CN216361572U

CN216361572U - 一款smt用pcb料箱自动检测自动调整机器

Info

Publication number: CN216361572U
Application number: CN202122395400.5U
Authority: CN
Inventors: 赵龙
Original assignee: Dongguan Shangsi Electronics Co ltd
Current assignee: Dongguan Shangsi Electronics Co ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-04-22
Anticipated expiration: 2031-09-30

Abstract

本实用新型涉及SMT加工辅助设备技术领域，具体涉及一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器，包括机箱，机箱内中设置有水平架，将机箱分隔成上室和下室；所述下室内左侧设置有控制电箱，下室右侧设置有下层满框输送机构；所述上室内右侧度部设置有上层空框输送机构；所述上室内右侧设置有料箱口活动侧，料箱口活动侧顶部设置有料箱宽度检测机构；所述上室内的料箱口活动侧处设置有料箱宽度调整机构；它采用在料箱口活动侧安装料箱宽度检测机构和料箱宽度调整机构，它具有能够自动化操作，实时检测调整相关的数据信息，极大地提高了针对料箱检测效率。

Description

一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器

技术领域

本实用新型涉及SMT加工辅助设备技术领域，具体涉及一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器。

背景技术

针对于SMT贴片使用的PCB料箱，在其生产后，其料箱的宽度存在一定的误差。因此，如何针对料箱的实际参数实现自动检测，调整料箱的宽度，然后送至下位机，是本设计要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器。

本实用新型所述的一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器，包括机箱，机箱内中设置有水平架，将机箱分隔成上室和下室；所述下室内左侧设置有控制电箱，下室右侧设置有下层满框输送机构；所述上室内右侧度部设置有上层空框输送机构；

所述上室内右侧设置有料箱口活动侧，料箱口活动侧顶部设置有料箱宽度检测机构；所述上室内的料箱口活动侧处设置有料箱宽度调整机构。

进一步地，所述料箱宽度检测机构包括四个激光传感器、料箱宽度检测移动模组A、料箱宽度检测移动模组B、光栅尺A和光栅尺B；四个激光传感器，分别为激光传感器A、激光传感器B、激光传感器C和激光传感器D；所述激光传感器A、激光传感器B、激光传感器C和激光传感器D分别安装有料箱口活动侧四个角端；料箱口活动侧的顶部两侧对应安装有料箱宽度检测移动模组A和料箱宽度检测移动模组B，料箱宽度检测移动模组A和料箱宽度检测移动模组B的一侧分别安装有光栅尺A和光栅尺B。

进一步地，所述料箱宽度调整机构包括料箱调整夹持气缸组件、微型减速电机组件、料箱调整导向轴及滚珠丝杆、松卡扣滑台气缸组件；

所述料箱调整夹持气缸组件安装在料箱口活动侧内的一侧，料箱调整夹持气缸组件一侧安装有微型减速电机组件；所述料箱调整夹持气缸组件后部设置有料箱调整导向轴及滚珠丝杆；所述料箱调整夹持气缸组件前部两侧对应设置有松卡扣滑台气缸组件；所述微型减速电机组件由四个微型减速电机组成，四个微型减速电机分别驱动料箱调整导向轴及滚珠丝杆动作；所述料箱调整导向轴及滚珠丝杆与调节板相连。

进一步地，所述机箱的上室右侧面上部中间设置有操作面板，操作面板与安装在机箱内的PLC控制器相连。

进一步地，所述机箱顶面一侧设置有三色指示灯。

进一步地，所述机箱为钣金焊接机架。

进一步地，所述机箱的上室的前部右侧设置有扫描枪固定支架。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器，它采用在料箱口活动侧安装料箱宽度检测机构和料箱宽度调整机构，它具有能够自动化操作，实时检测调整相关的数据信息，极大地提高了针对料箱检测效率。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型中安装机箱中的结构示意图；

图2是本实用新型的料箱宽度调整机构的局部结构示意图；

图3是本实用新型中的料箱宽度检测机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型中的料箱宽度检测机构的另一局部示意图；

图5是本实用新型中的料箱宽度调整机构的一侧的立体结构示意图；

图6是本实用新型中的料箱与料箱宽度调整机构的松开状态示意图；

图7是本实用新型中的料箱与料箱宽度调整机构的锁紧状态示意图。

附图标记说明：

机箱-1；料箱宽度检测机构-2；料箱宽度调整机构-3；上层空框输送机构-4；控制电箱-5；下层满框输送机构-6；操作面板-7；扫描枪固定支架-8；料箱口活动侧-9；三色指示灯-10；水平架-11；料箱-12。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图7所示，本具体实施方式所述的一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器，包括机箱1，机箱1内中设置有水平架11，将机箱1分隔成上室和下室；所述下室内左侧设置有控制电箱5，下室右侧设置有下层满框输送机构6；所述上室内右侧度部设置有上层空框输送机构4；

所述上室内右侧设置有料箱口活动侧9，料箱口活动侧9顶部设置有料箱宽度检测机构2；所述上室内的料箱口活动侧9处设置有料箱宽度调整机构3。

进一步地，所述料箱宽度检测机构2包括四个激光传感器、料箱宽度检测移动模组A201、料箱宽度检测移动模组B205、光栅尺A202和光栅尺B204；四个激光传感器，分别为激光传感器A203、激光传感器B、激光传感器C206和激光传感器D；所述激光传感器A、激光传感器B、激光传感器C和激光传感器D分别安装有料箱口活动侧四个角端；料箱口活动侧的顶部两侧对应安装有料箱宽度检测移动模组A和料箱宽度检测移动模组B，料箱宽度检测移动模组A和料箱宽度检测移动模组B的一侧分别安装有光栅尺A和光栅尺B。

进一步地，所述料箱宽度调整机构3包括料箱调整夹持气缸组件301、微型减速电机组件302、料箱调整导向轴及滚珠丝杆303、松卡扣滑台气缸组件304；

所述料箱调整夹持气缸组件301安装在料箱口活动侧9内的一侧，料箱调整夹持气缸组件一侧安装有微型减速电机组件302；所述料箱调整夹持气缸组件301后部设置有料箱调整导向轴及滚珠丝杆303；所述料箱调整夹持气缸组件301前部两侧对应设置有松卡扣滑台气缸组件304；所述微型减速电机组件302由四个微型减速电机组成，四个微型减速电机分别驱动料箱调整导向轴及滚珠丝杆303动作；所述料箱调整导向轴及滚珠丝杆303与调节板305相连。

进一步地，所述机箱1的上室右侧面上部中间设置有操作面板7，操作面板7与安装在机箱1内的PLC控制器相连。

进一步地，所述机箱1顶面一侧设置有三色指示灯10。

进一步地，所述机箱1为钣金焊接机架。

进一步地，所述机箱1的上室的前部右侧设置有扫描枪固定支架8。

本设计中，机箱1为钣金焊接机架，结构稳固。机箱1的上室的前部右侧设置有扫描枪固定支架，方便安装扫描设备。

本设计中，在机箱1的上室中，安装左右两台移动模组(料箱宽度检测移动模组A201、料箱宽度检测移动模组B205)，两侧可单独移动，同时各自配置一套高精度光栅尺(光栅尺A202和光栅尺B204)，实时反馈数据。

本设计中，在使用时，料箱上的料箱卡扣在进入料箱口活动侧时，与本设计中的松卡扣滑台气缸组件实现配合。如图6-图7所示，为料箱的卡扣与本设计中的松卡扣滑台气缸组件实现锁紧和松开的过程图。

使用时，料箱12通过料箱口活动侧9，进入机箱。通过操作面板7来控制PLC控制器工作，PLC控制器来控制设置在料箱口活动侧9上的料箱宽度检测机构2开始工作。

料箱宽度检测机构2包括四个激光传感器、料箱宽度检测移动模组A201、料箱宽度检测移动模组B205、光栅尺A202和光栅尺B204。料箱宽度检测移动模组A201、料箱宽度检测移动模组B205通过光栅尺A202和光栅尺B204来实时检测料箱的运动状态轨迹。四个激光传感器安装在料箱口活动侧9的四周端，从而可以实时检测到料箱12有宽度。将上述的数据传送给PLC控制器。

PLC控制器来控制料箱宽度调整机构3来工作。料箱宽度调整机构3包括料箱调整夹持气缸组件301、微型减速电机组件302、料箱调整导向轴及滚珠丝杆303、松卡扣滑台气缸组件304。

然后，利用PLC控制器来控制微型减速电机组件302的四个微型减速电机工作，驱动与其相连的料箱调整导向轴及滚珠丝杆303工作，来控制与料箱调整导向轴及滚珠丝杆303相连的调节板305动作，从而实现调节宽度。然后，PLC控制器控制料箱调整夹持气缸组件301实现对料箱12的夹持，再使用松卡扣滑台气缸组件304实现与料箱12的料箱卡扣1201之间实现松开和锁紧。

本设计中，料箱活动侧四个角各配置1组激光传感器扫描位置，根据设定宽度调整完成后，根据扫描数据进行宽度微调节，并可设定料箱变形量，当扫描数据超过变形设定值时发出NG信号，自动流至下位机NG升降回流处理。本设计中，NG分流升降机设置在本设计一侧。下位机设置在NG分流升降机一侧，控制NG分流升降机动作。

本设计中，激光传感器采用基恩士品牌反射型激光传感器，具有小光点光束且不受工件表面颜色、材质、倾斜等影响，直接感应活动侧内面，四个角对称感应时反馈数据调整宽度，并可计算确认料箱变形量，根据变形量误差设定值自动判断OK与NG，激光传感器并配置Z轴升降模组209，激光传感器可以实现功能，共可检测上中下三个位置，另外还可以增加料箱层高检测光纤，判断料箱层高度差不良现象。

本设计中，电机为采用台达的伺服电机。直线模组为褔士直线模组。采用台达可编程PLC控制器来实现控制，触摸屏人机界面操作。采用专用平板链输送轨道，定速电机驱动输送。宽度调整后采用高精度激光感器移动检测宽度并微调整，配置光栅尺实时显示数据。移动检测机构采用伺服电机驱动直线模组移动检测，确保检测精度。本设计中的料箱的长宽高尺寸分别为355*320*565mm。。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器，包括机箱，机箱内中设置有水平架，将机箱分隔成上室和下室；所述下室内左侧设置有控制电箱，下室右侧设置有下层满框输送机构；所述上室内右侧度部设置有上层空框输送机构；

其特征在于:所述上室内右侧设置有料箱口活动侧，料箱口活动侧顶部设置有料箱宽度检测机构；所述上室内的料箱口活动侧处设置有料箱宽度调整机构。

2.根据权利要求1所述的一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器，其特征在于：所述料箱宽度检测机构包括四个激光传感器、料箱宽度检测移动模组A、料箱宽度检测移动模组B、光栅尺A和光栅尺B；四个激光传感器，分别为激光传感器A、激光传感器B、激光传感器C和激光传感器D；所述激光传感器A、激光传感器B、激光传感器C和激光传感器D分别安装有料箱口活动侧四个角端；料箱口活动侧的顶部两侧对应安装有料箱宽度检测移动模组A和料箱宽度检测移动模组B，料箱宽度检测移动模组A和料箱宽度检测移动模组B的一侧分别安装有光栅尺A和光栅尺B。

3.根据权利要求1所述的一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器，其特征在于：所述料箱宽度调整机构包括料箱调整夹持气缸组件、微型减速电机组件、料箱调整导向轴及滚珠丝杆、松卡扣滑台气缸组件；

4.根据权利要求1所述的一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器，其特征在于：所述机箱的上室右侧面上部中间设置有操作面板，操作面板与安装在机箱内的PLC控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器，其特征在于：所述机箱顶面一侧设置有三色指示灯。

6.根据权利要求1所述的一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器，其特征在于：所述机箱为钣金焊接机架。

7.根据权利要求1所述的一款SMT用PCB料箱自动检测自动调整机器，其特征在于：所述机箱的上室的前部右侧设置有扫描枪固定支架。