CN105516714A - 一种移动终端摄像头的自动化检测方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动终端摄像头的自动化检测方法，包括以下步骤：(1)制备自动化检测装置；(2)将处于开启状态的移动终端放入型腔中，启动自动化检测装置，气缸驱动遮光板上升以关毕外罩组窗口，开始检测；(3)前置摄像头拍取前置黑板图片与前置白板光源盒图片，机器视觉软件对各图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；(4)后置摄像头拍取后置黑板图片、后置白板光源盒图片与后置近焦光源盒图片，机器视觉软件对各图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；(5)气缸复位，驱动遮光板打开外罩组窗口，取出移动终端，完成检测。还公开了自动化检测装置。本发明可实现一站式完成多项功能检测，自动化程度高，检测精度高。

Description

一种移动终端摄像头的自动化检测方法及其装置

技术领域

本发明涉及摄像头检测领域，尤其涉及一种移动终端摄像头的自动化检测方法及其装置。

背景技术

现在很多的电子产品都带有摄像头，譬如手机或平板电脑等。摄像头的质量直接影响了图像的清晰和成像，因此在电子产品实际的生产过程中，需要对摄像头进行各种功能检测。由于摄像头功能检测领域属于新兴产业，测试方法各种各样，但存在以下几点不足：(1)人工检测，检测结果受人的主观因素影响大，易视觉疲劳，一致性差，易漏检，检测效果差，同时要有很大的测试场地和很多的专业测试人员，普遍存在效率低下，测试精度低的问题，导致产品良率低；(2)机器检测，多数都是单一功能检测，检测设备多，检测程序复杂，需翻转手机才能完成对前后摄像头的检测，且多次取放容易造成待检测移动设备等损坏；(3)不管是人工检测还是机器检测，均只能实现部分检测，同一个部件要几个工序才能检测完成，效率不高，且不能对检测参数进行量化。

因此，研发出一种自动化程度高、可一站式完成多项功能检测的移动终端摄像头的自动化检测方法及其装置，显得尤为重要。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种移动终端摄像头的自动化检测方法及其装置，以解决现有移动终端摄像头检测方法复杂及自动化程度低，检测设备繁多，一台检测设备只能检测部分功能等问题，本发明提供的移动终端摄像头的自动化检测方法及其装置，实现一站式完成多项功能检测，检测速度快，自动化程度高，检测精度高，同时大大的提高生产效率和产品良率。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种移动终端摄像头的自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)制备自动化检测装置，包括控制系统与外罩组，该外罩组内设置有PC机，该PC机内集成有机器视觉软件，该外罩组内部分为上区间、中区间与下区间，在该外罩组中区间的正面设有一窗口，其中，所述上区间中设有显示器与上光源盒；所述中区间设有前置白板移载机构与测试夹具组，该前置白板移载机构包括前置白板固定座，在该前置白板固定座下端设有前置白板光源盒，该测试夹具组包括设置于测试夹具组上表面的型腔及设置于型腔一端的后置黑板组，该后置黑板组包括设置于型腔背面的后置黑板、及与后置黑板相连接的后置黑板导向轴，在该测试夹具组上表面及型腔的一侧边设有与一前置黑板活动连接的旋转气缸，该夹具固定板上设有后置白板移栽机构，且该型腔下端设有后置白板光源盒；在所述下区间设有后置近焦光源盒移栽机构，在该后置近焦光源盒移栽机构上端设有后置近焦光源盒；在所述下区间的侧边设有与气缸相连接的遮光板；

(2)将处于开启状态的移动终端放入型腔中，使移动终端与测试夹具组电连接，启动自动化检测装置，所述气缸驱动遮光板上升以关毕外罩组窗口，开始检测；

(3)对移动终端前置摄像头的检测：

(3.1)所述旋转气缸驱动前置黑板旋转至移动终端前置摄像头的正上方，所述控制系统控制移动终端打开前置摄像头并拍取前置黑板图片，该机器视觉软件对前置黑板图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(3.2)所述旋转气缸驱动前置黑板旋转缩回，所述前置白板移栽机构将前置白板光源盒移动至前置摄像头的正上方，同时点亮上光源盒，所述控制系统控制前置摄像头拍取前置白板光源盒图片，该机器视觉软件对前置白板光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(4)对移动终端后置摄像头的检测：

(4.1)所述后置黑板导向轴驱动后置黑板移动至移动终端的后置摄像头的正下方，所述控制系统控制移动终端打开后置摄像头拍取后置黑板图片，该机器视觉软件对后置黑板图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(4.2)所述后置黑板导向轴驱动后置黑板移动缩回，所述后置白板移栽机构将后置白板光源盒移动至后置摄像头的正下方，同时所述后置近焦光源盒移栽机构将后置近焦光源盒移动至后置白板光源盒正下方，并点亮后置近焦光源盒，所述控制系统控制后置摄像头拍取后置白板光源盒图片，该机器视觉软件对后置白板光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(4.3)所述后置白板移栽机构将后置白板光源盒移动缩回，所述控制系统控制后置摄像头拍取后置近焦光源盒图片，该机器视觉软件对后置近焦光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(5)所述气缸复位，驱动遮光板下降打开外罩组窗口，取出移动终端，完成检测。

作为本发明的进一步改进，所述步骤(3)还包括以下步骤：

(3.3)在所述型腔上方设置前置棱镜，所述前置白板移载机构将前置白板光源盒移动缩回，所述上光源盒与前置摄像头的距离为0.2-0.5m，所述控制系统控制前置棱镜的移动，当该前置棱镜移动至远离前置摄像头的正上方时，该前置摄像头获得0.2-0.5m的测试距离，该控制系统控制前置摄像头拍取上光源盒图片；或者当该前置棱镜移动至前置摄像头的正上方时，该上光源盒光源经过前置棱镜到达前置摄像头，使该前置摄像头获得0.5-5m的测试距离，该控制系统控制前置摄像头拍取上光源盒图片；该机器视觉软件对上光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上，同时熄灭上光源盒。

作为本发明的进一步改进，所述步骤(4)还包括以下步骤：

(4.4)在所述下区间中设置下光源盒，并在所述后置白板光源盒下方设置后置棱镜，所述后置近焦光源盒移栽机构将后置近焦光源盒移动缩回，并熄灭后置近焦光源盒，同时点亮下光源盒，所述下光源盒与后置摄像头的距离为0.2-0.34m，所述控制系统控制后置棱镜的移动，当该后置棱镜移动至远离后置摄像头的正下方时，该后置摄像头获得0.2-0.34m的测试距离，该控制系统控制后置摄像头拍取下光源盒图片；或者当该后置棱镜移动至后置摄像头的正下方时，该下光源盒光源经过后置棱镜到达后置摄像头，使后置摄像头获得0.5-5m的测试距离，该控制系统控制后置摄像头拍取下光源盒图片；该机器视觉软件对下光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上，同时下光源盒熄灭。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤(3.2)中，所述前置白板光源盒与前置摄像头的距离为15-25mm；在所述步骤(4.2)中，后置白板光源盒与后置摄像头的距离为15-25mm，所述后置近焦光源盒与后置摄像头的距离为90-110mm。

一种实施上述方法的移动终端摄像头自动化检测装置，包括控制系统、外罩组与设置于外罩组下部的主机架组，所述主机架组中设有主机，其特征在于，所述外罩组内部分为上区间、中区间与下区间，在该外罩组中区间的正面设有一窗口，其中，所述上区间中设有显示器，且该上区间上端设有上光源盒导向轴固定板，所述上区间与中区间之间设有上光源盒调整板，该上光源盒调整板背面设有上光源盒；所述中区间与下区间之间设有夹具固定板，该夹具固定板中部为镂空结构，在该夹具固定板上设有前置白板移载机构，该前置白板移载机构包括相对设置的两块前置白板导轨、及架设于两块前置白板导轨上的前置白板固定座，在其中一白板导轨的一端设有步进电机，在该前置白板固定座下端设有前置白板光源盒，在该两块前置白板导轨之间及镂空结构上部设有测试夹具组，该测试夹具组包括设置于测试夹具组上表面的型腔及设置于型腔一端的后置黑板组，该后置黑板组包括设置于型腔背面的后置黑板、及与后置黑板相连接的后置黑板导向轴，在该测试夹具组上表面及型腔的一侧边设置与前置黑板活动连接的旋转气缸，所述夹具固定板上设有后置白板移栽机构，且在该型腔下端设有后置白板光源盒；在所述下区间的一侧边设有与气缸相连接的遮光板，在该下区间及夹具固定板背面设有后置近焦光源盒移栽机构，在该后置近焦光源盒移栽机构上端及后置白板光源盒正下方设有后置近焦光源盒，所述下区间中设有下光源盒调整板及设置于下光源盒调整板上表面的下光源盒。

作为本发明的进一步改进，所述遮光板两侧边缘分别通过一纵向导轨连接于外罩组的下区间侧边，且在该其中一纵向导轨的上下端分别设有缓冲器；所述夹具固定板通过若干下光源盒调节螺杆穿过下光源盒调整板并连接至下区间底部；所述上光源盒导向轴固定板通过若干上光源盒调节螺杆穿过上光源盒调整板并连接至夹具固定板。

作为本发明的进一步改进，在所述型腔上方设置前置棱镜，在所述后置白板光源盒下方设置后置棱镜，所述前置棱镜与后置棱镜均通过一棱镜固定板固定；所述前置白板固定座两端分别通过一滑块连接于白板导轨上；所述后置近焦光源盒移栽机构包括相对设置于夹具固定板背面的两块后置近焦导轨、及架设于两块后置近焦导轨上的后置近焦光源盒固定座，所述后置近焦光源盒设置于后置近焦光源盒固定座上。

作为本发明的进一步改进，所述外罩组包括外罩本体、设置于外罩本体左右两侧的侧门、设置于外罩本体背面的后门、依次由上而下设置于外罩本体正面的显示器放置区、操作按钮板固定座与鼠标放置板，其中，该操作按钮板固定座上设有操作按钮板，该操作按钮板上设有两个启动按钮和急停按钮，且在该外罩本体后门内侧设有配电板；所述主机架组包括主机架、设置于主机架正面及背面的主机架门、设置于主机架底部的四个万向轮。

作为本发明的进一步改进，所述上光源盒调整板上设有若干上光源盒水平调整块，该若干上光源盒水平调整块的一端固定于上光源盒调整板上，其另一端活动连接于上光源盒上；所述下光源盒调整板上设有若干下光源盒水平调整块，该若干下光源盒水平调整块的一端固定于下光源盒调整板上，其另一端活动连接于下光源盒上。

作为本发明的进一步改进，所述测试夹具组还包括触发开关机构、快换气路机构、USB机构与压紧机构，其中，该触发开关机构与快换气路机构设置于测试夹具组下表面，该USB机构设置于测试夹具组上表面且位于型腔的一侧边，该压紧机构固定设置于测试夹具组上表面且活动连接于型腔上表面。

本发明的有益效果为：

本发明移动终端摄像头的自动化检测方法，可以在同一装置上一次性进行多功能检测，包括检测前置摄像头与后置摄像头拍取的图片是否出现黑斑，白斑，黑团，偏色等异常现象，分析出各图片的亮度均匀性和色温，同时实现检测前置摄像头与后置摄像头的位移、旋转，聚焦，色彩还原等功能，实现一站式完成多项功能检测，检测速度快，自动化程度高，检测精度高，降低了生产成本，同时大大的提高生产效率和产品良率；通过前置棱镜与后置棱镜的设置，实现对不同型号的移动终端前置摄像头的聚焦测试与后置摄像头的远焦测试，模拟出0.2-5m的聚焦及远焦测试距离，满足不同型号移动终端前后置摄像头对检测的需求，而不需要针对不同型号的移动终端更换检测设备，实现在有限的空间内进行聚焦及远焦测试，在同一装置上一次性进行多功能检测，实现一站式完成多项功能检测，测试及使用范围更广，具有更好的市场前景。

本发明移动终端摄像头自动化检测装置，由于其外罩组内设置有多种用于检测不同功能的功能板，可在同一装置上一次性进行多功能检测，实现一站式完成多项功能检测，不必翻转手机即能实现前后摄像头的检测，实现自动化检测，提高工作效率及检测精度。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明自动化检测装置的外部结构示意图；

图2为本发明外罩组内部的结构示意图；

图3为本发明中区间的结构示意图；

图4为本发明夹具固定板背面的结构示意图；

图5为本发明中区间的部分结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

实施例一：

请参照图1至图5，本发明实施例提供一种移动终端摄像头的自动化检测方法，包括以下步骤：

(1)制备自动化检测装置，包括控制系统与外罩组1，该外罩组1内设置有PC机，该PC机内集成有机器视觉软件，该外罩组1内部分为上区间11、中区间12与下区间13，在该外罩组1中区间12的正面设有一窗口19，其中，所述上区间11中设有显示器与上光源盒141；所述中区间12设有前置白板移载机构121与测试夹具组152，该前置白板移载机构121包括前置白板固定座1213，在该前置白板固定座1213下端设有前置白板光源盒123，该测试夹具组152包括设置于测试夹具组152上表面的型腔1521及设置于型腔1521一端的后置黑板组1522，该后置黑板组1522包括设置于型腔1521背面的后置黑板1523、及与后置黑板1523相连接的后置黑板导向轴1524，在该测试夹具组152上表面及型腔1521的一侧边设有与一前置黑板153活动连接的旋转气缸154，该夹具固定板15上设有后置白板移栽机构155，且该型腔1521下端设有后置白板光源盒156；在所述下区间13设有后置近焦光源盒移栽机构133，在该后置近焦光源盒移栽机构133上端设有后置近焦光源盒134；在所述下区间13的侧边设有与气缸131相连接的遮光板132；

(2)将处于开启状态的移动终端放入型腔1521中，使移动终端与测试夹具组152电连接，启动自动化检测装置，所述气缸131驱动遮光板132上升以关毕外罩组1窗口19，开始检测；

(3)对移动终端前置摄像头的检测：

(3.1)所述旋转气缸154驱动前置黑板153旋转至移动终端前置摄像头的正上方，所述控制系统控制移动终端打开前置摄像头并拍取前置黑板图片，该机器视觉软件对前置黑板图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(3.2)所述旋转气缸154驱动前置黑板153旋转缩回，所述前置白板移栽机构121将前置白板光源盒123移动至前置摄像头的正上方，所述前置白板光源盒123与前置摄像头的距离为15-25mm，同时点亮上光源盒141，所述控制系统控制前置摄像头拍取前置白板光源盒图片，该机器视觉软件对前置白板光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(4)对移动终端后置摄像头的检测：

(4.1)所述后置黑板导向轴1524驱动后置黑板1523移动至移动终端的后置摄像头的正下方，所述控制系统控制移动终端打开后置摄像头拍取后置黑板图片，该机器视觉软件对后置黑板图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(4.2)所述后置黑板导向轴1524驱动后置黑板1523移动缩回，所述后置白板移栽机构155将后置白板光源盒156移动至后置摄像头的正下方，所述后置白板光源盒156与后置摄像头的距离为15-25mm，同时所述后置近焦光源盒移栽机构133将后置近焦光源盒134移动至后置白板光源盒156正下方，并点亮后置近焦光源盒134，所述后置近焦光源盒134与后置摄像头的距离为90-110mm，所述控制系统控制后置摄像头拍取后置白板光源盒图片，该机器视觉软件对后置白板光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(4.3)所述后置白板移栽机构155将后置白板光源盒156移动缩回，所述控制系统控制后置摄像头拍取后置近焦光源盒图片，该机器视觉软件对后置近焦光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(5)所述气缸131复位，驱动遮光板132下降打开外罩组1窗口19，取出移动终端，完成检测。

在本实施例中，所述控制系统的控制方式为PC机与单片机的结合，该PC机内集成有机器视觉软件，该机器视觉软件可实现数据处理、数据分析与数据判定等功能。本实施例分别对移动终端的前置摄像头与后置摄像头进行检测，通过前置摄像头拍取前置黑板图片与前置白板光源盒图片，再通过机器视觉软件对前置黑板图片与前置白板光源盒图片进行分析，用以判定前置摄像头是否出现黑斑，白斑，黑团，偏色等异常现象，同时可分析出各图片的亮度均匀性和色温，并将结果显示于显示器上；通过后置摄像头拍取后置黑板图片、后置白板光源盒图片与后置近焦光源盒图片，再通过机器视觉软件对后置黑板图片、后置白板光源盒图片与后置近焦光源盒图片进行分析，用以判定后置摄像头是否出现黑斑，白斑，黑团，偏色等异常现象，以及分析出各图片的亮度均匀性和色温，同时可检测出后置摄像头位移、旋转等，并将结果显示于显示器上。所述机器视觉软件可以对检测到的参数进行量化测试，同时可以保存每个产品的各项参数测试结果，可以方便的监控产品的质量状态，以及用于统计分析，对产品的整个生产过程及后续的质量检测带来了很大的便利。

通过本实施例的检测方法，在检测过程中不需要翻转或移动移动终端，可以在同一装置上一次性进行多功能检测，实现一站式完成多项功能检测，检测速度快，不但解决了人为检测带来的人为影响检测结果的不足，而且还解决了其他机械设备由于检测自动化程度低而引起的检测精度低等问题，本实施例提供的移动终端摄像头自动化检测方法自动化程度高，检测精度高，降低了生产成本，同时大大的提高生产效率和产品良率。

实施例二：

本实施例与实施例一的主要区别在于：所述步骤(3)还包括以下步骤：

(3.3)在所述型腔1521上方设置前置棱镜124，所述前置白板移载机构121将前置白板光源盒123移动缩回，所述上光源盒141与前置摄像头的距离为0.2-0.5m，所述控制系统控制前置棱镜124的移动，当该前置棱镜124移动至远离前置摄像头的正上方时，该前置摄像头获得0.2-0.5m的测试距离，该控制系统控制前置摄像头拍取上光源盒图片；或者当该前置棱镜124移动至前置摄像头的正上方时，该上光源盒光源经过前置棱镜到达前置摄像头，使该前置摄像头获得0.5-5m的测试距离，该控制系统控制前置摄像头拍取上光源盒图片；该机器视觉软件对上光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上，同时熄灭上光源盒141。其他步骤与实施例一相同，在此不再赘述。

在对不同型号的移动终端前置摄像头进行检测时，由于型号的不同，对前置摄像头的聚焦检测要求就会存在较大差异。本实施例通过在前置摄像头上方设置前置棱镜124，根据需要可以选择0.2-0.5m的测试距离，也可以选择0.5-5m的测试距离，使测试距离增大到0.2-5m，满足不同型号移动终端前置摄像头对聚焦检测的检测需求，而不需要针对不同型号的移动终端而更换检测设备，实现在有限的空间内进行聚焦测试，在同一装置上一次性进行多功能检测，实现一站式完成多项功能检测，在实现实施例一的检测功能的同时，还具有检测前置摄像头的位移、旋转，聚焦，色彩还原等功能。

实施例三：

本实施例与实施例一的主要区别在于：所述步骤(4)还包括以下步骤：

(4.4)在所述下区间13中设置下光源盒136，并在所述后置白板光源盒156下方设置后置棱镜125，所述后置近焦光源盒移栽机构133将后置近焦光源盒134移动缩回，并熄灭后置近焦光源盒134，同时点亮下光源盒136，所述下光源盒136与后置摄像头的距离为0.2-0.34m，所述控制系统控制后置棱镜125的移动，当该后置棱镜125移动至远离后置摄像头的正下方时，该后置摄像头获得0.2-0.34m的测试距离，该控制系统控制后置摄像头拍取下光源盒图片；或者当该后置棱镜125移动至后置摄像头的正下方时，该下光源盒136光源经过后置棱镜到达后置摄像头，使后置摄像头获得0.5-5m的测试距离，该控制系统控制后置摄像头拍取下光源盒图片；该机器视觉软件对下光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上，同时下光源盒136熄灭。其他步骤与实施例一相同，在此不再赘述。

在对不同型号的移动终端后置摄像头进行检测时，由于型号的不同，对后置摄像头的远焦测试要求就会存在较大差异。本实施例通过在后置摄像头下方设置后置棱镜125，根据需要可以选择0.2-0.34m的测试距离，也可以选择0.5-5m的测试距离，使测试距离增大到0.2-5m，满足不同型号移动终端后置摄像头对远焦测试的检测需求，而不需要针对不同型号的移动终端而更换检测设备，因此可以在有限的空间内进行远焦测试，在同一装置上一次性进行多功能检测，实现一站式完成多项功能检测，在实现实施例一的检测功能的同时，还具有检测后置摄像头的位移、旋转，聚焦，色彩还原等功能。

请参照图1至图5，本发明实施例还提供了实施上述方法的移动终端摄像头自动化检测装置，包括控制系统、外罩组1与设置于外罩组1下部的主机架组2，所述主机架组2中设有主机，所述外罩组1内部分为上区间11、中区间12与下区间13，在该外罩组1中区间12的正面设有一窗口19，其中，所述上区间11中设有显示器，且该上区间11上端设有上光源盒导向轴固定板111，所述上区间11与中区间12之间设有上光源盒调整板14，该上光源盒调整板14背面设有上光源盒141；所述中区间12与下区间13之间设有夹具固定板15，该夹具固定板15中部为镂空结构151，在该夹具固定板15上设有前置白板移载机构121，该前置白板移载机构121包括相对设置的两块前置白板导轨(1211，1212)、及架设于两块前置白板导轨(1211，1212)上的前置白板固定座1213，在其中一白板导轨的一端设有步进电机122，在该前置白板固定座1213下端设有前置白板光源盒123，在该两块前置白板导轨(1211，1212)之间及镂空结构151上部设有测试夹具组152，该测试夹具组152包括设置于测试夹具组152上表面的型腔1521及设置于型腔1521一端的后置黑板组1522，该后置黑板组1522包括设置于型腔1521背面的后置黑板1523、及与后置黑板1523相连接的后置黑板导向轴1524，在该测试夹具组152上表面及型腔1521的一侧边设置与前置黑板153活动连接的旋转气缸154，所述夹具固定板15上设有后置白板移栽机构155，且在该型腔1521下端设有后置白板光源盒156；在所述下区间13的一侧边设有与气缸131相连接的遮光板132，在该下区间13及夹具固定板15背面设有后置近焦光源盒移栽机构133，在该后置近焦光源盒移栽机构133上端及后置白板光源盒156正下方设有后置近焦光源盒134，所述下区间13中设有下光源盒调整板135及设置于下光源盒调整板135上表面的下光源盒136。

所述遮光板132两侧边缘分别通过一纵向导轨137连接于外罩组1的下区间13侧边，且在该其中一纵向导轨137的上下端分别设有缓冲器138；所述夹具固定板15通过若干下光源盒调节螺杆16穿过下光源盒调整板135并连接至下区间13底部139；所述上光源盒导向轴固定板111通过若干上光源盒调节螺杆17穿过上光源盒调整板14并连接至夹具固定板15。

在所述型腔1521上方设置前置棱镜124，在所述后置白板光源盒156下方设置后置棱镜125，所述前置棱镜124与后置棱镜125均通过一棱镜固定板固定126；所述前置白板固定座1213两端分别通过一滑块1214连接于白板导轨上；所述后置近焦光源盒移栽机构133包括相对设置于夹具固定板15背面的两块后置近焦导轨1331、及架设于两块后置近焦导轨1331上的后置近焦光源盒固定座1332，所述后置近焦光源盒134设置于后置近焦光源盒固定座1332上。

所述外罩组1包括外罩本体18、设置于外罩本体18左右两侧的侧门181、设置于外罩本体18背面的后门、依次由上而下设置于外罩本体18正面的显示器放置区182、操作按钮板固定座183与鼠标放置板184，其中，该操作按钮板固定座183上设有操作按钮板185，该操作按钮板185上设有两个启动按钮186和急停按钮187，且在该外罩本体18后门内侧设有配电板188；所述主机架组2包括主机架21、设置于主机架21正面及背面的主机架门22、设置于主机架底部的四个万向轮23。

所述上光源盒调整板14上设有若干上光源盒水平调整块，该若干上光源盒水平调整块的一端固定于上光源盒调整板14上，其另一端活动连接于上光源盒上；所述下光源盒调整板135上设有若干下光源盒水平调整块1351，该若干下光源盒水平调整块1351的一端固定于下光源盒调整板135上，其另一端活动连接于下光源盒136上。

所述测试夹具组152还包括触发开关机构、快换气路机构、USB机构1527与压紧机构，其中，该触发开关机构与快换气路机构设置于测试夹具组152下表面，该USB机构1527设置于测试夹具组152上表面且位于型腔1521的一侧边，该压紧机构固定设置于测试夹具组152上表面且活动连接于型腔1521上表面。

本发明提供的移动终端摄像头自动化检测装置，由于其外罩组内设置有多种用于检测不同功能的功能板，可在同一装置上一次性进行多功能检测，实现一站式完成多项功能检测，不必翻转手机即能实现前后摄像头的检测，实现自动化检测，提高工作效率及检测精度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他移动终端摄像头的自动化检测方法及其装置，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动终端摄像头的自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)制备自动化检测装置，包括控制系统与外罩组，该外罩组内设置有PC机，该PC机内集成有机器视觉软件，该外罩组内部分为上区间、中区间与下区间，在该外罩组中区间的正面设有一窗口，其中，所述上区间中设有显示器与上光源盒；所述中区间设有前置白板移载机构与测试夹具组，该前置白板移载机构包括前置白板固定座，在该前置白板固定座下端设有前置白板光源盒，该测试夹具组包括设置于测试夹具组上表面的型腔及设置于型腔一端的后置黑板组，该后置黑板组包括设置于型腔背面的后置黑板、及与后置黑板相连接的后置黑板导向轴，在该测试夹具组上表面及型腔的一侧边设有与一前置黑板活动连接的旋转气缸，该夹具固定板上设有后置白板移栽机构，且该型腔下端设有后置白板光源盒；在所述下区间设有后置近焦光源盒移栽机构，在该后置近焦光源盒移栽机构上端设有后置近焦光源盒；在所述下区间的侧边设有与气缸相连接的遮光板；

(2)将处于开启状态的移动终端放入型腔中，使移动终端与测试夹具组电连接，启动自动化检测装置，所述气缸驱动遮光板上升以关毕外罩组窗口，开始检测；

(3)对移动终端前置摄像头的检测：

(3.1)所述旋转气缸驱动前置黑板旋转至移动终端前置摄像头的正上方，所述控制系统控制移动终端打开前置摄像头并拍取前置黑板图片，该机器视觉软件对前置黑板图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(3.2)所述旋转气缸驱动前置黑板旋转缩回，所述前置白板移栽机构将前置白板光源盒移动至前置摄像头的正上方，同时点亮上光源盒，所述控制系统控制前置摄像头拍取前置白板光源盒图片，该机器视觉软件对前置白板光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(4)对移动终端后置摄像头的检测：

(4.1)所述后置黑板导向轴驱动后置黑板移动至移动终端的后置摄像头的正下方，所述控制系统控制移动终端打开后置摄像头拍取后置黑板图片，该机器视觉软件对后置黑板图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(4.2)所述后置黑板导向轴驱动后置黑板移动缩回，所述后置白板移栽机构将后置白板光源盒移动至后置摄像头的正下方，同时所述后置近焦光源盒移栽机构将后置近焦光源盒移动至后置白板光源盒正下方，并点亮后置近焦光源盒，所述控制系统控制后置摄像头拍取后置白板光源盒图片，该机器视觉软件对后置白板光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(4.3)所述后置白板移栽机构将后置白板光源盒移动缩回，所述控制系统控制后置摄像头拍取后置近焦光源盒图片，该机器视觉软件对后置近焦光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上；

(5)所述气缸复位，驱动遮光板下降打开外罩组窗口，取出移动终端，完成检测。

2.根据权利要求1所述的移动终端摄像头的自动化检测方法，其特征在于，所述步骤(3)还包括以下步骤：

(3.3)在所述型腔上方设置前置棱镜，所述前置白板移载机构将前置白板光源盒移动缩回，所述上光源盒与前置摄像头的距离为0.2-0.5m，所述控制系统控制前置棱镜的移动，当该前置棱镜移动至远离前置摄像头的正上方时，该前置摄像头获得0.2-0.5m的测试距离，该控制系统控制前置摄像头拍取上光源盒图片；或者当该前置棱镜移动至前置摄像头的正上方时，该上光源盒光源经过前置棱镜到达前置摄像头，使该前置摄像头获得0.5-5m的测试距离，该控制系统控制前置摄像头拍取上光源盒图片；该机器视觉软件对上光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上，同时熄灭上光源盒。

3.根据权利要求1或2所述的移动终端摄像头的自动化检测方法，其特征在于，所述步骤(4)还包括以下步骤：

(4.4)在所述下区间中设置下光源盒，并在所述后置白板光源盒下方设置后置棱镜，所述后置近焦光源盒移栽机构将后置近焦光源盒移动缩回，并熄灭后置近焦光源盒，同时点亮下光源盒，所述下光源盒与后置摄像头的距离为0.2-0.34m，所述控制系统控制后置棱镜的移动，当该后置棱镜移动至远离后置摄像头的正下方时，该后置摄像头获得0.2-0.34的测试距离，该控制系统控制后置摄像头拍取下光源盒图片；或者当该后置棱镜移动至后置摄像头的正下方时，该下光源盒光源经过后置棱镜到达后置摄像头，使后置摄像头获得0.5-5m的测试距离，该控制系统控制后置摄像头拍取下光源盒图片；该机器视觉软件对下光源盒图片进行分析判定，并将结果显示于显示器上，同时下光源盒熄灭。

4.根据权利要求1所述的移动终端摄像头的自动化检测方法，其特征在于，在所述步骤(3.2)中，所述前置白板光源盒与前置摄像头的距离为15-25mm；在所述步骤(4.2)中，后置白板光源盒与后置摄像头的距离为15-25mm，所述后置近焦光源盒与后置摄像头的距离为90-110mm。

5.一种实施权利要求1-4之一所述方法的移动终端摄像头自动化检测装置，包括控制系统、外罩组与设置于外罩组下部的主机架组，所述主机架组中设有主机，其特征在于，所述外罩组内部分为上区间、中区间与下区间，在该外罩组中区间的正面设有一窗口，其中，所述上区间中设有显示器，且该上区间上端设有上光源盒导向轴固定板，所述上区间与中区间之间设有上光源盒调整板，该上光源盒调整板背面设有上光源盒；所述中区间与下区间之间设有夹具固定板，该夹具固定板中部为镂空结构，在该夹具固定板上设有前置白板移载机构，该前置白板移载机构包括相对设置的两块前置白板导轨、及架设于两块前置白板导轨上的前置白板固定座，在其中一白板导轨的一端设有步进电机，在该前置白板固定座下端设有前置白板光源盒，在该两块前置白板导轨之间及镂空结构上部设有测试夹具组，该测试夹具组包括设置于测试夹具组上表面的型腔及设置于型腔一端的后置黑板组，该后置黑板组包括设置于型腔背面的后置黑板、及与后置黑板相连接的后置黑板导向轴，在该测试夹具组上表面及型腔的一侧边设置与前置黑板活动连接的旋转气缸，所述夹具固定板上设有后置白板移栽机构，且在该型腔下端设有后置白板光源盒；在所述下区间的一侧边设有与气缸相连接的遮光板，在该下区间及夹具固定板背面设有后置近焦光源盒移栽机构，在该后置近焦光源盒移栽机构上端及后置白板光源盒正下方设有后置近焦光源盒，所述下区间中设有下光源盒调整板及设置于下光源盒调整板上表面的下光源盒。

6.根据权利要求5所述的移动终端摄像头自动化检测装置，其特征在于，所述遮光板两侧边缘分别通过一纵向导轨连接于外罩组的下区间侧边，且在该其中一纵向导轨的上下端分别设有缓冲器；所述夹具固定板通过若干下光源盒调节螺杆穿过下光源盒调整板并连接至下区间底部；所述上光源盒导向轴固定板通过若干上光源盒调节螺杆穿过上光源盒调整板并连接至夹具固定板。

7.根据权利要求5所述的移动终端摄像头自动化检测装置，其特征在于，在所述型腔上方设置前置棱镜，在所述后置白板光源盒下方设置后置棱镜，所述前置棱镜与后置棱镜均通过一棱镜固定板固定；所述前置白板固定座两端分别通过一滑块连接于白板导轨上；所述后置近焦光源盒移栽机构包括相对设置于夹具固定板背面的两块后置近焦导轨、及架设于两块后置近焦导轨上的后置近焦光源盒固定座，所述后置近焦光源盒设置于后置近焦光源盒固定座上。

8.根据权利要求5所述的移动终端自动化检测装置，其特征在于，所述外罩组包括外罩本体、设置于外罩本体左右两侧的侧门、设置于外罩本体背面的后门、依次由上而下设置于外罩本体正面的显示器放置区、操作按钮板固定座与鼠标放置板，其中，该操作按钮板固定座上设有操作按钮板，该操作按钮板上设有两个启动按钮和急停按钮，且在该外罩本体后门内侧设有配电板；所述主机架组包括主机架、设置于主机架正面及背面的主机架门、设置于主机架底部的四个万向轮。

9.根据权利要求5所述的移动终端自动化检测装置，其特征在于，所述上光源盒调整板上设有若干上光源盒水平调整块，该若干上光源盒水平调整块的一端固定于上光源盒调整板上，其另一端活动连接于上光源盒上；所述下光源盒调整板上设有若干下光源盒水平调整块，该若干下光源盒水平调整块的一端固定于下光源盒调整板上，其另一端活动连接于下光源盒上。

10.根据权利要求5所述的移动终端自动化检测装置，其特征在于，所述测试夹具组还包括触发开关机构、快换气路机构、USB机构与压紧机构，其中，该触发开关机构与快换气路机构设置于测试夹具组下表面，该USB机构设置于测试夹具组上表面且位于型腔的一侧边，该压紧机构固定设置于测试夹具组上表面且活动连接于型腔上表面。