CN215375132U - 一种产品外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品外观检测机，包括：机架，上端设有箱体；驱动装置，设于箱体下方，驱动装置的驱动端连接有载板；第一灯体，设于载板顶部，第一灯体的照明端设有产品治具板，产品治具板上设有限位销钉或限位槽，驱动装置用于驱动产品治具板移动；第二灯体，安装在箱体底部，第二灯体顶部设有贯穿的通孔，通孔位于产品治具板移动路径的上方；CCD相机，设于箱体内，用于扫描产品治具板上产品的图像信息；显示器，通过连接件安装在机架上；控制主机，与驱动装置、第一灯体、第二灯体、CCD相机、显示器电连接。采用上述技术方案，降低了工人劳动强度，保证了产品检测的准确性，同时提高了检测效率，保证了生产需求。

Description

一种产品外观检测机

技术领域

本实用新型涉及产品外观检测相关技术领域，特别涉及一种产品外观检测机。

背景技术

3C组装半成品或成品在生产过程中都需要对其进行外观检测，以防止瑕疵品流入到市场。目前，现有的Keyboard类型产品外观检测还是通过人工的双眼进行识别判定合格品与不合格品，由于工人长时间的工作，容易产生视觉疲劳，易发生将瑕疵品当做合格品进行包装，致使瑕疵品流入市场，影响产品的质量、信誉；另外，工人随着工作时间的增加，检测效率逐渐降低，影响产品的生产效率。

实用新型内容

为了克服上述的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种产品外观检测机以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种产品外观检测机，包括：

机架，上端设有非透光结构的箱体；

驱动装置，设于所述箱体下方，并与所述机架连接，所述驱动装置的驱动端连接有载板；

第一灯体，设于所述载板顶部，且第一灯体的照明端朝上，所述第一灯体的照明端设有透光材质的产品治具板，所述产品治具板上设有用于限制产品放置位置的限位销钉或限位槽，所述驱动装置用于驱动所述产品治具板移动；

第二灯体，安装在所述箱体底部，且其照明端朝下，所述第二灯体顶部设有贯穿的通孔，所述通孔位于所述产品治具板移动路径的上方；

CCD相机，设于所述箱体内，所述CCD相机的镜头朝下并位于所述通孔上方，所述CCD相机用于扫描所述产品治具板上产品的图像信息；

显示器，通过连接件安装在所述机架上；

控制主机，与所述驱动装置、第一灯体、第二灯体、CCD相机、显示器电连接。

采用上述技术方案，通过第二灯体发出的光线照射到产品治具板上的产品上，与第一灯体从下方向上发出的光线相配合，可以为CCD相机的扫描提供充足的照明效果，保证扫描图像的清晰度；通过控制主机可以接收CCD的图像扫描信息，控制主机内置的图像处理系统根据像素的分布和亮度、颜色等信息转化为数字化信号，与标准产品外观对比，可以判别产品外观是否存在缺陷，并将比对信息显示到显示器上，如果产品不合格，控制主机会将不合格产品自动标记出来，工人通过显示器就能知道那些是不合格产品，并将不合格产品挑拣出来，与现有通过工人双眼进行识别判定合格品与不合格品相比，降低了工人劳动强度，保证了产品检测的准确性，同时提高了检测效率，保证了生产需求。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述箱体内部连接有工字型支架，所述工字型支架上连接有相机支架，所述CCD相机安装在所述相机支架上。

在一些实施方式中，所述箱体下方设有与所述机架连接的连接板，所述驱动装置固接在所述连接板上。

在一些实施方式中，所述通孔为纵向的条形结构通孔，且设于所述第二灯体的中部。

在一些实施方式中，所述产品治具板的前侧边设有缺口。

由此，便于取放产品。

在一些实施方式中，所述驱动装置为单轴驱动器。

在一些实施方式中，所述箱体下端的左右两侧分别连接有遮光罩。

由此，可以防止外部光线对CCD相机扫描的干扰，保证扫描图像的清晰度。

在一些实施方式中，所述第一灯体的照明端为平面结构，且第一灯体的长度大于所述产品治具板的长度，所述产品治具板设于所述第一灯体的照明端的中部。

由此，可以提供更好的照明效果。

在一些实施方式中，所述限位销钉至少设置六个。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的一种产品外观检测机的结构示意图；

图2为产品外观检测机的左视结构示意图；

图3为产品外观检测机的局部结构示意图；

图4为产品外观检测机上的驱动装置与连接板、载板、第一灯体、产品治具板的结构示意图；

图5为产品外观检测机上的驱动装置与连接板、载板、第一灯体、产品治具板的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。

参考图1至图5所示，本实用新型提供的一种产品外观检测机，包括：机架1、驱动装置2、第一灯体3、第二灯体4、CCD相机5、显示器和控制主机。

机架1上端设有非透光结构的箱体11。箱体11下端的左右两侧分别连接有遮光罩12。

机架1下端设有柜体，控制主机设于该柜体内，控制主机为具有图像处理系统的常规主机。

驱动装置2为单轴驱动器，驱动装置2设于箱体11下方，并与机架1连接。进一步，箱体11下方设有与机架1连接的连接板13，驱动装置2固接在连接板13上。

驱动装置2的驱动端连接有载板21。

第一灯体3固设于载板21顶部，且第一灯体3的照明端朝上。第一灯体3与控制主机电连接，第一灯体3的照明端为平面结构。第一灯体3的照明端设有透光材质的产品治具板6，第一灯体3的长度大于产品治具板6的长度，产品治具板6设于第一灯体6的照明端的中部。

产品治具板6上设有用于限制产品放置位置的限位销钉或限位槽。本实施例优选产品治具板6上设有用于限制产品放置位置的限位销钉61。进一步，限位销钉61至少设置六个，本实施例优选限位销钉61设置六个，六个定位销钉61分别在产品治具板6顶部左端和右端分别纵向设两个，另两个在产品治具板6顶部后端横向设置。

本实施例中的产品以Keyboard产品为例，当Keyboard产品置于产品治具板6上时，Keyboard产品左侧与产品治具板6顶部左端的两个定位销钉61接触，右侧与产品治具板6顶部右端的两个定位销钉61接触，后侧与产品治具板6顶部后端的两个定位销钉61接触，从而实现对Keyboard产品进行定位。

产品治具板6的前侧边设有缺口62。

驱动装置2与控制主机电连接，受控制主机控制。驱动装置2用于驱动产品治具板6移动，进而带动Keyboard产品移动。

箱体11底部设有其内部与外部连通的安装孔，第二灯体4安装在箱体11底部的安装孔位置，且第二灯体4照明端朝下。第二灯体4与控制主机电连接，第二灯体4产生的光线照射到产品治具板6上，为Keyboard产品的扫描提供照明。

第二灯体4顶部设有贯穿的通孔41，通孔41位于产品治具板6移动路径的上方。进一步，通孔41为纵向的条形结构通孔，且设于第二灯体4的中部。

CCD相机5设于箱体11内，CCD相机11的镜头朝下并位于通孔41上方。CCD相机用于扫描产品治具板6上的产品图像信息。进一步，箱体11内部连接有工字型支架7，工字型支架7上连接有相机支架8，CCD相机5安装在相机支架8上。

CCD相机5与控制主机电连接。控制主机用于接收CCD相机5发送来的图像信息，并与其内置的图像处理系统中的标准产品图像外观对比，进行确认产品外观是否存在缺陷。

显示器通过连接件安装在机架1上。显示器用于接收控制主机发生来的信息并显示出来。

机架1上设有启动开关，启动开关与控制主机电连接。

产品外观检测机的原理：初始状态载板21和产品治具板6位于驱动装置一端，人工将Keyboard产品放置到产品治具板6上，通过定位销钉61对Keyboard产品进行定位，之后按下启动开关，控制主机控制第一灯体3、第二灯体4开启，同时控制驱动装置2驱动载板21连动产品治具板6向驱动装置2另一端移动，CCD相机5启动扫描经过其下方的Keyboard产品的图像信息并发送至控制主机，控制主机将接收的图像信息与其内置的图像处理系统中的标准产品图像外观对比，进行确认产品外观是否存在缺陷，并将比对信息显示到显示器上，如果产品不合格，控制主机会将不合格产品标记出来，工人通过显示器就能知道那个是不合格产品，并将不合格产品挑拣出来，将合格产品进行包装，与现有通过工人双眼进行识别判定合格品与不合格品相比，降低了工人劳动强度，保证了产品检测的准确性，同时提高了检测效率，保证了生产需求。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种产品外观检测机，其特征在于，包括：

机架，上端设有非透光结构的箱体；

驱动装置，设于所述箱体下方，并与所述机架连接，所述驱动装置的驱动端连接有载板；

第一灯体，设于所述载板顶部，且第一灯体的照明端朝上，所述第一灯体的照明端设有透光材质的产品治具板，所述产品治具板上设有用于限制产品放置位置的限位销钉或限位槽，所述驱动装置用于驱动所述产品治具板移动；

第二灯体，安装在所述箱体底部，且其照明端朝下，所述第二灯体顶部设有贯穿的通孔，所述通孔位于所述产品治具板移动路径的上方；

CCD相机，设于所述箱体内，所述CCD相机的镜头朝下并位于所述通孔上方，所述CCD相机用于扫描所述产品治具板上产品的图像信息；

显示器，通过连接件安装在所述机架上；

控制主机，与所述驱动装置、第一灯体、第二灯体、CCD相机、显示器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述箱体内部连接有工字型支架，所述工字型支架上连接有相机支架，所述CCD相机安装在所述相机支架上。

3.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述箱体下方设有与所述机架连接的连接板，所述驱动装置固接在所述连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述通孔为纵向的条形结构通孔，且设于所述第二灯体的中部。

5.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述产品治具板的前侧边设有缺口。

6.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述驱动装置为单轴驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述箱体下端的左右两侧分别连接有遮光罩。

8.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述第一灯体的照明端为平面结构，且第一灯体的长度大于所述产品治具板的长度，所述产品治具板设于所述第一灯体的照明端的中部。

9.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述限位销钉至少设置六个。

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