CN218601171U - 一种机械视觉焊点检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机械视觉焊点检测设备，在同一个竖直滑轨上设置高低配置的第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台上均设置有锁定手柄以实现第一滑台和第二滑台的高度可调，第一滑台和第二滑台上分别设置有第一手动微调滑台和第二手动微调滑台，第一手动微调滑台和第二手动微调滑台分别设有CCD组件和光源组件，第一手动微调滑台和第二手动微调滑台上分别具有微调旋钮、以实现对CCD组件和光源组件高度的微调以方便对焦，通过对CCD组件和光源组件的高度的调节以适应不同的待检测物，提高设备的适应性。

Description

一种机械视觉焊点检测设备

技术领域

本申请属于检测设备技术领域，尤其是涉及一种机械视觉焊点检测设备。

背景技术

自动焊接设备被广泛使用在各类机械生产、电子通讯、半导体设备等领域，焊接后的焊点都有可能存在焊缝不完整、凹痕、突起、飞溅等焊接缺陷，通常需要使用检测设备来对焊点是否合格进行检测。

中国专利文献CN205342132U公开了一种自动焊接和视觉检测设备，其中的，视觉焊锡装置包括焊锡头和视觉相机，视觉焊锡装置分别与XYZ三轴平台伺服控制装置连接，所述XYZ三轴平台伺服控制装置连接在控制柜上设置的支撑立柱上，该XYZ三轴平台伺服控制装置控制视觉焊锡装置在左右、前后以及上下方向运动。然而该视觉检测装置与焊接装置集成在一起，无法独立完成视觉检测工作。

中国专利文献CN217212210U公开了一种基于机器视觉的焊面检测设备，涉及焊接技术领域，包括：运输架，所述运输架后侧顶部固定连接有立柱，立柱下方左侧固定连接有滑杆，滑杆表面滑动连接有立板，立板顶部固定连接有工形横梁，工形横梁底部滑动连接有滑块；检测组件，设置在滑块底部中间的位置，所述检测组件包括固定杆，固定杆底部固定连接有托板，托板下表面左侧固定连接有支撑杆，支撑杆底部固定连接有竖板；抓取组件，设置在立柱正面上方的位置，所述抓取组件包括固定臂，固定臂正面左侧转动连接有夹取框，夹取框正面上下端均固定连接有支臂，支臂前端向内固定连接有受力件。然而该文献中无法调整CCD相机、光源的高度，也就无法适用多种检测工件的检测需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种能够根据不同的待检测工件而调整CCD相机、光源高度的机械视觉焊点检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械视觉焊点检测设备，包括：

底板，设置在底板上的立柱支架，设置在立柱支架上的机械视觉检测组件，设置在立柱支架侧面的工业电脑；

所述机械视觉检测组件包括固定设置在所述立柱支架上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有第一滑台和第二滑台，且所述第一滑台的设置高度高于所述第二滑台，所述第一滑台和第二滑台上均设置有锁定手柄以将所述第一滑台和第二滑台固定在所述竖直滑轨的特定位置，所述第一滑台和第二滑台上分别设置有第一手动微调滑台和第二手动微调滑台，第一手动微调滑台和第二手动微调滑台分别设有CCD组件和光源组件，第一手动微调滑台和第二手动微调滑台上分别具有微调旋钮以实现对CCD组件和光源组件高度的微调。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，所述机械视觉检测组件与立柱支架之间通过连接组件进行连接固定，所述连接组件包括：通过螺钉固定在立柱支架上的竖直连接板、连接竖直连接板与机械视觉检测组件的水平连接板、设置在水平连接板上方的两端分别与竖直连接板与机械视觉检测组件连接的加强连接板。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，所述立柱支架上具有竖直方向布置的凹槽，安装架通过与凹槽配合螺钉安装于所述立柱支架上，通过调节螺钉在凹槽上的位置可以调节整体机械视觉检测组件的安装高度。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，所述底板上设置有工装托板，所述工装托板上成型有若干安装孔。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，所述工业电脑背面具有铰接块，并通过第一连杆、第二连杆与立柱支架连接固定。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，光源组件为RGB环形光源。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，所述立柱支架上还设置有保护罩，所述机械视觉检测组件位于保护罩内。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，

所述保护罩两侧分别开设有槽以使锁定手柄和微调旋钮露出。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，工业电脑为一体式带有触摸屏的电脑。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的机械视觉焊点检测设备，在同一个竖直滑轨上设置高低配置的第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台上均设置有锁定手柄以实现第一滑台和第二滑台的高度可调，第一滑台和第二滑台上分别设置有第一手动微调滑台和第二手动微调滑台，第一手动微调滑台和第二手动微调滑台分别设有CCD组件和光源组件，第一手动微调滑台和第二手动微调滑台上分别具有微调旋钮、以实现对CCD组件和光源组件高度的微调以方便对焦，通过对CCD组件和光源组件的高度的调节以适应不同的待检测物，提高设备的适应性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的机械视觉焊点检测设备的结构示意图；

图2是本申请实施例的机械视觉焊点检测设备隐藏保护罩后的结构示意图；

图3是本申请实施例的机械视觉焊点检测设备的机械视觉检测组件部分的局部放大图；

图4是本申请实施例的竖直滑轨及设置在滑轨上的相关组件的结构示意图；

图5是本申请实施例的机械视觉焊点检测设备的俯视图；

图6是本申请实施例的机械视觉检测组件与立柱支架连接结构的示意图；

图中的附图标记为：

1 立柱支架；

2 机械视觉检测组件；

3 工业电脑；

4 底板；

6 工装托板；

11 凹槽；

12 安装架；

13 竖直滑轨；

14 CCD组件；

15 光源组件；

16 第一滑台；

17 第二滑台；

19 锁定手柄；

21 保护罩；

51 第二连杆；

52 第一连杆；

53 铰接块；

161、171 微调旋钮；

181 第一手动微调滑台；

182 第二手动微调滑台；

211 槽；

221 竖直连接板；

222 水平连接板；

223 加强连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种机械视觉焊点检测设备，如图1和3所示，包括：

底板4，设置在底板4上的立柱支架1，设置在立柱支架1上的机械视觉检测组件2，设置在立柱支架1侧面的工业电脑3；

所述机械视觉检测组件2包括固定设置在所述立柱支架1上的竖直滑轨13，所述竖直滑轨13上设置有第一滑台16和第二滑台17，且所述第一滑台16的设置高度高于所述第二滑台17，所述第一滑台16和第二滑台17上均设置有锁定手柄19以将所述第一滑台16和第二滑台17固定在所述竖直滑轨13的特定位置(以实现高度可调)，所述第一滑台16和第二滑台17上分别设置有第一手动微调滑台181和第二手动微调滑台182，第一手动微调滑台181和第二手动微调滑台182分别设有CCD组件14和光源组件15，第一手动微调滑台181和第二手动微调滑台182上分别具有微调旋钮161、171以实现对CCD组件14和光源组件15高度的微调。

本实施例的机械视觉焊点检测设备，在同一个竖直滑轨13上设置高低配置的第一滑台16和第二滑台17，第一滑台16和第二滑台17上均设置有锁定手柄19以实现第一滑台16和第二滑台17的高度可调，第一滑台16和第二滑台17上分别设置有第一手动微调滑台181和第二手动微调滑台182，第一手动微调滑台181和第二手动微调滑台182分别设有CCD组件14和光源组件15，第一手动微调滑台181和第二手动微调滑台182上分别具有微调旋钮161、171以实现对CCD组件14和光源组件15高度的微调以方便对焦，通过对CCD组件14和光源组件15的高度的调节以适应不同的待检测物，提高设备的适应性。

CCD组件14和光源组件15均为标准件，属于本领域较为容易得到的产品。第一手动微调滑台181和第二手动微调滑台182也为标准件。

进一步地，如图6所示，所述机械视觉检测组件2与立柱支架1之间通过连接组件进行连接固定，所述连接组件包括：通过螺钉固定在立柱支架1上的竖直连接板221、连接竖直连接板221与机械视觉检测组件2的水平连接板222、设置在水平连接板222上方的两端分别与竖直连接板221与机械视觉检测组件2连接的加强连接板223。

进一步地，所述立柱支架1上还设置有保护罩21，所述机械视觉检测组件2位于保护罩21内，以受保护罩21保护。所述保护罩21两侧分别开设有槽211以使锁定手柄19和微调旋钮161、171露出。

进一步地，如图2所示，所述立柱支架1上具有竖直方向布置的凹槽11，安装架12通过与凹槽11配合螺钉安装于所述立柱支架1上，通过调节螺钉在凹槽11上的位置可以调节整体机械视觉检测组件2的安装高度。

进一步地，如图5所示，所述底板4上设置有工装托板6，所述工装托板6上成型有若干安装孔。

进一步地，如图5所示，所述工业电脑3背面具有铰接块53，并通过第一连杆52、第二连杆51与立柱支架1连接固定，从而使工业电脑3能够在第一连杆52、第二连杆51组成的连杆机构的活动范围内调整位置。具体而言，第一连杆52的一端铰接在立柱支架1上，第二连杆51的两端分别与第一连杆52的另一端以及铰接块53铰接在一起。

进一步地，所述保护罩两侧分别开设有槽以使锁定手柄19和微调旋钮161、171露出。

光源组件15为RGB环形光源，如图4所示，为筒状，RGB环形光源发出光线照射到待检测物，并从中间的空白处穿过进入CCD组件14的摄像头，由摄像头进行拍照。

需要说明的是，工业电脑3为一体式触摸屏电脑，为常见设备，视觉检测功能集成于工业电脑3内，CCD组件14拍摄的图像会被传输到工业电脑3上，由工业电脑3进行视觉检测，本申请也不涉及软件改进，一体式触摸屏电脑内置软件不属于本申请的保护范围，现有技术也有商业软件能够实现视觉检测功能。

本实施例的机械视觉焊点检测设备一般用于放置在流水线工作台上，由工人将待检测物放置到底板4上进行检查。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种机械视觉焊点检测设备，其特征在于，包括：

底板(4)，设置在底板(4)上的立柱支架(1)，设置在立柱支架(1)上的机械视觉检测组件(2)，设置在立柱支架(1)侧面的工业电脑(3)；

所述机械视觉检测组件(2)包括固定设置在所述立柱支架(1)上的竖直滑轨(13)，所述竖直滑轨(13)上设置有第一滑台(16)和第二滑台(17)，且所述第一滑台(16)的设置高度高于所述第二滑台(17)，所述第一滑台(16)和第二滑台(17)上均设置有锁定手柄(19)以将所述第一滑台(16)和第二滑台(17)固定在所述竖直滑轨(13)的特定位置，所述第一滑台(16)和第二滑台(17)上分别设置有第一手动微调滑台(181)和第二手动微调滑台(182)，第一手动微调滑台(181)和第二手动微调滑台(182)分别设有CCD组件(14)和光源组件(15)，第一手动微调滑台(181)和第二手动微调滑台(182)上分别具有微调旋钮(161、171)以实现对CCD组件(14)和光源组件(15)高度的微调。

2.根据权利要求1所述的机械视觉焊点检测设备，其特征在于，所述机械视觉检测组件(2)与立柱支架(1)之间通过连接组件进行连接固定，所述连接组件包括：通过螺钉固定在立柱支架(1)上的竖直连接板(221)、连接竖直连接板(221)与机械视觉检测组件(2)的水平连接板(222)、设置在水平连接板(222)上方的两端分别与竖直连接板(221)与机械视觉检测组件(2)连接的加强连接板(223)。

3.根据权利要求1所述的机械视觉焊点检测设备，其特征在于，所述立柱支架(1)上具有竖直方向布置的凹槽(11)，安装架(12)通过与凹槽(11)配合螺钉安装于所述立柱支架(1)上，通过调节螺钉在凹槽(11)上的位置可以调节整体机械视觉检测组件(2)的安装高度。

4.根据权利要求1所述的机械视觉焊点检测设备，其特征在于，所述底板(4)上设置有工装托板(6)，所述工装托板(6)上成型有若干安装孔。

5.根据权利要求1所述的机械视觉焊点检测设备，其特征在于，所述工业电脑(3)背面具有铰接块(53)，并通过第一连杆(52)、第二连杆(51)与立柱支架(1)连接固定。

6.根据权利要求1所述的机械视觉焊点检测设备，其特征在于，光源组件(15)为RGB环形光源。

7.根据权利要求1所述的机械视觉焊点检测设备，其特征在于，所述立柱支架(1)上还设置有保护罩，所述机械视觉检测组件(2)位于保护罩内。

8.根据权利要求7所述的机械视觉焊点检测设备，其特征在于，

所述保护罩两侧分别开设有槽以使锁定手柄(19)和微调旋钮(161、171)露出。

9.根据权利要求1所述的机械视觉焊点检测设备，其特征在于，工业电脑(3)为一体式带有触摸屏的电脑。

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