CN109115261A - 终端检测装置及终端回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种终端检测装置及终端回收设备。该终端检测装置包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构包括检测底板和第一检测相机，所述检测底板用于放置终端，所述第一检测相机设置在所述检测底板上方；所述第二检测机构包括检测框架、反射组件和第二检测相机，所述检测框架上设有中空的检测位，所述反射组件设置在所述检测框架上，所述第二检测相机设置在所述检测框架下方。该终端检测装置中，第一检测机构可采集终端的正面图像，而第二检测机构可采用终端的背面和侧面图像。

Description

终端检测装置及终端回收设备

技术领域

本发明涉及终端检测辅助设备领域，尤其涉及一种终端检测装置及终端回收设备。

背景技术

在手机、平板等终端的生产或回收过程中，需对终端的外壳进行检测。当前采用终端检测装置在对终端的外壳进行检测时，需对终端的正面、背面和四个侧面分别进行拍摄检测，然后对六个面的拍摄图像进行拼接，以获取外壳的整体图像。

发明内容

本发明实施例提供一种终端检测装置及终端回收设备。

第一方面，本发明实施例提供一种终端检测装置，包括第一检测机构和第二检测机构；

所述第一检测机构包括检测底板和第一检测相机，所述检测底板用于放置终端，所述第一检测相机设置在所述检测底板上方；

所述第二检测机构包括检测框架、反射组件和第二检测相机，所述检测框架上设有中空的检测位，所述反射组件设置在所述检测框架上，所述第二检测相机设置在所述检测框架下方。

优选地，所述反射组件包括至少两个反射镜，每一所述反射镜呈预设角度设置在所述检测框架上。

优选地，所述反射组件包括呈四边形设置的四个反射镜，或者，包括呈八边形设置的八个反射镜。

优选地，所述预设角度具体为30-60度。

优选地，所述第一检测机构还包括设置在所述检测底板上方的第一检测光源。

优选地，所述第一检测光源呈环形或矩形设置，且所述第一检测相机在所述第一检测光源的投影与所述第一检测光源的中心重合。

优选地，所述第二检测机构还包括设置在所述检测框架下方的第二检测光源。

优选地，所述第二检测光源呈环形或矩形设置，且所述第二检测相机在所述第二检测光源的投影与所述第二检测光源的中心重合。

优选地，所述第二检测机构还包括与所述第二检测相机相连的调焦组件，所述调焦组件用于带动所述第二检测相机上下移动。

优选地，所述终端检测装置还包括传送机构，所述传送机构用于将所述终端从所述检测底板移动到所述检测位上。

第二方面，本发明实施例提供一种终端回收设备，包括所述的终端检测装置。

本发明实施例与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例所提供的终端检测装置及终端回收设备中，第一检测机构可采集终端正面图像，而第二检测机构中设有反射组件，使得第二检测机构可采用终端背面和侧面图像，以实现对终端进行检测。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明实施例作进一步说明，附图中：

图1是本发明一实施例中终端检测装置的一结构示意图。

图2是图1中终端检测装置的另一结构示意图。

图3是本发明一实施例中终端检测装置的传送机构和触控机构的一结构示意图。

图4是图3中传送机构和触控机构的另一结构示意图。

图5是本发明一实施例中终端检测装置的定位结构的一结构示意图。

图6是图5中A-A线的剖面图。

图7是本发明一实施例中终端检测装置的数据线收藏结构的立体图。

图8是图7中数据线收藏结构的左视图。

图中：10、第一检测机构；11、检测底板；111、活动孔；12、第一检测相机；13、第一检测光源；14、第一支架；20、第二检测机构；21、检测框架；211、固定件；22、反射组件；221、反射镜；23、第二检测相机；24、第二检测光源；25、第二支架；26、调焦组件；261、基板；262、导轨；263、连接滑块；264、第一驱动元件；30、传送机构；31、连接支架；32、吸附组件；321、吸盘；322、真空接头；33、旋转控制机构；331、旋转转轴；332、从动轮；333、旋转驱动电机；334、同步带；335、轴承；40、触控机构；41、触控件；42、触控驱动组件；421、第二驱动元件；422、丝杆；423、导向滑块；424、滑杆；425、第一限位件；426、第二限位件；427、第一弹性件； 428、第一联轴器；429、限位开关；43、安装架；431、第一安装部；432、第二安装部；433、第三安装部；50、定位结构；51、数据线；511、第一连接端；512、限位凸台；513、连接线；514、第二连接端；52、限位组件；521、容置槽；522、限位块；5221、活动凹槽；53、推动组件；531、驱动件；532、推动件；60、数据线收藏结构；61、机体；611、放置板；612、侧板；613、支承板；62、第一转轴；63、收线组件；631、卷轮；632、卷绳；633、第一导线件；6331、第一过线孔；634、第三支架；6341、支架本体部；6342、支架连接部；635、第二导线件；6351、第二过线孔；636、第二弹性件；64、收线驱动组件；641、第三驱动元件；642、驱动转轴；643、离合器；6431、输出齿轮；644、驱动齿轮；645、限位套管；646、第二联轴器；65、感应组件；651、感应片；652、感应开关；653、电流传感器。

具体实施方式

为了对本发明实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细叙述体现本发明实施例特征和优点的具体实施方式。本发明实施例中提供的上、下、左、右、顶和底等方位，仅用于说明各部件之间的相对位置关系，并不限定本发明实施例中各部件具体安装方位。

图1和图2示出本实施例中的终端检测装置。该终端检测装置可通过拍摄检测手机、平板等终端的外壳的图像，以检测终端的外壳。本实施例中，终端检测装置可设置在用于回收手机、平板等终端的终端回收设备中，即终端回收设备包括本实施例中的终端检测装置。具体地，终端检测装置包括用于采用终端正面图像的第一检测机构10、用于采用终端背面和侧面的第二检测机构20、用于传送终端的传送机构30。

如图1-图2所示，第一检测机构10具体包括用于放置终端的检测底板 11、用于拍摄终端的正面图像的第一检测相机12、用于给第一检测相机12提供拍摄光线的第一检测光源13以及用于安装第一检测光源13的第一支架14。具体地，检测底板11用于放置需进行外壳或内部性能检测的终端。第一检测相机12可设置在检测底板11上方，以使第一检测相机12拍摄放置在检测底板11上的终端的正面图像。

第一检测光源13设置在检测底板11上方，第一检测光源13用于给第一检测相机12提供拍摄所需的光线。具体地，第一检测光源13呈环形或矩形设置，且第一检测相机12在第一检测光源13的投影与第一检测光源13的中心重合，使第一检测相机12基于第一检测光源13所提供的光线对终端进行拍摄时，可有效减少因光线差异所导致的阴影，提高拍摄得到的图像质量。本实施例中，用于安装第一检测光源13的第一支架14可以呈矩形或环形设置，第一检测光源13设置在第一支架14的下表面，使得第一检测光源13也呈环形或矩形设置。

如图1-图2所示，第二检测机构20具体包括检测框架21、用于反射终端侧面图像的反射组件22、用于拍摄终端的背面和侧面图像的第二检测相机 23、用于给第二检测相机23提供拍摄光线的第二检测光源24、用于安装第二检测光源24的第二支架25和与第二检测相机23相连的调焦组件26。其中，反射组件22设置在检测框架21上，第二检测相机23、第二检测光源24和调焦组件26均设置在检测框架21下方。第二检测相机23和反射组件22配合可实现对终端的背面和侧面进行拍摄，第二检测光源24和调焦组件26用于辅助第二检测相机23进行拍摄。

其中，检测框架21上设有中空的检测位，该检测位用于放置需进行检测的终端。检测框架21可以呈矩形或其他形状设置，检测时，使终端悬停在检测位上。本实施例中，检测框架21可以呈矩形或八边形设置，检测位设置在检测框架21的中心。其中，检测框架21上设有用于安装反射组件22的若干固定件211，固定件211成组出现，每一组固定件211分别设置在检测框架 21的上表面和下表面。

反射组件22设置在检测框架21上，反射组件22用于对放置在检测框架 21的检测位上的终端的背面和侧面的图像进行反射，以使设置在检测框架21 下方的第二检测相机23可一次拍摄到终端背面和侧面的图像，以便对终端外壳进行检测。具体地，反射组件22包括至少两个反射镜221，每一反射镜221 呈预设角度设置在检测框架21上，可以理解地，至少两个反射镜221相对设置在检测框架21上，以使至少两个反射镜221可反射终端四个侧面及背面的图像。本实施例中，预设角度具体为30-60度，以使第二检测相机23可拍摄终端的背面和侧面图像。优选地，预设角度具体为45度，以使反射镜221反射的侧面图像与终端的侧面图像大小相同。

在一具体实施方式中，反射组件22具体可以包括呈四边形设置的四个反射镜221，四个反射镜221设置在呈矩形设置的检测框架21上，每一反射镜 221通过一组固定件211固定在检测框架21上。在另一具体实施方式中，反射组件22可以包括呈八边形设置的八个反射镜221，八个反射镜221设置在呈八边形的检测框架21上，每一反射镜221通过一组固定件211固定在检测框架21上。

第二检测光源24设置在检测底板11下方，第二检测光源24用于给第二检测相机23提供拍摄所需的光线。第二检测光源24呈环形或矩形设置，且第二检测相机23在第二检测光源24的投影与第二检测光源24的中心重合，使得第二检测相机23基于第二检测光源24所提供的光线对终端进行拍摄时，可有效减少因光线差异后导致的阴影，提高拍摄得到的图像质量。本实施例中，用于安装第二检测光源24的第二支架25可以呈矩形或环形设置，第二检测光源24设置在第二支架25上表面，使得第二检测光源24也呈环形或矩形设置。

第二检测机构20还包括与第二检测相机23相连的调焦组件26，调焦组件26用于带动第二检测相机23上下移动。在第二检测相机23拍摄终端的背面和侧面图像时，上下移动可调整拍摄到的背面和侧面图像的拍摄角度，以获取质量更好的拍摄图像。具体地，调焦组件26可以包括基板261、设置在基板261上的导轨262、设置在导轨262上的连接滑块263以及与连接滑块 263相连的第一驱动元件264，该连接滑块263与第二检测相机23相连，第一驱动元件264可带动连接滑块263沿导轨262上下移动，以带动与连接滑块263相连的第二检测相机23上下移动。

终端检测装置还包括传送机构30，传送机构30用于传送终端，具体用于将终端从检测底板11移动到检测位上，以使第一检测机构10和第二检测机构20分别对终端进行检测。如图3-图4所示，传送机构30包括连接支架31、设置在连接支架31上的吸附组件32、设置在连接支架31上移动组件(图中未示出)和与吸附组件32相连的旋转控制组件。吸附组件32用于吸取终端并使终端悬停在检测位上。移动组件与吸附组件32相连，移动组件用于将吸附组件32从检测底板11移动到检测位上。其中，旋转控制组件用于调整终端在检测位的姿态。传送机构30将终端从检测底板11移动到检测位过程中，需先采用吸附组件32吸取终端，然后使移动组件工作，将吸附组件32移动到检测框架21的中空的检测位上，通过旋转控制组件设置终端的姿态，使得检测框架21下方的第二检测相机23可拍摄到终端的背面和侧面图像。

其中，连接支架31可以呈水平方向设置，也可以呈其他角度设置，连接支架31与吸附组件32、触控机构40和旋转控制机构33相连。吸附组件32 设置在连接支架31上，具体地，吸附组件32通过旋转控制机构33与连接支架31相连。吸附组件32用于吸附连接支架31下方的终端。

如图3和图4所示，吸附组件32包括吸盘321、与吸盘321相连的真空接头322和与真空接头322相连的抽真空装置(图中未示出)。吸盘321通过旋转控制机构33设置在连接支架31上，具体设置在连接支架31下方，吸盘321与放置在连接支架31下方的终端接触，吸盘321在抽真空装置的控制下可吸取放置在连接支架31下方的终端。其中，抽真空装置可设置在连接支架31上，也可以设置在其他位置，与真空接头322通过管道(图中未示出) 相连。抽真空装置通过抽取真空以降低吸盘321内的气压，使吸盘321内外存在气压差，以吸取物体。

如图3和图4所示，旋转控制机构33设置在连接支架31上，且旋转控制机构33与吸附组件32相连，旋转控制机构33可控制吸附组件32转动，以调整吸附组件32所吸取的物体的姿态。具体地，旋转控制机构33包括设置在连接支架31上并与吸盘321相连的旋转转轴331、设置在旋转转轴331 上的从动轮332、旋转驱动电机333、与旋转驱动电机333相连的主动轮(图中未示出)、以及用于连接主动轮和从动轮332的同步带334；旋转转轴331 通过轴承335固定在连接支架31上。当吸盘321将物体吸取起来并需调整物体角度时，控制器可控制旋转驱动电机333带动主动轮转动，以使套设在主动轮上的同步带334带动从动轮332转动，从而带动带动与从动轮332相连的旋转转轴331和设置在旋转转轴331上的吸盘321一起转动，从而达到调整吸盘321所吸取物体的角度的目的。

终端检测装置还包括触控机构40，触控机构40设置在检测底板11上方，用于对终端进行触控操作，以检测终端的内部性能。本实施例中，触控机构40可设置在连接支架31上，触控机构40用于对放置在连接支架31下方的终端进行触控操作。本实施例中，将吸附组件32、触控机构40和旋转控制机构 33均安装在连接支架31上，使其结构更紧凑，有利于节省空间，提高空间利用率。

如图3和图4所示，触控机构40包括触控件41、触控驱动组件42和安装架43。其中，安装架43设置在连接支架31上，安装架43用于安装触控驱动组件42，即触控驱动组件42通过安装架43设置在连接支架31上。触控驱动组件42设置在安装架43上，并与触控件41相连，触控驱动组件42用于调整触控件41相对于吸盘321的高度。触控件41设置在触控驱动组件42上，而触控驱动组件42通过安装架43设置在连接支架31上，触控件41用于对放置在连接支架31下方的终端进行触控操作。

本实施例中，放置在连接支架31下方的终端为设有触控屏的终端(如手机、平板等)，通过触控件41对触控屏进行触控操作，以便检测终端的触控性能是否正常，或者检测终端内安装的APP能否正常工作。触控驱动组件42 与触控件41相连，触控驱动组件42用于调整触控件41相对于吸盘321的高度。当触控驱动组件42调整触控件41高于吸盘321(即触控件41的底面位于吸盘321的底面上方)时，使得吸盘321可与放置在连接支架31下方的终端接触而触控件41不与该物体接触，控制抽真空装置工作，以实现吸附功能。当触控驱动组件42调整触控件41低于吸盘321(即触控件41的底面位于吸盘321的底面下方)时，使得触控件41与放置在连接支架31下方的终端接触而吸盘321不与物体接触，以实现触控功能。

如图3和图4所示，触控驱动组件42包括第二驱动元件421、与第二驱动元件421通过第一联轴器428相连的丝杆422、设置在丝杆422上的导向滑块423、设置在导向滑块423上的滑杆424、设置在滑杆424上的第一限位件 425、设置在滑杆424上的第二限位件426、设置在滑杆424上的第一弹性件 427、以及设置在安装架43上的限位开关429。其中，滑杆424与触控件41 相连。

具体地，触控驱动组件42包括第二驱动元件421、与第二驱动元件421 相连的丝杆422和设置在丝杆422上的导向滑块423，触控件41通过滑杆424 设置在导向滑块423上。其中，第二驱动元件421和丝杆422通过第一联轴器428相连，第一联轴器428可使第二驱动元件421和丝杆422共同旋转，并可传递扭矩。可以理解地，触控件41通过滑杆424设置在导向滑块423上，而导向滑块423设置在与第二驱动元件421相连的丝杆422上，通过第二驱动元件421控制丝杆422正向转动或反向转动，以带动导向滑块423上下移动，以使设置在导向滑块423上的触控件41上下移动，从而调整触控件41 相对于吸盘321的高度，以切换吸附组件32实现吸附功能或触控机构40实现触控功能。本实施例中，第二驱动元件421包括但不限于电机、气缸或电缸等可带动丝杆422正向转动或反向转动的元件。丝杆422包括但不限于梯形丝杆或滚珠丝杆，可在第二驱动元件421带动下正向转动或反向转动，从而带动设置在其上的导向滑块423上下移动。

如图3和图4所示，触控驱动组件42还包括滑杆424和第一限位件425。其中，滑杆424设置在导向滑块423上，且滑杆424与触控件41相连，即触控件41通过滑杆424与导向滑块423相连。第一限位件425套设在滑杆424 上，且第一限位件425位于导向滑块423远离触控件41的一侧，以使第一限位件425可防止滑杆424从导向滑块423上脱落。本实施例中，滑杆424设置在导向滑块423上，可随导向滑块423上下移动。第一限位件425和触控件41分别设置在导向滑块423两侧，第一限位件425可避免与触控件41相连的滑杆424脱离导向滑块423，以保证触控机构40的正常工作。

如图3和图4所示，触控驱动组件42还包括第二限位件426和第一弹性件427。第二限位件426套设在滑杆424上，且第二限位件426位于导向滑块 423靠近触控件41的一侧。第一弹性件427套设在滑杆424上，且第二限位件426设置在导向滑块423与第二限位件426之间。本实施例中，第二限位件426和第一弹性件427均套设在滑杆424上，且第二限位件426和第一弹性件427设置在导向滑块423的一侧，而第一限位件425设置在导向滑块423 的另一侧。在对物体进行触控操作时，物体表面可能不平整，第一弹性件427 可使与滑杆424相连的触控件41维持在适当的压力范围，从而保证触控操作的可靠性。其中，第一弹性件427包括但不限于本实施例中套设在滑杆424 上的弹簧。

如图3和图4所示，触控机构40还包括与连接支架31相连的安装架43，触控驱动组件42设置在安装架43内。该安装架43呈Π形设置，安装架43 包括第一安装部431、第二安装部432和第三安装部433。第一安装部431和第三安装部433平行相对设置，且第二安装部432与第一安装部431垂直，而第二安装部432与连接支架31相连。本实施例中，第二驱动元件421设置在第一安装部431上方，第二驱动元件421的输出轴穿过第一安装部431与丝杆422相连。丝杆422和导向滑块423设置在第一安装部431和第三安装部433之间，触控件41通过滑杆424和第一限位件425设置在导向滑块423 上，可随导向滑块423上下移动。

本实施例中，触控驱动组件42还包括用于检测导向滑块423位置的限位开关429。限位开关429根据检测到的导向滑块423的位置，输出开关信号，以使第二驱动元件421基于该开关信号限制导向滑块423继续向上或向下移动。其中，安装架43的第一安装部431和第三安装部433上各设有一用于检测导向滑块423位置的限位开关429。当第二驱动元件421通过丝杆422控制导向滑块423向上移动到第一安装部431上的限位开关429所在位置时，限位开关429给控制器(图中未示出)发送开关信号，此时，触控件41位于吸盘321上方，控制器再控制吸附组件32工作，以吸取物体。当第二驱动元件 421通过丝杆422控制导向滑块423向下移动到第三安装部433的限位开关 429所在位置时，给控制器(图中未示出)发送开关信号，此时，触控件41 位于吸盘321下方，控制器再控制触控件41在物体上进行触控操作，以实现对终端内部性能进行检测。

该终端检测装置还包括设置在检测底板11上的定位结构50，定位结构 50用于使终端放置检测底板11的预定位置。该定位结构50包括数据线51、设置在检测底板11上的限位组件52和和设置在检测底板11上的推动组件53。本实施例中，检测底板11上可设有活动孔111。

如图6所示，数据线51包括第一连接端511、从第一连接端511一侧延伸出的限位凸台512、从限位凸台512一侧延伸出的连接线513和从连接线 513一端延伸出的第二连接端514。其中，第一连接端511用于与放置在检测底板11上的终端相连，第二连接端514与装配该定位结构50的设备的电路板电相连，以通过数据线51实现该电路板与终端电连接。限位凸台512设置在第一连接端511的末端，并与连接线513相连。其中，限位凸台512的宽度大于第一连接端511的宽度。

限位组件52设置在检测底板11上，限位组件52用于限制放置在检测底板11上的终端的位置，以便于对终端进行检测。限位组件52上设有用于容纳第一连接端511的容置槽521，容置槽521的宽度小于限位凸台512的宽度，且容置槽521的宽度大于第一连接端511的宽度，以使数据线51的第一连接端511可放置在容置槽521内，而限位凸台512不可放置在容置槽521内。装配时，将终端与数据线51相连，再将第一连接端511放置在容置槽521内，使限位凸台512紧靠限位组件52，以限制放置在检测底板11上的终端的位置，即将终端放置在检测底板11的预定位置，使其便于终端检测。

限位组件52包括相对设置的两个限位块522，两个限位块522与检测底板11之间形成容置槽521。其中，两个限位块522平行相对设置，且两个限位块522之间的距离为容置槽521的宽度。本实施例中，限位块522上可设有活动凹槽5221，其中，活动凹槽5221设置在活动孔111上方。

推动组件53设置在检测底板11上，推动组件53用于推动限位凸台512 沿远离限位组件52方向移动，以将数据线51从终端拔出，无需人工干预，以提高处理效率。并且，采用推动组件53推动限位凸台512沿远离限位组件 52方向移动方式拔出数据线51时，放置在检测底板11上的终端的位置保持在预定位置，避免位置发生偏移而影响终端检测。

具体地，推动组件53包括设置在检测底板11上的驱动件531、与驱动件531相连的推动件532和设置在检测底板11上并与驱动件531相连的继电器 (图中未示出)。其中，驱动件531设置在检测底板11上与限位组件52相对的一侧面，即驱动件531设置在与限位块522相对的一侧面上。驱动件531 具体为电机、气缸或电缸。推动件532与限位凸台512相连，推动件532用于在驱动件531作用下推动限位凸台512沿远离限位组件52方向移动，以将数据线51从终端拔出。推动件532一端与驱动件531相连，另一端穿过检测底板11上的活动孔111与限位凸台512相连，以使推动件532可推动限位凸台512朝远离限位组件52方向移动，以将数据线51从终端拔出。本实施例中，限位块522上可设有活动凹槽5221，活动凹槽5221设置在活动孔111上方，以使驱动件531可在该活动凹槽5221内移动。继电器可以是电磁继电器，在电磁继电器通电时，使驱动件531控制推动件532推动限位凸台512移动，以将数据线51从终端拔出；在电磁继电器断电时，使驱动件531控制推动件 532复位。

具体地，推动件532可以为推动杆，推动杆可设有两个，推动杆分别穿过设置在检测底板11上的活动孔111与第一连接端511两侧的限位凸台512 相连，使得推动杆在推动限位凸台512朝远离限位组件52方向移动时，受力均匀，使得将数据线51从终端拔出时，可避免受力不均而使终端发生位移。

本实施例所提供的定位结构50，可通过限位组件52将与数据线51相连的终端放置在检测底板11的预定位置，以实现终端定位；推动组件53可推动数据线51的限位凸台512，以将数据线51从终端拔出，使得终端保持在检测底板11的预定位置，且将数据线51从终端拔出过程无需人工干预，自动化程度高，有利于提高处理效率。

终端检测装置还包括用于收卷数据线51中的连接线513的数据线收藏结构60。该数据线收藏结构60包括机体61、设置在机体61上的第一转轴62、设置在机体61上的收线组件63、设置在机体61上的收线驱动组件64和设置在机体61上的感应组件65。其中，收线组件63与数据线51相连，用于收卷数据线51中的连接线513。

本实施例中，机体61包括放置板611、设置在放置板611上的两个侧板 612和设置在两个侧板612上的一支承板613，其中，两个侧板612相对平行设置在放置板611上，且侧板612与放置板611垂直。支承板613设置在两个侧板612的侧面，支承板613与侧板612垂直，且支承板613与放置板611 垂直。具体地，第一转轴62两端连接在两个侧板612上，以将第一转轴62 安装在机体61上，该第一转轴62与支承板613相互平行。

如图5-图6所示，收线组件63可设有一个或多个，每一收线组件63可与一个收线驱动组件64对应设置，以使每一收线驱动组件64分别驱动对应的收线组件63收卷数据线51中的连接线513。具体地，收线组件63包括设置在第一转轴62上的卷轮631、与卷轮631相连的卷绳632、设置在机体61 上的第一导线件633、设置在机体61上的第三支架634、设置在机体61上的第二导线件635和与机体61相连的第二弹性件636。其中，第一导线件633 通过第三支架634设置在机体61上。

收线组件63包括卷轮631和卷绳632。其中，卷轮631套设在第一转轴 62上，且卷轮631可绕第一转轴62转动。卷绳632一端连接在卷轮631上，另一端与数据线51的连接线513相连。其中，卷绳632与数据线51中靠近第一连接端511一端的连接线513相连。在卷轮631绕第一转轴62正向转动或反向转动时，可收卷或松开与卷绳632相连的数据线51，使数据线51放置整齐以便于使用，实现对数据线51进行管理，避免数据线51放置凌乱或缠绕而对使用造成不便。本实施例中，收线驱动组件64与卷轮631相连，收线驱动组件64用于带动卷轮631绕第一转轴62正向转动或反向转动，以收卷或松开与卷绳632相连的数据线51。

收线组件63包括第一导线件633和第三支架634。其中，第一导线件633 可通过第三支架634设置在机体61上，即第三支架634设置在机体61上，而第一导线件633设置在第三支架634上。且第一导线件633用于引导卷绳 632，以避免卷绳632缠绕而影响数据线51的收卷或松开。具体地，第一导线件633上设有供卷绳632穿过的第一过线孔6331，在将卷绳632装配在该数据线收藏结构60上时，使卷绳632穿过第一过线孔6331，且卷绳632的一端连接在卷轮631上，卷绳632的另一端与数据线51相连。本实施例中，第三支架634设置在机体61的两个侧板612上，第三支架634上可设有一个或多个第一导线件633，每一第一导线件633可相对于卷轮631设置，使与卷轮 631相连的卷绳632可穿过对应第一导线件633上的第一过线孔6331而与数据线51相连。

第三支架634包括呈Π形的支架本体部6341和从支架本体部6341两端各延伸出一与支架本体部6341垂直的连接线513，支架连接部6342可通过螺栓或其他方式固定在机体61的侧板612上。而且，呈Π形的支架本体部6341 上设有一个或多个安装孔，第一导线件633通过安装孔安装在第三支架634 上，由于卷轮631设置在第一转轴62上且第一转轴62的两端连接在两个侧板612上，使得设置在两个侧板612上的第三支架634位于卷轮631上方，相应地，第一导线件633位于卷轮631上方。

收线组件63包括设置机体61上的用于引导数据线51的第二导线件635，以避免数据线51缠绕而影响数据线51的收卷或松开。本实施例中，第二导线件635设置在支承板613上，第二导线件635上设有供数据线51穿过的第二导线孔6351，使数据线51穿过第二导线孔6351后与卷绳632相连。

收线组件63还包括第二弹性件636，第二弹性件636一端连接在机体61 上，另一端与数据线51相连，该第二弹性件636具体为张力弹簧。其中，第二弹性件636可设置在机体61的支承板613上，且第二弹性件636可与数据线51中靠近第一连接端511一端的连接线513相连，第二弹性件636可提供适当的张力拉紧数据线51的第一连接端511。

如图5-图6所示，收线驱动组件64包括第三驱动元件641、与第三驱动元件641相连的驱动转轴642、设置在驱动转轴642上的离合器643、设置在驱动转轴642上的驱动齿轮644、设置在驱动转轴642上的限位套管645以及用于连接第三驱动元件641和驱动转轴642的第二联轴器646。

其中，第三驱动元件641设置在机体61上，具体设置在机体61的放置板611上，该第三驱动元件641与驱动转轴642相连，以给驱动转轴642提供驱动力。第三驱动元件641包括但不限于本实施例中的驱动电机。

其中，驱动转轴642与第三驱动元件641相连，驱动转轴642与第三驱动元件641通过第二联轴器646相连，第二联轴器646可使第三驱动元件641 和驱动转轴642共同旋转，并可传递扭矩。本实施例中，驱动转轴642两端连接在两个侧板612上。

其中，驱动齿轮644套设在第一转轴62上，驱动齿轮644可绕第一转轴 62转动，且驱动齿轮644与卷轮631相连。具体地，驱动齿轮644与卷轮631 之间可采用螺栓固定或其他方式固定相连，以使驱动齿轮644绕第一转轴62 转动时，带动卷轮631绕第一转轴62转动。

其中，离合器643套设在驱动转轴642上，且离合器643一端设有与驱动齿轮644啮合的输出齿轮6431，以使输出齿轮6431转动时，与输出齿轮 6431啮合的驱动齿轮644转动，以使卷轮631实现收卷或放松数据线51。本实施例中，离合器643具体为电磁离合器。在离合器643断电时，其输出齿轮6431可自由转动，以便放松数据线51。在离合器643通电时，第三驱动元件641控制驱动转轴642转动，以使离合器643上的输出齿轮6431与驱动转轴642一起转动，从而带动与输出齿轮6431啮合的驱动齿轮644转动，使与驱动齿轮644相连的卷轮631转动，以便收卷数据线51中的连接线513。

本实施例中，收线驱动组件64可设有至少两个，每一收线驱动组件64 对应设有一收线组件63，以使其可应用在检测设备或充电设备中通过数据线 51与至少两台终端连接，通过一收线驱动组件64带动相对的收线组件63收卷或放松相应的数据线51，以实现对数据线51进行管理，避免至少两条数据线51放置凌乱或缠绕而对使用造成不便。

本实施例中，收线驱动组件64设有至少两个，则其对应的离合器643也设有至少两个，收线驱动组件64还包括限位套管645，限位套管645设置在相邻两个离合器643之间，限位套管645用于避免收线驱动组件64工作时，离合器643的输出齿轮6431发生位移。可以理解地，在离合器643与侧板612 之间也可设有限位套管645，进一步避免离合器643的发生位移。

感应组件65设置在机体61上，具体设置在机体61的支承板613上。感应组件65用于感应卷轮631转动圈数，具体包括设置在卷轮631或驱动齿轮 644上的感应片651、设置在支承板613上的感应开关652和与数据线51相连的电流传感器653。其中，电流传感器653用于感应数据线51是否有电流通过，以了解该数据线51是否与终端相连。

在一具体实施方式中，感应片651设置在卷轮631上，可随卷轮631转动而转动，驱动齿轮644和感应片651分别设置在卷轮631两侧。在另一具体实施方式中，感应片651在驱动齿轮644上，且卷轮631和感应片651分别设置在驱动齿轮644两侧。感应片651与卷轮631同步转动，以使感应开关652感应到感应片651的转动圈数即可了解卷轮631的转动圈数。本实施例中，感应片651可设有四个，均匀设置卷轮631或驱动齿轮644上，以使卷轮631或驱动齿轮644每转动四分之一圈，感应开关652向工控机发送一信号，工控机接收信号并记住信号数，以确定知道数据线51的收卷或松开的长度。

本实施例中，当人拉动数据线51的第一连接端511时，离合器643不通电，卷轮631可自动转动，带动设置在卷轮631或驱动齿轮644上的感应片 651转动，感应片651每转动到感应开关652所在的位置时，感应开关652向工控机发送一信号，工控机接收信号并记住信号数，以精确知道接线的长度。当人不拉动数据线51时，工控机控制离合器643通过，第三驱动元件641控制驱动转轴642转动，以使卷轮631收卷数据线51中的连接线513，根据拉出的圈数控制收线长度，可准确将数据线51收回。

本实施例所提供的数据线收藏结构60中，卷轮631套设在第一转轴62 上，且卷轮631可在收线驱动组件64的作用下绕第一转轴62转动，卷轮631 上设有与数据线51相连的卷绳632，在收线驱动组件64控制卷轮631带动绕第一转轴62转动时，可实现收卷或松开数据线51，以使数据线51放置整齐，从而实现对数据线51进行管理，避免缠绕而影响其使用。

本发明是通过上述具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明实施例范围的情况下，还可以对本发明实施例进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本发明实施例做各种修改，而不脱离本发明实施例的范围。因此，本发明实施例不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明实施例权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (11)

1.一种终端检测装置，其特征在于，包括第一检测机构和第二检测机构；

所述第一检测机构包括检测底板和第一检测相机，所述检测底板用于放置终端，所述第一检测相机设置在所述检测底板上方；

所述第二检测机构包括检测框架、反射组件和第二检测相机，所述检测框架上设有中空的检测位，所述反射组件设置在所述检测框架上，所述第二检测相机设置在所述检测框架下方。

2.根据权利要求1所述的终端检测装置，其特征在于，所述反射组件包括至少两个反射镜，每一所述反射镜呈预设角度设置在所述检测框架上。

3.根据权利要求2所述的终端检测装置，其特征在于，所述反射组件包括呈四边形设置的四个反射镜，或者，包括呈八边形设置的八个反射镜。

4.根据权利要求2所述的终端检测装置，其特征在于，所述预设角度具体为30-60度。

5.根据权利要求1所述的终端检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括设置在所述检测底板上方的第一检测光源。

6.根据权利要求5所述的终端检测装置，其特征在于，所述第一检测光源呈环形或矩形设置，且所述第一检测相机在所述第一检测光源的投影与所述第一检测光源的中心重合。

7.根据权利要求1所述的终端检测装置，其特征在于，所述第二检测机构还包括设置在所述检测框架下方的第二检测光源。

8.根据权利要求7所述的终端检测装置，其特征在于，所述第二检测光源呈环形或矩形设置，且所述第二检测相机在所述第二检测光源的投影与所述第二检测光源的中心重合。

9.根据权利要求1所述的终端检测装置，其特征在于，所述第二检测机构还包括与所述第二检测相机相连的调焦组件，所述调焦组件用于带动所述第二检测相机上下移动。

10.根据权利要求1所述的终端检测装置，其特征在于，所述终端检测装置还包括传送机构，所述传送机构用于将所述终端从所述检测底板移动到所述检测位上。

11.一种终端回收设备，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的终端检测装置。