CN218470519U - 一种视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测设备，包括立架，立架上设置有传输待测件的导向工装；视觉检测装置，检测装置设置在立架上，包括位于导向工装上方的光源和位于导向工装下方的采集组件；测厚装置，侧厚装置设置在立架上，且位于导向工装的入口处，测厚装置用于待测件的厚度检测。在导向工装的入口处增设一个厚度检测，结构紧凑，在待测件进行视觉检测之前，首先进行厚度检测，满足待测件的测试需求。

Description

一种视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及质量检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，于是被广泛应用在产品质量检测领域。

目前的视觉检测设备，功能比较单一，只能拍照进行视觉检测。对于一些需要多种测量的如料带一类的待测件，无法满足测试需求。同时现在视觉检测设备的光源控制器和相机控制器会在工作中产生大量的热量，如果不能及时散热，会影响设备使用寿命。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种视觉检测设备，能在对待测件进行视觉检测的同时，进行厚度检测，结构紧凑，满足待测件的测试需求，同时散热性能好，提高设备使用寿命。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种视觉检测设备，包括立架，所述立架上设置有传输待测件的导向工装；视觉检测装置，所述检测装置设置在立架上，包括位于导向工装上方的光源和位于导向工装下方的采集组件；测厚装置，所述侧厚装置设置在立架上，且位于所述导向工装的入口处，所述测厚装置用于待测件的厚度检测。

进一步来说，所述测厚装置包括直线驱动模组和一对位移传感器，所述直线驱动模组固定在立架上，并能驱动一对位移传感器垂直待测件的传输方向往复移动，一对所述位移传感器包括位于待测件上下两侧的发射传感器和接收传感器。直线驱动模组直接驱动一对位置传感器移动，进行厚度检测。

进一步来说，所述发射传感器和接收传感器通过连接板与直线驱动模组的输出端固定，所述连接板上开设有与导向工装对应的让位缺口，所述发射传感器和接收传感器固定在让位缺口端部的上下两端。仅通过一个连接板连接一对位移传感器和直线驱动模组，结构紧凑且简单，仅需在连接板上开设让位缺口，避免连接板在移动的时候低导向工作造成干扰。

进一步来说，所述发射传感器和接收传感器均包括固定连接的固定块、保护板和传感器本体，所述固定块固定在连接板上，所述传感器本体位于保护板和固定块之间。固定块、保护板有效保护传感器本体。

进一步来说，所述立架上端设置有电控箱，所述电控箱位于视觉检测装置上方，所述电控箱内设置有与采集组件连接的相机控制器；所述立架内设置有位于视觉检测装置下方的光源控制器，所述光源控制器与光源连接。

进一步来说，所述电控箱内还设置有散热风扇，所述散热风扇的出风口朝向相机控制器，所述电控箱上开设有与散热风扇对应的进风口。由于相机控制器容易产生热量，因此利用电控箱内的扇热风扇吹风，提高散热效率。

进一步来说，所述光源设置有多个且共同设置在一个挡光罩上，所述挡光罩在水平面内，能垂直所述待测件传输方向移动，所述挡光罩能移动并固定到导向工装正上方。挡光罩带动光源移动，当挡光罩不在导向工装正上方时，便于待测件上料。

进一步来说，所述立架上设置有将挡光罩限定在导向工装正上方的限位组件，所述限位组件包括固定在机架上的弹簧限位销，所述挡光罩上设置有与限位销匹配的限位孔。

进一步来说，所述立架上设置有位于挡光罩两侧的导轨，所述挡光罩通过滑块可移动地设置在导轨上。

本实用新型的有益效果在于：一方面在导向工装的入口处增设一个厚度检测，结构紧凑，在待测件进行视觉检测之前，首先进行厚度检测，满足待测件的测试需求。另一方面将容易发热的相机控制器和光源控制器放置在两个空间内，增大各自的散热空间，提高散热效果和设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一角度立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中测厚装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中调节架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中调节架的另一角度结构示意图。

图中：

1、立架；2、导向工装；31、挡光罩；311、弹簧限位销；32、采集组件；4、测厚装置；41、直线驱动模组；42、发射传感器；43、接收传感器；44、连接板；441、让位缺口；5、电控箱；51、散热风扇；6、光源控制器；7、调节架；71、调节板一；711、竖直腰型孔；72、固定板；721、水平腰型孔；73、调节板二；8、相机控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1和2所示，本实用新型的一种视觉检测设备，包括立架1、视觉检测装置和侧厚装置，立架1上设置有传输待测件的导向工装2，视觉检测装置和侧厚装置设置在立架1上，视觉检测装置用于待测件的视觉检测，侧厚装置用于待测件的厚度检测。

导向工装2固定在立架1上，导向工装2包括水平放置的工作板和若干压板，压板间隔设置在工作板上，工作板和压板直线限定形成供待测件穿过的导向腔。待测件为料带，可通过放卷装置和绕卷装置带动待测件移动。工作板上开设有与视觉检测装置对应的检测窗，检测窗位于两个压板之间。检测窗为视觉检测装置的光线投影让位。

视觉检测装置设置在立架1上，包括位于导向工装2上方的光源和位于导向工装2下方的采集组件32。光源和采集组件32对应设置，且可设置有多个。采集组件32为固定在机架上的相机。采集装置和光源与检测窗对应，当待测件传输到检测窗位置时，光源提供光，相机拍照，进行视觉检测。

参见附图1所示，侧厚装置设置在立架1上，且位于所述导向工装2的入口处，所述测厚装置4用于待测件的厚度检测。在导向工装2的入口处增设一个厚度检测，结构紧凑，在待测件进行视觉检测之前，首先进行厚度检测，满足待测件的测试需求。

参见附图2所示，测厚装置4包括直线驱动模组41和一对位移传感器，所述直线驱动模组41固定在立架1上，并能驱动一对位移传感器垂直待测件的传输方向往复移动。一对所述位移传感器包括位于待测件上下两侧的发射传感器42和接收传感器43。当待测件到达侧厚装置的工作位置后，直线驱动模组41驱动一对位置传感器朝向待测件移动，沿待测件宽度方向(垂直输送方向)扫描待测，一对位置传感器检测料带的厚度。测试完成后，直线驱动模组41带动一对位移传感器复位，等待料带下一个检测位置的到来。

在一个实施例中，直线驱动模组41为丝杆驱动，包括电机和在电机驱动下转动的丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母座。

在一个实施例中，所述发射传感器42和接收传感器43通过连接板44与直线驱动模组41的输出端固定，即连接板44固定在螺母座上。所述连接板44上开设有与导向工装2对应的让位缺口441，即连接板44为U型结构，所述发射传感器42和接收传感器43固定在让位缺口441端部的上下两端。让位缺口441的设置，保证连接板44在直线驱动模组41驱动下移动时，不会对导向工装2造成干扰。

在一个实施例中，所述发射传感器42和接收传感器43均包括固定连接的固定块、保护板和传感器本体，所述固定块固定在连接板44上，所述传感器本体位于保护板和固定块之间。将传感器本体固定在固定块和保护板之间，有效保护传感器本体，避免碰撞对传感器本体造成损伤。

在一个实施例中，固定块上开设有供连接板44端部插入的插接槽，连接板44端部插入插接槽后，再通过螺栓连接连接板44和固定块。

在一个实施例中，参见附图2所示，所述立架1上端设置有电控箱5，所述电控箱5位于视觉检测装置上方，所述电控箱5内设置有与采集组件32连接的相机控制器8。所述立架1内设置有位于视觉检测装置下方的光源控制器6，所述光源控制器6与光源连接。由于相机控制器8和光源控制器6会在工作中产生热量，将相机控制其和光源控制器6放置在两个空间内，增大各自的散热空间，提高散热效果。

在一个实施例中，所述电控箱5内还设置有散热风扇51，所述散热风扇51的出风口朝向相机控制器8，所述电控箱5上开设有与散热风扇51对应的进风口。散热风扇51将电控箱5外部的冷气导入，吹到相机控制器8上，带走相机控制器8上的温度。相机控制朝向散热风扇51的一侧还设置有散热片，以加强散热效果。

在一个实施例中，为了便于待测件的上料，多个光源共同设置在一个挡光罩31上，所述挡光罩31在水平面内，能垂直所述待测件传输方向移动，所述挡光罩31能移动并固定到导向工装2正上方。当待测件需要穿设在导向工装2内时，推动挡光罩31移动，让挡光罩31远离导向工装2。当待测件在导向工装2上穿设完成，开始传输时，拉动挡光罩31移动到导向工装2正上方并固定在此位置，可以开始进行视觉检测。

在一个实施例中，为了提高视觉检测装置检测的稳定性，所述立架1上设置有将挡光罩31限定在导向工装2正上方的限位组件，当挡光罩31移动到导向工装2正上方的工作位置时，通过限位组件固定挡光罩31，避免其在检测过程中移动，提高视觉检测装置的稳定性。所述限位组件包括固定在机架上的弹簧限位销311，所述挡光罩31上设置有与限位销匹配的限位孔。

在一个实施例中，所述立架1上设置有位于挡光罩31两侧的导轨，所述挡光罩31通过滑块可移动地设置在导轨上。导轨和滑块的配合，让挡光罩31的移动更加顺滑。

在一个实施例中，为了提高视觉检测装置的通用性，采集组件32通过调节架7与立架1连接，调节架7能在竖直和水平方向调节采集组件32的位置，水平方向为在水平面内垂直待测件传输的方向。

在一个实施例中，参见附图4和5所示，调节架7包括能沿立架1上下移动的调节板一71，调节板一71通过螺栓与立架1固定，立架1上沿高度方向间隔设置有多个螺纹孔。螺栓锁紧在不同高度的螺纹孔内，以将调节板一71固定在不同高度。同时调节板一71上开设供螺栓上下滑动的竖直腰型孔711，竖直腰型孔711实现调节板一71在竖直方向上的微调。立架1上还设置有显示调节板一71高度的刻度。

调节板一71上固定有与其同步移动的固定板72，固定板72上通过螺栓固定有调节板二73，调节板二73能沿固定板72在水平方向移动。固定板72上开设有供螺栓滑动的水平腰型孔721。采集组件32固定在调节板二73上。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种视觉检测设备，其特征在于：包括

立架，所述立架上设置有传输待测件的导向工装；

视觉检测装置，所述检测装置设置在立架上，包括位于导向工装上方的光源和位于导向工装下方的采集组件；

测厚装置，所述测厚装置设置在立架上，且位于所述导向工装的入口处，所述测厚装置用于待测件的厚度检测。

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：所述测厚装置包括直线驱动模组和一对位移传感器，所述直线驱动模组固定在立架上，并能驱动一对位移传感器垂直待测件的传输方向往复移动，一对所述位移传感器包括位于待测件上下两侧的发射传感器和接收传感器。

3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于：所述发射传感器和接收传感器通过连接板与直线驱动模组的输出端固定，所述连接板上开设有与导向工装对应的让位缺口，所述发射传感器和接收传感器固定在让位缺口端部的上下两端。

4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于：所述发射传感器和接收传感器均包括固定连接的固定块、保护板和传感器本体，所述固定块固定在连接板上，所述传感器本体位于保护板和固定块之间。

5.根据权利要求1-4任一所述的视觉检测设备，其特征在于：所述立架上端设置有电控箱，所述电控箱位于视觉检测装置上方，所述电控箱内设置有与采集组件连接的相机控制器；所述立架内设置有位于视觉检测装置下方的光源控制器，所述光源控制器与光源连接。

6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于：所述电控箱内还设置有散热风扇，所述散热风扇的出风口朝向相机控制器，所述电控箱上开设有与散热风扇对应的进风口。

7.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：所述光源设置有多个且共同设置在一个挡光罩上，所述挡光罩在水平面内，能垂直所述待测件传输方向移动，所述挡光罩能移动并固定到导向工装正上方。

8.根据权利要求7所述的视觉检测设备，其特征在于：所述立架上设置有将挡光罩限定在导向工装正上方的限位组件，所述限位组件包括固定在机架上的弹簧限位销，所述挡光罩上设置有与限位销匹配的限位孔。

9.根据权利要求7所述的视觉检测设备，其特征在于：所述立架上设置有位于挡光罩两侧的导轨，所述挡光罩通过滑块可移动地设置在导轨上。

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