CN217359671U

CN217359671U - 一种卷料的在线式x-ray全自动检测设备

Info

Publication number: CN217359671U
Application number: CN202220014199.3U
Authority: CN
Inventors: 王鄂豫; 赖启勇
Original assignee: Shenzhen Zhuo Mao Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Zhuo Mao Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-04
Filing date: 2022-01-04
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2032-01-04

Abstract

本实用新型公开一种卷料的在线式x‑ray全自动检测设备，包括x‑ray发射装置、布置于x‑ray发射装置上方的x‑ray接收装置，以及位于x‑ray发射装置与x‑ray接收装置之间的卷料传送装置；所述卷料传送装置包括两平行间隔布置的传送架、安装于传送架上的拉料机构和冲切标记机构，以及用于调节两传送架间距的间距调节机构。本实用新型基于X射线透视的原理，把物料的内部结构拍摄成图像，并通过图像分析、测量及判定物料是否合格，并将不合格的物料进行冲切或标识，可实现自动送料、自动检测和自动分拣次品的全套工序，自动化程度高、检测效率高、检测精度高，实用性强。

Description

一种卷料的在线式x-ray全自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及x-ray检测技术领域，尤其涉及一种卷料的在线式x-ray全自动检测设备。

背景技术

针对电子元器件(医疗电子、汽车电子、半导体电子元器件等)卷状、盘状物料(如电子行业，卷料上的阻容类物料和IC类物料)的检测，常规的检测方式比较繁琐，耗时多，需要大量人工资源，且良品与次品分拣慢、容易混淆、检测效率较低，不适应于现代化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卷料的在线式x-ray全自动检测设备，该设备基于X射线透视的原理，把物料的内部结构拍摄成图像，并通过图像分析、测量及判定物料是否合格，并将不合格的物料进行冲切或标识，可实现自动送料、自动检测和自动分拣次品的全套工序，自动化程度高、检测效率高、检测精度高，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种卷料的在线式x-ray全自动检测设备，包括x-ray发射装置、布置于x-ray发射装置上方的x-ray接收装置，以及位于x-ray发射装置与x-ray接收装置之间的卷料传送装置；所述卷料传送装置包括两平行间隔布置的传送架、安装于传送架上的拉料机构和冲切标记机构，以及用于调节两传送架间距的间距调节机构；所述拉料机构用于拉动卷料在传送架上移动，x-ray发射装置用于与x-ray接收装置相互配合以对卷料上的物料进行检测；所述冲切标记机构用于在卷料上的物料检测不合格时，以冲切或标记该不合格的物料。

进一步地，所述拉料机构的数量设置为两个，两所述拉料机构分别安装于其中一所述传送架的一侧两端；所述拉料机构包括安装于传送架上的拉料固定板、布置于拉料固定板上的第一平移机构，以及与第一平移机构连接并布置于两传送架之间下方的滑台升降气缸；所述滑台升降气缸还驱动连接一拉料针。

进一步地，所述第一平移机构包括沿传送架长度方向安装于拉料固定板上的第一丝杆模组，以及用于驱动第一丝杆模组运转的第一旋转电机；所述滑台升降气缸与第一丝杆模组连接。

进一步地，所述冲切标记机构包括布置于传送架一侧的安装座、垂直传送架长度方向布置于安装座顶部的第一滑轨组件、滑动布置于第一滑轨组件上的平移支撑座，以及安装于平移支撑座顶部的冲切模组；其中一所述传送架从平移支撑座与冲切模组之间穿过布置，冲切模组用于与平移支撑座相互配合以冲切卷料上的不合格物料。

进一步地，所述冲切模组包括安装于平移支撑座顶部的冲切下压气缸、与冲切下压气缸连接的下压板，以及安装于下压板底部的冲切针；所述平移支撑座上位于冲切针的正下方还设有一支撑块，且支撑块的顶部还开设有冲切槽。

进一步地，所述平移支撑座的两端还分别设有一连接轴，安装座的两侧与连接轴对应处还均设有滑孔；所述连接轴的一端从滑孔穿出布置，且连接轴从滑孔穿出的一端还设有调节锁紧把手。

进一步地，所述冲切标记机构包括布置于传送架一侧的喷码机。

进一步地，所述x-ray接收装置包括第一固定立架、安装于第一固定立架上的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的平板探测器。

进一步地，所述x-ray发射装置包括第二固定立架、安装于第二固定立架上的第二升降机构，以及与第二升降机构连接的x-ray发射器。

进一步地，所述传送架的两端还分别设有一弧形导向板，且传送架的顶部一端还设有压料板。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该设备基于X射线透视的原理，把物料的内部结构拍摄成图像，并通过图像分析、测量及判定物料是否合格，并将不合格的物料进行冲切或标识，可实现自动送料、自动检测和自动分拣次品的全套工序，自动化程度高、检测效率高、检测精度高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的卷料传送装置的立体图；

图3为本实用新型的拉料机构的立体图；

图4为本实用新型的拉料机构的正视图；

图5为本实用新型的冲切标记机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—x-ray发射装置； 2—x-ray接收装置；

3—卷料传送装置； 4—拉料机构；

5—冲切标记机构； 6—间距调节机构；

7—弧形导向板； 8—压料板；

11—第二固定立架； 12—第二升降机构；

13—x-ray发射器； 21—第一固定立架；

22—第一升降机构； 23—平板探测器；

31—传送架； 41—拉料固定板；

42—第一丝杆模组； 43—第一旋转电机；

44—滑台升降气缸； 45—拉料针；

51—安装座； 52—第一滑轨组件；

53—平移支撑座； 54—冲切下压气缸；

55—下压板； 56—冲切针；

57—支撑块； 58—冲切槽；

59—调节锁紧把手。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种卷料的在线式x-ray全自动检测设备，包括x-ray发射装置1、布置于x-ray发射装置1上方的x-ray接收装置2，以及位于x-ray发射装置1与x-ray接收装置2之间的卷料传送装置3；所述卷料传送装置3包括两平行间隔布置的传送架31、安装于传送架31上的拉料机构4和冲切标记机构5，以及用于调节两传送架31间距的间距调节机构6；所述拉料机构4用于拉动卷料在传送架31上移动，x-ray发射装置1用于与x-ray接收装置2相互配合以对卷料上的物料进行检测；所述冲切标记机构5用于在卷料上的物料检测不合格时，以冲切或标记该不合格的物料。

其中，所述拉料机构4的数量设置为两个，两所述拉料机构4分别安装于其中一所述传送架31的一侧两端；所述拉料机构4包括安装于传送架31上的拉料固定板41、布置于拉料固定板41上的第一平移机构，以及与第一平移机构连接并布置于两传送架31之间下方的滑台升降气缸44；所述滑台升降气缸44还驱动连接一拉料针45；所述第一平移机构包括沿传送架31长度方向安装于拉料固定板41上的第一丝杆模组42，以及用于驱动第一丝杆模组42运转的第一旋转电机43；所述滑台升降气缸44与第一丝杆模组42连接；所述冲切标记机构5包括布置于传送架31一侧的安装座51、垂直传送架31长度方向布置于安装座51顶部的第一滑轨组件52、滑动布置于第一滑轨组件52上的平移支撑座53，以及安装于平移支撑座53顶部的冲切模组；其中一所述传送架31从平移支撑座53与冲切模组之间穿过布置，冲切模组用于与平移支撑座53相互配合以冲切卷料上的不合格物料。

所述冲切模组包括安装于平移支撑座53顶部的冲切下压气缸54、与冲切下压气缸54连接的下压板55，以及安装于下压板55底部的冲切针56；所述平移支撑座53上位于冲切针56的正下方还设有一支撑块57，且支撑块57的顶部还开设有冲切槽58；所述平移支撑座53的两端还分别设有一连接轴，安装座51的两侧与连接轴对应处还均设有滑孔；所述连接轴的一端从滑孔穿出布置，且连接轴从滑孔穿出的一端还设有调节锁紧把手59；所述冲切标记机构5包括布置于传送架31一侧的喷码机；所述x-ray接收装置2包括第一固定立架21、安装于第一固定立架21上的第一升降机构22，以及与第一升降机构22连接的平板探测器23；所述x-ray发射装置1包括第二固定立架11、安装于第二固定立架11上的第二升降机构12，以及与第二升降机构12连接的x-ray发射器13；所述传送架31的两端还分别设有一弧形导向板7，且传送架31的顶部一端还设有压料板8。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至5所示，本实施例中，该设备还包括机架，x-ray发射装置1，x-ray接收装置2和卷料传送装置3均布置于机架上；机架上还安装有三色灯、辐射检测仪、观察窗、功能按键开关及显示器等，该实施例中，间距调节机构6包括与传送架31连接的双向丝杆，以及用于驱动双向丝杆运转的驱动电机，可根据实际使用需求，自动调节两传送架31间的间距，以适应不同尺寸卷料的传送，适应性强；第一升降机构22与第二升降机构12均可采用电机配合丝杆的传动方式，以分别驱动平板探测器23、x-ray发射器13(x射线发射光管)升降，也可采用其他升降组件，在此不作限制，工作时：

首先根据卷料的宽度，通过间距调节机构6调节好两传送架31间的间距；再将卷料经弧形导向板7导向，并经过一拉料机构4后穿入压料板8与传送架31顶部之间形成的导槽内，再依次经过冲切标记机构5和另一拉料机构4，此时，卷料安装完成；设备就可以开始检测物料，当检测完卷料上当前一个物料后，两拉料机构4的滑台升降气缸44驱动拉料针45上升穿入至卷料底部，随后，在第一平移机构的驱动下，带动卷料上前移动，以将卷料上的下一物料区域移至x-ray发射机构与x-ray接收机构之间，后台根据卷料上物料的特点，调整各参数和位置，驱动x-ray发射器13和平板探测器23运动到最佳位置，从而拍摄到清晰图片来判定物料是NG或OK，如果是NG(基于图像检测技术，利用X光透视转换成可见光图像，用平板探测器23获取影像信息，将物料内部结构和内部状态呈图像的方式显示出来，从而判定物料品质)，后台将发出指令给冲切标记机构5，以对NG的物料(不合格的物料)进行冲切或标记(根据使用需求，冲切标记机构5可为喷码机，以对其进行喷码标记)，冲切时，冲切下压气缸54驱动冲切针56，与冲切槽58配合，完成不合格物料的冲切，简单高效，同时，还设有调节锁紧把手59，可调整平移支撑座53的位置，以便冲切。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种卷料的在线式x-ray全自动检测设备，其特征在于，包括x-ray发射装置、布置于x-ray发射装置上方的x-ray接收装置，以及位于x-ray发射装置与x-ray接收装置之间的卷料传送装置；所述卷料传送装置包括两平行间隔布置的传送架、安装于传送架上的拉料机构和冲切标记机构，以及用于调节两传送架间距的间距调节机构；所述拉料机构用于拉动卷料在传送架上移动，x-ray发射装置用于与x-ray接收装置相互配合以对卷料上的物料进行检测；所述冲切标记机构用于在卷料上的物料检测不合格时，以冲切或标记该不合格的物料。

2.根据权利要求1所述的卷料的在线式x-ray全自动检测设备，其特征在于，所述拉料机构的数量设置为两个，两所述拉料机构分别安装于其中一所述传送架的一侧两端；所述拉料机构包括安装于传送架上的拉料固定板、布置于拉料固定板上的第一平移机构，以及与第一平移机构连接并布置于两传送架之间下方的滑台升降气缸；所述滑台升降气缸还驱动连接一拉料针。

3.根据权利要求2所述的卷料的在线式x-ray全自动检测设备，其特征在于，所述第一平移机构包括沿传送架长度方向安装于拉料固定板上的第一丝杆模组，以及用于驱动第一丝杆模组运转的第一旋转电机；所述滑台升降气缸与第一丝杆模组连接。

4.根据权利要求1所述的卷料的在线式x-ray全自动检测设备，其特征在于，所述冲切标记机构包括布置于传送架一侧的安装座、垂直传送架长度方向布置于安装座顶部的第一滑轨组件、滑动布置于第一滑轨组件上的平移支撑座，以及安装于平移支撑座顶部的冲切模组；其中一所述传送架从平移支撑座与冲切模组之间穿过布置，冲切模组用于与平移支撑座相互配合以冲切卷料上的不合格物料。

5.根据权利要求4所述的卷料的在线式x-ray全自动检测设备，其特征在于，所述冲切模组包括安装于平移支撑座顶部的冲切下压气缸、与冲切下压气缸连接的下压板，以及安装于下压板底部的冲切针；所述平移支撑座上位于冲切针的正下方还设有一支撑块，且支撑块的顶部还开设有冲切槽。

6.根据权利要求5所述的卷料的在线式x-ray全自动检测设备，其特征在于，所述平移支撑座的两端还分别设有一连接轴，安装座的两侧与连接轴对应处还均设有滑孔；所述连接轴的一端从滑孔穿出布置，且连接轴从滑孔穿出的一端还设有调节锁紧把手。

7.根据权利要求1所述的卷料的在线式x-ray全自动检测设备，其特征在于，所述冲切标记机构包括布置于传送架一侧的喷码机。

8.根据权利要求1所述的卷料的在线式x-ray全自动检测设备，其特征在于，所述x-ray接收装置包括第一固定立架、安装于第一固定立架上的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的平板探测器。

9.根据权利要求1所述的卷料的在线式x-ray全自动检测设备，其特征在于，所述x-ray发射装置包括第二固定立架、安装于第二固定立架上的第二升降机构，以及与第二升降机构连接的x-ray发射器。

10.根据权利要求1所述的卷料的在线式x-ray全自动检测设备，其特征在于，所述传送架的两端还分别设有一弧形导向板，且传送架的顶部一端还设有压料板。