CN219284212U - 一种钻针检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钻针检测技术领域，提供一种钻针检测装置，包括柜体、第一摄像模块、多个第二摄像模块、调节机构、照明机构、用于摆放待检测钻针的安装机构和驱动机构，调节机构、照明机构、安装机构自上而下依次设置在柜体内，驱动机构用于驱动调节机构上下移动，调节机构包括第一调节组件和两个对称设置的第二调节组件，第一摄像模块设于第一调节组件上，第二摄像模块设于第二调节组件上。本申请通过设置驱动机构对第一调节组件、第二调节组件的高度进行调节，通过第一调节组件对第一摄像模块的位置进行微调、通过第二调节组件对第二摄像模块的位置进行微调，实现对第一摄像模块、第二摄像模块位置的精准调节，从而能够提高拍摄和测量精度。

Description

一种钻针检测装置

技术领域

本申请涉及钻针检测技术领域，具体而言，涉及一种钻针检测装置。

背景技术

随着电子产品发展的日新月异，电子设备越来越趋向于小型化、超薄化和轻型化发展，PCB电路板作为电子设备内部的重要部件，为了在相同面积下装下更多的电子元件，电子元件也越来越小，针脚也越来越细小，PCB电路板上的需要开设的孔也越来越小，越来越多，如此，就需要更小的钻针进行钻孔、打磨，确保钻针的品质符合使用要求。

钻针加工完成后，需要对所有钻针分别进行标记、分类，由插针员将钻针摆放在钻针盘上，然后由人工复核，确认钻针的加工品质是否符合要求，这种方式工作量较大，人工对钻针进行长时间的观察和测量时容易产生失误，不能满足钻针的批量化生产要求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种钻针检测装置，能解决上述背景技术提到的问题。

本申请实施例提供一种钻针检测装置，采取以下技术方案：

一种钻针检测装置，包括柜体、第一摄像模块、多个第二摄像模块、调节机构、照明机构、用于摆放待检测钻针的安装机构和驱动机构，所述调节机构、所述照明机构、所述安装机构自上而下依次设置在所述柜体内，所述驱动机构设于所述柜体内，所述驱动机构用于驱动所述调节机构上下移动，所述调节机构包括第一调节组件和两个对称设置的第二调节组件；

所述第一调节组件包括第一调节板、第一调节片和多个第一调节螺栓，所述第一调节板具有第一导向槽，所述第一调节片两侧分别具有第一调节槽，所述第一摄像模块设于所述调节片上，所述第一摄像模块位于两个所述第一调节槽之间，所述第一调节螺栓依次贯穿所述第一调节槽、第一导向槽将所述第一调节片固定在所述第一调节板上；

所述第二调节组件包括第二调节板、第二调节片和多个第二调节螺栓，所述第二调节板具有第二导向槽，所述第二调节片两侧分别具有第二调节槽，所述第二摄像模块设于所述第二调节片上，所述第二摄像模块位于两个所述第二调节槽之间，所述第二调节螺栓依次贯穿所述第二调节槽、第二导向槽将所述第二调节片固定在所述第二调节板上。

本申请的上述一种钻针检测装置，所述驱动机构包括伺服电机、螺纹杆、连接板和连接块，所述伺服电机、所述连接板均设于所述柜体的内侧壁上，所述伺服电机的输出端与所述螺纹杆相连，所述螺纹杆螺纹连接所述连接块，所述连接块滑动连接所述连接板，所述连接块远离所述连接板的一端与所述第一调节板固定连接，所述连接板的两端分别具有滑槽，所述第二调节板滑动插设于所述滑槽内，所述第二调节板与所述第一调节板之间连接有连接螺栓。

本申请的上述一种钻针检测装置，所述安装机构包括面板、托盘、分别设于托盘两侧的滑轨、钻针盘和把手，所述滑轨固设于所述柜体的内侧壁上，所述托盘的两端分别与所述滑轨滑动连接，所述面板固定连接所述托盘，所述钻针盘摆放在所述托盘上，所述把手设于所述面板上。

本申请的上述一种钻针检测装置，所述照明机构包括照明箱、照明灯、支撑板，所述支撑板固设于所述柜体内侧，所述照明箱设于所述支撑板上，所述照明灯安装在所述照明箱内，所述照明箱、所述支撑板均为中空状结构，所述照明灯形成的照射区用于照射在所述钻针盘上。

本申请的上述一种钻针检测装置，所述柜体内侧壁上设置有刻度尺，所述刻度尺垂直于所述第一摄像模块、所述第二摄像模块设置。

本申请的上述一种钻针检测装置，所述柜体底部四个端点处均设置有万向脚轮。

本申请的有益效果：

本申请中调节机构、照明机构、安装机构自上而下依次设置在柜体内，通过驱动机构对第一调节组件、第二调节组件的高度进行调节，使其移动至设定位置，通过第一调节组件对第一摄像模块的位置进行微调、通过调节第二调节组件对第二摄像模块的位置进行微调，实现对第一摄像模块、第二摄像模块位置的精准调节，从而能够提高拍摄和测量精度，通过设置照明机构为摆放在安装机构上的待检测钻针提供光源，提高拍摄效果，从而进一步提高拍摄和测量的精度，摄像模块对钻针进行影像摄取并将影像传输至终端显示设备，操作人员通过辨识钻针盘影像与钻针表比对获得复核结果，从而实现对合格品与不合格品的分类挑拣，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种钻针检测装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型一种钻针检测装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种钻针检测装置部分结构的立体图；

图4为本实用新型一种钻针检测装置照明箱与第二调节组件的相对位置图；

图5为本实用新型一种钻针检测装置照明箱与钻针盒相对位置的立体图；

图6为本实用新型一种钻针检测装置照明箱与钻针盒相对位置的侧视图；

图7为本实用新型一种钻针检测装置第一调节组件与第二调节组件的相对位置图。

附图标记分别为：

1、柜体；2、第一摄像模块；3、第二摄像模块；4、调节机构；41、第一调节组件；411、第一调节板；4111、第一导向槽；412、第一调节片；4121、第一调节槽；413、第一调节螺栓；42、第二调节组件；421、第二调节板；4211、第二导向槽；422、第二调节片；4221、第二调节槽；423、第二调节螺栓；5、安装机构；51、面板；52、托盘；53、滑轨；54、钻针盘；541、钻针；55、把手；6、照明机构；61、照明箱；62、照明灯；63、支撑板；7、驱动机构；71、伺服电机；72、螺纹杆；73、连接块；74、连接板；741、滑槽；75、连接螺栓；8、刻度尺；9、万向脚轮；10、柜门。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-7所示，一种钻针检测装置，包括柜体1、第一摄像模块2、多个第二摄像模块3、调节机构4、照明机构6、用于摆放待检测钻针的安装机构5和驱动机构7，调节机构4、照明机构6、安装机构5自上而下依次设置在柜体1内，驱动机构7设于柜体1内，驱动机构7用于驱动调节机构4上下移动，调节机构4包括第一调节组件41和两个对称设置的第二调节组件42，第一调节组件41包括第一调节板411、第一调节片412和多个第一调节螺栓413，第一调节板411具有第一导向槽4111，第一调节片412两侧分别具有第一调节槽4121，第一摄像模块2设于调节片上，第一摄像模块2位于两个第一调节槽4121之间，第一调节螺栓413依次贯穿第一调节槽4121、第一导向槽4111将第一调节片412固定在第一调节板411上，第二调节组件42包括第二调节板421、第二调节片422和多个第二调节螺栓423，第二调节板421具有第二导向槽4211，第二调节片422两侧分别具有第二调节槽4221，第二摄像模块3设于第二调节片422上，第二摄像模块3位于两个第二调节槽4221之间，第二调节螺栓423依次贯穿第二调节槽4221、第二导向槽4211将第二调节片422固定在第二调节板421上。

使用时，通过驱动机构7对第一调节组件41、第二调节组件42的高度进行调节，使其移动至设定位置，通过第一调节组件41对第一摄像模块2的位置进行微调，第一调节螺栓413处于锁紧状态时，便于对第一调节片412、第一摄像模块2进行固定，第一调节螺栓413处于非锁紧状态时，第一调节片412、第一摄像模块2可以沿着第一导向槽4111左右移动，当调节好第一摄像模块2的水平位置后，将第一调节片412、第一摄像模块2上下滑动，第一调节槽4121与第一调节螺栓413的相对位置发生改变，当第一摄像模块2竖直方向的位置调节完成后，锁紧第一调节螺栓413，完成对第一摄像模块2的上下左右位置的调节；

通过调节第二调节组件42对第二摄像模块3的位置进行微调，第二调节螺栓423处于锁紧状态时，便于对第二调节片422、第二摄像模块3进行固定，第二调节螺栓423处于非锁紧状态时，第二调节片422、第二摄像模块3可以沿着第二导向槽4211左右移动，当调节好第二摄像模块3的水平位置后，将第二调节片422、第二摄像模块3上下滑动，第二调节槽4221与第二调节螺栓423的相对位置发生改变，当第二摄像模块3竖直方向的位置调节完成后，锁紧第二调节螺栓423，完成对第二摄像模块3的上下左右位置的调节；

通过驱动机构7的设置对第一摄像模块2、第二摄像模块3的高度进行调节，通过第一调节组件41、第二调节组件42的设置，便于对第一摄像模块2、第二摄像模块3上下左右位置进行微调，实现对第一摄像模块2、第二摄像模块3位置的精准调节，从而提高拍摄和测量精度，通过设置照明机构6为摆放在安装机构5上的待检测钻针提供光源，提高拍摄效果，从而进一步提高拍摄和测量的精度，摄像模块对钻针进行影像摄取并将影像传输至终端显示设备，操作人员通过辨识钻针盘54影像与钻针表比对获得复核结果，从而实现对合格品与不合格品的分类挑拣，提高工作效率，通过设置照明机构6为摆放在安装机构5上的待检测钻针提供光源，提高拍摄效果，从而进一步提高测量精度。

如图1-4所示，驱动机构7包括伺服电机71、螺纹杆72、连接板74和连接块73，伺服电机71、连接板74均设于柜体1的内侧壁上，伺服电机71的输出端与螺纹杆72相连，螺纹杆72螺纹连接连接块73，连接块73滑动连接连接板74，连接块73远离连接板74的一端与第一调节板411固定连接，连接板74的两端分别具有滑槽741，第二调节板421滑动插设于滑槽741内，第二调节板421与第一调节板411之间连接有连接螺栓75，通过连接螺栓75使第一调节板411、第二调节板421能够同步升降。

通过伺服电机71驱动螺纹杆72正反转实现连接块73的升降，从而实现对第一调节组件41、第二调节组件42的高度调节。

如图3-6所示，安装机构5包括面板51、托盘52、分别设于托盘52两侧的滑轨53、钻针盘54和把手55，滑轨53固设于柜体1的内侧壁上，托盘52的两端分别与滑轨53滑动连接，面板51固定连接托盘52，钻针盘54摆放在托盘52上，面板51用于将托盘52从柜体1内抽出，把手55设于面板51上，拉动把手55将托盘52从柜体1内抽出用于更换钻针盘54上的钻针。

托盘52用于摆放钻针盘54，钻针盘54用于摆放钻针，通过拉动把手55，托盘52沿滑槽741滑动，便于将托盘52抽出，从而实现对待挑拣钻针的更换。

如1-5图所示，照明机构6包括照明箱61、照明灯62、支撑板63，支撑板63固设于柜体1内侧，照明箱61设于支撑板63上，照明灯62安装在照明箱61内，照明箱61、支撑板63均为中空状结构，照明灯62形成的照射区用于照射在钻针盘54上。

使用时，通过照明箱61内的照明灯62为钻针盘54提供光源，提高第一摄像模块2、第二摄像模块3的拍摄效果，从而提高拍摄和测量的精确度。

如图1和图2所示，柜体1内侧壁上设置有刻度尺8，刻度尺8垂直于第一摄像模块2、第二摄像模块3设置，通过设置刻度尺8便于对第一摄像模块2、第二摄像模块3进行微调时提供参照，提高调节精度，从而提高拍摄和测量精度。

如图1和图2所示，柜体1底部四个端点处均设置有万向脚轮9，便于移动柜体1。

本实用新型的工作原理:

生产系统EMS依据料号钻孔数量产生钻针表，插针员将钻针批量插设在钻针盘54上，设定相机与钻针的相对位移，通过驱动机构7对第一调节组件41、第二调节组件42的高度进行调节，使其移动至设定位置，通过第一调节组件41对第一摄像模块2的位置进行微调、通过调节第二调节组件42对第二摄像模块3的位置进行微调，实现对第一摄像模块2、第二摄像模块3位置的精准调节，从而能够提高拍摄和测量精度，通过设置照明机构6为摆放在安装机构5上的待检测钻针提供光源，提高拍摄效果，从而进一步提高拍摄和测量的精度，摄像模块对钻针进行影像摄取并将影像传输至终端显示设备，操作人员通过辨识钻针盘54影像与钻针表比对获得复核结果，从而实现对合格品与不合格品的分类挑拣，提高了工作效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钻针检测装置，其特征在于：包括柜体、第一摄像模块、多个第二摄像模块、调节机构、照明机构、用于摆放待检测钻针的安装机构和驱动机构，所述调节机构、所述照明机构、所述安装机构自上而下依次设置在所述柜体内，所述驱动机构设于所述柜体内，所述驱动机构用于驱动所述调节机构上下移动，所述调节机构包括第一调节组件和两个对称设置的第二调节组件；

所述第一调节组件包括第一调节板、第一调节片和多个第一调节螺栓，所述第一调节板具有第一导向槽，所述第一调节片两侧分别具有第一调节槽，所述第一摄像模块设于所述调节片上，所述第一摄像模块位于两个所述第一调节槽之间，所述第一调节螺栓依次贯穿所述第一调节槽、第一导向槽将所述第一调节片固定在所述第一调节板上；

所述第二调节组件包括第二调节板、第二调节片和多个第二调节螺栓，所述第二调节板具有第二导向槽，所述第二调节片两侧分别具有第二调节槽，所述第二摄像模块设于所述第二调节片上，所述第二摄像模块位于两个所述第二调节槽之间，所述第二调节螺栓依次贯穿所述第二调节槽、第二导向槽将所述第二调节片固定在所述第二调节板上。

2.根据权利要求1所述的一种钻针检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、螺纹杆、连接板和连接块，所述伺服电机、所述连接板均设于所述柜体的内侧壁上，所述伺服电机的输出端与所述螺纹杆相连，所述螺纹杆螺纹连接所述连接块，所述连接块滑动连接所述连接板，所述连接块远离所述连接板的一端与所述第一调节板固定连接，所述连接板的两端分别具有滑槽，所述第二调节板滑动插设于所述滑槽内，所述第二调节板与所述第一调节板之间连接有连接螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种钻针检测装置，其特征在于：所述安装机构包括面板、托盘、分别设于托盘两侧的滑轨、钻针盘和把手，所述滑轨固设于所述柜体的内侧壁上，所述托盘的两端分别与所述滑轨滑动连接，所述面板固定连接所述托盘，所述钻针盘摆放在所述托盘上，所述把手设于所述面板上。

4.根据权利要求3所述的一种钻针检测装置，其特征在于：所述照明机构包括照明箱、照明灯、支撑板，所述支撑板固设于所述柜体内侧，所述照明箱设于所述支撑板上，所述照明灯安装在所述照明箱内，所述照明箱、所述支撑板均为中空状结构，所述照明灯形成的照射区用于照射在所述钻针盘上。

5.根据权利要求1所述的一种钻针检测装置，其特征在于：所述柜体内侧壁上设置有刻度尺，所述刻度尺垂直于所述第一摄像模块、所述第二摄像模块设置。

6.根据权利要求1所述的一种钻针检测装置，其特征在于：所述柜体底部四个端点处均设置有万向脚轮。

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