CN216748334U - 一种自动激光加工设备平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动激光加工设备平台，涉及激光加工技术领域。括基座、设置在基座上的工作台、设置在工作台上方的相机组件和激光组件，所述基座和工作台之间滑动连接，所述工作台上放置有工件，所述相机组件用于对工件进行捕捉，捕捉的信号传输至控制器，通过控制器控制激光组件对工件进行加工。本发明能够对工件的缺陷部位自动捕捉、并进行坐标定位，便于后续加工，本设备平台能够适应多种不同尺寸的工件，通过本设备平台的设置提高了对工件的加工精度和效率。

Description

一种自动激光加工设备平台

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体涉及一种自动激光加工设备平台。

背景技术

现有的半导体加工领域，如晶圆切割、PCB板、液晶面板等，均采用激光加工，在液晶面板的生产加工过程中，需要对初步加工好的液晶面板进行检测，检测液晶面板是否有缺陷，检测无缺陷的液晶面板可以直接应用在电子设备上，而检测出有缺陷的面板，则需要采用激光修补设备对其进行激光修复，以及对玻璃上的缺陷的检测定位，以便于获得无缺陷的工件。

现有的技术中的加工平台，无法对工件的缺陷部位进行自动定位，而且无法通过坐标准确定位，因此，现有设备的加工精度不高，自动化程度不高，加工成本大。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供了一种自动激光加工设备平台，能够对工件的缺陷部位自动捕捉、并进行坐标定位，便于后续加工，本设备平台能够适应多种不同尺寸的工件，通过本设备平台的设置提高了对工件的加工精度和效率。

本实用新型实施例提供的具体技术方案如下：

一种自动激光加工设备平台，包括：基座、设置在基座上的工作台、对应设置在工作台上方的相机组件和激光组件，所述基座和工作台之间滑动连接，所述工作台上放置有工件，所述相机组件用于对工件进行捕捉，捕捉的信号传输至控制器，通过控制器控制所述激光组件对工件进行加工。

进一步的，所述基座上设置有第一导轨和第一驱动件，所述工作台滑动配合连接在第一导轨上，所述第一驱动件用于驱动工作台滑动。

进一步的，所述相机组件包括设置在工作台两侧的至少两个支架、连接在两个支架之间的滑轨、滑动连接在滑轨上的移动座和和安装在移动座上的大视野相机。

进一步的，所述激光组件包括：设置在基座上的支撑架、设置在支撑架一侧的第二导轨、滑动连接在第二导轨上的滑动座，所述滑动座上安装有激光器，所述激光器的发射端与工件对应。

进一步的，所述滑动座的一侧设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动滑动座沿第二导轨滑动。

进一步的，所述第二导轨的至少一端设置有止动座。

进一步的，所述第一驱动件为电机。

进一步的，所述基座下方设置有机架，所述机架和基座之间设置有气浮座。

进一步的，所述支撑架上安装有除静电棒，所述除静电棒用于去除工件的静电。

进一步的，所述除静电棒与支撑架拆卸连接。

本实用新型实施例具有如下有益效果：

1.通过工作台、相机组件和激光组件的设置，调整控制器连接工件，使得工件保持信号连通，根据工件尺寸调整相机组件，使得相机组件聚焦在工件上，相机组件开始对工件进行检测，待相机组件捕捉到工件上的缺陷部位时，将捕捉到的信号传输至控制器，控制器控制激光组件对工作台上的工件进行加工；

2.在基座和工作台之间设置第一导轨和第一驱动件，在相机组件和激光组件对工件进行对应工作时，通过第一导轨和第一驱动件的设置，可以对工作台上的工件位置进行补偿调控，实现工件的位置与相机组件和激光组件的精准对应；

3.相机组件包括支架、滑轨、移动座和大视野相机，大视野相机能够根据工件的尺寸进行移动，同时对大视野相机进行视野调控，从而实现大视野相机精准聚焦在工件上；

4.本申请中的基座为大理石基座，而且在基座下方设置气浮座，四个气浮座对应设置在基座下方，有利于基座在工作过程中或者受到震动时，减轻震动以及保持水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用于体现本申请中的设备平台的整体结构示意图；

图2是用于体现基座的结构示意图；

图3是用于体现激光器的整体结构示意图；

图4用于体现本申请中的设备平台的侧面结构示意图；

图5用于体现图4中A部分的放大结构示意图。

图中，1、基座；101、第一导轨；102、第一驱动件；2、工作台；3、相机组件；301、支架；302、滑轨；303、移动座；304、大视野相机；4、激光组件；401、支撑架；4011、支撑柱；4012、支撑板；402、第二导轨；403、滑动座；5、激光器；6、第二驱动件；7、止动座；701、固定座；702、止动销；8、加强板；9、除静电棒；10、机架；11、气浮座；12、支撑腿。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，在液晶面板的加工过程中，需要对初步加工好的液晶面板进行检测，检测液晶面板是否有缺陷，检测无缺陷的液晶面板可以直接应用在电子设备上，而检测出有缺陷的面板，则需要采用激光修补设备对其进行激光修复，以及对玻璃上的缺陷的检测定位，以便于获得无缺陷的工件。现有的技术中的加工平台，无法对工件的缺陷部位进行自动定位，而且无法通过坐标准确定位，因此，现有设备的加工精度不高，自动化程度不高，加工成本大。基于以上问题，本申请提出了一种自动激光加工设备平台及加工方法，能够对工件的缺陷部位自动捕捉、并进行坐标定位，便于后续加工，本设备平台能够适应多种不同尺寸的工件，通过本设备平台的设置提高了对工件的加工精度和效率。

实施例一

一种自动激光加工设备平台，如图1所示，包括基座1、工作台2、相机组件3和激光组件4，工作台2设置在基座1上，相机组件3和激光组件4对应设置在工作台2上方，基座1和工作台2之间滑动连接，工作台2上放置有工件。如对液晶面板进行加工检测时，首先打开控制器，控制器连接工件，实现工件的信号连接，然后调节好的相机组件3开始对工件进行检测捕捉，捕捉工件上缺陷部位的信号，将捕捉到的信号传输至控制器，通过控制器控制激光组件4对工件进行加工。

具体的，在基座1上设置第一导轨101和第一驱动件102，第一导轨101对称设置有两个，两个第一导轨101设置在基座1和工作台2之间，实现工作台2和基座1之间滑动连接，第一导轨101沿Y轴方向，同时，在工作台2一侧还设置有第一驱动件102。本实施例中第一驱动件102为无铁芯电机，无铁芯电机具有体积小、重量轻、效率高、节能等优点，使用无铁芯技术，使电机在较小体积获得较高的推力，具有力密度较高的优势。

在相机组件3对工件进行检测捕捉时，为了确保相机组件3能够与工件对应。设置相机组件3包括支架301、滑轨302、移动座303和大视野相机304，两个支架301对称设置在工作台2两侧，支架301竖直安装在基座1上，滑轨302连接在两个支架301顶端，滑轨302沿X轴方向，移动座303滑动连接在滑轨302上。大视野相机304通过连接件拆卸连接在移动座303上，大视野相机304的镜头朝向工作台2。

具体的，激光组件4包括支撑架401、第二导轨402和滑动座403，支撑架401包括两个竖直固定连接在基座1上的支撑柱4011和连接在两个支撑柱4011上端的支撑板4012，支撑板4012固定连接在支撑柱4011的上端，三者共同组成支撑架401。在支撑架401的一侧设置有第二导轨402，第二导轨402沿X轴方向，且第二导轨402的长度方向与滑轨302方向平行。滑动座403滑动连接在第二导轨402上。滑动座403上还安装有激光器5，激光器5通过电线与外部供电系统和控制器连接，激光器5的发射端与工件对应。为了确保激光器5沿第二导轨402稳定滑动，滑动座403的一侧还设置有第二驱动件6，第二驱动件6驱动滑动座403沿着第二导轨402滑动。本实施例中的第二驱动件6为无铁芯的电机。

为了确保滑动座403沿第二导轨402稳定滑动，第二导轨402在滑动座403的一侧平行设置有两个，通过以上设置，激光器5对工件进行加工时，第二驱动件6驱动滑动座403沿第二导轨402滑动，使得激光器5沿第二导轨402滑动到与工件的对应位置，然后在控制器的作用下实现对工件的修补。

为了确保滑动座403沿第二导轨402始终在与工作台2对应的范围内进行滑动，在第二导轨402的两端分别设置有止动座7。具体的，止动座7包括通过连接件拆卸连接在滑动座403上的“L”形固定座701、穿设在固定座701上的止动销702，止动销702通过螺母稳定安装在固定座701上。

如图1和4所示，在支架301和支撑架401之间还连接有加强板8，加强板8通过连接件安装在支架301和支撑架401之间，对支架301和支撑架401起到加强支撑的作用，防止在受到震动或者挤压时，相机组件3和激光组件4发生歪斜。

由于液晶面板上的静电会影响对其的加工，因此，需要对液晶面板上的静电进行去除。具体的，在支撑架401的下方安装有安装座，两个安装座对称安装在支撑架401下方，除静电棒9通过连接件拆卸安装在支撑架401上，并且对应在工件上方。

由于工件的加工过程中会产生震动或者周围环境中的震动，可能导致基座1发生歪斜，影响加工的精准性。因此，在基座1的下方设置有机架10，基座1的下方还安装气浮座11，气浮座11安装在机架10和基座1之间，四个气浮座11对称设置在基座1的四个角落，通过气浮座11的设置可使得基座1保持水平。机架10的下方还连接有多个支撑腿12，多个支撑腿12均匀分布在机架10下方。

本实施例中的连接件均为螺栓。

具体工作过程：工作人员将待加工的工件放置在工作台2上，根据工件尺寸调节相机组件3，具体的调节移动座303沿滑轨302滑动，同时调节工作台2沿第一导轨101滑动，实现大视野相机304聚焦在工件上。开始检测时，控制器控制液晶面板连接信号，此时大视野相机304对工件进行检测捕捉，待检测到工件上缺陷部位的信号时，将捕捉到的信号传输至控制器，控制器根据捕捉到的信号对工件的缺陷部位进行定位，然后同时调节工作台2沿Y轴运动、控制器调控激光器5沿X轴移动，使得激光器5的激光发射端与工件的缺陷位置对应，开始对工件缺陷进行修补。

尽管已描述了本实用新型实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例中范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种自动激光加工设备平台，其特征在于，包括：基座、设置在基座上的工作台、对应设置在工作台上方的相机组件和激光组件，所述基座和工作台之间滑动连接，所述工作台上放置有工件，所述相机组件用于对工件进行捕捉，捕捉的信号传输至控制器，通过控制器控制所述激光组件对工件进行加工；

所述相机组件包括：设置在工作台两侧的至少两个支架、连接在两个支架之间的滑轨、滑动连接在滑轨上的移动座和安装在移动座上的大视野相机。

2.根据权利要求1所述的自动激光加工设备平台，其特征在于：所述基座上设置有第一导轨和第一驱动件，所述工作台滑动配合连接在第一导轨上，所述第一驱动件用于驱动工作台滑动。

3.根据权利要求1所述的自动激光加工设备平台，其特征在于，所述激光组件包括：设置在基座上的支撑架、设置在支撑架一侧的第二导轨、滑动连接在第二导轨上的滑动座，所述滑动座上安装有激光器，所述激光器的发射端与工件对应。

4.根据权利要求3所述的自动激光加工设备平台，其特征在于：所述滑动座的一侧设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动滑动座沿第二导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的自动激光加工设备平台，其特征在于：所述第二导轨的至少一端设置有止动座。

6.根据权利要求2所述的自动激光加工设备平台，其特征在于：所述第一驱动件为电机。

7.根据权利要求1所述的自动激光加工设备平台，其特征在于：所述基座下方设置有机架，所述机架和基座之间设置有气浮座。

8.根据权利要求3所述的自动激光加工设备平台，其特征在于：所述支撑架上安装有除静电棒，所述除静电棒用于去除工件的静电。

9.根据权利要求8所述的自动激光加工设备平台，其特征在于：所述除静电棒与支撑架拆卸连接。

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