CN221280625U - 一种抬头显视器pgu光学性能测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抬头显视器PGU光学性能测试设备，包括机台和控制机构，机台上设有送料机构、成像机构和检测机构，送料机构和检测机构分别与控制机构相连，送料机构上设有产品夹具，产品夹具用于安装产品，送料机构能够将产品夹具上的产品送入到成像机构的前方，且产品夹具上的产品能够将图像投射到成像机构上；检测机构包括驱动组件和拍摄组件，驱动组件能够驱动拍摄组件移动到成像机构的前方，且拍摄组件能够拍摄到成像机构中的图像。本实用新型能够自动测试PGU产品的光学性能，大幅提升的测试的效率，且采用机器视觉测试，能够有效避免人工误判的情况出现，从而提升了测试结果的精准度。

Description

一种抬头显视器PGU光学性能测试设备

技术领域

本实用新型涉及自动化测试设备技术领域，具体涉及一种抬头显视器PGU光学性能测试设备。

背景技术

抬头显视器，简称“HUD”。这是一个从军事领域起源的技术，可以把一些重要的战术信息显示在正常观察方向的视野范围内，随着技术的发展与延伸逐渐渗透至汽车产业。除了用以替代仪表，显示各类仪表盘上的信息(如速度、胎压、油耗、限速、警示等)，HUD还可以显示导航、辅助驾驶、自动驾驶等原先显示在中控多媒体屏上的信息，使得驾驶者在开车时几乎完全不用低头，极大地提升驾驶安全性。

HUD的核心部件主要包括PGU(图像生成单元)、Concave Mirror(自由曲面镜)和Windshield(挡风玻璃)，其中PGU用以产生图形、控制亮度。PGU在生产过程中需要对其光学性能进行测试，检测其生成的图像是否正常；目前现有技术中，通常都是通过控制主板控制给PGU发射一个信号，使得PGU投射出一个图像到成像膜上，然后操作人员通过肉眼观察成像膜中的图形，从而判断该PGU产品的光学性能是否合格。此种方式不仅测试的效率很低，而且采用人工判断难免会出现误判的情况，致使测试结果不精准。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种抬头显视器PGU光学性能测试设备，包括机台和控制机构，所述机台上设有送料机构、成像机构和检测机构，所述送料机构和检测机构分别与所述控制机构相连，所述送料机构上设有产品夹具，所述产品夹具用于安装产品，所述送料机构能够将所述产品夹具上的产品送入到所述成像机构的前方，且所述产品夹具上的产品能够将图像投射到所述成像机构上；所述检测机构包括驱动组件和拍摄组件，所述驱动组件能够驱动所述拍摄组件移动到所述成像机构的前方，且所述拍摄组件能够拍摄到成像机构中的图像。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品夹具上设有散热装置，所述散热装置与控制机构相连，所述散热装置用于对所述产品夹具上的产品进行散热。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括送料电机和送料模组，所述送料模组与所述机台连接，所述送料电机的输出端与所述送料模组的输入端连接，所述产品夹具与所述送料模组的输出端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料模组上设有两个送料传感器，所述送料传感器与所述控制机构相连，所述产品夹具上设有感应拨片，所述感应拨片能够分别与两个送料传感器相接。

作为本实用新型的进一步改进，所述成像机构包括成像固定架，所述成像固定架与所述机台连接，所述成像固定架上设有成像膜，所述送料机构能够驱动产品夹具上的产品移动到成像膜的正前方，且所述拍摄组件能够拍摄到所述成像膜中的图像。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括横向模组和横向电机，所述横向模组与所述机台连接，所述横向电机的输出端与所述横向模组的输入端连接，所述横向模组的输出端上设有横向滑块，所述横向滑块上设有升降模组和升降电机，所述升降电机的输出端与所述升降模组的输入端连接，所述升降模组的输出端上设有升降滑块，所述拍摄组件与所述升降滑块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述拍摄组件包括色度仪，所述色度仪与所述控制机构相连，所述色度仪与所述升降滑块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机台上设有防护罩，所述防护罩套接在所述送料机构、成像机构和检测机构的外围，所述防护罩上与所述送料机构的相对应位置处设有安装缺口，所述送料机构能够驱动所述产品夹具移动到所述安装缺口上。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制机构包括显示屏和控制按钮，所述显示屏和控制按钮分别与所述防护罩连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬头显视器PGU光学性能测试设备还包括扫码机构，所述扫码机构包括扫码枪，所述扫码枪与所述控制机构相连，所述防护罩上设有枪架，所述扫码枪与所述枪架可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够自动测试PGU产品的光学性能，大幅提升的测试的效率，且采用机器视觉测试，能够有效避免人工误判的情况出现，从而提升了测试结果的精准度。具体使用时，操作人员将产品放置到产品夹具上，并使得产品与控制机构电性相连；再控制送料机构工作，驱动产品夹具和产品移动到成像机构的前方，通过控制机构控制产品投射一个图像到成像机构上；再控制驱动组件工作，驱动拍摄组件移动到成像机构的前方，控制拍摄组件拍摄成像机构上的图像，并将图像反馈给控制机构，控制机构通过比对分析判断该PGU产品的光学性能是否合格；测试完成后，再控制送料机构将产品夹具和产品移送出来，用户再从产品夹具上取出测试完成的产品，再装上新的产品即可进行下一轮的测试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例外部结构示意图；

图2是本实用新型实施例内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中送料机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例中检测机构结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，一种抬头显视器PGU光学性能测试设备，包括机台1和控制机构2，机台1上设有送料机构3、成像机构4和检测机构5，送料机构3和检测机构5分别与控制机构2相连，送料机构3上设有产品夹具6，产品夹具6用于安装产品，送料机构3用于将产品夹具6上的产品送入检测位置，并将检测好的产品送出；成像机构4用于显示产品夹具6上的产品投射的图像信息；检测机构5用于拍摄成像机构4上的图像信息。送料机构3能够将产品夹具6上的产品送入到成像机构4的前方，且产品夹具6上的产品能够将图像投射到成像机构4上。检测机构5包括驱动组件和拍摄组件，驱动组件能够驱动拍摄组件移动到成像机构4的前方，且拍摄组件能够拍摄到成像机构4中的图像。

具体工作时，操作人员将产品放置到产品夹具6上，并使得产品与控制机构2电性相连；再控制送料机构3工作，驱动产品夹具6和产品移动到成像机构4的前方，通过控制机构2控制产品投射一个图像到成像机构4上；再控制驱动组件工作，驱动拍摄组件移动到成像机构4的前方，控制拍摄组件拍摄成像机构4上的图像，并将图像反馈给控制机构2，控制机构2通过比对分析判断该PGU产品的光学性能是否合格；测试完成后，再控制送料机构3将产品夹具6和产品移送出来，用户再从产品夹具6上取出测试完成的产品，之后在装上新的产品即可进行下一轮的测试。

该抬头显视器PGU光学性能测试设备能够自动测试PGU产品的光学性能，大幅提升了PGU产品的测试效率，且采用机器视觉测试，能够有效避免人工误判的情况出现，从而提升了测试结果的精准度。

为了确保测试的稳定性，在产品夹具6上固定安装有散热风扇7，且散热风扇7吹出的风能够吹到产品夹具6上的产品上，从而通过散热风扇7对产品夹具6上的产品散热，确保产品能够稳定的投射图像。在其它实施例中，产品夹具6上也可以设置其它散热装置，例如：铺设散热片或者散热风扇7与散热片配合使用等。

如图1所示，机台1上设置有防护罩8，防护罩8套接在送料机构3、成像机构4和检测机构5的外围，防护罩8上与送料机构3的相对应位置处设有安装缺口81，送料机构3能够驱动产品夹具6移动到安装缺口81上。防护罩8用于对操作人员提供防护，提升设备工作的稳定性和安全性；通过在防护罩8上设有安装缺口81，便于操作人员能够对产品夹具6进行装卸产品。

如图1所示，控制机构2包括显示屏21和控制按钮22，显示屏21和控制按钮22分别安装在防护罩8上。显示屏21用于显示该抬头显视器PGU光学性能测试设备的各项工作参数，同时也能够便于调试设备；控制按钮22的数量有多个，分别用于控制该设备工作、暂停或复位等动作。

如图3所示，送料机构3包括送料电机31和送料模组32，送料模组32固定安装在机台1上，送料模组32的一端伸入到安装缺口81的相对应位置处，便于操作人员装卸产品，送料电机31的输出端与送料模组32的输入端连接，产品夹具6与送料模组32的输出端连接。具体工作时，操作人员将产品安装到产品夹具6上之后；控制送料电机31工作，能够驱动产品夹具6带着产品在送料模组32上滑动，从而将产品夹具6和产品运送到成像机构4的前方，以便产品投射的图像能够照射到成像机构4上；检测完成后，再控制送料电机31反转，驱动产品夹具6带着产品在送料模组32上滑动，使得产品夹具6带着产品从成像机构4移动到安装缺口81的相对应位置处，操作人员透过安装缺口81则可以从产品夹具6上将测试过的产品取出，并透过安装缺口81将新的产品安装到产品夹具6上。

为了能够精准控制产品夹具6的运动行程，在送料模组32上设置有两个送料传感器33，送料传感器33与控制机构2相连，产品夹具6上设置有感应拨片34，且感应拨片34能够分别与两个送料传感器33相接。送料电机31驱动产品夹具6在送料模组32上滑动的过程中，感应拨片34随产品夹具6同步运动；在上料的过程中，当感应拨片34与送料传感器33相接时，说明此时产品夹具6带着产品移动到了成像机构4的正前方，则送料传感器33会反馈信号给控制机构2，控制机构2则立即控制送料电机31停止工作，使得产品夹具6上的产品与成像机构4对位，实现精准上料；在下料的过程中，当感应拨片34与另一个送料传感器33相接时，说明此时产品夹具6带着产品移动到了安装缺口81的相对应位置处，则送料传感器33会反馈信号给控制机构2，控制机构2则立即控制送料电机31停止工作，以便操作人员透过安装缺口81从产品夹具6上取出测试过的产品。

如图2所示，成像机构4包括成像固定架41，成像固定架41与机台1连接，成像固定架41上设有成像膜42，送料机构3能够驱动产品夹具6上的产品移动到成像膜42的正前方，且拍摄组件能够拍摄到成像膜42中的图像。成像膜42能够显示产品投射出的图像，以便拍摄组件拍摄该图像。

如图4所示，驱动组件包括横向模组51和横向电机52，横向模组51与机台1连接，横向电机52的输出端与横向模组51的输入端连接，横向模组51的输出端上设有横向滑块53，横向滑块53上设有升降模组54和升降电机55，升降电机55的输出端与升降模组54的输入端连接，升降模组54的输出端上设有升降滑块56，拍摄组件与升降滑块56连接。工作时，当送料电机31驱动产品夹具6和产品移动到成像膜42的正前方后，控制产品投射出图像到成像膜42上；再控制横向电机52和升降电机55工作，横向电机52驱动横向滑块53、升降模组54和拍摄组件在横向模组51上横向移动到与成像膜42相对应的位置处，升降电机55驱动升降滑块56和拍摄组件在升降模组54上升降滑动到与成像膜42相适配的高度，使得拍摄组件与成像膜42对位，再控制拍摄组件拍摄成像膜42上的图像，并发送给控制机构2，通过控制机构2比对分析判断该图像是否正常，从而获知产品夹具6上的产品光学性能是否合格。

拍摄组件包括色度仪57，色度仪57与控制机构2相连，色度仪57固定安装在升降滑块56上，通过色度仪57能够拍摄成像膜42上的图像信息，并将图像信息反馈给控制机构2。在其它实施例中，拍摄组件也可以采用其它能够拍摄图片的装置，例如：工业相机等。

如图1所示，该抬头显视器PGU光学性能测试设备还包括扫码机构9，扫码机构9包括扫码枪91，扫码枪91与控制机构2相连，扫码枪91用于扫码产品上的条形码或者二维码，从而获取到产品的相关信息，并将其反馈到控制机构2上，以便能够实现溯源查找。防护罩8上安装有枪架92，扫码枪91与枪架92可拆卸连接，设置枪架92便于对扫码枪91进行收纳，提高实用性。

工作原理：

初始状态下，产品夹具6位于安装缺口81下方，操作人员手持扫码枪91对产品上的条形码或者二维码进行扫码，获取产品信息；再将产品安装到产品夹具6上，并使得产品与控制机构2电性相连。

加工时，控制送料电机31工作，驱动产品夹具6带着产品在送料模组32上滑动，直至感应拨片34与靠近成像膜42一侧的送料传感器33相接，使得产品夹具6上的产品与成像膜42对位；再控制产品投射图像到成像膜42上，使成像膜42上显示出图像；再分别控制横向电机52和升降电机55工作，横向电机52驱动横向滑块53、升降模组54和色度仪57在横向模组51上横向移动到与成像膜42相对应的位置处，升降电机55驱动升降滑块56和色度仪57在升降模组54上升降滑动到与成像膜42相适配的高度，使得色度仪57与成像膜42对位，再控制色度仪57拍摄成像膜42上的图像，并发送给控制机构2，通过控制机构2比对分析判断该图像是否正常，从而获知产品夹具6上的产品光学性能是否合格。

测试完成后，控制送料电机31工作，驱动产品夹具6带着产品在送料模组32上滑动，直至感应拨片34与靠近安装缺口81一侧的送料传感器33相接，使得产品夹具6上的产品运动到安装缺口81下方，操作人员透过安装缺口81从产品夹具6上取出测试过的产品；再将新的产品安装到产品夹具6上，之后进行下一轮的测试。

上述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种抬头显视器PGU光学性能测试设备，其特征在于：包括机台和控制机构，所述机台上设有送料机构、成像机构和检测机构，所述送料机构和检测机构分别与所述控制机构相连，所述送料机构上设有产品夹具，所述产品夹具用于安装产品，所述送料机构能够将所述产品夹具上的产品送入到所述成像机构的前方，且所述产品夹具上的产品能够将图像投射到所述成像机构上；

所述检测机构包括驱动组件和拍摄组件，所述驱动组件能够驱动所述拍摄组件移动到所述成像机构的前方，且所述拍摄组件能够拍摄到成像机构中的图像。

2.根据权利要求1所述的抬头显视器PGU光学性能测试设备，其特征在于：所述产品夹具上设有散热装置，所述散热装置与控制机构相连，所述散热装置用于对所述产品夹具上的产品进行散热。

3.根据权利要求1所述的抬头显视器PGU光学性能测试设备，其特征在于：所述送料机构包括送料电机和送料模组，所述送料模组与所述机台连接，所述送料电机的输出端与所述送料模组的输入端连接，所述产品夹具与所述送料模组的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的抬头显视器PGU光学性能测试设备，其特征在于：所述送料模组上设有两个送料传感器，所述送料传感器与所述控制机构相连，所述产品夹具上设有感应拨片，所述感应拨片能够分别与两个送料传感器相接。

5.根据权利要求1所述的抬头显视器PGU光学性能测试设备，其特征在于：所述成像机构包括成像固定架，所述成像固定架与所述机台连接，所述成像固定架上设有成像膜，所述送料机构能够驱动产品夹具上的产品移动到成像膜的正前方，且所述拍摄组件能够拍摄到所述成像膜中的图像。

6.根据权利要求5所述的抬头显视器PGU光学性能测试设备，其特征在于：所述驱动组件包括横向模组和横向电机，所述横向模组与所述机台连接，所述横向电机的输出端与所述横向模组的输入端连接，所述横向模组的输出端上设有横向滑块，所述横向滑块上设有升降模组和升降电机，所述升降电机的输出端与所述升降模组的输入端连接，所述升降模组的输出端上设有升降滑块，所述拍摄组件与所述升降滑块连接。

7.根据权利要求6所述的抬头显视器PGU光学性能测试设备，其特征在于：所述拍摄组件包括色度仪，所述色度仪与所述控制机构相连，所述色度仪与所述升降滑块连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的抬头显视器PGU光学性能测试设备，其特征在于：所述机台上设有防护罩，所述防护罩套接在所述送料机构、成像机构和检测机构的外围，所述防护罩上与所述送料机构的相对应位置处设有安装缺口，所述送料机构能够驱动所述产品夹具移动到所述安装缺口上。

9.根据权利要求8所述的抬头显视器PGU光学性能测试设备，其特征在于：所述控制机构包括显示屏和控制按钮，所述显示屏和控制按钮分别与所述防护罩连接。

10.根据权利要求8所述的抬头显视器PGU光学性能测试设备，其特征在于：所述抬头显视器PGU光学性能测试设备还包括扫码机构，所述扫码机构包括扫码枪，所述扫码枪与所述控制机构相连，所述防护罩上设有枪架，所述扫码枪与所述枪架可拆卸连接。