻挡块处于检测位置，且所述阻挡块用于挡停所述载具至检测位置。

8.如权利要求6所述的PCB板锡膏检测设备，其特征在于，所述载具的两侧分别形成有载具槽，所述第一送料轨的顶部形成第一轨槽，所述第二送料轨的顶部形成第二轨槽，所述第一轨槽设有第一定位板，所述第一定位板嵌设或脱离所述载具槽，所述第二轨槽设有第二定位板，所述第二定位板嵌设或脱离所述载具槽。

9.如权利要求1-8任意一项所述的PCB板锡膏检测设备，其特征在于，所述PCB板锡膏检测设备包括机架、X移动座以及Y移动座，所述X移动座、所述送料结构和所述扫描结构分别安设在所述机架，X电机用于驱动所述X移动座沿X方向相对所述机架呈往复移动布置，所述Y移动座与所述X移动座呈活动连接布置，所述X移动座沿Y方向呈延伸布置，Y电机用于驱动所述Y移动座沿Y方向相对所述X移动座呈往复移动布置，所述扫描相机安设在所述Y移动座。

10.如权利要求1-8任意一项所述的PCB板锡膏检测设备，其特征在于，所述PCB板锡膏检测设备包括感应器，所述感应器为红外检测器，所述感应器处于所述检测位置，且所述感应器用于检测所述检测位置是否存在所述载具。

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