CN218902741U - 一种针对fpc软料的在线x-ray自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种针对FPC软料的在线X‑RAY自动检测设备，包括上料装置、检测装置、标识下料装置；所述检测装置包括检测传送机构、布置于检测传送机构上方的x‑ray发射机构，以及位于检测传送机构下方的x‑ray接收机构。本实用新型基于X射线透视的原理，能把产品的内部结构拍摄成图像，并通过图像分析、测量及判定产品的不良部位，并通过标识下料装置可对该不良部位自动做标识，进而便于后续的拆卸维修工作，且整体设计合理、结构紧凑，自动化程度高、检测效率高、检测精度高，实用性强。

Description

一种针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及x-ray检测技术领域，尤其涉及一种针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备。

背景技术

针对电子元器件、医疗电子、汽车电子、半导体电子元器件、大料、薄料、FPC软质材料(以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板)等的检测，常规的检测方式比较繁琐，耗时多，不能清晰的显示物料内部的结构及损坏状态，且对产品检测完成后，不能对产品不良部位进行自动标记，不便于后续的拆卸维修工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，该检测机基于X射线透视的原理，能把产品的内部结构拍摄成图像，并通过图像分析、测量及判定产品的不良部位，并通过标识下料装置可对该不良部位自动做标识，进而便于后续的拆卸维修工作，且整体设计合理、结构紧凑，自动化程度高、检测效率高、检测精度高，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，包括上料装置、检测装置、标识下料装置；所述检测装置包括检测传送机构、布置于检测传送机构上方的x-ray发射机构，以及位于检测传送机构下方的x-ray接收机构；所述上料装置用于将待检测的产品传送至检测传送机构上，检测传送机构用于将产品传送至x-ray接收机构与x-ray发射机构之间以进行检测，并将检测完成后的产品传送至标识下料装置；所述标识下料装置用于对产品上的不良部位进行标记，并将产品传送至下一工序。

进一步地，所述检测传送机构包括两平行间隔布置的检测传送架、与其中一检测传送架连接的间距调节机构、安装于两检测传送架上的链条输送带组件，以及用于驱动链条输送带组件运转的动力传动机构。

进一步地，所述间距调节机构包括调节固定座、布置于调节固定座上的第一滑轨组件、安装于其中一检测传送架上的间距调节电机，以及与间距调节电机连接的第一丝杆组件；另一所述检测传送架布置于第一滑轨组件上，并与第一丝杆组件连接。

进一步地，所述动力传动机构包括传动电机、链条传动轴；所述传动电机用于经链条传动轴驱动链条输送带组件运转。

进一步地，其中一所述检测传送架的长度方向上还间隔安装有若干夹料机构；每一夹料机构均包括夹料气缸，以及与夹料气缸连接的夹料推板。

进一步地，其中一所述检测传送架的一端还安装有挡料机构；所述挡料机构包括挡料升降气缸，以及与挡料升降气缸连接的挡料座。

进一步地，所述标识下料装置包括下料传送机构，以及位于下料传送机构上方的标识机构；所述标识机构包括标识Y轴平移机构、标识X轴平移机构、与标识X轴平移机构连接的标识平移座，以及安装于标识平移座上的标识组件。

进一步地，所述标识组件包括标识升降气缸、与标识升降气缸连接的标识升降座，以及安装于标识升降座上的标识笔。

进一步地，所述标识升降座的一侧上部、下部各设有一限位块，且两限位块之间还设有一滑轨；所述滑轨上还布置有标识安装座，标识笔安装于标识安装座上。

进一步地，所述标识升降座一侧上部的限位块上还安装有缓冲弹簧。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该检测机基于X射线透视的原理，能把产品的内部结构拍摄成图像，并通过图像分析、测量及判定产品的不良部位，并通过标识下料装置可对该不良部位自动做标识，进而便于后续的拆卸维修工作，且整体设计合理、结构紧凑，自动化程度高、检测效率高、检测精度高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的检测传送机构的立体图；

图3为本实用新型的标识机构的立体图；

图4为图3的A处局部放大示意图；

其中，附图标识说明：

1—上料装置；               2—检测装置；

3—标识下料装置；           4—夹料机构；

5—挡料机构；               21—检测传送机构；

22—x-ray发射机构；         23—x-ray接收机构；

31—下料传送机构；          32—标识Y轴平移机构；

33—标识X轴平移机构；       34—标识平移座；

35—标识组件；              211—检测传送架；

212—链条输送带组件；       213—调节固定座；

214—第一滑轨组件；         215—间距调节电机；

216—第一丝杆组件；         217—传动电机；

218—链条传动轴；           351—标识升降气缸；

352—标识升降座；           353—标识笔；

354—限位块；               355—标识安装座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，包括上料装置1、检测装置2、标识下料装置3；所述检测装置2包括检测传送机构21、布置于检测传送机构21上方的x-ray发射机构22，以及位于检测传送机构21下方的x-ray接收机构23；所述上料装置1用于将待检测的产品传送至检测传送机构21上，检测传送机构21用于将产品传送至x-ray接收机构23与x-ray发射机构22之间以进行检测，并将检测完成后的产品传送至标识下料装置3；所述标识下料装置3用于对产品上的不良部位进行标记，并将产品传送至下一工序。

其中，所述检测传送机构21包括两平行间隔布置的检测传送架211、与其中一检测传送架211连接的间距调节机构、安装于两检测传送架211上的链条输送带组件212，以及用于驱动链条输送带组件212运转的动力传动机构；所述间距调节机构包括调节固定座213、布置于调节固定座213上的第一滑轨组件214、安装于其中一检测传送架211上的间距调节电机215，以及与间距调节电机215连接的第一丝杆组件216；另一所述检测传送架211布置于第一滑轨组件214上，并与第一丝杆组件216连接；所述动力传动机构包括传动电机217、链条传动轴218；所述传动电机217用于经链条传动轴218驱动链条输送带组件212运转。

其中一所述检测传送架211的长度方向上还间隔安装有若干夹料机构4；每一夹料机构4均包括夹料气缸，以及与夹料气缸连接的夹料推板；其中一所述检测传送架211的一端还安装有挡料机构5；所述挡料机构5包括挡料升降气缸，以及与挡料升降气缸连接的挡料座；所述标识下料装置3包括下料传送机构31，以及位于下料传送机构31上方的标识机构；所述标识机构包括标识Y轴平移机构32、标识X轴平移机构33、与标识X轴平移机构33连接的标识平移座34，以及安装于标识平移座34上的标识组件35；所述标识组件35包括标识升降气缸351、与标识升降气缸351连接的标识升降座352，以及安装于标识升降座352上的标识笔353；所述标识升降座352的一侧上部、下部各设有一限位块354，且两限位块354之间还设有一滑轨；所述滑轨上还布置有标识安装座355，标识笔353安装于标识安装座355上；所述标识升降座352一侧上部的限位块354上还安装有缓冲弹簧。

本实用新型工作原理：

本实施例中，该检测机还包括机箱，机箱包括上料机箱、检测机箱和标识下料机箱，上料装置1布置于上料机箱内，检测装置2布置于检测机箱内，标识下料装置3布置于标识下料机箱内，可保护设备运行的安全性，同时，机箱的顶部还设有三色指示灯，机箱的正面还设有观察窗，操控台(鼠标、键盘)、显示器等，机箱的底部还安装有脚轮脚杯；该实施例中，上料装置1包括上料传送机构，上料传送机构和下料传送机构31，与检测传送机构21的结构及原理基本一致，在此不再赘述(可参照下述的检测传送机构21的运行方式)；x-ray发射机构22和x-ray接收机构23均包括三轴运动机构(X轴、Y轴和Z轴)，x-ray发射机构22还包括x射线源，x-ray接收结构还包括平板探测器，在三轴运动机构的驱动下，可驱动x射线源、平板探测器在三维空间内同步移动，进而便于对产品的各个部位进行检测(后台预先设定了检测坐标值，根据该坐标值，对产品上的多个检测点位进行检测)。

工作时，首先人工或外部的移载机构将待检测的产品移载至上料传送装置上，上料传送装置将产品传送至检测传送机构21的链条输送带组件212上(可预先通过间距调节机构调节两检测传送架211的间距，以适应不同规格、尺寸的产品传送)，随后，在动力传动机构的驱动下，将产品传送至指定位置(预设置的检测位)，此时，挡料升降气缸驱动挡料座上升，进而将产品挡停，随后，夹料气缸驱动夹料推板将产品推压限位，然后，通过x-ray发射机构22和x-ray接收机构23对产品进行检测，检测完成后，会将检测数据传输至后台；随后，挡料座、夹料推板复位(以等待下一待检测的产品)，检测传送机构21将检测后的产品传送至下料传送机构31上；下料传送机构31与检测传送机构21的结构基本一致，也包括挡料机构5和夹料机构4，在产品传送到位后，通过挡料机构5和夹料机构4将产品限位固定，随后，在标识Y轴平移机构32(可为直线电机模组)和标识X轴平移机构33(可为直线电机模组)的驱动下，驱动标识笔353移动至产品的不良部位(后台根据检测数据控制其移动)，随后，标识升降气缸351驱动标识笔353下降，以对不良部位进行标记，该实施例中，标识升降座352一侧上部的限位块354上还安装有缓冲弹簧，可缓冲标识笔353下压的压力，进而避免损坏产品，此外，一实施例中，标识笔353还可为喷码机等其他可做标识的器件。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，其特征在于，包括上料装置、检测装置、标识下料装置；所述检测装置包括检测传送机构、布置于检测传送机构上方的x-ray发射机构，以及位于检测传送机构下方的x-ray接收机构；所述上料装置用于将待检测的产品传送至检测传送机构上，检测传送机构用于将产品传送至x-ray接收机构与x-ray发射机构之间以进行检测，并将检测完成后的产品传送至标识下料装置；所述标识下料装置用于对产品上的不良部位进行标记，并将产品传送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，其特征在于，所述检测传送机构包括两平行间隔布置的检测传送架、与其中一检测传送架连接的间距调节机构、安装于两检测传送架上的链条输送带组件，以及用于驱动链条输送带组件运转的动力传动机构。

3.根据权利要求2所述的针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，其特征在于，所述间距调节机构包括调节固定座、布置于调节固定座上的第一滑轨组件、安装于其中一检测传送架上的间距调节电机，以及与间距调节电机连接的第一丝杆组件；另一所述检测传送架布置于第一滑轨组件上，并与第一丝杆组件连接。

4.根据权利要求2所述的针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，其特征在于，所述动力传动机构包括传动电机、链条传动轴；所述传动电机用于经链条传动轴驱动链条输送带组件运转。

5.根据权利要求2所述的针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，其特征在于，其中一所述检测传送架的长度方向上还间隔安装有若干夹料机构；每一夹料机构均包括夹料气缸，以及与夹料气缸连接的夹料推板。

6.根据权利要求2所述的针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，其特征在于，其中一所述检测传送架的一端还安装有挡料机构；所述挡料机构包括挡料升降气缸，以及与挡料升降气缸连接的挡料座。

7.根据权利要求1所述的针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，其特征在于，所述标识下料装置包括下料传送机构，以及位于下料传送机构上方的标识机构；所述标识机构包括标识Y轴平移机构、标识X轴平移机构、与标识X轴平移机构连接的标识平移座，以及安装于标识平移座上的标识组件。

8.根据权利要求7所述的针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，其特征在于，所述标识组件包括标识升降气缸、与标识升降气缸连接的标识升降座，以及安装于标识升降座上的标识笔。

9.根据权利要求8所述的针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，其特征在于，所述标识升降座的一侧上部、下部各设有一限位块，且两限位块之间还设有一滑轨；所述滑轨上还布置有标识安装座，标识笔安装于标识安装座上。

10.根据权利要求9所述的针对FPC软料的在线X-RAY自动检测设备，其特征在于，所述标识升降座一侧上部的限位块上还安装有缓冲弹簧。

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