CN209998612U - 一种管排堆焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管排堆焊设备，包括：机架；设置在机架的移动机构，移动机构包括横移机构、升降机构和进给机构；进给机构上设置有定位机构，定位机构包括贴合在一起的弧形齿条和弧形导轨，弧形导轨上活动设置有摆动器，摆动器设置有定位齿连接弧形齿条；摆动器上设置有焊枪；还包括分别连接移动机构、定位机构和焊枪的PLC控制机构。定位机构采用弧形齿条和弧形导轨组合，利用伺服系统进行仿形分度，分度精确，保证焊接均匀，并且保证焊枪与管排相对角度的合理性；移动机构包括横移机构、升降机构和进给机构，通过对PLC控制机构进行编程，实现自动阵列焊接，焊接过程无人化，减少劳动力，降低操作难度，提高效率和质量。

Description

一种管排堆焊设备

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是一种管排堆焊设备。

背景技术

管排是锅炉、压力容器、船舶等行业重要组成部分；然而，由于管排长期处于一种非常恶劣的环境中运行(腐蚀、高温等)，令其寿命不长，维修率高；所以，用堆焊来对管排进行表面改性是一种非常有效的一种工艺手段，有效提高管排的使用寿命和耐用性。

但是，管排由于堆焊表面并不是平整表面，而且堆焊面积大，在焊接时操作频繁，容易出现操作不合理，从而严重影响堆焊质量，返修率高(达到45％以上)，而且操作辅助时间过长，占总用时的50％-60％，所以生产效率不高，劳动力大，生产成本高，从而无法适应企业的发展要求和市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动化程度高的管排堆焊设备。

根据本实用新型的第一方面，提供一种管排堆焊设备，包括：机架，设置在管排两侧，支撑管排竖直放置；移动机构，设置在所述机架上，所述移动机构包括横移机构、升降机构和进给机构；定位机构，设置在所述进给机构上，所述定位机构包括贴合在一起的弧形齿条和弧形导轨，所述弧形导轨上活动设置有摆动器，所述摆动器下方设置有定位齿连接所述弧形齿条；焊枪，设置在所述摆动器上；以及PLC控制机构，所述PLC控制机构分别连接所述移动机构、所述定位机构和所述焊枪。

上述管排堆焊设备至少具有以下有益效果：定位机构采用弧形齿条和弧形导轨组合而成，利用伺服系统进行仿形分度，分度精确能保证焊接均匀，并且保证焊枪与管排相对角度的合理性，焊接厚度保证在±0.2mm以内；移动机构包括横移机构、升降机构和进给机构，可通过对PLC控制机构进行编程，实现自动阵列焊接，且焊接过程全自动无人化，减少劳动力，降低操作难度，提高效率和质量。

根据本实用新型第一方面所述的管排堆焊设备，所述摆动器上设置有补偿装置，通过补偿装置实现自动补偿功能，自动调节焊距，以此保证焊接质量。

根据本实用新型第一方面所述的管排堆焊设备，所述机架在管排两侧分别设置有所述移动机构、所述定位机构和所述焊枪。可从两侧同时对管排进行堆焊，提高效率。

根据本实用新型第一方面所述的管排堆焊设备，所述横移机构包括：横向导轨，设置在所述机架上；横向丝杆，设置在所述机架上，与所述横向导轨相平行；横移平台，活动设置在所述横向导轨上，所述横移平台连接所述横向丝杆；横移电机，连接所述横向丝杆，驱动所述横移平台横向移动。通过横移机构能快速精准定位焊枪的X轴位置。

根据本实用新型第一方面所述的管排堆焊设备，所述横移平台设置有两个，分别位于所述机架的上部和下部，方便设置升降机构。

根据本实用新型第一方面所述的管排堆焊设备，所述升降机构包括：升降轴，设置在所述两个横移平台之间；升降平台，活动设置在所述升降轴上；升降电机，设置在所述升降轴上，所述升降电机驱动所述升降平台上下移动。通过升降机构能快速精准定位焊枪的Y轴位置。

根据本实用新型第一方面所述的管排堆焊设备，所述进给机构包括进给平台，所述进给平台活动设置在所述升降平台上，所述进给机构还包括驱动进给平台靠近或远离管排的进给电机。通过进给机构能快速精准定位焊枪的Z轴位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实施例提供的一种管排堆焊设备，包括由两个框形结构组成的机架10，机架10设置在管排1两侧，支撑管排1竖直放置。机架10的上下横梁分别设置有横向导轨11，横向导轨11上活动设置有横移平台20，上横梁设置有横向丝杆12，所述横移平台20连接横向丝杆12，所述横向丝杆12一端设置与横移电机21，横移电机21连接横向丝杆12，并驱动横向丝杆12正向或反向转动，使横移平台20沿横向导轨11左右移动。所述横移平台20上设置有升降机构，所述升降机构包括设置在所述两个横移平台20之间的升降轴32，升降轴32上活动设置有升降平台30，升降轴32上还设置有驱动所述升降平台30上下移动的升降电机31。所述升降平台30上设置有进给机构，进给机构包括进给平台40，进给平台40活动设置在所述升降平台30上，所述进给机构还包括驱动进给平台40靠近或远离管排1的进给电机41。通过设置在机架10上的横移机构、升降机构和进给机构，能自动调整焊枪的位置，并且定位快速精准。所述进给机构上设置有定位机构，定位机构包括贴合在一起的弧形齿条51和弧形导轨52，所述弧形导轨52上活动设置有摆动器54，所述摆动器54下方设置有定位齿连接所述弧形齿条51，摆动器54上装设有焊枪60。定位机构采用弧形齿条51和弧形导轨52组合而成，利用伺服系统进行仿形分度，分度精确能保证焊接均匀，并且保证焊枪60与管排1相对角度的合理性，焊接厚度保证在±0.2mm以内，合格率可达90％以上。

进一步的，所述摆动器54上还可以设置有补偿装置53，通过补偿装置53实现自动补偿功能，自动调节焊距，以此保证焊接质量。

可以理解的是，所述机架10在管排1两侧分别设置有移动机构、定位机构和焊枪60，可从两侧同时对管排1进行堆焊，提高效率。

本实施例提供的管排堆焊设备还设置有PLC控制机构，所述PLC控制机构分别连接所述移动机构、所述定位机构和所述焊枪，可通过对PLC控制机构进行编程，实现自动阵列焊接，且焊接过程全自动无人化，减少劳动力，降低操作难度，提高工人安全系数；生产辅助时间减少28％-40％左右，生产效率高；采用本实施例提供的管排堆焊设备对管排进行堆焊后，得到的管排外观美观，气孔少，返修率与报废率降低35％以上。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管排堆焊设备，其特征在于，包括：

机架，设置在管排两侧，支撑管排竖直放置；

移动机构，设置在所述机架上，所述移动机构包括横移机构、升降机构和进给机构；

定位机构，设置在所述进给机构上，所述定位机构包括贴合在一起的弧形齿条和弧形导轨，所述弧形导轨上活动设置有摆动器，所述摆动器下方设置有定位齿连接所述弧形齿条；

焊枪，设置在所述摆动器上；以及

PLC控制机构，所述PLC控制机构分别连接所述移动机构、所述定位机构和所述焊枪。

2.根据权利要求1所述的管排堆焊设备，其特征在于：所述摆动器上设置有补偿装置。

3.根据权利要求1或2所述的管排堆焊设备，其特征在于：所述机架在管排两侧分别设置有所述移动机构、所述定位机构和所述焊枪。

4.根据权利要求3所述的管排堆焊设备，其特征在于：所述横移机构包括：

横向导轨，设置在所述机架上；

横向丝杆，设置在所述机架上，与所述横向导轨相平行；

横移平台，活动设置在所述横向导轨上，所述横移平台连接所述横向丝杆；

横移电机，连接所述横向丝杆，驱动所述横移平台横向移动。

5.根据权利要求4所述的管排堆焊设备，其特征在于：所述横移平台设置有两个，分别位于所述机架的上部和下部。

6.根据权利要求5所述的管排堆焊设备，其特征在于：所述升降机构包括：

升降轴，设置在所述两个横移平台之间；

升降平台，活动设置在所述升降轴上；

升降电机，设置在所述升降轴上，所述升降电机驱动所述升降平台上下移动。

7.根据权利要求6所述的管排堆焊设备，其特征在于：所述进给机构包括进给平台，所述进给平台活动设置在所述升降平台上，所述进给机构还包括驱动进给平台靠近或远离管排的进给电机。

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