CN114071128A - 一种adas测试灯箱装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种ADAS测试灯箱装置和系统，ADAS测试灯箱装置包括：控制模块、静态实景测试模块、CDP测试模块、MMP测试模块、炫光测试模块、CSP测试模块、帧率时间测试模块和模糊度测试模块；所述静态实景测试模块用于静态实景测试；所述CDP测试模块用于CDP测试；所述MMP测试模块用于MMP测试；所述炫光测试模块用于炫光测试；所述CSP测试模块用于CSP测试；所述帧率时间测试模块用于帧率时间测试；所述模糊度测试模块用于模糊度测试。本实施例提供的ADAS测试灯箱装置和系统，集成了多种测试模块，可以进行多项测试，提高了测试效率。

Description

一种ADAS测试灯箱装置及系统

技术领域

本发明涉及摄像头测试技术领域，尤其涉及一种ADAS测试灯箱装置及系统。

背景技术

摄像头的图像质量测试大都可以通过测试图卡得到最好的测试，但有些测试(例如白平衡)需要使用真实场景进行更好的评估，可借助灯箱装置营造真实场景，便于摄像头测试。

但是，目前常见的灯箱装置大体分为两种，一种只包含静态实景测试元素，另一种只包含高动态范围测试元素，在对摄像头进行测试时，需要逐一使用两种，甚至多种灯箱装置，导致实验室设备种类繁多，测试效率低。

发明内容

本实施例提供的ADAS测试灯箱装置和系统，集成了多种测试模块，可以进行多项测试，提高了测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种ADAS测试灯箱装置，ADAS测试灯箱装置包括：控制模块、静态实景测试模块、CDP测试模块、MMP测试模块、炫光测试模块、CSP测试模块、帧率时间测试模块和模糊度测试模块；

所述静态实景测试模块用于静态实景测试；所述CDP测试模块用于CDP测试；所述MMP测试模块用于MMP测试；所述炫光测试模块用于炫光测试；所述CSP测试模块用于CSP测试；所述帧率时间测试模块用于帧率时间测试；所述模糊度测试模块用于模糊度测试；

所述控制模块分别与所述静态实景测试模块、所述CDP测试模块、所述MMP测试模块、所述炫光测试模块、所述CSP测试模块、所述帧率时间测试模块和所述模糊度测试模块连接，所述控制模块用于控制所述静态实景测试模块、所述CDP测试模块、所述MMP测试模块、所述炫光测试模块、所述CSP测试模块、所述帧率时间测试模块和所述模糊度测试模块中的至少一个启动。

可选的，本实施例提供的ADAS测试灯箱装置还包括输入模块；

所述输入模块与所述控制模块连接，所述输入模块用于接收用户输入的测试指令；

所述控制模块用于获取所述测试指令并根据所述测试指令控制所述静态实景测试模块、所述CDP测试模块、所述MMP测试模块、所述炫光测试模块、所述CSP测试模块、所述帧率时间测试模块和所述模糊度测试模块中的至少一个启动。

可选的，本实施例提供的ADAS测试灯箱装置还包括箱体；

所述箱体包括相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有拍摄口；

所述静态实景测试模块、所述CDP测试模块、所述MMP测试模块、所述炫光测试模块、所述CSP测试模块、所述帧率时间测试模块和所述模糊度测试模块位于所述箱体内。

可选的，所述静态实景测试模块包括光照灯箱组件、第一道具盒和第二道具盒；

所述光照灯箱组件包括多个LED光源，多个所述LED光源的发光波长不同；所述第一道具盒和所述第二道具盒均设有补光灯；

所述CDP测试模块包括至少一个透射式灯箱组件，所述透射式灯箱组件包括透射式灯箱和透射式测试卡，所述透射式灯箱用于发出不同亮度的光，所述透射式测试卡位于所述透射式灯箱的发光面上；

所述MMP测试模块包括至少四个辅助点光源，所述辅助点光源用于发出不同亮度和不同频率的光；

所述炫光测试模块包括中心点光源，所述中心点光源用于发出不同亮度的光；

所述CSP测试模块包括至少两个面光源，所述面光源用于发出不同颜色和不同亮度的光；

所述帧率时间测试模块包括至少一个数码管，所述数码管用于显示画面。

可选的，所述模糊度测试模块包括光照灯箱组件、平移测试件、平移驱动件、旋转测试件、旋转驱动件和两个零点传感器；

所述平移驱动件用于驱动所述平移测试件沿平行于水平面且平行于所述第一侧面的方向往复移动，所述旋转测试件可转动地设置于所述平移测试件上，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转测试件旋转。

两个所述零点传感器分别用于检测所述平移测试件及所述旋转测试件是否处于初始位置。

可选的，所述光照灯箱组件设于所述箱体内的顶部，且所述光照灯箱组件的发光面位于所述箱体内部；

所述中心点光源位于所述第二侧面的正中心，至少四个所述辅助点光源均布于所述中心点光源的四周。

可选的，所述箱体的两侧均设有与其连通的耳箱，所述平移测试件用于在模糊度测试模块关闭时位于所述耳箱内。

可选的，所述CDP测试模块包括四个透射式灯箱组件；

所述第二侧面设有透射式灯箱安装结构，所述透射式灯箱安装结构包括四个呈田字形布置的安装窗口，四个所述透射式灯箱组件一一对应地设置于四个所述安装窗口处，且所述透射式灯箱安装结构的四角分别与对应的所述透射式灯箱组件铰接。

可选的，本实施例提供的ADAS测试灯箱装置还包括型材框架，所述箱体设置于所述型材框架上，所述型材框架的底部设有移动轮。

第二方面，本发明实施例还提供了一种ADAS测试灯箱系统，ADAS测试灯箱系统包括本发明任意实施例提供的ADAS测试灯箱装置、拍摄装置和处理装置；

所述拍摄装置的拍摄面与所述ADAS测试灯箱装置中的拍摄口相对设置；

所述处理装置与所述拍摄装置连接，所述处理装置用于获取所述拍摄装置拍摄的画面信息。

本实施例提供的ADSA测试灯箱装置，将静态实景测试模块、CDP测试模块、MMP测试模块、炫光测试模块、CSP测试模块、帧率时间测试模块和模糊度测试模块集成在一个装置中，控制模块可以控制静态实景测试模块、CDP测试模块、MMP测试模块、炫光测试模块、CSP测试模块、帧率时间测试模块和模糊度测试模块中的至少一个启动，从而可以进行静态实景测试、CDP测试、MMP测试、炫光测试、CSP测试、帧率时间测试、模糊度测试或综合测试。本实施例提供的ADAS测试灯箱装置，集成了多种测试模块，可以进行多项测试，提高了测试效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种ADAS测试灯箱装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的又一种ADAS测试灯箱装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中一个视角的ADAS测试灯箱装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中另一个视角的ADAS测试灯箱装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的ADAS测试灯箱装置的部分局部放大的结构示意图；

图6为本发明实施例中一个视角的模糊度测试模块的结构示意图；

图7为本发明实施例中另一个视角的模糊度测试模块的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种ADAS测试灯箱系统的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的概率密度函数的示意图；

图10为本发明实施例提供的CDP与亮度之间的关系的曲线示意图；

图11为本发明实施例提供的一种计算SFR的过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种ADAS测试灯箱装置的结构示意图，参考图1，本发明实施例提供的ADAS测试灯箱装置100包括：控制模块110、静态实景测试模块120、CDP测试模块130、MMP测试模块140、炫光测试模块150、CSP测试模块160、帧率时间测试模块170和模糊度测试模块180；静态实景测试模块120用于静态实景测试；CDP测试模块130用于CDP测试；MMP测试模块140用于MMP测试；炫光测试模块150用于炫光测试；CSP测试模块160用于CSP测试；帧率时间测试模块170用于帧率时间测试；模糊度测试模块180用于模糊度测试；控制模块110分别与静态实景测试模块120、CDP测试模块130、MMP测试模块140、炫光测试模块150、CSP测试模块160、帧率时间测试模块170和模糊度测试模块180连接，控制模块110用于控制静态实景测试模块120、CDP测试模块130、MMP测试模块140、炫光测试模块150、CSP测试模块160、帧率时间测试模块170和模糊度测试模块180中的至少一个启动。

具体的，控制模块110只控制静态实景测试模块120启动后可以进行静态实景测试，控制模块110只控制CDP(Contrast Detection Probability，对比度检测概率)测试模块130启动后可以进行CDP测试，控制模块110只控制MMP(Modulate Light MitigationProbability，调制光减缓概率)测试模块140启动后可以进行MMP测试，控制模块110只控制炫光测试模块150启动后可以进行炫光测试，控制模块110只控制CSP(Color SeparationProbability，分色概率)测试模块160启动后可以进行CSP测试，控制模块110只控制帧率时间测试模块170启动后可以进行帧率时间测试，控制模块110只控制模糊度测试模块180启动后可以进行模糊度测试，控制模块110控制静态实景测试模块120、CDP测试模块130、MMP测试模块140、炫光测试模块150、CSP测试模块160、帧率时间测试模块170和模糊度测试模块180中的至少两个启动后可以进行综合测试，示例性的，控制模块110控制静态实景测试模块120和模糊度测试模块180同时启动，从而可以进行在静态实景测试模块120和模糊度测试模块180均启动的条件下的综合测试。

本实施例提供的ADSA测试灯箱装置，将静态实景测试模块、CDP测试模块、MMP测试模块、炫光测试模块、CSP测试模块、帧率时间测试模块和模糊度测试模块集成在一个装置中，控制模块可以控制静态实景测试模块、CDP测试模块、MMP测试模块、炫光测试模块、CSP测试模块、帧率时间测试模块和模糊度测试模块中的至少一个启动，从而可以进行静态实景测试、CDP测试、MMP测试、炫光测试、CSP测试、帧率时间测试、模糊度测试或综合测试。本实施例提供的ADAS测试灯箱装置，集成了多种测试模块，可以进行多项测试，提高了测试效率。

可选的，图2为本发明实施例提供的又一种ADAS测试灯箱装置的结构示意图，参考图2，本实施例提供的ADSA测试灯箱装置还包括输入模块190；输入模块190与控制模块110连接，输入模块190用于接收用户输入的测试指令；控制模块110用于获取测试指令并根据测试指令控制静态实景测试模块120、CDP测试模块130、MMP测试模块140、炫光测试模块150、CSP测试模块160、帧率时间测试模块170和模糊度测试模块180中的至少一个启动。

具体的，测试指令包括静态实景测试指令、CDP测试指令、MMP测试指令、炫光测试指令、CSP测试指令、帧率时间测试指令、模糊度测试指令或综合测试指令，测试指令中包括相应的测试模块中器件的设置参数，示例性的，当用户需要进行静态实景测试时，测试指令可以是静态实景测试指令，静态实景测试指令中可以包括对静态实景测试模块120中光源的亮度参数调节。综合测试指令包括至少两个测试模块中器件的设置参数。输入模块190可以是键盘，也可以是触摸显示屏。

可选的，参考图3和图4，本实施例提供的ADAS测试灯箱装置100还包括箱体1；箱体1包括相对的第一侧面和第二侧面，第一侧面上设有拍摄口11；静态实景测试模块、CDP测试模块、MMP测试模块、炫光测试模块、CSP测试模块、帧率时间测试模块和模糊度测试模块位于箱体1内。

具体的，箱体1上，除了拍摄口11外的其余部位均采用哑光板封闭，一方面避免外部光线进入箱体1内，另一方面避免反光，便于控制箱体1内的光照，为测试提供稳定的光照环境。将静态实景测试模块、CDP测试模块、MMP测试模块、炫光测试模块、CSP测试模块、帧率时间测试模块和模糊度测试模块设置在箱体1内，可以通过本实施例提供的ADAS测试灯箱装置100进行多项测试，无需在进行其他测试时寻找相关的测试设备，从而提高测试效率，有效解决实验室内设备种类繁多的问题。

可选的，继续参考图3、图4和图5，静态实景测试模块包括光照灯箱组件3、第一道具盒61和第二道具盒62；光照灯箱组件3包括多个LED光源，多个LED光源的发光波长不同；第一道具盒61和第二道具盒62均设有补光灯621；CDP测试模块包括至少一个透射式灯箱组件41，透射式灯箱组件41包括透射式灯箱和透射式测试卡，透射式灯箱用于发出不同亮度的光，透射式测试卡位于透射式灯箱的发光面上；MMP测试模块包括至少四个辅助点光源43，辅助点光源43用于发出不同亮度和不同频率的光；炫光测试模块包括中心点光源42，中心点光源42用于发出不同亮度的光；CSP测试模块包括至少两个面光源44，面光源44用于发出不同颜色和不同亮度的光；帧率时间测试模块包括至少一个数码管45，数码管45用于显示画面。

可选的，光照灯箱组件3设于箱体1内的顶部，且光照灯箱组件3的发光面位于箱体1内部；中心点光源42位于第二侧面的正中心，至少四个辅助点光源43均布于中心点光源42的四周。

具体的，LED光源发出的光的波长不同，LED光源发出的光可以包括可见光和红外光，由于一部分拍摄装置可以识别可见光，一部分拍摄装置可以识别红外光，因此，本实施例设置多个LED光源发出的光的波长不同可以适用于多种类型的拍摄装置。在静态实景测试时，可以根据拍摄装置的类型调节光照灯箱组件3发出的光的波长。第一道具盒61和第二道具盒62内均用于放置道具，道具可以是桌布、毛绒玩具、蜡笔、色卡、酒瓶、人头模型等实景道具，在静态实景测试时，可以摆放不同颜色的道具，以测试拍摄装置对不同颜色的拍摄情况，摆放毛绒玩具，可以测试拍摄装置对毛绒玩具中毛发的识别。补光灯621可以照亮实景道具。CDP测试模块可以包括四个透射式灯箱组件41，透射式测试卡可以为63阶灰阶卡，63阶灰阶卡可以通过磁性吸附件吸附在透射式灯箱的发光面的前方，采用吸附的方式，便于更换和安装透射式测试卡。使用63阶灰阶卡可以对比同一亮度下，光通过不同灰阶下的透光情况。

当进行静态实景测试时，工作人员可以将相应的实景道具放置在第一道具盒61和第二道具盒62内，并通过输入模块输入测试指令，其中，测试指令为静态实景测试指令，静态实景测试指令中包括光照灯箱组件3的发光亮度、出射光的波长以及第一道具盒61内的补光灯的开启情况和第二道具盒62内的补光灯621的开启情况，控制模块根据测试指令控制静态实景测试模块至相应的状态，待调节好之后，拍摄装置中的摄像头对所设置的场景进行拍照或摄像。

当需要进行CDP测试时，工作人员将透射式测试卡设于透射式灯箱的发光面上，并通过输入模块输入测试指令，其中，测试指令为CDP测试指令，CDP测试指令包括每一透射式灯箱的发光亮度，控制模块根据CDP测试指令调节每一透射式灯箱至相应的发光亮度，待调节好之后，拍摄装置中的摄像头对所设置的场景进行拍照或摄像。

当需要进行MMP测试时，工作人员通过输入模块输入测试指令，其中，测试指令为MMP测试指令，MMP测试指令包括每一辅助点光源43的发光亮度和发光频率，控制模块根据MMP测试指令开启四个辅助点光源43并调节的辅助点光源43的发光亮度及发光频率，待调节好之后，拍摄装置中的摄像头对所设置的场景进行拍照或摄像。

当需要进行CSP测试时，工作人员通过输入模块输入测试指令，其中，测试指令为CSP测试指令，CSP测试指令包括每一面光源44的发光颜色及发光亮度，控制模块根据CSP测试指令调节每一面光源44的发光颜色及发光亮度，待调节好之后，拍摄装置中的摄像头对所设置的场景进行拍照或摄像。

当需要进行炫光测试时，工作人员通过输入模块输入测试指令，其中，测试指令为炫光测试指令，炫光测试指令包括中心点光源42的发光亮度，控制模块根据炫光测试指令调节中心点光源42的亮度，待调节好之后，拍摄装置中的摄像头对所设置的场景进行拍照或摄像。

需要说明的是，辅助点光源43也可以进行炫光测试，工作人员可以通过输入模块输入任意一个辅助点光源43的发光亮度，控制模块控制相应的辅助点光源43达到所设置的发光亮度，待调节好之后，拍摄装置中的摄像头对所设置的场景进行拍照或摄像。

当需要进行帧率时间测试时，工作人员通过输入模块输入测试指令，其中，测试指令为帧率时间测试指令，控制模块根据帧率时间测试指令启动数码管45，数码管45开始播放显示画面，拍摄装置中的摄像头对所设置的场景进行拍照或摄像。

可选的，参考图3、图6和图7，模糊度测试模块包括光照灯箱组件3、平移测试件51、平移驱动件52、旋转测试件55、旋转驱动件56和两个零点传感器；平移驱动件52用于驱动平移测试件51沿平行于水平面且平行于第一侧面的方向往复移动，旋转测试件55可转动地设置于平移测试件51上，旋转驱动件56用于驱动旋转测试件55旋转；两个零点传感器分别用于检测平移测试件51及旋转测试件55是否处于初始位置。

具体的，平移测试件51可为采用枯叶图、配合灰阶图和24色块图元素组成的测试卡。模糊度测试模块还包括平移导轨53，平移测试件51可滑动地设置于平移导轨53上，在本实施例中，平移导轨53设置于箱体1内的底部，平移导轨53沿着平行于水平面且平行于第一侧面的方向设置，在控制模块的控制下，平移驱动件52驱动平移测试件51能沿着平移导轨53左右往复移动，平移驱动件52还可驱动平移测试件51以不同速度往复移动。旋转测试件55可转动地设置于平移测试件51上，进而使旋转测试件55既可以相对平移测试件51旋转，又可以随着平移测试件51一起移动，旋转驱动件56用于驱动旋转测试件55旋转。可以理解的是，旋转驱动件56可驱动旋转测试件55沿顺时针或逆时针方向旋转，还可驱动旋转测试件55以不同的速度旋转。平移测试件51与旋转测试件55结合可用于测试运动伪影、拍照和视频的模糊度评价。两个零点传感器中，其中一个为平移零点传感器54。具体地，平移导轨53上的平移零点处设有平移零点传感器54，平移零点即为平移测试件51的初始位置，在每次测试前，都可使平移测试件51回归平移零点，然后再进行测试。在每次测试结束后，也可将平移测试件51回归至平移零点，当平移测试件51回归至平移零点时，即可触发平移零点传感器54，进而可通过平移零点传感器54检测平移测试件51是否已经回归至平移零点，平移零点传感器54触发后，平移零点传感器54向控制模块发送平移测试件51回归至平移零点的信号，控制模块即可控制平移驱动件52关闭。

两个零点传感器中，另一个为旋转零点传感器57，旋转测试件55上设有能够触发旋转零点传感器57的触发结构，当旋转测试件55的触发结构回归至旋转零点时，即可触发旋转零点传感器57，旋转零点传感器57触发后，即可控制旋转驱动件56关闭，进而可通过旋转零点传感器57检测旋转测试件55是否已经回归至旋转零点。

当需要进行模糊度测试时，工作人员通过输入模块输入测试指令，其中，测试指令为模糊度测试指令，模糊度测试指令包括平移驱动件52驱动平移测试件51往复运动的速度和往复运动的次数，旋转驱动件56驱动旋转测试件55旋转的方向和旋转的次数，光照灯箱组件3的发光亮度和发光波长等信息，控制模块根据模糊度测试指令调节模糊度测试模块至相应的条件，待调节好之后，拍摄装置中的摄像头对所设置的场景进行拍照或摄像。

当需要进行综合测试时，工作人员可以通过输入模块输入测试指令，综合测试可以根据实际需求设置ADAS测试灯箱装置100中各个测试模块的状态，示例性的，测试指令可以包括平移驱动件52驱动平移测试件51往复运动的速度和往复运动的次数，旋转驱动件56驱动旋转测试件55旋转的方向和旋转的次数，辅助点光源43的发光亮度等，待调节好之后，拍摄装置中的摄像头对所设置的场景进行拍照或摄像。

可选的，参考图3和图6，箱体1的两侧均设有与其连通的耳箱12，平移测试件51用于在模糊度测试模块关闭时位于耳箱12内。

具体地，平移导轨53的两端分别延伸至对应的耳箱12内，可在不需要平移测试件51和旋转测试件55时，使二者移动至耳箱12内，避免遮挡位于第二侧面上的测试元素。同理，耳箱12与箱体1一样，也采用哑光板封闭，起到遮光并避免反光的作用。

可选的，参考图5，CDP测试模块包括四个透射式灯箱组件41；第二侧面设有透射式灯箱安装结构，透射式灯箱安装结构包括四个呈田字形布置的安装窗口，四个透射式灯箱组件41一一对应地设置于四个安装窗口处，且透射式灯箱安装结构的四角分别与对应的透射式灯箱组件41铰接。

具体的，为了便于理解，以矩形的透射式灯箱安装结构为例，下面详细说明透射式灯箱组件41的安装方式。透射式灯箱安装结构固定在第二侧面，矩形透射式灯箱安装结构的两个对角线的两端(即图4中的A、B、C、D，四个位置处)均设有铰接连接件(图中未示出)，四个透射式灯箱组件41一一对应地通过四个铰接连接件与透射式灯箱安装结构铰接，安装后，四个透射式灯箱组件41能将对应的安装窗口覆盖，相当于四个矩形的透射式灯箱组件41形成一个田字形的矩形整体。以矩形的透射式灯箱安装结构的两个对角线的交点为中心，推动四个透射式灯箱组件41的靠近该中心处的位置(即图5中的a、b、c、d，四个位置处)，可使四个透射式灯箱组件41同时向后摆动。在进行CDP测试时，若使用的拍摄装置的摄像头为大广角摄像头，则可将四个透射式灯箱组件41同时向后摆动，从而使最终拍摄的画面偏向于平面，便于后期对拍摄的画面进行数据采集。

可选的，参考图3，本实施例提供的ADAS测试灯箱装置100还包括型材框架2，箱体1设置于型材框架2上，型材框架2的底部设有移动轮21。

具体的，型材框架2可对箱体1起到支撑和加固的作用，移动轮21便于移动ADAS测试灯箱装置100。

进一步的，控制模块和输入模块可以集成为一体，参考图4，本实施例中将控制模块和输入模块集成在触摸屏一体机7上，通过触摸屏一体机7的操作界面即可实现对静态实景测试模块、CDP测试模块、MMP测试模块、炫光测试模块、CSP测试模块、帧率时间测试模块和模糊度测试模块的单独控制或联合控制。

可选地，继续参考图4，ADAS测试灯箱装置100还包括供电机箱8。

具体地，供电机箱8分别与LED光源、透射式灯箱、中心点光源42、辅助点光源43、面光源44、数码管45、平移驱动件52、旋转驱动件56、补光灯621、平移零点传感器54、旋转零点传感器57和触摸屏一体机7电连接(包括通过电线和数据传输线连接)，供电机箱8用于向ADAS测试灯箱装置100中的驱动件和光源等电器件提供集中供电和通讯。

图8为本发明实施例提供的一种ADAS测试灯箱系统的结构示意图，参考图8，本实施例提供的ADAS测试灯箱系统包括本发明任意实施例提供的ADAS测试灯箱装置100、拍摄装置200和处理装置300；拍摄装置200的拍摄面与ADAS测试灯箱装置100中的拍摄口相对设置；处理装置300与拍摄装置200连接，处理装置300用于获取拍摄装置200拍摄的画面信息。

具体的，在进行CDP测试时，处理装置300获取到拍摄装置200拍摄的画面信息后进行数据采集，数据采集包括采集画面信息中的亮块与暗块，得到概率密度函数(参考图9)，其中，图9中的采样点S1构成的曲线表示亮块的概率密度，采样点S2构成的曲线表示暗块的概率密度，采样点S3构成的曲线表示亮块与暗块差值的概率密度，图9中的纵坐标表示概率密度。接着对概率密度函数进行处理，最终得到CDP(参考图10)。

当进行MMP测试时，处理装置300获取到拍摄装置200拍摄的画面信息进行数据采集，并通过如下方式获取MMP：

MMP＝Prob[(P_ref-δ)<p(t)<(P_ref+δ)]

其中，P_ref表示人眼所感知的期望亮度值，p(t)表示标准化亮度值，δ表示阈值差。

或者

其中，num_frames(|p(t)-p_ref|<δ)表示实际亮度小于设定阈值差的图像的帧数，num_total_frames表示拍摄装置拍摄的视频的总帧数。

当进行CSP测试时，处理装置300获取到拍摄装置200拍摄的画面信息后进行数据采集，在已标定光源颜色的情况下，使用既定的光源色坐标与数据采样的色坐标比对，设置可判定检测成功的区间，最后计算分色概率。

当进行炫光测试时，处理装置300获取到拍摄装置200拍摄的画面信息后进行数据采集，根据各像素点的亮度值评判眩光区域，最后通过眩光区域像素数量除以整个画面的像素量，得到眩光区域的占比。

当进行帧率时间测试时，处理装置300获取到拍摄装置200拍摄的画面信息后进行数据采集，处理装置300获取拍摄装置200记录数码管播放第一帧画面的时间及最后一帧画面的时间，并计算出第一帧画面与最后一帧画面的时间差，记为实际时间差，并用视频总帧数与实际时间差相除，即可得到帧率时间测试结果。

当进行模糊度测试时，处理装置300获取到拍摄装置200拍摄的画面信息进行数据采集，对采集的图像进行分析，分析流程如下：

平移测试件可采用枯叶图作为图案内容，拍摄装置200拍摄的枯叶图的SFR求解过程如下：

(1)计算原始数据计算PStarget(f)，其中，PStarget(f)表示枯叶图本身的功率谱。

(2)读取枯叶图的ROI，得到参考图块和灰阶图块。

(3)使用已知反射率的灰阶图块去计算拍摄图像的OECF。

(4)从参考图块和拍摄图像中的RGB计算拍摄图像中的亮度情况。

(5)使用OECF进行线性化。

(6)计算PSimage(f)和PSnoise(f)，其中，PSimage(f)表示拍摄图像的功率谱，PSnoise(f)表示拍摄图像的噪声的功率谱。

(7)使用公式：

最终得到SFR。

位于平移测试件上的旋转测试件可采用十字标记作为图案内容，拍摄装置200拍摄的十字标记的SFR求解过程如下(可同时参考图11)：

(1)通过对图像上的斜边进行超采样，得到ESF(图11中最左边的坐标图中的黑色粗实线)。

(2)通过ESF求导得到直线的LSF(图11中中间的坐标图中的黑色粗实线)。

(3)对LSF进行傅里叶变换得到各个频率下的SFR(图11中最右边的坐标图中的黑色粗实线)。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种ADAS测试灯箱装置，其特征在于，包括：控制模块、静态实景测试模块、CDP测试模块、MMP测试模块、炫光测试模块、CSP测试模块、帧率时间测试模块和模糊度测试模块；

所述静态实景测试模块用于静态实景测试；所述CDP测试模块用于CDP测试；所述MMP测试模块用于MMP测试；所述炫光测试模块用于炫光测试；所述CSP测试模块用于CSP测试；所述帧率时间测试模块用于帧率时间测试；所述模糊度测试模块用于模糊度测试；

所述控制模块分别与所述静态实景测试模块、所述CDP测试模块、所述MMP测试模块、所述炫光测试模块、所述CSP测试模块、所述帧率时间测试模块和所述模糊度测试模块连接，所述控制模块用于控制所述静态实景测试模块、所述CDP测试模块、所述MMP测试模块、所述炫光测试模块、所述CSP测试模块、所述帧率时间测试模块和所述模糊度测试模块中的至少一个启动。

2.根据权利要求1所述的ADAS测试灯箱装置，其特征在于，还包括输入模块；

所述输入模块与所述控制模块连接，所述输入模块用于接收用户输入的测试指令；

所述控制模块用于获取所述测试指令并根据所述测试指令控制所述静态实景测试模块、所述CDP测试模块、所述MMP测试模块、所述炫光测试模块、所述CSP测试模块、所述帧率时间测试模块和所述模糊度测试模块中的至少一个启动。

3.根据权利要求1所述的ADAS测试灯箱装置，其特征在于，还包括箱体；

所述箱体包括相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有拍摄口；

所述静态实景测试模块、所述CDP测试模块、所述MMP测试模块、所述炫光测试模块、所述CSP测试模块、所述帧率时间测试模块和所述模糊度测试模块位于所述箱体内。

4.根据权利要求3所述的ADAS测试灯箱装置，其特征在于，所述静态实景测试模块包括光照灯箱组件、第一道具盒和第二道具盒；

所述光照灯箱组件包括多个LED光源，多个所述LED光源的发光波长不同；所述第一道具盒和所述第二道具盒均设有补光灯；

所述CDP测试模块包括至少一个透射式灯箱组件，所述透射式灯箱组件包括透射式灯箱和透射式测试卡，所述透射式灯箱用于发出不同亮度的光，所述透射式测试卡位于所述透射式灯箱的发光面上；

所述MMP测试模块包括至少四个辅助点光源，所述辅助点光源用于发出不同亮度和不同频率的光；

所述炫光测试模块包括中心点光源，所述中心点光源用于发出不同亮度的光；

所述CSP测试模块包括至少两个面光源，所述面光源用于发出不同颜色和不同亮度的光；

所述帧率时间测试模块包括至少一个数码管，所述数码管用于显示画面。

5.根据权利要求3所述的ADAS测试灯箱装置，其特征在于，所述模糊度测试模块包括光照灯箱组件、平移测试件、平移驱动件、旋转测试件、旋转驱动件和两个零点传感器；

所述平移驱动件用于驱动所述平移测试件沿平行于水平面且平行于所述第一侧面的方向往复移动，所述旋转测试件可转动地设置于所述平移测试件上，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转测试件旋转；

两个所述零点传感器分别用于检测所述平移测试件及所述旋转测试件是否处于初始位置。

6.根据权利要求4所述的ADAS测试灯箱装置，其特征在于，所述光照灯箱组件设于所述箱体内的顶部，且所述光照灯箱组件的发光面位于所述箱体内部；

所述中心点光源位于所述第二侧面的正中心，至少四个所述辅助点光源均布于所述中心点光源的四周。

7.根据权利要求5所述的ADAS测试灯箱装置，其特征在于，所述箱体的两侧均设有与其连通的耳箱，所述平移测试件用于在模糊度测试模块关闭时位于所述耳箱内。

8.根据权利要求3所述的ADAS测试灯箱装置，其特征在于，所述CDP测试模块包括四个透射式灯箱组件；

所述第二侧面设有透射式灯箱安装结构，所述透射式灯箱安装结构包括四个呈田字形布置的安装窗口，四个所述透射式灯箱组件一一对应地设置于四个所述安装窗口处，且所述透射式灯箱安装结构的四角分别与对应的所述透射式灯箱组件铰接。

9.根据权利要求3所述的ADAS测试灯箱装置，其特征在于，还包括型材框架，所述箱体设置于所述型材框架上，所述型材框架的底部设有移动轮。

10.一种ADAS测试灯箱系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的ADAS测试灯箱装置、拍摄装置和处理装置；

所述拍摄装置的拍摄面与所述ADAS测试灯箱装置中的拍摄口相对设置；

所述处理装置与所述拍摄装置连接，所述处理装置用于获取所述拍摄装置拍摄的画面信息。

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