CN108668520A - 一种直线式多工位检测设备 - Google Patents
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Classifications
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Abstract
本发明适用于智能终端检测技术领域，提供了一种直线式多工位检测设备，包括并排设置的多个单体检测装置，多个所述单体检测装置之间设有传输通道，在控制系统的控制下，输送模组带动多组治具组件在多个单体检测装置之间的传输通道内平移使多个智能终端(下称：待测工件)依次经过每一所述单体检测装置。本发明通过将多个单体检测装置并排排列，并在多个单体检测装置之间形成能够用于治具组件输送的传输通道，在控制系统的控制下，治具组件连同其上的待测工件依次经过每一单体检测装置进行自动检测，实现了在一个设备内同时对多个待测工件的多个功能进行检测，提高了设备的利用率和待测工件的检测效率。
Description
技术领域
本发明属于智能终端检测技术领域，特别涉及一种直线式多工位检测设备。
背景技术
随着科技的发展，使用者对手机、平板电脑、智能手表、智能医疗器件等电子智能终端设备的功能及质量要求越来越高。智能终端的组装和测试，从传统的双边流水线，变革至今的单元式生产作业方式，以及当下开始推广的单体式半自动生产线，生产灵活性和生产效率有了很大提升，但仍然无法满足当前手机功能和质量要求的发展，产能和成本之间仍然存在着很大的矛盾。3C(计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics))产品多样化和个性化功能越来越多，对产线的柔性和扩展性要求越来越高，器件测试专业性要求越来越高。
目前对智能终端的不同功能的测试需要多台具有不同测试功能的设备，且即使是同一功能的测试也不能对多种产品通用，一是造成设备重复投资、设备利用率低，二是测试效率较低、待测工件流转效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直线式多工位检测设备，旨在解决现有技术中对待测工件的测试效率较低和设备利用率低的技术问题。
本发明是这样实现的，一种直线式多工位检测设备，包括：
并排设置的多个单体检测装置，多个所述单体检测装置之间设有传输通道；
输送模组，在所述传输通道内平移；
由所述输送模组带动在所述传输通道内平移的多组治具组件，每一治具组件用于固定并连接一待测工件；以及
控制系统，所述控制系统与多个所述单体检测装置、所述输送模组、多个待测工件均通信连接；所述控制系统控制所述输送模组带动多组所述治具组件及多个所述待测工件依次经过每一所述单体检测装置。
所述输送模组包括上层输送组件和下层输送组件，所述上层输送组件和下层输送组件的平移方向相反，所述下层输送组件用于空闲的治具组件回流。
所述上层输送组件和下层输送组件均包括皮带以及设于所述皮带上并用于固定多个所述治具组件的连接构件。
每一所述单体检测装置设有两组相对的开口部，所述上层输送组件穿过一组相对的开口部，所述下层输送组件穿过另一组相对的开口部。
多个所述单体检测装置的上游设有上料机，所述上料机内设有第一气缸以及由所述第一气缸驱动的第一升降模组，所述第一气缸带动所述第一升降模组将所述下层输送组件输送而来的治具组件推动至所述上层输送组件带动输送。
多个所述单体检测装置的下游设有下料机，所述下料机内设有第二气缸以及由所述第二气缸驱动的第二升降模组，所述第二气缸带动所述第二升降模组将所述上层输送组件输送而来的治具组件降低至由所述下层输送组件带动输送。
每一所述治具组件上设有一USB插拔组件，所述USB插拔组件与所述待测工件的USB接口自动连接或断开。
每一所述单体检测装置内设有不良品抓取组件，每一所述治具组件上设有用于放置不良品的不良品放置区。
其中两个所述单体检测装置内设有屏幕检测模组，该两个所述单体检测装置均设有屏幕检测光源和屏幕检测相机，用于对所述待测工件的屏幕显示进行检测。
其中三个所述单体检测装置内设有摄像头检测模组，用于对所述待测工件的摄像头成像功能进行检测，所述摄像头检测组件包括摄像头检测光源组件、中继镜组件、白卡组件、黑卡组件和chart图组件。
所述摄像头检测光源组件包括后摄远焦解析力光源、前摄白卡光源、后摄白卡光源、后摄近焦解析力光源、前摄定焦解析力光源和后副摄解析力光源。
本发明提供的直线式多工位检测设备的有益效果在于，通过将多个单体检测装置并排排列，并在多个单体检测装置之间形成能够用于治具组件输送的传输通道，在控制系统的控制下，治具组件连同其上的待测工件依次经过每一单体检测装置进行自动检测，实现了在一个设备内同时对多个待测工件的多个功能进行检测，提高了设备的利用率和待测工件的检测效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的直线式多工位检测设备的整体组装示意图
图2是本发明实施例提供的直线式多工位检测设备的单体检测装置的壳体结构示意图；
图3本发明实施例提供的直线式多工位检测设备的内部结构示意图；
图4是本发明实施例提供的直线式多工位检测设备的上料机的内部结构示意图；
图5是本发明实施例提供的直线式多工位检测设备的第一单体检测装置的内部结构示意图；
图6是本发明实施例提供的直线式多工位检测设备的第二单体检测装置的内部结构示意图；
图7是本发明实施例提供的直线式多工位检测设备的第三单体检测装置的内部结构示意图；
图8是本发明实施例提供的直线式多工位检测设备的第四单体检测装置的内部结构示意图；
图9是本发明实施例提供的直线式多工位检测设备的第五单体检测装置的内部结构示意图；
图10是本发明实施例提供的直线式多工位检测设备的下料机的内部结构示意图。
图中标记的含义为：
直线式多工位检测设备100，单体检测装置1，第一单体检测装置11，第二单体检测装置12，第三单体检测装置13，第四单体检测装置14，第五单体检测装置15，上料机16，下料机17，壳体19，开口部190，三色警灯109，液晶显示器18，传输通道10，上层平移通道101，下层平移通道102，第一升降模组161，第二升降模组171，输送模组2，上层输送组件21，下层输送组件22，治具组件3，不良品放置区30，定位板31，屏幕检测光源41，屏幕检测相机42，前摄定焦解析力光源131，后摄远焦解析力光源132，前摄白卡光源141，后副摄解析力光源142，前摄白卡光源151，后摄近焦解析力光源152。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了说明本发明所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
请参阅图1、图3和图5至9，本发明提供一种直线式多工位检测设备100，包括：多个单体检测装置1、输送模组2、多个用于固定并连接一待测工件(未图示)的治具组件3，以及与多个单体检测装置1、输送模组2、多个治具组件3均通信连接的控制系统(未图示)，其中，多个单体检测装置1并排设置且多个单体检测装置1之间形成有传输通道10，每一单体检测装置1都可以用于对待测工件进行功能检测，控制系统与每一单体检测装置1、输送模组2和多个待测工件均通信连接，从而控制系统能够控制输送模组2带动多组治具组件3在传输通道10内平移，使多个待测工件依次经过每一单体检测装置1进行功能的检测。本发明适用于智能终端检测技术领域，这里的工件、待测工件指的即是智能终端产品，如智能手机、平板、智能手表等。
本发明的实施例提供的直线式多工位检测设备100，通过将多个单体检测装置1并排排列，并在多个单体检测装置1之间形成能够用于治具组件3输送的传输通道10，在控制系统的控制下，治具组件3连同其上的待测工件依次经过每一单体检测装置1进行自动检测，实现了在一个设备内同时对多个待测工件的多个功能进行检测，提高了设备的利用率和待测工件的检测效率。
具体地，请参阅图2，每一单体检测装置1都包括一壳体19，相当于形成了一个暗室，从而多个单体检测装置1之间的检测互不影响。每一单体检测装置1的壳体19上都设有急停按钮(未图示)、启动按钮(未图示)、电源开关(未图示)、键盘组件(未图示)、三色警灯109和一液晶显示器18等。电源开关用于打开或关闭相应的单体检测装置1，启动按钮用于启动当前单体检测装置1的测试，可以用于单独测试。急停按钮用于紧急情况下停止检测，键盘组件以可收拢的形式设置于外壳上，便于管理和空间利用。三色警灯109用不同颜色指示当前单体检测装置1的工作状态，显示器18用于直观化显示检测过程和检测结果。
请参阅图4至图10，输送模组2包括上层输送组件21和下层输送组件22，传输通道10包括上层平移通道101和下层平移通道102，上层输送组件21和下层输送组件22的平移方向相反，上侧输送组件在上层平移通道101内移动，用于带动待测工件依次经过每一单体检测装置1进行检测，下层输送组件22在下层平移通道102内移动，用于使得多个治具组件3一一返回。在多个并排的单体检测装置1的上游(按照上层输送组件21的平移方向)设有上料机16，上料机16内设有第一气缸(未图示)以及由第一气缸驱动的第一升降模组161，第一气缸带动第一升降模组161将下层输送组件22输送而来的治具组件3提升，然后，治具组件3能够再转由上层输送组件21带动输送，可以继续放置待测工件使其进入每一个单体检测装置1。在多个单体检测装置1的下游(按照上层输送组件21的平移方向)设有下料机17，下料机17内设有第二气缸(未图示)以及由第二气缸驱动的第二升降模组171，第二气缸带动第二升降模组171将上层输送组件21输送而来的治具组件3降低，治具组件3能够转由下层输送组件22带动返回上料机16一侧。
每一单体检测装置1的壳体19上形成有四个开口部190，两两相对并位于壳体19的两侧，上层输送组件21穿过一组相对的开口部190及其所对应的上层平移通道101，下层输送组件22穿过另一组相对的开口部190及其所对应的下层平移通道102。
上料机16和下料机17均可以作为操作区对操作人员开放，在该上料机16处，操作人员将待测工件放置于治具组件3上，治具组件3在控制系统的驱动下将待测工件固定，在下料机17处，操作人员将已经经过检测的待测工件取出。空闲的治具组件经下料机17的降低以及下层输送组件22的反向传输再一次回流并到达上料机16。
每一个单体检测装置1内还设有与对应的待测工件的USB接口连接或断开的USB插拔组件(未图示)。即，当在上料机16处也即操作区处，待测工件固定于治具组件3上后，在控制系统的控制下，USB插拔组件自动向前与对应的待测工件的USB接口连接，在该操作区处，可以根据后续所设定的每一单体检测装置1分配的检测时间而进行一些例如软硬件的测试，软硬件测试完成后，USB插拔组件自动退出并与对应的待测工件的USB接口断开连接，在输送模组2的带动下，治具组件3连同其上的待测工件进入第一个单体显示装置，当第一个单体检测装置1内的检测完成后，在控制系统的控制下，USB插拔组件自动退出并与对应的待测工件的USB接口断开连接。进入第二个单体检测装置1后，再一次重复上述USB连接和断开动作。
每一单体检测装置1内均设有不良品抓取组件(未图示)，每一治具组件3上还设有用于放置不良品的不良品放置区30(未图示)。当一待测工件在当前单体检测装置1内被判定为不合格后，控制系统通过控制该单体检测装置1内治具组件3的夹紧机构(未图示)放弃对待测工件的固定，并驱动USB插拔组件退出与待测工件的USB连接，不良品抓取组件被驱动，抓取该待测工件后将其放置于不良品放置区30。此时，检测工序可以暂停，操作人员可以根据三色警灯109或者液晶显示屏上所显示的信息来判断是哪一单体检测装置1内的待测工件测试为不合格，将其取出，如放入不良品标识区和功能故障标识区，等待再一次测试等。在所有的单体检测装置1内都检测合格的待测工件则到达下料机17，操作人员在该下料机17处对其进行处理，如贴上合格的标识或分类、分区放置等。可选地，当一待测工件在某一单体检测装置1内被检测为不合格并放置于不良品放置区30后，可以继续输送至后面的单体检测装置1内，但不进行检测，待其到达下料机17后再根据测试结果的显示来进行处理。这些是能够通过编辑控制程序和检测程序来实现的，在同一检测设备的基础上，可以应用不同的控制程序。
上层输送组件21和下层输送组件22可以均为皮带输送组件，均包括由第三电机(未图示)带动的皮带(未图示)以及设于皮带上并用于固定多个治具组件3的连接构件(未图示)。每一单体检测装置1内、上料机16和下料机17内均设有一用于定位和固定治具组件3的定位板31，上层输送组件21的皮带上的一治具组件3到达一单体检测装置1内时，治具组件3自动与单体检测装置1内的定位板31连接，当在当前的单体检测装置1内的测试项目完成后，上层输送组件21的皮带上的治具组件3与定位板31分离并继续向下移动。下层输送组件22可以仅对应上层输送组件21的动作而进行移动或暂停，无需设置对应下层输送组件22的定位板31。
具体地，控制系统包括设于每一单体检测装置1内的工控机以及通信连接于多个工控机的主控机。主控机包括中控模块、与中控模块分别通信连接的分控驱动模块、输送驱动模块、检测驱动模块和数据处理模块。其中，分控驱动模块与每一分控机通信连接，每一分控机与其对应的不良品抓取组件、USB插拔模块等通信连接，中控模块通过分控驱动模块控制不良品抓取组件、USB插拔模块等的机械动作；输送驱动模块与输送模组2、第一升降模组161和第二升降模组171通信连接，中控模块通过输送驱动模块控制输送模组2、第一升降模组161和第二升降模组171的动作；检测驱动模块与每个单体检测装置1和每一个USB插拔模块通信连接，从而中控模块能够控制每一待测工件显示需要的图像、摄像头拍摄动作的发生、拍摄的画面数据的传输以及画面数据的分析，也能控制每一单体检测装置1内的检测；数据处理模块接收检测数据、得出检测结果，并将检测结果返回给中控模块，中控模块进一步根据检测结果控制下一步的动作。
如图1所示，在本实施例中，单体检测装置1的数量为五个。按上层输送组件21的移动方向，分别为第一单体检测装置11、第二单体检测装置12、第三单体检测装置13、第四单体检测装置14和第五单体检测装置15，可以进行六组测试项目。其中在上料机16处，也即操作区处，对待测工件进行软硬件的测试，如WIFI测试、内存测试、硬件版本测试、软件版本测试、SD卡测试等。当USB插拔模块与待测工件通信连接后，控制系统中驱动检测模块对待测工件进行WIFI测试、内存测试、硬件版本测试、软件版本测试、SD卡测试等。
第一单体检测装置11至第五单体检测装置15主要对待测工件的屏幕显示功能和摄像头成像功能进行检测。
具体地，请参阅图5和图6，第一单体检测装置11和第二单体检测装置12内设有屏幕检测装置，用于对待测工件的屏幕显示功能进行检测。其中，第一单体检测装置11内的屏幕检测装置包括屏幕检测光源41和屏幕检测相机42，可以用于进行LCD白屏测试、红屏测试、绿屏测试、蓝屏测试、灰屏测试等，第二单体检测装置12内的屏幕检测组件也可以包括屏幕检测光源41和屏幕检测相机42，进行的测试项目可以为黑屏测试、充电指示灯测试和闪光灯测试。
第三单体检测装置13至第五单体检测装置15内设有摄像头检测装置，用于对待测工件的摄像头成像功能进行检测。摄像头检测装置具体包括摄像头检测光源组件、中继镜组件、白卡组件、黑卡组件和chart图组件等，摄像头检测光源组包括后摄远焦解析力光源132、前摄白卡光源151、后摄白卡光源、后摄近焦解析力光源152、前摄定焦解析力光源131、后副摄解析力光源142，可以进行的测试项目包括前摄白卡测试、前摄黑卡测试、前摄定焦解析力测试、后摄白卡测试、后摄黑卡测试、后摄近焦解析力测试、后摄远焦解析力测试、后副摄解析力测试等。
屏幕检测装置和摄像头检测装置均通信连接至检测驱动模块，在检测驱动模块相应指令下，控制第一屏幕检测光源41、第二屏幕检测光源41、摄像头检测光源组的打开、关闭或调整，控制第一屏幕检测相机42、第二屏幕检测相机42对其下方的待测工件的屏幕所显示的画面进行拍摄，以及控制白卡组件、黑卡组件和chart图组件的相应图案的显示等。
如图7至图9所示，第三单体检测装置13内设有位于治具组件3上方的前中继镜(未图示)、前摄定焦解析力光源131、前chart图组件(未图示)和位于治具组件3下方的后中继镜(未图示)、后摄远焦解析力光源132和后chart图组件(未图示)，能够进行前摄定焦解析力测试和后摄远焦解析力测试；第四单体检测装置14内设有位于治具组件3上方的前摄白卡光源151、前摄白卡组件(未图示)和位于治具组件3下方的后副摄光源142、后摄白卡光源(未图示)、后摄白卡组件(未图示)，能够进行前摄白卡测试、后摄白卡测试和后副摄解析力测试；第五单体检测装置15内设有位于治具组件3上方的前摄白卡光源151、前摄黑卡组件(未图示)和位于治具组件3下方的后摄白卡光源(未图示)、后摄黑卡组件(未图示)、后摄近焦解析力光源152和后中继镜(未图示)，能够进行前摄黑卡测试、后摄黑卡测试和后摄近焦解析力测试。
如下表1所示，上料机16及五个单体检测装置1分别进行如下测试项目安排，能够同时进行多个待测工件的软硬件测试、屏幕显示测试和摄像头成像功能测试的多个测试项目，明显提高了测试项目的多样性，提高了设备利用率和检测效率。
表1测试项目分布表
可以理解的是，上料机16处以及第一单体检测装置11至第五单体检测装置15内能够进行的多个测试项目可以交换、改变和重新组合，本发明对此不作限制。
本发明是提供一种线体布局思路，不仅仅局限于5个单体检测装置的布局形式，可以扩展、改变和修改为更多检测工位、单体检测装置和更多检测功能的组合装置，可以拓展的测试项目参考如下表2所示。
表2多工位扩展测试项目布局表
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种直线式多工位检测设备，其特征在于，包括：
并排设置的多个单体检测装置，多个所述单体检测装置之间设有传输通道；
输送模组，在所述传输通道内平移；
由所述输送模组带动在所述传输通道内平移的多组治具组件，每一治具组件用于固定并连接一待测工件；以及
控制系统，所述控制系统与多个所述单体检测装置、所述输送模组、多个待测工件均通信连接；所述控制系统控制所述输送模组带动多组所述治具组件及多个所述待测工件依次经过每一所述单体检测装置。
2.如权利要求1所述的直线式多工位检测设备，其特征在于，所述输送模组包括上层输送组件和下层输送组件，所述上层输送组件和下层输送组件的平移方向相反，所述下层输送组件用于空闲的治具组件回流。
3.如权利要求2所述的直线式多工位检测设备，其特征在于，每一所述单体检测装置的壳体设有两组相对的开口部，所述上层输送组件穿过一组相对的开口部，所述下层输送组件穿过另一组相对的开口部。
4.如权利要求1所述的直线式多工位检测设备，其特征在于，多个所述单体检测装置的上游设有上料机，所述上料机内设有第一气缸以及由所述第一气缸驱动的第一升降模组，所述第一气缸带动所述第一升降模组将所述下层输送组件输送而来的治具组件推动至由所述上层输送组件带动输送。
5.如权利要求4所述的直线式多工位检测设备，其特征在于，多个所述单体检测装置的下游设有下料机，所述下料机内设有第二气缸以及由所述第二气缸驱动的第二升降模组，所述第二气缸带动所述第二升降模组将所述上层输送组件输送而来的治具组件降低至由所述下层输送组件带动输送。
6.如权利要求1所述的直线式多工位检测设备，其特征在于，每一所述治具组件上设有一USB插拔组件，所述USB插拔组件与所述待测工件的USB接口自动连接或断开。
7.如权利要求1所述的直线式多工位检测设备，其特征在于，每一所述单体检测装置内设有不良品抓取组件，每一所述治具组件上设有用于放置不良品的不良品放置区。
8.如权利要求1所述的直线式多工位检测设备，其特征在于，其中两个所述单体检测装置内设有屏幕检测模组，该两个所述单体检测装置均设有屏幕检测光源和屏幕检测相机，用于对所述待测工件的屏幕显示进行检测。
9.如权利要求1所述的直线式多工位检测设备，其特征在于，其中三个所述单体检测装置内设有摄像头检测模组，用于对所述待测工件的摄像头成像功能进行检测，所述摄像头检测组件包括摄像头检测光源组件、中继镜组件、白卡组件、黑卡组件和chart图组件。
10.如权利要求9所述的直线式多工位检测设备，其特征在于，所述摄像头检测光源组件包括后摄远焦解析力光源、前摄白卡光源、后摄白卡光源、后摄近焦解析力光源、前摄定焦解析力光源和后副摄解析力光源。
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