CN209858183U - 一种多镜头模组自动检测支架 - Google Patents

一种多镜头模组自动检测支架 Download PDF

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许文韬
唐勇智
陆丽丽
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Abstract

本实用新型涉及一种多镜头模组自动检测支架,包括中央调平台、增距镜、增距镜安装架及安装架驱动组件,安装架驱动组件包括支撑架、设于支撑架上并能够驱动增距镜安装架沿X轴方向移动的的X轴驱动装置、设于X轴驱动装置输出端并能够驱动增距镜安装架沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置,增距镜安装架设置于Y轴驱动装置的输出端,支撑架沿Z轴方向可滑动地设置于底板上,X轴方向、Y轴方向、Z轴方向相互垂直,X轴驱动装置及Y轴驱动装置均为能够自动驱动增距镜安装架沿直线移动的直线位移驱动装置。本实用新型的多镜头模组自动检测支架结构简单、操作简便、检测精度和效率较高。

Description

一种多镜头模组自动检测支架
技术领域
本实用新型涉及一种检测支架,尤其涉及一种多镜头模组自动检测支架。
背景技术
目前多镜头模组应用前景非常广泛,多镜头模组在出厂前需要进行对中检测,以确保光圈与芯片能够精确对准。多镜头在对中时需要通过增距镜将镜头上方的测试图像成像于芯片上,针对不同型号的镜头模组,其镜头参数不尽相同,因此操作人员在对中前需要通过手动的方式对增距镜的高度、位置等进行调整,以使其与镜头适配。这种手动的调整方法,降低了检测的效率和速度,占用人工叫多,不适合批量订单的生产检测过程,不能快速适用于不同模组的检测,同时不能保证每个模组的测试一致性及精确度,所以急需一款适合多摄像头模组的自动检测装置。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的多镜头模组自动检测支架,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简便、检测精度和效率较高的多镜头模组自动检测支架。
本实用新型的多镜头模组自动检测支架,包括中央调平台、位于中央调平台上方的增距镜、用于安装增距镜的增距镜安装架及驱动增距镜安装架移动的安装架驱动组件,所述安装架驱动组件包括支撑架、设于支撑架上并能够驱动增距镜安装架沿X轴方向移动的的X轴驱动装置、设于X轴驱动装置输出端并能够驱动增距镜安装架沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置,所述所述增距镜安装架设置于Y轴驱动装置的输出端,所述支撑架沿Z轴方向可滑动地设置于底板上,所述X轴方向、Y轴方向、Z轴方向相互垂直,所述X轴驱动装置及Y轴驱动装置均为能够自动驱动增距镜安装架沿直线移动的直线位移驱动装置。
进一步的,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,所述支撑架包括横梁、设于横梁两端的支撑板,所述X轴驱动装置的机体固设于横梁上。
进一步的,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,所述底板上设置有垫块,所述支撑板的底端设置有滑板,所述滑板可滑动地设置于垫块上。
进一步的,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,所述底板上设置有沿Z 轴方向延伸的导轨,所述支撑架还包括连接梁,连接梁的两端分别与支撑板固连,连接梁的中部与滑块固连,滑块与所述导轨适配。
进一步的,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,所述X轴驱动装置、 Y轴驱动装置均为电动平移台,电动平移台的机体的两端分别设置有限位传感装置,电动平移台的的滑台上设置有与限位传感装置对应的限位块。
进一步的,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,所述中央调平台包括双轴角度台及双轴平移台,所述双轴角度台及双轴平移台均为手动式。
进一步的,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,所述双轴角度台设置于双轴位移台的上方,双轴位移台设置于底板上。
进一步的,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,所述双轴角度台的上方设置有模组安装板,模组安装板的表面设置有多个与镜头模组对应的定位销。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:本实用新型的多镜头模组自动检测支架
综上所述,本实用新型的多镜头模组自动检测支架结构简单、操作简便、检测精度和效率较高。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是多镜头模组自动检测支架的立体结构图;
图2是多镜头模组自动检测支架的主视图;
图3是多镜头模组自动检测支架的右视图;
图4是多镜头模组自动检测支架的俯视图;
图5是多镜头模组自动检测支架另一角度的立体结构图;
图6是电动平移台的立体结构图;
图7是角度滑台的立体结构图;
图8是滑台基体的立体结构图;
图9是滑台滑块的立体结构图;
图10模组安装板;
图11是多镜头模组测试专用升降灯箱的立体结构图;
图12是多镜头模组测试专用升降灯箱的另一立体结构图,其中灯箱局部未示出;
图13是图2的多镜头模组测试专用升降灯箱的主视图;
图14是照明组件的立体结构图;
图15是照明组件的主视图。
图中,1:箱体;2:灯板;3:升降机;4:连接板;5:安装框;6:连接耳;7:标尺安装座;8:标尺;9:显示器;10:可调地脚;11:中央调平台;12:增距镜;13:增距镜安装架;14:支撑架;15:X轴驱动装置;16:Y轴驱动装置;17:底板;18:镜头模组;19:横梁;20:支撑板;21:垫块;22:滑板;23:导轨;24:连接梁;25:滑块;26:限位传感装置;27:限位块; 28:双轴角度台;29:双轴平移台;30:滑台基体;31:滑台滑块;32:调节丝杆;33:调节块;34:模组安装板;35:定位销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至图10,一种多镜头模组自动检测支架,包括中央调平台11、位于中央调平台上方的增距镜12、用于安装增距镜的增距镜安装架13及驱动增距镜安装架移动的安装架驱动组件,其中,中央调平台用于放置多镜头模组并对其进行调平,以使其基板处于水平位置。安装架驱动组件包括支撑架14、设于支撑架上并能够驱动增距镜安装架沿X轴方向移动的的X轴驱动装置15、设于 X轴驱动装置输出端并能够驱动增距镜安装架沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置 16,增距镜安装架设置于Y轴驱动装置的输出端,支撑架沿Z轴方向可滑动地设置于底板17上,X轴方向、Y轴方向、Z轴方向相互垂直,X轴驱动装置及Y轴驱动装置均为能够自动驱动增距镜安装架沿直线移动的直线位移驱动装置。
X轴驱动装置、Y轴驱动装置的设置,实现了对增距镜安装架及增距镜位置的自动调节,从而减少了人工操作,增加了调整的精度,其结构简单、操作简便,适于批量订单的生产。具体的,当对不同型号镜头模组进行检测时,操作人员通过控制器对X轴驱动装置、Y轴驱动装置发送控制信号,以使其能够驱动增距镜安装架及增距镜移动至与该型号镜头模组适配的预定位置,从而便于操作人员对镜头模组18的检测。检测时,设置于增距镜上方的检测图像在矩形灯板的照射下通过增距镜及镜头成像于传感芯片上,操作人员通过外设的显示器可观察该成像图像,并通过外置的对中装置调整镜头相对芯片的位置,最终使其与芯片对中,检测完成后操作人员可通过UV工艺将镜头固定于电路基板上即可。
作为优选,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,支撑架包括横梁19、设于横梁两端的支撑板20,X轴驱动装置的机体固设于横梁上。
作为优选,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,底板上设置有垫块21,支撑板的底端设置有滑板22,滑板可滑动地设置于垫块上。
作为优选,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,底板上设置有沿Z轴方向延伸的导轨23,支撑架还包括连接梁24,连接梁的两端分别与支撑板固连,连接梁的中部与滑块25固连,滑块与导轨适配。
作为优选,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,X轴驱动装置、Y轴驱动装置均为电动平移台,电动平移台的机体的两端分别设置有限位传感装置 26,电动平移台的的滑台上设置有与限位传感装置对应的限位块27。
限位传感装置及限位块的设置,实现了对增距镜安装架在X轴及Y轴方向的限位,具体的,限位传感装置可以是接近传感器或光电传感器等,优选为接近传感器。此处电动平移台优选为电动丝杆式平移台。
作为优选,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,中央调平台包括双轴角度台28及双轴平移台29,双轴角度台及双轴平移台均为手动式。
双轴角度台用于调整镜头模组的倾斜度,以使其位于水平位置,双轴平移台用于调整镜头模组位于水平面内的位置,以使其能够对上方的图形进行成像。具体的,双轴角度台由两个中轴垂直的角度滑台叠加组成,每个角度滑台均包括滑台基体30及滑台滑块31,滑台基体的表面设置圆弧形凹槽,滑台滑块的底面为与圆弧形凹槽适配的圆弧形曲面,滑台基体上设置调节座及调节丝杆32,滑台滑块上设置与调节丝杆对应的调节块33,当需要调节镜头模组时,操作人员转动调节丝杆,与调节丝杆接触的调节块在调节丝杆的作用下沿圆弧形曲面的中轴转动,从而带动调节块沿着圆弧形凹槽滑动,进而实现对安装于其上的镜头模组的角度调节,使其处于水平位置。双轴平移台由两个相互垂直的平移台叠加组成,其原理与角度滑台近似,只是其滑动方向由沿圆弧面滑动变成沿平面滑动,具体实施时,双轴角度台设置于双轴平移台的上方,类似的,也可将双轴平移台设置于双轴角度台的上方。
作为优选,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,双轴角度台设置于双轴位移台的上方,双轴位移台设置于底板上。
作为优选,本实用新型的多镜头模组自动检测支架,双轴角度台的上方设置有模组安装板34,模组安装板的表面设置有多个与镜头模组对应的定位销35。
定位销的设置用于固定镜头模组。
此外,本实施例中还涉及一种多镜头模组测试专用升降灯箱,具体实施时,多镜头模组自动检测支架设置于多镜头模组测试专用升降灯箱内,检测时多镜头模组自动检测支架与多镜头模组测试专用升降灯箱配合使用,结合外置的自动或手动对中装置,最终实现对镜头模组的检测。
参见图11至图15,一种多镜头模组测试专用升降灯箱,包括箱体1,箱体内设置有照明组件,照明组件包括灯板2,灯板为大尺寸灯板,灯板尺寸适用于 ISO12233:2014eSFR分辨率的2X测试卡尺寸,灯板的左右两侧均设有用于驱动灯板升降的升降装置,升降装置包括设置于灯箱内侧壁上的升降机3、设于升降机输出端的连接板4,灯板的两端分别与左右两侧的连接板连接。具体实施时,灯板通过矩形的安装框5与连接板连接,连接板为L型折板,安装框的左右侧壁分别设置于L型折板的横板上,L型折板的竖板的一侧与升降机的升降台固连,L型折板的竖板的另一侧通过安装框边缘的连接耳6与安装框固连。其中,灯箱的前侧壁上开设开口,以便于操作人员对箱体内的设备及镜头模组进行操作,照明组件位于灯箱内腔的顶部,升降机可以是电动升降机或气动升降机,优选为电动丝杆升降机,其机体固设于灯箱的内侧壁上,电机设置于机体的顶部,电机的输出轴连接丝杆,丝杆通过螺纹与升降台连接,从而实现对升降台及灯板的升降功能。
具体工作时,操作人员将镜头模组及对中装置均置于灯箱内,灯板在两侧升降机的驱动下实现升降,操作人员根据不同型号镜头模组的镜头参数调整灯板的高度,以使镜头能够对其上方的测试卡成像,从而使得操作人员能够对镜头进行对中调试,其结构简单、操作简便、通用性高。
作为优选,多镜头模组测试专用升降灯箱,还包括安装框,安装框通过连接板与升降机的升降台连接。
作为优选,多镜头模组测试专用升降灯箱,安装框的前侧壁上设置有标尺安装座7,标尺安装座的端部穿过灯箱的前侧壁并与标尺8连接。
标尺安装座用于连接标尺,标尺的设置使得操作人员能够通过标尺从灯箱的外部观察灯箱的位置。具体实施时,箱体的前侧壁上开设有矩形孔,标尺安装座的一端与安装框固连,另一端穿过该矩形孔并与标尺连接,灯箱前侧的矩形孔处设置有刻度,操作人员通过标尺对应的刻度即可得知灯板的高度。标尺安装座与标尺可一体成型。
作为优选,多镜头模组测试专用升降灯箱,灯箱上还设置有安装架,安装架上设置有显示器9。
显示器的设置,使得操作人员可通过显示器实现对镜头模组的对中调节。
作为优选,多镜头模组测试专用升降灯箱,灯箱的底部设置可调地脚10。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。
此外,以上仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多镜头模组自动检测支架,其特征在于:包括中央调平台、位于中央调平台上方的增距镜、用于安装增距镜的增距镜安装架及驱动增距镜安装架移动的安装架驱动组件,所述安装架驱动组件包括支撑架、设于支撑架上并能够驱动增距镜安装架沿X轴方向移动的X轴驱动装置、设于X轴驱动装置输出端并能够驱动增距镜安装架沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置,所述增距镜安装架设置于Y轴驱动装置的输出端,所述支撑架沿Z轴方向可滑动地设置于底板上,所述X轴方向、Y轴方向、Z轴方向相互垂直,所述X轴驱动装置及Y轴驱动装置均为能够自动驱动增距镜安装架沿直线移动的直线位移驱动装置。
2.根据权利要求1所述的多镜头模组自动检测支架,其特征在于:所述支撑架包括横梁、设于横梁两端的支撑板,所述X轴驱动装置的机体固设于横梁上。
3.根据权利要求2所述的多镜头模组自动检测支架,其特征在于:所述底板上设置有垫块,所述支撑板的底端设置有滑板,所述滑板可滑动地设置于垫块上。
4.根据权利要求3所述的多镜头模组自动检测支架,其特征在于:所述底板上设置有沿Z轴方向延伸的导轨,所述支撑架还包括连接梁,连接梁的两端分别与支撑板固连,连接梁的中部与滑块固连,滑块与所述导轨适配。
5.根据权利要求1所述的多镜头模组自动检测支架,其特征在于:所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置均为电动平移台,电动平移台的机体的两端分别设置有限位传感装置,电动平移台的滑台上设置有与限位传感装置对应的限位块。
6.根据权利要求1所述的多镜头模组自动检测支架,其特征在于:所述中央调平台包括双轴角度台及双轴平移台,所述双轴角度台及双轴平移台均为手动式。
7.根据权利要求6所述的多镜头模组自动检测支架,其特征在于:所述双轴角度台设置于双轴位移台的上方,双轴位移台设置于底板上。
8.根据权利要求7所述的多镜头模组自动检测支架,其特征在于:所述双轴角度台的上方设置有模组安装板,模组安装板的表面设置有多个与镜头模组对应的定位销。
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