CN214518065U - 一种双工位自动上锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位自动上锡机，包括机架及并排设置于机架上的两个上料治具，两个上料治具的上方均对应设置有焊锡机构，机架上位于上料治具的两侧平行设置有导轨，两个导轨上跨设有第一平移台，机架上设置有驱动第一平移台前后移动的第一伺服模组，第一平移台上设置有驱动焊锡机构左右移动的第二伺服模组；采用双工位焊锡结构，提高加工效率，产品质量稳定，生产安全可靠。

Description

一种双工位自动上锡机

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，具体涉及一种双工位自动上锡机。

背景技术

目前市场上的焊锡机没有辅助用的作业支架，工人在作业过程中全凭个人经验进行操作，属于纯手工操作，工人的劳动强度大，容易疲劳，且手工操作的误差大，无法精确控制焊锡深度、焊锡时间、翻转角度，作业生产出来的产品品质不稳定，一致性差，无法控制产品的优良率，难以满足产品标准的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双工位自动上锡机。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种双工位自动上锡机，包括机架及并排设置于机架上的两个上料治具，两个上料治具的上方分别对应设置有焊锡机构，机架上位于上料治具的两侧平行设置有导轨，两个导轨上跨设有第一平移台，机架上设置有驱动第一平移台前后移动的第一伺服模组，第一平移台上设置有驱动焊锡机构左右移动的第二伺服模组。

进一步的，焊锡机构包括设置于第二伺服模组上的第二平移台及活动设置于第二平移台上的升降座，第二平移台上设置有驱动升降座上下移动的升降电机，升降座的前端设置有焊锡头，焊锡头的后侧设置有焊丝送料器。

进一步的，升降座上位于焊锡头的旁侧设置有检测传感器，检测传感器为测距传感器。

进一步的，第二平移台上设置有调节支架，调节支架上设置有视觉检测相机组。

进一步的，视觉检测相机组包括第一检测相机和第二检测相机，第一检测相机和第二检测相机分别位于焊锡头的前上方和左上方。

进一步的，机架的前端设置有上料盒，上料盒上设置有活动盖板。

进一步的，焊锡机构的下方设置有清洗盒。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：采用双工位焊锡结构，提高加工效率，产品质量稳定，生产安全可靠，解决了传统手动焊锡出现的烫伤操作人员、产品漏焊、假焊、虚焊等技术问题。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种双工位自动上锡机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种双工位自动上锡机中焊锡机构的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、上料治具；3、上料盒；4、清洗盒；5、焊锡机构；6、导轨；7、第一伺服模组；8、第一平移台；9、第二伺服模组；10、第二平移台；11、升降座；12、升降电机；13、第一检测相机；14、调节支架；15、第二检测相机；16、检测传感器；17、焊丝送料器；18、焊锡头。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的结构为：一种双工位自动上锡机，包括机架1及并排设置于机架1上的两个上料治具2，两个上料治具2的上方分别对应设置有焊锡机构5，机架1上位于上料治具2的两侧平行设置有导轨6，两个导轨6之间滑动安装有第一平移台8，机架1上设置有驱动第一平移台8前后移动的第一伺服模组7，第一平移台8上设置有驱动焊锡机构5左右移动的第二伺服模组9，通过第一伺服模组7驱动第一平移台8沿导轨6前后移动，并通过第二伺服模组9带动焊锡机构5左右移动，自动进行对位产品和焊锡操作，采用双工位焊锡结构，提高加工效率，产品质量稳定，生产安全可靠，解决了传统手动焊锡出现的烫伤操作人员、产品漏焊、假焊、虚焊等技术问题。

在本实施例中，如图2所示，焊锡机构5包括设置于第二伺服模组9上的第二平移台10及活动设置于第二平移台10上的升降座11，升降座11沿竖直方向滑动安装于第二平移台10上的竖直导轨，第二平移台10上设置有驱动升降座11上下移动的升降电机12，升降座11的前端设置有焊锡头18，焊锡头18的后侧设置有焊丝送料器17，焊丝送料器17上还设置有编码器，通过编码器进行送锡量、卡锡、断锡检测，提高送锡精度。

在本实施例中，如图2所示，升降座11上位于焊锡头18的旁侧设置有检测传感器16，检测传感器16为测距传感器，通过测距传感器自动检测上料治具2内产品是否放入到位，同时还能检测产品是否装反，防止误焊。

在本实施例中，如图2所示，第二平移台10上设置有调节支架14，调节支架14上设置有视觉检测相机组，调节支架14用于调整视觉检测相机组的高度和方向，通过视觉检测相机组采集焊锡后的产品图像，检测产品焊锡质量是否合格。

在本实施例中，如图2所示，视觉检测相机组包括第一检测相机13和第二检测相机15，第一检测相机13和第二检测相机15分别位于焊锡头18的前上方和左上方，通过第一检测相机13和第二检测相机15采集焊锡后的产品图像，并将图像信息传到图像处理模块和显示屏，经过图像处理模块与预设图像进行对比，自动检测产品焊锡后是否有锡尖。

在本实施例中，如图1所示，机架1的前端设置有上料盒3，上料盒3上设置有活动盖板，设置上料盒3用于存放待加工件，方便上料，通过设置活动盖板防止锡渣进入盒内污染产品。

在本实施例中，如图1所示，焊锡机构5的下方设置有封闭式清洗盒4，焊锡头18插入到清洗盒4内部清洁，清洗盒4采用封闭式，防止吹锡时掉落锡渣。

具体使用时，通过人工从上料盒3内取料，并将两个上料治具2整板上料，然后通过测距传感器自动检测上料治具2内产品是否放入到位，同时还能检测产品是否装反，防止误焊，然后通过第一伺服模组7驱动第一平移台8沿导轨6前后移动，并通过第二伺服模组9带动焊锡机构5左右移动，使焊锡头18自动对位上料治具2上的产品，然后通过升降电机12驱动升降座11上下移动，焊锡头18和焊丝送料器17同时工作，自动进行焊锡操作，然后通过第一检测相机13和第二检测相机15采集焊锡后的产品图像，并将图像信息传到图像处理模块和显示屏，经过图像处理模块与预设图像进行对比，自动检测产品在焊锡后是否有锡尖，采用双工位自动焊锡结构，提高加工效率，产品质量稳定，生产安全可靠，解决了传统手动焊锡出现的烫伤操作人员、产品漏焊、假焊、虚焊等技术问题。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种双工位自动上锡机，其特征在于：包括机架(1)及并排设置于机架(1)上的两个上料治具(2)，两个所述上料治具(2)的上方均对应设置有焊锡机构(5)，所述机架(1)上位于上料治具(2)的两侧平行设置有导轨(6)，两个所述导轨(6)上跨设有第一平移台(8)，所述机架(1)上设置有驱动第一平移台(8)前后移动的第一伺服模组(7)，所述第一平移台(8)上设置有驱动焊锡机构(5)左右移动的第二伺服模组(9)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动上锡机，其特征在于：所述焊锡机构(5)包括设置于第二伺服模组(9)上的第二平移台(10)及活动设置于第二平移台(10)上的升降座(11)，所述第二平移台(10)上设置有驱动升降座(11)上下移动的升降电机(12)，所述升降座(11)的前端设置有焊锡头(18)，所述焊锡头(18)的后侧设置有焊丝送料器(17)。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动上锡机，其特征在于：所述升降座(11)上位于焊锡头(18)的旁侧设置有检测传感器(16)，所述检测传感器(16)为测距传感器。

4.根据权利要求2所述的一种双工位自动上锡机，其特征在于：所述第二平移台(10)上设置有调节支架(14)，所述调节支架(14)上设置有视觉检测相机组。

5.根据权利要求4所述的一种双工位自动上锡机，其特征在于：所述视觉检测相机组包括第一检测相机(13)和第二检测相机(15)，所述第一检测相机(13)和第二检测相机(15)分别位于焊锡头(18)的前上方和左上方。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动上锡机，其特征在于：所述机架(1)的前端设置有上料盒(3)，所述上料盒(3)上设置有活动盖板。

7.根据权利要求1所述的一种双工位自动上锡机，其特征在于：所述焊锡机构(5)的下方设置有清洗盒(4)。

Images