CN115406898A - 一种薄膜鱼眼检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄膜鱼眼检测装置及方法，涉及薄膜疵点检测领域，该装置包括：悬臂用于固定相机；视窗工作台设置在相机的下方且上表面与相机的镜头相对，用于放置待检测的薄膜；光栅组件设置在视窗工作台的下方，与调节机构连接；光源组件设置在光栅组件的下方；光源组件发出的光通过光栅组件后，射向视窗工作台，从视窗工作台穿过后照射在待检测的薄膜上；相机与上位机连接，用于采集被光照射的待检测的薄膜的图像，并将图像传输给上位机；调节机构用于调节光栅组件在视窗工作台和光源组件之间的位置；检测人员根据上位机中的图像对待检测的薄膜进行鱼眼检测。本发明能够对不同透明度的薄膜疵点进行检测。

Description

一种薄膜鱼眼检测装置及方法

技术领域

本发明涉及薄膜疵点检测领域，特别是涉及一种薄膜鱼眼检测装置及方法。

背景技术

透明薄膜的鱼眼属于薄膜的疵点，是因原料中杂质或熔融不匀而在薄膜中留下的晶点、疵点，所以，对鱼眼的检测，是塑料化工领域对生产薄膜及其原料的质量控制的重要内容，不可缺少。鉴于透明薄膜的通透性，对其中的疵点的检测尚处于技术瓶颈中，一直没有好的技术手段来实现自动检测。传统上，薄膜鱼眼检测都是用人工来检测，其中一种方法是采用灯光照射薄膜，人的肉眼逆光观测，然后用放大镜放大后与标准板比对的方法来测定。另一种方法是用教学投影仪对薄膜投影放大，然后与标准板比对的方法来测定。这种传统的人工测量方法，不仅伤眼，而且劳动强度大，还效率低。

基于线阵相机扫描来检测薄膜的疵点，虽然已成功的应用于薄膜或玻璃领域，但它必须使相机和被检物有相对运动来实现。如果没有相对运动，线阵相机方法则不能解决静态的成像，不能一次性观测到整个图片的疵点的能力。因此，寻求更好的技术来改变人工检测的落后局面，且可以用面阵相机一次性整篇幅地观测和检测透明薄膜的疵点，是必要的，也是迫切的。

通过文献检索可以发现，针对薄膜的疵点检测这个邻域，除了线阵相机扫描检测外，使用面阵相机，也有一些积极的成果。专利号CN206258399U公布了一种冷光成像灯箱来检测薄膜的瑕疵，它主要利用发光涂层作为光板来实现薄膜的成像，进而检测薄膜的瑕疵，但这种方法是局限于一个封闭的箱体内，结构不利于操作，并且结构固定，可调性不足。专利号CN111351795A公布了一种基于特殊结构光的镜面物体及透明物体检测方法，这种方法也可以用面阵相机成像检测一个面，但结构光检测的方法目前行业内很多，而结构光本身就是一个有相当重量和体积的大组件，不利于检测装置整体的小型化。专利号CN105067639B公布了一种光栅调制的镜片疵病自动检测装置和方法，该方法虽然也使用了光栅调制机构，但它仅有平行线光栅且只有平行移动功能，它通过使用二幅明暗场的图像进行比较对镜片疵点进行检测，因此，它对不同透明度的疵点没有成像的能力，也限制了这种光栅装置更广泛的功能，说明这种光栅只是一种特例而已。除此之外，该装置限制于一个暗箱中进行检测，也是其缺陷之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种薄膜鱼眼检测装置及方法，能够对不同透明度的薄膜疵点进行检测，并且该装置具有小型化和轻型化的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种薄膜鱼眼检测装置，所述装置包括：悬臂、相机、上位机、视窗工作台、光栅组件、光源组件和调节机构；

所述悬臂，用于固定所述相机；

所述视窗工作台，设置在所述相机的下方，且上表面与所述相机的镜头相对，用于放置待检测的薄膜；

所述光栅组件，设置在所述视窗工作台的下方，且与所述调节机构连接；

所述调节机构，用于调节所述光栅组件与所述视窗工作台的相对位置和竖直距离；

所述光源组件，设置在所述光栅组件的下方；所述光源组件发出的光通过所述光栅组件后，射向所述视窗工作台，从所述视窗工作台穿过后照射在所述待检测的薄膜上；

所述相机，与所述上位机连接，用于采集被光照射的所述待检测的薄膜的图像，并将所述图像传输给所述上位机；

根据所述上位机中的图像对所述待检测的薄膜进行鱼眼检测。

可选地，所述光源组件包括平面光源组件和匀光架组件；

所述平面光源组件用于发射平行光；

所述匀光架组件，嵌套在所述平面光源组件的上方，用于均匀所述平面光源组件发射的平行光。

可选地，所述相机为面阵相机。

可选地，所述调节机构包括升降平台、升降调节部件和水平移动调节部件；

所述光栅组件固定在所述升降平台上；

所述升降平台分别与所述升降调节部件和水平移动调节部件连接；

所述升降调节部件通过调节所述升降平台的升降，调节所述光栅组件与所述视窗工作台之间的竖直距离；

所述水平移动调节部件通过调节所述升降平台的水平移动，调节所述光栅组件与所述视窗工作台的相对位置。

可选地，所述装置还包括机箱；

所述视窗工作台设置在所述机箱的上表面；

所述光栅组件、所述光源组件和所述调节机构均设置在所述机箱的内部。

可选地，所述悬臂为包括横梁和立柱的T型结构；

所述横梁的一端用于固定所述相机；所述横梁的另一端与所述立柱的一端固定连接；所述立柱的另一端固定在所述机箱上。

可选地，所述横梁的一端设置有相机的容器；所述容器内设置有相机高度调节螺栓；所述相机固定在所述相机高度调节螺栓上；所述相机高度调节螺栓，用于调节所述相机的工作距离。

可选地，所述调节机构还包括光源亮度调节部件；

所述光源亮度调节部件，与所述光源组件电连接，用于调节所述光源组件的亮度。

可选地，所述装置还包括灯罩；

所述灯罩，设置所述相机的镜头的外围。

一种薄膜鱼眼检测方法，所述方法应用于上述的薄膜鱼眼检测装置，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测的薄膜的图像；

调节所述图像的清晰度，得到检测图像；

根据检测图像，对所述待检测的薄膜进行鱼眼检测，得到检测结果。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的一种薄膜鱼眼检测装置，装置包括：悬臂、相机、上位机、视窗工作台、光栅组件、光源组件和调节机构；悬臂用于固定相机；视窗工作台设置在相机的下方且上表面与相机的镜头相对，用于放置待检测的薄膜；光栅组件设置在视窗工作台的下方，与调节机构连接；光源组件设置在光栅组件的下方；光源组件发出的光通过光栅组件后，射向视窗工作台，从视窗工作台穿过后照射在待检测的薄膜上；相机与上位机连接，用于采集被光照射的待检测的薄膜的图像，并将图像传输给上位机；调节机构用于调节光栅组件在视窗工作台和光源组件之间的位置；检测人员根据上位机中的图像对待检测的薄膜进行鱼眼检测。本发明通过视窗工作台、光栅组件和光源组件，可以适用不同透明度的薄膜疵点的检测，且无须限制在一个封闭的黑箱内，是一个开放式薄膜检测装置，使得该装置具有小型化和轻型化的特点；此外，也可以应用于其它透明物的疵点检测，如玻璃等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的薄膜鱼眼检测装置外观示意图；

图2为本发明提供的薄膜鱼眼检测装置的箱体内部示意图；

图3为本发明提供的薄膜鱼眼检测装置的控制面板示意图；

图4为本发明提供的薄膜鱼眼检测装置的悬臂的外观示意图；

图5为本发明提供的薄膜鱼眼检测装置的悬臂的内部结构示意图；

图6为本发明提供的薄膜鱼眼检测方法流程图。

符号说明：

1-机箱，2-悬臂，3-视窗工作台，4-侧门，5-光栅组件，6-光源组件，7-暗装手扣，8-升降平台，9-同步带传动机构，10-下箱体，11-上箱体，12-手轮，13-调光旋钮，14-光栅移动停止按钮，15-光栅移动启动按钮，16-光栅移动准备按钮，17-风扇按钮，18-电源按钮，19-立柱座旋紧机构，20-悬臂臂首，21-灯罩，22-镜头，23-立柱，24-悬臂臂尾，25-臂首顶盖，26-相机高度调节螺栓，27-相机，28-悬臂架中空线槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种薄膜鱼眼检测装置及方法，能够对不同透明度的薄膜疵点进行检测，并且该装置具有小型化和轻型化的特点。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种薄膜鱼眼检测装置，所述装置包括：悬臂2、相机27、上位机、视窗工作台3、光栅组件5、光源组件6和调节机构；此外，所述装置还包括机箱1。

所述悬臂2，用于固定所述相机27；所述相机27，与所述上位机连接，用于采集被光照射的所述待检测的薄膜的图像，并将所述图像传输给所述上位机；具体地，所述相机27为面阵相机。

所述视窗工作台3，设置在所述相机27的下方，且上表面与所述相机27的镜头22相对，用于放置待检测的薄膜；具体地，所述视窗工作台3为玻璃视窗，作为薄膜的检测平台。所述视窗工作台3设置在所述机箱1的上表面；光栅组件5、光源组件6和调节机构设置在所述机箱1的内部。

所述光栅组件5，设置在所述视窗工作台3的下方，与所述调节机构连接；所述调节机构，用于调节所述光栅组件5与所述视窗工作台3的相对位置和竖直距离；具体地，所述调节机构包括升降平台8、升降调节部件和水平移动调节部件；所述光栅组件5固定在所述升降平台8上；所述升降平台8分别与所述升降调节部件和水平移动调节部件连接；所述升降调节部件通过调节所述升降平台8的升降，调节所述光栅组件5与所述视窗工作台3之间的竖直距离；所述水平移动调节部件通过调节所述升降平台8的水平移动，调节所述光栅组件5与所述视窗工作台3的相对位置。

作为一个具体的实施方式，所述光栅组件5具有透光的特点，所述光栅组件5为平面物体；所述光栅组件5上布满黑白相间的连续的图形；所述图形可以是一定宽度的直线、同心圆或其他任意几何图形。

在实际应用中，所述光栅组件5位于一个升降平台8上，所述升降平台8可以上下移动，也可以横向移动。所述横向移动是由一个步进电机模组实现，由电气系统控制，带动光栅组件5水平移动，为自动检测服务。所述升降平台8的升降操作，由一套同步带传动机构9引导到机箱1的正面。在所述机箱1正面的面板上安装手轮12，旋转所述手轮12可以实现升降平台8的上下移动。

所述光源组件6，设置在所述光栅组件5的下方；所述光源组件6发出的光通过所述光栅组件5后，射向所述视窗工作台3，从所述视窗工作台3穿过后照射在所述待检测的薄膜上；具体地，所述光源组件6包括平面光源组件和匀光架组件；所述平面光源组件用于发射平行光；所述匀光架组件，嵌套在所述平面光源组件的上方，用于均匀所述平面光源组件发射的平行光。

在实际应用中，所述平面光源组件为LED平面光源。所述LED平面光源的光亮度可调节。所述LED平面光源之上放置一个匀光架组件，嵌套在平面光源组件之上。所述匀光架组件与平面光源组件一起组成一个光源组件6，起到对面阵相机在成像图像面上均匀采光的效果。所述平面光源组件发光，透过光栅组件5，进一步透过玻璃视窗，再进一步照射在待检测的薄膜上，使得薄膜上的疵点目标显现。悬臂2上的相机27采集薄膜图像，是一种透射成像工作方式。

此外，所述平面光源下，在机箱1的底部上，安装必要的电气和控制部件，实现供电、调光、位置移动、以及通讯和控制等。所述机箱1与所述上位机连接和通讯，在专用软件的支持下，实现自动检测。具体地，所述上位机为电脑工作站。所述机箱1采用左右侧面开门结构，由螺丝固定或装卸。左右侧门4打开后，可以对箱内的部件进行拆装或检修。机箱1由上箱体11和下箱体10组成，上箱体11位于下箱体10之上，其接触边沿为折弯后螺丝穿孔连接固定。当所述螺丝卸掉后，拆开相机27线缆接头，上箱体11可以垂直向上且自由地脱离下箱体10，所述机箱1内的组件即裸露。这种设计的特点是把所有部件都安装在下箱体10上，便于组件的安装、调试、拆卸和检修。所述下箱体10内的后部，安装升降平台8，升降平台8上装有步进电机移动模组，光栅组件5安装在所述移动模组的滑台上。所述升降平台8是由齿轮齿杆机构控制升降，并通过同步带轮传动机构，引导到机箱1的正面，配合手轮12调节升降平台8的上下移动。所述下箱体10的左右二侧均安装一个暗装手扣7，用于搬动该仪器使用。

根据所述上位机中的图像对所述待检测的薄膜进行鱼眼检测。在实际应用中，所述电脑工作站位于机箱1的旁边。由检测人员一边操作所述机箱1的各个按钮，一边观测电脑屏幕，其中，旋转调光旋钮13，调节光源亮度，旋转手轮12，调节光栅组件5的高度，可使电脑屏幕上的薄膜鱼眼的显示效果达到满意的效果。也可以利用专用的检测软件，完成自动检测和识别。自动检测和识别具体包括：自动检测软件安装在电脑工作站里，电脑工作站分别与相机数据线连接、调节机构控制线相连，实现数据传输、通讯和控制。电脑显示屏显示专用的软件界面，完成必要的设定操作，并操控软件实现自动检测任务，自动产生检测报告。自动检测结束后，控制系统会自动停止光栅的移动，并使光栅回到起始位置。

自动检测和识别的工作过程为：自动检测的方法是通过控制光栅的水平移动，使得光栅中的黑白线对薄膜鱼眼进行切割而使其图像的灰度产生明显的变化，提取这个变化特征，就可以实现对鱼眼的检测和识别。进一步地，通过衡量鱼眼区域的大小转化为等面积的圆的直径，来表示鱼眼的大小，并表明鱼眼所在位置的坐标，从而获得自动检测的结果。

所述调节机构还包括光源亮度调节部件。如图3所示，所述光源亮度调节部件，与所述光源组件6电连接，用于调节所述光源组件6的亮度。在实际应用中，所述下箱体10的正面安装电源按钮18、风扇按钮17和所示平面光源的亮度的调光旋钮13。此外，所述下箱体10的正面还设置有控制开关组和手轮12；所述控制开关组包括光栅移动停止按钮14、光栅移动启动按钮15和光栅移动准备按钮16。

所述悬臂2为包括横梁和立柱23的T型结构；如图4和图5所示，所述横梁的一端用于固定所述相机27；所述横梁的另一端与所述立柱23的一端固定连接；所述立柱23的另一端固定在所述机箱1上。所述横梁的一端设置有相机27的容器；所述容器内设置有相机高度调节螺栓26；所述相机27固定在所述相机高度调节螺栓26上；所述相机高度调节螺栓26，用于调节所述相机27的工作距离。所述工作距离为所述相机镜头与所述视窗工作台之间的距离；进一步地，所述相机高度调节螺栓由二根螺栓组成，一根螺栓用于调节相机高度，另一根螺栓用于相机位置的锁定。所述装置还包括灯罩21；所述灯罩21，设置所述相机27的镜头22的外围。

作为一个具体的实施方式，悬臂2位于所述机箱1上，由立柱23支撑，所述立柱23下端有立柱座旋紧机构19，将立柱23固定在机箱1上，所述立柱23的上端与悬臂2的悬臂臂尾24成90°连接，所述悬臂臂尾24的前端与悬臂臂首20连接。所述悬臂臂首20是一个相机27的容器，相机27位于所述容器内，臂首顶盖25为所述容器的上盖，上盖上设有通风散热孔。通过打开上盖，能够插拔相机27的数据线和控制线接头，并可调节相机高度调节螺栓26；相机27在所述容器内的上下位置可调整，由二根螺栓26组成，一根螺栓调高度，另一根螺栓锁位置。悬臂臂首20下部是一个灯罩21，保护相机27的镜头22免受环境光照的影响。悬臂2的中心为悬臂架中空线槽28，空心，用于相机27电缆的布线。

本发明提供一种薄膜鱼眼检测方法，所述方法应用于上述的薄膜鱼眼检测装置，如图6所示，所述方法包括：

步骤S1：获取待检测的薄膜的图像。

步骤S2：调节所述图像的清晰度，得到检测图像。

步骤S3：根据检测图像，对所述待检测的薄膜进行鱼眼检测，得到检测结果。

以透明薄膜为例，按鱼眼测定的中国国家标准，裁取一块230mmⅹ230mm大小的薄膜，平铺在视窗工作台上。必要时也可以在薄膜上压一块透明有机玻璃板，使得薄膜铺设更平整，应用本发明提供的薄膜鱼眼检测装置及方法对该薄膜进行检测。检测过程如下所述：

步骤S10：调节相机镜头的光圈和焦距，使得视窗工作台上的参考目标成像最清晰。

步骤S20：打开光源，进一步调节光源的亮度，使得薄膜图像效果显现。光源亮度的调节对薄膜鱼眼的显现有明显的影响。

步骤S30：进一步旋转手轮，调节升降平台的高度，光栅组件也随之升降。升降平台升高，图像的黑白对比度越高，膜图像的背景增强，鱼眼目标的边界对比度变清晰；升降平台降低，图像的黑白对比度降低，此时薄膜图像的背景弱化，薄膜中的深色目标变清晰。当光栅组件下降时，薄膜的疵点图像在光栅背景中可以聚焦，疵点目标的外形可完整显现。调节光栅组件所在升降平台的高低，对薄膜疵点的边界形成明显的影响，所述明显的影响是指鱼眼的边界在图像中呈现扰动的特征，便于肉眼观测，也有利于相机的成像效果和提取。

步骤S40：按光栅运动启动按钮，光栅左右移动，薄膜疵点的边界被光栅黑线切割，使得疵点目标的成像特征明显变化。这种变化特征可以肉眼观测到，可进行肉眼凭估，也可以利用专用的检测软件，完成自动检测和识别。

自动检测和识别具体包括：

自动检测软件安装在电脑工作站里，电脑工作站与相机数据线、调节机构控制线相连，实现数据传输、通讯和控制。电脑显示屏显示专用的软件界面，完成必要的设定操作，并操控软件实现自动检测任务，自动产生检测报告。自动检测结束后，控制系统会自动停止光栅的移动，并使光栅回到起始位置。

步骤S50：光栅的移动由启动和停止按钮控制，可以由操作员自由选用，以便在人工检测模式下，帮助肉眼观测薄膜中的疵点的情况。当按光栅移动停止按钮后，光栅会回到起始位置，并停止移动。

步骤S60：非自动检测模式时，显示屏界面已可以显示薄膜的鱼眼图像，配合光栅移动，则鱼眼显示特征更加显著。可以运用数字标准板模式，做鱼眼大小的比对检测，并自动产生检测报告。

步骤S70：更换不同透明度的薄膜进行检测时，调节光源亮度和升降平台的高度，使鱼眼的边界特征最为明显，重复步骤S40，直到完成检测。

此外，在实际应用中，变更光栅的几何图案及其黑白相间的间距，对不同大小、灰度和透明物浊度的疵点的成像效果不同，因此，在调整光栅的几何图案或黑白相间的间距后，对疵点的检测标准做相应的调整。

本发明提供的薄膜鱼眼检测装置能够通过光栅组件实现与待测透明物间的距离可调，对疵点的聚焦有不同的作用，以透射成像为特征，即光源和相机布置在被测透明物的二边，相机逆光成像，使得不同透明度的被检目标呈现不同的清晰度，并且，光栅组件可以横向移动，有助于疵点目标的边界特征变化而使目标清晰可见，并有助于目标的检测和识别；此外，可以通过调节光源的亮度，使疵点的灰度与黑线和白线间的灰度差最大化，而使疵点的边界形态更清晰。

本发明提供的薄膜鱼眼检测装置具有以下优势：

1.该装置的检测平台和相机镜头都在灯箱外，没有封闭包裹，只要避免直射光的照射，就可以检测薄膜，是一个开放的检测平台。

2.该装置既可以应用于人工肉眼观测疵点，也可以基于图像处理算法的自动检测疵点的工业应用。

3.该装置可以通过调节光栅的高低，适用不同透明度薄膜的鱼眼检测。

4.该装置可以更换不同几何图案及其亮暗相间间距的光栅，对不同疵点的成像效果和算法计算有不同效果。

5.该装置采用上下箱体结构的设计，机箱内的组件集中在下箱体上，只要解开相机的线缆接头，上箱体可以自由地脱离下箱体，方便装配和检修。

6.该装置采用二侧侧门的设计，便于日常检查或检修。

7.该装置使用匀光架组件，使得面光源对相机镜头的成像具有更好的均匀性。

8.该装置可以对其它透明材料或透光材料的疵点进行观测或检测，如透明玻璃、透光塑料树脂等的结石、黑点、气泡、裂缝、杂质、外形尺寸等，其实施方案相同，是本发明之应用的自然延伸，在本发明的权利保护范围内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种薄膜鱼眼检测装置，其特征在于，所述装置包括：悬臂、相机、上位机、视窗工作台、光栅组件、光源组件和调节机构；

所述悬臂，用于固定所述相机；

所述视窗工作台，设置在所述相机的下方，且上表面与所述相机的镜头相对，用于放置待检测的薄膜；

所述光栅组件，设置在所述视窗工作台的下方，且与所述调节机构连接；

所述调节机构，用于调节所述光栅组件与所述视窗工作台的相对位置和竖直距离；

所述光源组件，设置在所述光栅组件的下方；所述光源组件发出的光通过所述光栅组件后，射向所述视窗工作台，从所述视窗工作台穿过后照射在所述待检测的薄膜上；

所述相机，与所述上位机连接，用于采集被光照射的所述待检测的薄膜的图像，并将所述图像传输给所述上位机；

根据所述上位机中的图像对所述待检测的薄膜进行鱼眼检测。

2.根据权利要求1所述的薄膜鱼眼检测装置，其特征在于，所述光源组件包括平面光源组件和匀光架组件；

所述平面光源组件用于发射平行光；

所述匀光架组件，嵌套在所述平面光源组件的上方，用于均匀所述平面光源组件发射的平行光。

3.根据权利要求1所述的薄膜鱼眼检测装置，其特征在于，所述相机为面阵相机。

4.根据权利要求1所述的薄膜鱼眼检测装置，其特征在于，所述调节机构包括升降平台、升降调节部件和水平移动调节部件；

所述光栅组件固定在所述升降平台上；

所述升降平台分别与所述升降调节部件和水平移动调节部件连接；

所述升降调节部件通过调节所述升降平台的升降，调节所述光栅组件与所述视窗工作台之间的竖直距离；

所述水平移动调节部件通过调节所述升降平台的水平移动，调节所述光栅组件与所述视窗工作台的相对位置。

5.根据权利要求1所述的薄膜鱼眼检测装置，其特征在于，所述装置还包括机箱；

所述视窗工作台设置在所述机箱的上表面；

所述光栅组件、所述光源组件和所述调节机构均设置在所述机箱的内部。

6.根据权利要求5所述的薄膜鱼眼检测装置，其特征在于，所述悬臂为包括横梁和立柱的T型结构；

所述横梁的一端用于固定所述相机；所述横梁的另一端与所述立柱的一端固定连接；所述立柱的另一端固定在所述机箱上。

7.根据权利要求6所述的薄膜鱼眼检测装置，其特征在于，所述横梁的一端设置有相机的容器；所述容器内设置有相机高度调节螺栓；所述相机固定在所述相机高度调节螺栓上；所述相机高度调节螺栓，用于调节所述相机的工作距离。

8.根据权利要求1所述的薄膜鱼眼检测装置，其特征在于，所述调节机构还包括光源亮度调节部件；

所述光源亮度调节部件，与所述光源组件电连接，用于调节所述光源组件的亮度。

9.根据权利要求1所述的薄膜鱼眼检测装置，其特征在于，所述装置还包括灯罩；

所述灯罩，设置所述相机的镜头的外围。

10.一种薄膜鱼眼检测方法，所述方法应用于权利要求1-9任一项所述的薄膜鱼眼检测装置，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测的薄膜的图像；

调节所述图像的清晰度，得到检测图像；

根据检测图像，对所述待检测的薄膜进行鱼眼检测，得到检测结果。

Images