KR20190115712A - 소도체 등심 영상 획득기 - Google Patents

소도체 등심 영상 획득기

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KR20190115712A
KR20190115712A KR1020180038729A KR20180038729A KR20190115712A KR 20190115712 A KR20190115712 A KR 20190115712A KR 1020180038729 A KR1020180038729 A KR 1020180038729A KR 20180038729 A KR20180038729 A KR 20180038729A KR 20190115712 A KR20190115712 A KR 20190115712A
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Abstract

본 발명은 소도체 등심 영상 획득기에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기는 투명창을 갖는 바닥면, 바닥면과 90도 미만의 각도를 이루는 상부면, 상기 바닥면과 상기 상부면을 연결하는 측면들을 갖는 하우징; 상기 하우징 내부의 상기 상부면 상에 위치하는 조명 디스플레이 패널; 상기 투명창을 90도 미만의 각도로 내려다보는 위치에서 촬영하는 카메라; 및 상기 조명 디스플레이 패널을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

Description

소도체 등심 영상 획득기 {Apparatus for obtaining image of Beef Sirloin}
본 발명은 소도체 등심 영상 획득기에 관한 것이다. 보다 구체적으로 휴대가 가능하고 쇠고기 등급판정 현장에서 사용 가능한 소도체 등심 영상 획득기에 관한 것이다.
쇠고기 품질 관련 연구는 대부분이 생화학적 방법에 의한 연구가 주류를 이루고 있다. 하지만, 생화학적 방법은 실시간 계측 및 판정이 어렵고 비용 측면에서 문제가 되고 있다.
따라서, 현재 대부분의 쇠고기 품질 등급판정은 전문가가 직접 눈으로 쇠고기를 보고 소도체의 품질 등급을 판정하는 수작업으로 이루어지고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 쇠고기 품질을 자동으로 측정할 수 있도록 하는 자동화 연구가 추진되었고 현장에서 사용되는 영상 획득기가 개발되기도 하였다.
그러나 지금까지 개발된 영상 획득기는 도 1에 도시된 바와 같이 좁은 등심 측정 공간(S)에서 사용하기 부적합하여 실용화되지 못하였다.
이에 현장에서 소도체 등심의 자동판별을 위해 정확한 이미지를 획득할 수 있는 새로운 형태의 획득기의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은 현장에서 사용 가능한 소도체 등심 영상 획득기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 좁은 등심 측정 공간에 삽입되어 사용 가능한 소도체 등심 영상 획득기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 디스플레이 패널을 조명으로 사용함으로써 모든 영역에서 균일한 조명을 제공할 수 있는 소도체 등심 영상 획득기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 렌즈회전을 통해 초점이 선명한 이미지를 획득할 수 있는 소도체 등심 영상 획득기를 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 및 기타 목적들은, 본 발명에 따른 소도체 등심 영상 획득기에 의해 모두 달성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기는 투명창을 갖는 바닥면, 바닥면과 90도 이하의 각도를 이루는 상부면, 상기 바닥면과 상기 상부면을 연결하는 측면들을 갖는 하우징, 하우징 내부의 상부면 상에 위치하는 조명 디스플레이 패널, 투명창을 90도 미만의 각도로 내려다 보는 위치에서 촬영하는 카메라, 및 조명 디스플레이 패널을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
카메라는 렌즈의 중심면과 상기 바닥면이 이루는 각도를 조절하는 렌즈 회전부를 더 포함할 수 있다.
바닥면과 상부면은 30도 내지 40도 각도를 이루고, 바닥면에 대한 카메라의 뷰각도는 30도 내지 65도인 것이 바람직하다.
상기 조명 디스플레이 패널은 픽셀 단위로 색상 및 밝기 조정이 가능한 평판형 디스플레이 패널인 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 카메라가 상기 투명창을 촬영할 때 촬영 전체 영역의 조도가 균일하게 되도록 상기 조명 디스플레이 패널의 밝기를 제어하며, 구체적으로는 조명 디스플레이 패널의 픽셀 중 상기 투명창에 가까운 픽셀보다 먼 픽셀의 밝기가 더 밝도록 제어할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기는 하우징의 일측에 연결된 손잡이를 더 포함할 수 있고, 손잡이에는 카메라 작동 버튼이 구비되어 있을 수 있다.
또한 하우징의 외부에 정보 디스플레이 패널을 더 포함할 수 있고, 정보 디스플레이 패널은 카메라 작동 버튼의 동작에 따라 촬영된 이미지를 보여줄 수 있ㅇ으며, 정보 디스플레이 패널은 촬영된 이미지의 채택, 삭제를 선택할 수 있는 선택기능을 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기는 카메라에 의해 촬영된 이미지를 외부로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 소도체 등심 영상 획득기는 좁은 등심 측정 공간에 삽입될 수 있도록 하우징의 높이를 최소화하면서도 렌즈 회전과 조명 디스플레이 패널을 통해 선명하고 왜곡 없는 등심 영상을 쇠고기 등급 판정 현장에서 바로 획득할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
제1도는 등심 측정 공간을 보여주는 사진이다.
제2도는 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기의 측면도이다.
제3도는 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기의 바닥면을 보여주는 도면이다.
제4도는 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기에서 카메라 촬영 방향을 보여주는 도면이다.
제5도는 카메라 높이에 따른 촬영 가능 영역을 보여주는 도면이다.
제6도는 뷰 각도 변화에 따른 카메라 높이 변화를 보여주는 도면이다.
제7도는 렌즈 회전부에 의한 뷰 각도 변화를 보여주는 도면이다.
제8도는 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 자동판별 획득기의 상부면에 장착되는 조명 디스플레이 패널을 보여주는 도면이다.
제9도는 조명 디스플레이 패널의 밝기를 일정하게 했을 때 촬영 이미지를 보여주는 도면이다.
제10도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소도체 등심 자동판별 획득기를 보여주는 도면이다.
제11도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소도체 등심 자동판별 획득기를 보여주는 도면이다.
제12도와 제13도는 정보 디스플레이 패널에서 제공되는 예시적인 화면을 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소도체 등심 영상 획득기에 대해 상세히 설명하도록 한다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩뜨리지 않도록 생략될 수 있다.
또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
도 2에 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100)가 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100)는 바닥면(11), 바닥면과 90도 이하의 각도를 이루는 상부면(12) 및 바닥면과 상부면을 연결하는 측면들을 갖는 하우징(10)을 포함하여 이루어진다.
바닥면(11)과 상부면(12)은 하우징(10)이 등심 측정 공간(S) 내에 삽입될 수 있도록 등심 측정 공간(S)에 대응하는 90도 이하의 적절한 각도(바람직하게는 θ는 30도 내지 40도)를 이룬다.
또한 바닥면(11)과 상부면(12)이 만나는 일측이 등심 측정 공간(S) 안쪽에 위치하도록 하우징(10)이 도 1에 도시된 바와 같은 등심 측정 공간(S) 내에 삽입된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100)는 이와 같이 등심 측정 공간(S) 내에 삽입된 상태에서 바닥면(11) 아래에 위치한 등심쪽의 절개면(즉 등급판정부위)을 촬영해야 한다. 이를 위해 도 3에 도시된 바와 같이 하우징의 바닥면(11)에는 투명창(1)이 마련되어 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 투명창(1)을 90도 미만(바람직하게는 30도 내지 65도)의 비스듬한 각도로 내려다 보는 위치에서 촬영하는 카메라(30)를 구비한다. 도 4에서는 카메라 각도를 보여줄 수 있도록 상부면(12)을 제거한 상태를 도시하고 있음을 이해할 수 있을 것이다.
이러한 카메라의 높이와 각도는 투명창의 전체 영역을 촬영할 수 있는 위치로 결정된다. 그러나 카메라 렌즈의 중심면(광축과 수직면이면서 렌즈의 중심이 되는 면)과 이미지 투영면이 평행한 일반 카메라를 사용할 경우 하우징의 높이(H)가 너무 높아져 휴대가 용이한 컴팩트한 사이즈의 소도체 등심 영상 획득기(100)를 구현하기 어려운 문제가 있다. 특히 경우에 따라서는 등심 측정 공간(S)에 하우징을 삽입하지 못할 우려도 있다.
하지만 이러한 문제를 해결하기 위해 하우징의 높이만 낮출 경우 도 5에 도시된 바와 같이 투명창의 일부 영역밖에 촬영할 수 없는 문제가 발생한다.
이에 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 바닥면에 대한 카메라의 뷰 각도를 줄여 바닥면에서 카메라까지의 높이가 줄어들도록 구성하였다(θ1〉θ2, h1〉h2). 그러나 이런 경우 바닥면에 대한 카메라의 뷰 각도가 비정상적으로 기울어진 상태에서 이미지를 획득하여야 하므로 초점이 잘 맞지 않는 문제가 발생한다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100)는 뷰 각도가 커지도록(θ3〉θ2) 도 7에 도시된 바와 같이 바닥면(11)에 대한 카메라 렌즈의 중심면 각도를 회전시키는 렌즈 회전부(미도시)를 구비하여 카메라와 바닥면 사이의 높이가 줄어들더라도 초점이 맞는 이미지를 획득할 수 있도록 하였다.
이때 렌즈 회전부는 카메라 렌즈의 중심면(P1)과 이미지 투영면(P2)의 교차선이 초점이 맞아야 하는 등심쪽의 절개면(즉 등급판정부위)에 형성되도록 바람직하게 렌즈의 중심면을 회전시켜 보다 초점이 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다.
다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100)는 하우징 내부 상부면 상에 위치하는 조명 디스플레이 패널(20)을 구비한다.
조명 디스플레이 패널은 하우징이 등심 측정 공간(S) 내에 삽입된 상태에서 카메라(30)가 바닥면(11) 아래에 위치한 등심쪽의 절개면(즉 등급판정부위)을 촬영하기 위한 빛을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100)는 투명창의 모든 영역에 균일한 빛을 제공하기 위해 도 8에 도시된 바와 같이 하우징 내부 상부면 상에 조명 디스플레이 패널(20)을 위치시킨다. 이때 조명 디스플레이 패널의 화면이 하우징 안쪽을 바라보도록 위치시킨다.
그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기의 하우징은 바닥면과 상부면이 평행하지 않고 바닥면의 일측에서 타측으로 갈수록 상부면이 바닥면과 이격되도록 형성되어 있다.
따라서 상부면에 위치한 조명의 밝기를 일정하게 할 경우 도 9에 도시된 바와 같이 상부면과 가까운 일측의 이미지가 상부면과 먼 타측의 이미지보다 밝게 나타나는 이미지 왜곡이 발생한다.
이에 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100)는 조명 디스플레이 패널(20)을 제어하는 제어부(40)를 구비하여 카메라가 투명창(1)을 통해 소도체 등심 영상을 촬영할 때 촬영 전체 영역의 조도가 균일하게 되도록 상기 조명 디스플레이 패널의 밝기를 제어한다.
보다 구체적으로 도 9에 도시된 바와 같이 조명 디스플레이 패널의 밝기를 동일하게 할 때 조명 디스플레이 패널과 가까운 바닥면 쪽의 이미지가 상대적으로 밝게 나타나므로 제어부는 바닥면과 가까운 조명 디스플레이 패널의 일측에서 바닥면과 먼 조명 디스플레이 패널의 타측으로 갈수록 밝기가 점진적으로 밝아지도록 제어할 수 있다.
특히 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기는 도 8에 도시된 바와 같이, LCD, PDP 등과 같이 픽셀 단위로 밝기, 대조, 컬러 조정이 가능한 평판 디스플레이 패널을 조명으로서 사용한다. 따라서 제어부(40)는 조명 디스플레이 패널의 픽셀 중 상기 투명창에 가까운 픽셀보다 먼 픽셀의 밝기가 더 밝도록 픽셀 단위로 밝기를 조정하여 촬영 전체 영역의 조도가 균일하게 되도록 조명 디스플레이 패널의 밝기를 용이하게 제어할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기의 제어부(40)는 카메라(30)에 의해 비스듬한 방향에서 촬영된 소도체 등심 영상을 영상처리하여 수직 상부에서 촬영한 것과 같이 보정할 수 있으며, 소도체 등심 등급을 자동 판정할 수 있도록 프로그램되어 있을 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기에는 통신부(50)가 구비되어 소도체 등심 영상 획득기에 의해 촬영된 소도체 등심 영상, 제어부에 의해 보정된 보정 영상, 제어부에 의해 자동 판정된 소도체 등심 등급 정보 등을 외부로 전송할 수 있다.
도 10에 본 발명의 다른 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100')가 도시되어 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100')는 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100)와 동일하게 투명창을 구비한 바닥면 및 조명 디스플레이 패널을 구비한 상부면을 갖는 하우징에 투명창을 90도 미만의 비스듬한 각도에서 촬영하는 카메라를 구비하고 있다. 또한 제어부 및 통신부를 구비할 수 있다.
다만 본 발명의 다른 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100')는 도 10에 도시된 바와 같이 하우징의 일측에 손잡이(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
손잡이(60)는 사용자가 손잡이를 잡음으로써 본 발명의 다른 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기를 용이하게 들고 있거나 이동시킬 수 있도록 한다.
또한 도 10에 도시된 바와 같이 손잡이에 카메라 작동 버튼(61)이 구비되도록 하여 사용자가 손잡이를 잡아 소도체 등심 영상 획득기(100')를 들고 있는 상태에서 카메라 작동 버튼을 눌러 카메라를 작동시킴으로써 용이하게 소도체 등심 영상 이미지를 획득할 수 있도록 할 수 있다.
도 11에 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100")가 도시되어 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100")는 도 10에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100')와 동일하게 투명창을 구비한 바닥면 및 조명 디스플레이 패널(20)을 구비한 상부면을 갖는 하우징에 투명창을 90도 미만의 비스듬한 각도에서 촬영하는 카메라(30)와 손잡이(40)를 구비하고 있다.
다만 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소도체 등심 영상 획득기(100")는 도 11에 도시된 바와 같이 카메라(30)에 의해 획득된 소도체 등심 영상을 사용자가 현장에서 바로 확인할 수 있도록 제공하는 정보 디스플레이 패널(70)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
정보 디스플레이 패널(70)은 도 12에 도시된 바와 같이 카메라(30)에 의해 촬영된 영상, 제어부에 의해 보정된 보정 영상 등을 제공할 수 있으며, 사용자가 정보 디스플레이 패널을 통해 제공되는 영상을 보고 해당 영상의 채택 및 삭제를 선택할 수 있는 선택기능을 제공할 수 있다. 이를 위해 정보 디스플레이 패널은 터치 패널로 마련되는 것이 바람직하다.
또한 정보 디스플레이 패널은 사용자가 채택한 영상을 외부로 전송하는 것에 대한 선택기능을 제공할 수 있다. 사용자가 외부 전송을 선택하게 되면 채택한 영상은 통신부를 통해 외부 서버 등으로 전송되며, 도 18에 도시된 바와 같이 전송 결과가 정보 디스플레이 패널(70)을 통해 제공될 수 있다.
지금까지 본 발명의 실시예에 따른 소도체 등심 자동판별 획득기를 구체적인 실시예를 참고로 한정되게 설명하였다. 그러나 본 발명은 이러한 구체적인 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 청구된 발명의 사상 및 그 영역을 이탈하지 않으면서 다양한 변화 및 변경이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
1: 투명창 10: 하우징
11: 바닥면 12: 상부면
20: 조명 디스플레이 패널 30: 카메라
40: 제어부 50: 통신부
60: 손잡이 61: 카메라 작동 버튼
70: 정보 디스플레이 패널

Claims (10)

  1. 투명창을 갖는 바닥면, 바닥면과 90도 미만의 각도를 이루는 상부면, 상기 바닥면과 상기 상부면을 연결하는 측면들을 갖는 하우징;
    상기 하우징 내부의 상기 상부면 상에 위치하는 조명 디스플레이 패널;
    상기 투명창을 90도 미만의 각도로 내려다 보는 위치에서 촬영하는 카메라; 및
    상기 조명 디스플레이 패널을 제어하는 제어부;
    를 포함하여 이루어지는 소도체 등심 영상 획득기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는 렌즈의 중심면과 상기 바닥면이 이루는 각도를 조절하는 렌즈 회전부를 포함하는 소도체 등심 영상 획득기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 바닥면과 상부면은 30도 내지 40도 각도를 이루는 소도체 등심 영상 획득기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 바닥면에 대한 상기 카메라의 뷰각도는 30도 내지 65도인 소도체 등심 영상 획득기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 조명 디스플레이 패널은 픽셀 단위로 색상 및 밝기 조정이 가능한 평판형 디스플레이 패널인 소도체 등심 영상 획득기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 조명 디스플레이 패널의 픽셀 중 상기 투명창에 가까운 픽셀보다 먼 픽셀의 밝기가 더 밝도록 제어하는 소도체 등심 영상 획득기.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징의 일측에 연결된 손잡이를 더 포함하고,
    상기 손잡이에는 상기 카메라 작동 버튼이 구비되어 있는 소도체 등심 영상 획득기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하우징의 외부에 정보 디스플레이 패널을 더 포함하고,
    상기 정보 디스플레이 패널은 상기 카메라 작동 버튼의 동작에 따라 촬영된 이미지를 보여주는 소도체 등심 영상 획득기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 정보 디스플레이 패널은 촬영된 이미지의 채택, 삭제를 선택할 수 있는 선택기능을 제공하는 소도체 등심 영상 획득기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 카메라에 의해 촬영된 이미지를 외부로 전송하는 통신부를 더 포함하는 소도체 등심 영상 획득기.
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