CN116708752A - 针对成像装置的成像效果测试方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种针对成像装置的成像效果测试方法、装置、系统、控制设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，通过控制设备控制待测试的成像装置在预设的至少一个测试周期内针对测试系统中并排设备的HDR光源和测试图卡在不同测试参数的设置下拍摄获得多幅目标HDR图像，并根据目标HDR图像中各像素点的灰度值获得各目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据，最后基于各测试数据以及预先设置参考范围，确定成像装置的成像效果的测试结果。本申请提供的测试方法通过控制设备的控制来实现不依赖人为参与，整个测试过程高效有序，能够快速的得到针对成像装置更加准确的成像效果的测试结果，不仅节约了人力，还能够提高测试的准确性。

Description

针对成像装置的成像效果测试方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及高动态范围成像技术领域，尤其涉及一种针对成像装置的成像效果测试方法、装置、系统、控制设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

目前，用户为了记录生活的点滴，会通过各种成像装置(手机、相机、平板电脑等)将各种场景拍摄成图像并保存，因此用户希望成像装置具有较高还原现实的能力。由于用户会通过成像装置拍摄各种场景的图像，而各种场景可能是具有丰富色彩信息、富含宽泛亮度范围的场景，各大厂商为了让用户体验到更好的拍摄效果，也即为了使得图像采集设备更好呈现真实场景的图像，会将HDR(High-Dynamic Range，高动态范围图像)成像技术应用到成像装置中。

HDR成像技术是一种图像处理技术，其相比普通的图像处理技术，可以提供更多的动态表现和图像细节，根据不同的曝光时间相对应的最佳细节来合成最终图像，能够更好地反映出真实环境中物体所自有的视觉效果。HDR成像技术能够提高亮度范围，提升最亮和最暗画面的对比度，从而获得更广泛的色彩范围，除了明显改善灰阶，也带来了更黑或更白的颜色效果。可以说，配有HDR成像技术的图像采集设备在sRGB、亮度、色彩表现力上的都能得到全面地提升，其对于画质的影响非常的明显。

HDR成像技术具有多种版本，各大厂商为了对不同版本的HDR成像技术的成像效果进行测试，通常由人为控制成像装置采集不同环境下的多个图像，根据多个图像的数据，人为评估成像装置的HDR成像效果。

但是，通过上述方法进行测试的过程中，调整成像装置的拍摄环境、获取对图像进行评估的数据、以及根据数据对成像效果进行评估的过程，均需要人为执行，导致需要耗费大量人力。

发明内容

本申请实施例提供了一种针对成像装置的成像效果测试方法、装置、系统、控制设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，能够基于控制设备的控制不依赖人为参与完成对待测试的成像装置的成效效果的测试，节约了人力。

本申请实施例第一方面提供一种针对成像装置的成像效果测试方法，所述成像效果测试方法包括：

接收待测试的成像装置在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像，同一测试周期内的每幅目标HDR图像的测试参数与其他目标HDR图像的测试参数不同，所述目标对象包括所述测试系统中并排设置的HDR光源和测试图卡；

根据各所述目标HDR图像中各像素点的灰度值，获得各所述目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据；

基于各所述目标HDR图像对应的至少一个测试数据以及与每一个所述测试数据对应的参考范围，确定所述成像装置的成像效果的测试结果。

本申请实施例第二方面提供一种针对成像装置的成像效果测试装置，所述成像效果测试包括：

接收模块，用于接收待测试的成像装置在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像，同一测试周期内的每幅目标HDR图像的测试参数与其他目标HDR图像的测试参数不同，所述目标对象包括所述测试系统中并排设置的HDR光源和测试图卡；

计算模块，用于根据各所述目标HDR图像中各像素点的灰度值，获得各所述目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据；

确定模块，用于基于各所述目标HDR图像对应的至少一个测试数据以及与每一个所述测试数据对应的参考范围，确定所述成像装置的成像效果的测试结果。

本申请实施例第三方面提供了一种控制设备，该计算机设备包括处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本申请实施例第一方面提供的针对成像装置的成像效果测试方法。

本申请实施例第四方面提供了一种针对成像装置的成像效果测试系统，该成像效果测试系统包括：第三方面提供的控制设备、HDR光源、环境光源、测试图卡、第一支撑设备、第二支撑设备、第三支撑设备以及第四支撑设备；

所述环境光源设置在所述第一支撑设备上，所述HDR光源设置在所述第二支撑设备上，所述测试图卡设置在所述第三支撑设备上，待测试的成像装置设置在所述第四支撑设备上；

所述控制设备，用于控制所述第一支撑设备、所述第二支撑设备、所述第三支撑设备以及所述第四支撑设备移动到各自相应的位置后，对所述成像装置的成像效果进行测试。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行本申请实施例第一方面提供的针对成像装置的成像效果测试方法。

本申请实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序用于执行本申请实施例第一方面提供的针对成像装置的成像效果测试方法。

本申请实施例提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

本申请实施例提供的针对成像装置的成像效果测试方法、装置、系统、控制设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，通过控制设备控制待测试的成像装置在预设的至少一个测试周期内针对测试系统中并排设备的HDR光源和测试图卡在不同测试参数的设置下拍摄获得多幅目标HDR图像，并根据目标HDR图像中各像素点的灰度值获得各目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据，并基于各目标HDR图像对应的至少一个测试数据以及预先设置的与每一个测试数据对应的参考范围，确定成像装置的成像效果的测试结果。本申请提供的针对成像装置的成像效果测试方法，通过控制设备的控制来实现不依赖人为参与，整个测试过程高效有序，能够快速的得到针对成像装置更加准确的成像效果的测试结果，不仅节约了人力，还能够提高测试的准确性。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种成像效果测试系统的结构示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种控制设备的内部结构示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种控制设备的软件结构框图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种成像效果测试方法的流程示意图；

图5是本申请一示例性实施例示出的另一种成像效果测试方法的流程示意图；

图6是本申请一示例性实施例示出的再一种成像效果测试方法的流程示意图；

图7是本申请一示例性实施例示出的又一种成像效果测试方法的流程示意图；

图8是本申请一示例性实施例示出的再一种成像效果测试方法的流程示意图；

图9是本申请一示例性实施例示出的另一种成像效果测试方法的流程示意图；

图10是本申请一示例性实施例示出的另一种成像效果测试方法的流程示意图；

图11是本申请一示例性实施例示出的另一种成像效果测试方法的流程示意图；

图12是本申请一示例性实施例示出的另一种成像效果测试方法的流程示意图；

图13是本申请一示例性实施例示出的另一种成像效果测试方法的流程示意图；

图14是本申请一示例性实施例示出的一种成像效果测试装置的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

目前，HDR成像技术应用于各成像装置中，市面上不同厂商推出的了很多不同版本的HDR成像技术。为了确定哪一版本的HDR成像技术的成像效果好，通常会对设置有HDR技术的成像装置进行成像效果的测试，以根据应用了不同版本的HDR技术的成像装置的成像效果的测试结果选择最优版本的HDR技术。但是，现有的技术大多是依靠人为对成像装置进行成像效果的测试，导致需要消耗大量的人力，同时因为人为参与主观因素的限制，对成像装置成像效果的测试方式有限，且后续根据获取的HDR图像进行成像效果评估的过程中也需要依靠人力，其评估的准确性较差。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种针对成像装置的成像效果测试方法，该成像效果测试方法可以应用于图1所示的测试系统中，该测试系统包括控制设备100、HDR光源101、环境光源102、测试图卡103、第一支撑设备104、第二支撑设备105、第三支撑设备106以及第四支撑设备107；其中，环境光源102设置在第一支撑设备104上，以通过第一支撑设备104支撑环境光源102并实现将环境光源102移动到对应的位置。HDR光源101设置在第二支撑设备105上，以通过第二支撑设备105支撑HDR光源101并实现将环境光源102移动到对应的位置。测试图卡103设置在所述第三支撑设备106上，以通过第三支撑设备106支撑测试图卡103并实现将测试图卡103移动到对应的位置。待测试的成像装置108设置在第四支撑设备107上，以通过第四支撑设备107支撑待测试的成像装置108并实现将待测试的成像装置108移动到对应的位置。

下面，依次对测试系统中各个设备进行分别说明：

如图2所示，控制设备100例如可以是独立的服务器、服务器集群、上位机、台式电脑、平板、笔记本等。控制设备100可以包括外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对控制设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，控制设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器刚用过或循环使用的指令或数据，可从存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器的等待时间，从而可以提高图像的处理效率。

控制设备100的内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行控制设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如HDR图像显示功能、提取HDR图像中数据的功能、运算的功能等)等。存储数据区可存储控制设备100使用过程中所创建的数据(比如高光还原度数据、暗区亮度数据、图像对比度数据、环境光源102亮度数据、HDR光源101亮度数据、HDR光源101的占比数据等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

控制设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图像处理。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以控制第一支撑设备104、第二支撑设备105、第三支撑设备106以及第四支撑设备107移动到各自相应的位置，还能够控制环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及HDR光源101的占比。

显示屏194用于显示图像或者视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dotlight emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，控制设备100100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于控制设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

终端设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明控制设备100的软件结构。

图3是本申请实施例的控制设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。继续如图3所示，应用程序包可以包括输入法APP。除此之外，应用程序包还可以包括相机，图库，日历，通话，WLAN，蓝牙，音乐，视频，地图，导航，短信息等APP。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

继续如图3所示，本申请实施例中，应用程序框架层可以包括输入法管理服务(input method manager service，IMMS)、输入法服务(input method service，IMS)和临时(temp)文件管理。

本申请实施例中，临时文件管理用于建立和管理输入法临时文件。IMM、IMMS和IMS形成了数据传输通道(下称数据通道)，输入法APP可以通过该数据通道与其他模块之间进行数据传输，包括但不限于与临时文件管理之间进行数据传输。

在一些未示出的实施例中，应用程序框架层还可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。运行时(runtime)包括核心库和虚拟机。安卓运行时(Android runtime)负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：Open GLES)，二维图形引擎(例如：SGL)等。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动等。

继续如图1所示，第一支撑设备104、第二支撑设备105、第三支撑设备106以及第四支撑设备107可以是形状相同的支撑设备，也可以是形状不同的支撑设备，在此不做限定。环境光源102设置在第一支撑设备104上，HDR光源101设置在第二支撑设备105上，测试图卡103设置在第三支撑设备106上，待测试的成像装置108设置在第四支撑设备107上。第一支撑设备104、第二支撑设备105、第三支撑设备106以及第四支撑设备107的作用就是用于承载对应的设备，以及辅助各设备移动到对应的测试位置。

以其中的第一支撑设备104为例对支撑设备的结构进行说明，第一支撑设备104例如包括支撑杆、上托盘以及下底座。上托盘包括上表面和下表面，上托盘的上托盘的上表面设置有限位结构(例如为抓夹、限位弹簧等)，限位结构用于固定环境光源102，避免第一支撑设备104在移动的过程中换将光源发生位移或者掉落的现象。下表面与支撑杆的第一端面连接，该连接可以是螺栓连接、焊接、卡接等，本申请对此不加以限定。上托盘的形状与环境光源102的形状相匹配，且上托盘的尺寸大于环境光源102的尺寸，本申请对上托盘具体的尺寸没有限制，只要能起到支撑环境光源102的目的即可。

支撑杆的材质例如可以是金属、塑料等。各支撑杆的高度可以相同，也可以不同。只要第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆的高度，能够满足待测试的成像装置108拍摄到的目标HDR图像中包含HDR光源101和测试图卡103的全部即可。

第一支撑设备104的下底座同样包括上表面和下表面，下底座的上表面与支撑杆的第二端面连接，该连接可以是螺栓连接、焊接、卡接等，本申请对此不加以限定。下底座的下表面可以设置有滑动滚轮，滑动滚轮的数量至少为一个，一个滑动滚轮设置在下底座的中心位置，滑动滚轮用于带动第一支撑设备104在测试系统中设置的滑动轨道上滑动，以此来改变环境光源102的位置，以使环境光源102的位置满足测试要求。下底座的材质可以是与上托盘相同，也可以不同，本申请对此不加以限定。下底座的形状例如可以是圆形、正方形、长方形、三角形等，本申请对此也不加以限定。

针对第二支撑设备105、第三支撑设备106以及第四支撑设备107的结构参见第一支撑设备104的结构，在此不做赘述。

据上，继续如图1所示，本申请提供的测试系统中还包括滑轨，第一支撑设备104、第二支撑设备105、第三支撑设备106以及第四支撑的下底座通过滑动滚轮与滑动轨道中设置多个滑槽滑动连接，各支撑设备可以设置在不同滑槽上，以满足各支撑设备之间的不同位置关系。

各下底座上可以是还设置有用于驱动滑动滚轮在滑槽上滚动的驱动部，驱动部例如可以是电机。各驱动部均与控制设备100通信连接(有线连接或者无线连接)，各驱动部可以通过各支撑设备上设置的供电装置供电，还可以通过滑轨上设置的供电装置供电，还可以与控制设备100有线连接后接收控制设备100的电能，在此不做限定。

第一支撑设备104、第二支撑设备105、第三支撑设备106以及第四支撑设备107上还设置有定位装置，该定位装置与控制设备100通信连接，能够在接收到控制设备100的获取指令时，将对应支撑设备的位置信息(也即获得的环境光源102、HDR光源101、测试图卡103以及待测试的成像装置108的位置信息)发送给控制设备100。或者，控制设备100上设置有距离测量装置(深度相机、红外测距仪等)，控制设备100能够基于距离测量装置测量的与各支撑设备之间的距离确定各支撑设备的位置，在此不做限定。

HDR光源101用于提供HDR光源101，HDR光源101设置有通信模块，能够与控制设备100进行通信连接，HDR光源101还设置有信号接收器，能够接收控制设备100发送的各种控制指令(例如开机指令、关机指令、亮度调节指令等)。HDR光源101还设置有信号处理模块，能够处理信号接收器接收的来自控制设备100发送的各种控制指令，并根据指令的指示执行对应的操作。在这里需要说明的是，本申请将HDR光源101作为成像装置108拍摄的目标对象之一，是因为想模拟成像装置108拍摄阳光的场景，从而更好的确定成像装置108的成像效果。

继续如图1所示，HDR光源101的发光面与测试图卡103的图像显示面面向待测试的成像装置108的图像采集部设置(例如摄像头、镜头等)，且HDR光源101的发光面与测试图卡103的图像显示面在并排设置在一条直线上。HDR光源101与测试图卡103是待测试的成像装置108的拍摄对象。

测试图卡103的材质可以是硬塑料、硬纸板等，测试图卡103的图像显示面可以是由白色的背景和黑色前景构成，黑白的配置能够提供鲜明的视觉对比，为测试提供更有辨识度的素材，便于后续的图像处理。黑色前景的图像可以是人像、文字、数字、特殊字符、圆形、正方形等，在此不做限定。测试图卡103可以是包括至少一张，也可以有多张，多张测试图卡103的配色、显示图像等可以均不同，在进行成像效果测试的过程中，可以更换测试图卡103，能够多视角的对待测试的成像装置108的成像效果进行测试，获得更加准确的测试结果。

环境光源102用于为成像效果测试提供外部环境。环境光源102设置有通信模块，能够与控制设备100进行通信连接，环境光源102还设置有信号接收器，能够接收控制设备100发送的各种控制指令(例如开机指令、关机指令、亮度调节指令等)。环境光源102还设置有信号处理模块，能够处理信号接收器接收的来自控制设备100发送的各种控制指令，并根据指令的指示执行对应的操作。在进行成像效果测试的过程中，若需要模拟白昼的环境进行测试，则可以开启环境光源102；若需要模拟午夜的环境进行测试，则可以不开启或者关闭环境光源102。同时，模拟白昼的环境进行测试时，还可以通过改变环境光源102的不同亮度模拟白昼的不同时刻。环境光源102可以向HDR光源101和测试图卡103的正面辐射光线，可以向HDR光源101和测试图卡103的背面辐射光线，还可以向HDR光源101和测试图卡103的侧面辐射光线，还可以在面向HDR光源101和测试图卡103的正面偏北30度的位置向HDR光源101和测试图卡103辐射光线，对此本申请不做限定，环境光源102的放置位置可以根据测试过程中预设的测试序列中的测试数据确定。

测试系统中还包括设置在HDR光源101上的遮挡设备，该遮挡设备包括滑动装置以及遮挡帘，滑动装置设置在HDR光源101的上表面，遮挡帘通过滑扣与滑动装置连接，滑动装置与控制设备100通信连接，能够接收控制设备100的指令将遮挡帘移动到对应的位置，以满足在测试过程中包含HDR光源101在目标HDR图像中设定的不同比例。

测试系统中还包括照度计，是一种专门测量光比的仪器仪表。光比表征测量物体被照明的程度，也即物体表面所得到的光通量与被照面积之比。照度计通常是由硒光电池或硅光电池配合滤光片和微安表组成。其测量原理为：光电池是把光能直接转换成电能的光电元件。当光线射到硒光电池表面时，入射光透过金属薄膜到达半导体硒层和金属薄膜的分界面上，在界面上产生光电效应。产生的光生电流的大小与光电池受光表面上的照度有一定的比例关系。这就是显示在照度计显示屏上的光比。照度计能够与控制设备100通信连接，将采集的光比发送给控制设备100以便控制设备100能够根据光比确定是否需要调节环境光源102和HDR光源101的亮度，从而满足测试序列的光比要求。

待测试的成像装置108例如可以是手机、平板、电脑、相机等，待测试的成像装置108搭载HDR成像技术。待测试的成像装置108与控制设备100通信连接，能够接收控制设备发送的100控制指令，并根据控制指令执行例如为开机、关机、拍摄目标HDR图像等操作。待测试的成像装置108是常见的终端设备，终端设备的内部结构容易获知，在此不做赘述。

下面，针对可控制设备100的控制功能进行举例说明：

控制设备100向第一支撑设备104发送指令，指示第一支撑设备104移动到A位置；

控制设备100向环境光源102发送指令，指示环境光源102发射对应亮度的环境光；

控制设备100向第二支撑设备105以及第三支撑设备106发送指令，指示第二支撑设备105移动到B位置，以及指示第三支撑设备106移动到C位置，其中B位置和C位置具有相同的x坐标或者y坐标。

控制设备100向HDR光源101发送指令，指示HDR光源101发射对应亮度的HDR光；

控制设备100向第四支撑设备107发送指令，指示第二支撑设备105移动到D位置；

控制设备100向待测试的成像装置108发送指令，指示成像装置108拍摄对应的HDR图像；

控制设备100向照度计发送指令，指示照度计采集测试环境中的光比；

…………

控制设备100还可以具有其它控制功能，在此不做赘述。

基于上述提供的测试系统，下面对测试系统如何实现对成像装置108的成像效果进行测试的方法进行说明，具体见下述步骤：

以下结合附图对本申请实施例的具体技术方案进行示例性的说明。

图4是本申请一示例性实施例示出的一种成像效果测试方法的流程示意图。参照图4所示，具体包括一下步骤：

步骤S10，接收待测试的成像装置108在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像，同一测试周期内的每幅目标HDR图像的测试参数与其他目标HDR图像的测试参数不同，目标对象包括测试系统中并排设置的HDR光源101和测试图卡103。

其中，待测试的成像装置108例如是智能手机。测试周期是指测试系统完成成像效果测试所需要的时间。测试周期由控制设备100预设的测试序列决定，例如测试周期可以为遍历一次测试序列中的全部测试数据对待测试的成像装置进行成像效果测试所需要的时间。测试周期例如可以是1小时、2小时、24小时等。目标对象包括上述HDR光源101和测试图卡103，也即成像装置108采集包含HDR光源101和测试图卡103的图像。多幅目标HDR图像可以是100幅、1000幅、10000幅等，具体可以根据控制设备100预设的图像数量确定，在此不做限定。

测试参数是指控制设备100为了对待测试的成像装置108进行成效效果测试设置的用于调节测试系统中各设备参数的数据。测试参数可以是在测试过程中用于调节环境光源102参数的数据，可以是用于调节HDR光源参数101的数据，可以是用于调节HDR光源101的面积占比的数据，还可以是用于调节第一支撑装置的数据，还可以是用于调节遮挡设备的数据，或者同时包括上述至少两种数据，本申请对此不加以限定。

另外，在本申请中，如果测试参数包括至少两种，则两幅图像的测试参数不同，指的是这两幅图像中的任意一个测试参数不同。例如，如果图像A和图像B的测试参数均包括三种类型，则只要其中一种类型的测试参数不同，可确定图像A和图像B的测试参数不同。

在这里需要说明的是，测试系统对待测试的成像装置108的成像效果进行测试的过程概括来说就是控制设备100将光比、环境光源102的亮度调节到不同的亮度、将HDR光源101的亮度调节到不同的亮度和/或将HDR光源101的面积占比调节到不同的面积占比后，控制待测试的成像装置108在不同测试参数下拍摄至少一幅目标HDR图像，最后通过成像装置108在不同测试参数下拍摄的多幅HDR图像的图像数据(例如HDR图像的高光还原度数据、目标HDR图像的暗区亮度数据、目标HDR图像的对比度数据中的至少一个)对成像装置108的成像效果进行评估的过程。

所以，在控制设备100接收待测试的成像装置108在至少一个测试周期内针对HDR光源101和测试图卡103拍摄获取的多幅目标HDR图像之前，需要先将各设备的参数调节至满足测试序列中测试参数的要求。据上列举的多个测试数据可以是包括光比、环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及HDR光源101的面积占比等，本申请实施例可以是在控制设备100在上述任一类型的测试数据满足测试序列的测试要求的情况下，控制待测试的成像装置108拍摄目标对象的多幅目标HDR图像。本申请实施例还可以是在控制设备100在上述不同类型的一组测试数据满足测试序列中对应的测试要求的情况下，控制待测试的成像装置108拍摄目标对象的多幅目标HDR图像，本申请对此不加以限定。示例性的，例如在测试开始时，控制设备100控制环境光源102的亮度调整至测试序列中的第一亮度后，控制待测试的成像装置108拍摄多幅HDR图像。又例如，在测试开始时，控制设备100控制环境光源102的亮度调整至测试序列中的第一亮度、控制HDR光源101的亮度调整至测试序列的第二亮度以及将HDR光源101的占比调整至第一占比后，控制待测试的成像装置108拍摄多幅HDR图像。

下面就针对不同测试参数的调节过程进行示例性的说明：

首先，先对测试序列进行介绍，测试序列中可以是包括多个同类型的测试数据，还可以是包括不同类型的多个测试数据，本申请对此不加以限定。

第一种情况，测试序列中仅包括同类型的多个测试数据，例如该测试数据为环境光源102的亮度，则测试序列的内容可以是：

1、10cd/m²；

2、20cd/m²；

3、30cd/m²；

4、40cd/m²；

5、50cd/m²；

6、60cd/m²；

7、70cd/m²；

8、100cd/m²；

9、120cd/m²；

10、180cd/m²；

11、1000cd/m²；

12、10000cd/m²。

第二种情况，测试序列中包括不同类型的多组测试数据，例如该测试数据为环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及HDR光源101的面积占比，则测试序列的内容可以是：

接下来，以控制设备100控制一种类型的测试参数调节至满足测试序列的测试要求的情况下即控制待测试的成像装置108拍摄多幅目标HDR图像对如何调节各设备的参数进行列举说明：

例如该测试参数为光比，如图5所示，图5为本申请实施例提供的如何确定是否控制成像装置108拍摄多幅目标HDR图像的一种可选的方法实施例，该方法实施例包括如下步骤：

步骤S501，在接收待测试的成像装置108在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像之前，向照度计发送第一指令，第一指令用于指示照度计采集目标对象所处的目标环境的第一光比；

其中，在接收待测试的成像装置108在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像之前，可以理解为在测试刚开始时且环境光源102、HDR光源101、测试卡以及待测试的成像装置108均已通过控制设备100移动到对应的位置，控制设备100可以是先控制环境光源102开启、HDR光源101开启。然后控制设备100向照度计发送指令，指示照度计采集当前HDR光源101和测试图卡103所处的环境的第一光比，以确定当前环境的第一光比是否为测试序列中针对光比这一测试参数设定的多个光比中的一个。

步骤S502，接收照度计发送的第一光比并确定第一光比是否满足测试序列中目标光比的要求；若所述第一光比满足所述测试序列中目标光比的要求，则执行步骤S503或者步骤S504；若所述第一光比不满足所述测试序列中目标光比的要求，则执行步骤S505；

其中，照度计可以是将采集到的第一光比发送给控制设备100，控制设备100将第一光比与测试序列中的每一个光比(目标光比)进行匹配，匹配结果包括：匹配成功(也即第一光比与多个目标光比中的一个相同)以及匹配失败(也即第一光比与多个目标光比中的任一个均不相同)两种结果。

当匹配结果为匹配成功则确定第一光比满足测试序列中对应的测试要求；当匹配结果为匹配失败则确定第一光比不满足测试序列中对应的测试要求。

进一步的，当确定第一光比满足测试序列中对应的测试要求，也可以有下述两种情况：

第一种情况：参见步骤S503，

步骤S503，确定环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及HDR光源101的面积占比中的至少一种是否满足测试序列中对应的测试要求；若环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及HDR光源101的面积占比中的至少一种满足测试序列中对应的测试要求，则执行步骤S504；若环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及HDR光源101的面积占比中的任一种均不满足测试序列中对应的测试要求，则执行步骤S505；

其中，出现第一种情况的原因可以是因为测试序列的测试数据包括多种不同种类的测试数据，且测试序列中预设有调节的顺序，所以在调节完光比后还需要调节其它的测试数据。具体地，可以进一步的确定环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及HDR光源101的面积占比中的至少一种是否为测试序列中针对环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度或者HDR光源101的面积占比这一测试参数设定的多个环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度或者HDR光源101的面积占比中的一个(也即是否是测试序列中多个测试参数中的一个)。若是，则确定环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及HDR光源101的面积占比中的至少一种满足测试序列中对应的测试要求；若不是，则确定环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及HDR光源101的面积占比中的至少一种不满足测试序列中对应的测试要求。

第二种情况：参见步骤S504，

步骤S504，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

其中，出现第二种情况的原因可以是因为测试序列的测试数据仅包括光比，那么在光比调整到测试所需的光比后，就可以通过控制设备100控制待测试的成像装置108执行拍摄多幅目标HDR图像的操作。

接下来，由于还存在第一光比不满足测试序列中对应的测试要求的情况，当这种情况出现则参见下述步骤S505，

步骤S505，基于第一光比和目标光比确定环境光源102的第一目标亮度以及HDR光源101的第二目标亮度；将环境光源102当前的初始亮度调节至第一目标亮度以及将HDR光源101当前的初始亮度调节至第二目标亮度；

其中，当第一光比与测试序列中的任一光比(目标光比)均不同时，也就是当前的光比还不满足测试序列的测试要求，那么可以是根据第一光比和目标光比(可以是排列在第一位的光比，可以是排列在最后一位的光比)确定目标光源的第一目标亮度以及HDR光源101的第二目标亮度，然后将目标光源当前的初始亮度调节至第一目标亮度以及将HDR光源101当前的初始亮度调节至第二目标亮度即可获得第一光比满足测试序列中对应的测试要求的结果，最后再执行上述通过控制设备100控制待测试的成像装置108执行拍摄多幅目标HDR图像的操作。

同时，控制设备100也可以是在环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及HDR光源101的面积占比中的至少一种测试参数满足测试序列中对应的测试要求的情况下，执行步骤S504的步骤：

同理，若环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及HDR光源101的面积占比中的任一种均不满足测试序列中对应的测试要求，则可以是执行下述步骤S506：

步骤S506，将环境光源102的亮度、HDR光源101的亮度以及高光占比中的任一种调节至满足测试序列中对应的测试要求后，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

在另一个实施例中，若该测试参数为HDR的光源面积占比，则如图6所示，图6为本申请实施例提供的另一种如何确定是否控制成像装置108拍摄多幅目标HDR图像的一种可选的方法实施例，该方法实施例包括如下步骤：

步骤S601，向成像装置108发送第二指令，第二指令指示成像装置108拍摄测试HDR图像；

其中，控制设备100可以是在第一光比满足测试测试序列中对应的测试要求之后向成像装置108发送第二指令；控制设备100可以是在测试开始且环境光源102、HDR光源101、测试卡以及待测试的成像装置108均已通过控制设备100移动到对应的位置后，向成像装置108发送第二指令，本申请对此不加以限定。测试HDR图像可以是只有一幅，也可以是有多幅，本申请对此不加以限定。

步骤S602，接收成像装置108发送的测试HDR图像；

其中，成像装置108接收到控制设备100的第二指令后，对第二指令解析后，执行拍摄测试HDR图像的操作，在拍摄完成后，可以是将至少一幅测试HDR图像发送给控制设备100。

步骤S603，根据测试HDR图像中HDR光源101的面积以及测试HDR图像的面积确定HDR光源101的第一面积占比；

然后，控制设备100可以是进行例如为提取测试HDR图像上的图像特征、获取测试HDR图像中各像素点的灰度值、通过标尺测量测试HDR图像中用于计算HDR光源101面积所需的数据、通过标尺测量用于计算测试HDR图像面积所需的数据等操作。最后获得的数据可以是根据面积计算公式获得测试HDR图像的面积以及测试HDR图像中HDR光源101的面积，最终，根据测试HDR图像的面积以及测试HDR图像中HDR光源101的面积确定HDR光源101的面积占比(也即第一面积占比)。

步骤S604，确定第一面积占比是否满足测试序列中目标面积占比的要求；若确定第一面积占比满足测试序列中目标面积占比的要求，则执行步骤S605；若确定第一面积占比不满足测试序列中目标面积占比的要求，则执行步骤S606。

然后，将第一面积占比与测试序列中的目标面积占比(预设的全部面积占比)进行匹配，若匹配成功，则确定第一面积占比满足测试序列中目标面积占比的要求；反之若匹配失败，则确定第一面积占比不满足测试序列中目标面积占比的要求。

步骤S605，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像；

进一步的，控制设备100可以是在确定第一面积占比满足测试序列中目标面积占比的要求的情况下向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

同样，控制设备100还可以是在确定第一面积占比不满足测试序列中目标面积占比的要求的情况下向成像装置108发送测试指令，则执行下述步骤S606：

步骤S606，获取遮挡设备与HDR光源101当前的第一位置关系；根据目标面积占比和第一信息表，确定遮挡设备与HDR光源101的第二位置关系，第一信息表中包括多个面积占比以及与每一个面积占比对应的遮挡设备与HDR光源101的位置关系；根据第一位置关系与第二位置关系，确定遮挡设备的移动策略；基于移动策略，向遮挡设备发送第三指令，第三指令指示遮挡设备移动至目标位置；在遮挡设备移动至目标位置后，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

其中，遮挡设备可以调节HDR光源101的照射面积，可以通过拉窗帘来形容遮挡设备调节HDR光源101的照射面积的操作，只是这里的窗帘是电动窗帘而非手动窗帘。所以当控制设备100确定第一面积占比与任一目标面积占比均不匹配的情况下，通过移动遮挡设备来改变HDR光源101的照射面积，从而使得HDR光源101的面积占比满足测试序列中的HDR光源101的面积占比要求。在此不再赘述遮挡设备如何确定遮挡设备的目标位置的过程，详见上述描述。进一步的，控制设备100可以是在控制遮挡设备移动至目标位置后，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

在另一个实施例中，若该测试参数为环境光源102的亮度，则如图7所示，图7为本申请实施例提供的另一种如何确定是否控制成像装置108拍摄多幅目标HDR图像的一种可选的方法实施例，该方法实施例包括如下步骤：

步骤S701，获取环境光源102当前的第一亮度；

其中，控制设备100可以是在第一光比满足测试测试序列中对应的测试要求之后向成像装置108发送第二指令；控制设备100可以是在测试开始且环境光源102、HDR光源101、测试卡以及待测试的成像装置108均已通过控制设备100移动到对应的位置后，获取环境光源102当前的第一亮度，本申请对此不加以限定。环境光源102的亮度可以是通过设置在环境光源102上或者第一支撑设备104上的亮度传感器采集并传输至控制设备100上的。

步骤S702，确定第一亮度是否满足测试序列中目标环境光源102亮度的要求；若确定第一亮度满足测试序列中目标环境光源102亮度的要求，则执行步骤S703；若确定第一亮度不满足测试序列中目标环境光源102亮度的要求，则执行步骤S704；

其中，基于上述的描述可知，测试序列中可以是包括多个环境光源102的目标环境光源102亮度，控制设备100在通过上述方式获得环境光源102当前的第一亮度后，可以是通过确定第一亮度是否为测试序列中针对环境光源102的亮度这一测试参数设定的多个目标环境光源102亮度中的一个，来确定第一亮度是否满足测试序列中目标环境光源102亮度的要求。

步骤S703，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像；

具体地，则是在控制设备100确定第一亮度满足测试序列中目标环境光源102亮度的要求的情况下向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

步骤S704，将环境光源102当前的第一亮度调节至目标环境光源102亮度后，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

另外，控制设备100若确定第一亮度不满足测试序列中目标环境光源102亮度的要求，则将环境光源102当前的第一亮度调节至目标环境光源102亮度后，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

在另一个实施例中，若该测试参数为HDR光源101的亮度，则如图8所示，图8为本申请实施例提供的另一种如何确定是否控制成像装置108拍摄多幅目标HDR图像的一种可选的方法实施例，该方法实施例包括如下步骤：

步骤S801，获取HDR光源101当前的第二亮度；

步骤S802，确定第二亮度是否满足测试序列中目标HDR光源101亮度的要求，测试序列包括多个HDR光源101亮度；若确定第二亮度满足测试序列中目标HDR光源101亮度的要求，则执行步骤S803；若确定第二亮度不满足测试序列中目标HDR光源101亮度的要求，则执行步骤S804；

步骤S803，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像；

步骤S804，将环境光源102当前的第二亮度调节至目标HDR光源101亮度后，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

其中，针对如何调节HDR光源101的亮度的步骤与上述调节环境光源102的亮度的步骤相同，在此不做赘述。同样地，控制设备100可以是在确定HDR光源101的第二亮度满足测试序列中目标HDR光源101亮度的要求的情况下，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。另外若控制设备100确定HDR光源101的第二亮度不满足测试序列中目标HDR光源101亮度的要求，则将环境光源102当前的第二亮度调节至目标HDR光源101亮度后，向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

在这里需要说明的是，测试序列中测试参数还可以是进行一组一组的调节，且只有在将测试系统中各设备的参数均调节至与测试序列中的一组测试参数匹配的情况下，才执行向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像的操作；反之，则可以是将各设备的参数调节至于测试序列中的测试参数相同后，再执行向成像装置108发送测试指令，以指示成像装置108根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像的操作。本申请对此不再赘述。

根据上述的方式将各设备的参数调节至于测试序列中要求的测试参数相同之后，控制设备100则控制成像装置108拍摄多幅目标HDR图像。成像装置108可以是针对每一组或者每一个测试参数拍摄一幅图像，也可以拍摄多幅，那么成像装置108可以是拍摄获得多幅图像，每一个或者每一组测试参数对应一幅或者多幅图像。

成像装置108可以是在每拍摄获得一幅HDR图像则向控制设备100上传一幅，成像装置108还可以是在拍摄结束后，一次性将拍摄获得的多幅HDR图像打包发送给控制设备100，本申请对此不加以限定。

那么，当控制设备100获得成像装置108发送的多幅HDR图像后，可以是根据各HDR图像的图像数据计算用于评估成像装置108的成像效果的测试数据。其中，测试数据可以是包括目标HDR图像的高光还原度数据、目标HDR图像的暗区亮度数据以及目标HDR图像的对比度数据中的至少一个。下面就对如何计算这些测试数据进行说明：

步骤S20，根据各目标HDR图像中各像素点的灰度值，获得各目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据。

其中，控制设备100可以是获取每一幅目标HDR图像中各像素点的灰度值，根据灰度值计算上述测试数据。获取各像素点的灰度值的具体方法容易获得，在此不做赘述。

下面，参见图9，图9为本申请实施例提供的一种如何获得测试数据的一种可选的方法实施例，该方法实施例包括如下步骤：

步骤S201，将目标HDR图像中各像素点的灰度值与第一灰度阈值进行比对，得到比对结果。

其中，第一灰度阈值可以是根据历史数据或者经验获得并存储在控制设备100的存储器中，当控制设备100需要进行比对时，从对应的存储器中获取即可。那么比对的结果包括：像素点的灰度值小于第一灰度阈值，以及像素点的灰度值大于等于第一灰度阈值这两种情况。

步骤S202，根据比对结果将目标HDR图像划分为至少一个第一区域和至少一个第二区域，第一区域中所有的像素点的灰度值均大于等于第一灰度阈值，第二区域中所有的像素点的灰度值均小于第二灰度阈值。

其中，控制设备100根据上述比对结果将像素点的灰度值小于第一灰度阈值以及像素点的灰度值大于等于第一灰度阈值的像素点组成的区域划分成为至少一个第一区域和至少一个第二区域，也即将每一目标HDR图像中的亮部以及暗部进行了划分，这样便于后续计算对应的测试数据。

步骤S203，通过对第一区域的灰度值和第二区域的灰度值进行差值平均计算，获得各目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据。

其中，控制设备100可以是通过第一区域的灰度值和第二区域的灰度值进行差值平均计算的计算结果获得各目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据，详细计算过程见下述描述。

在又一个实施例中，如图10所示，本申请实施例是如何获得测试数据的另一种可选的方法实施例，该方法实施例包括如下步骤：

步骤S2031，计算第一区域中各像素点的灰度值的平均值，得到第一平均灰度值；

其中，平均值是将第一区域中全部的像素点的灰度值相加后，除以第一区域中全部像素点的个数得到。

步骤S2032，将第二灰度阈值与第一平均灰度值的作比，获得目标HDR图像的高光还原度数据；

其中，第二灰度阈值可以是根据历史数据或者经验获得并存储在控制设备100的存储器中。当控制设备100获得第一平均灰度值后，从对应的存储器中获取第二灰度阈值后，将第二灰度阈值与第一平均值进行相比，则可以获得目标HDR图像的高光还原度数据，每一目标HDR图像计算高光还原度数据的方法相同，在此不做赘述。

步骤S2033，计算第二区域中各像素点的灰度值的平均值，获得目标HDR图像的暗区亮度数据；

其中，计算第二区域中各像素点的灰度值的平均值的方法与计算第一区域中各像素点的灰度值的平均值的方法相同，在此不做赘述。

步骤S2034，根据第一区域中各像素点的灰度值和第二区域中各像素点的灰度值，获得目标HDR图像的对比度数据。

在另一个实施例中，如图11所示，本申请实施例是如何获得目标HDR图像的对比度数据的一种可选的方法实施例，该方法实施例包括如下步骤：

步骤S20341，确定第一区域中的多个目标像素点，目标像素点与第二区域具有相邻关系；

其中，目标像素点是从第一区域与第二区域的交界处选取。多第一区域和第二区域有多个，那么会获得多个目标像素点的集合。

步骤S20342，根据像素相邻原则从多个目标像素点中确定至少一个中心像素点，像素相邻原则包括第一原则和第二原则中的任一个，第一原则为四近邻原则，第二原则为八近邻原则；

其中，目标HDR图像的对比度数据通俗来讲是指目标HDR图像的亮暗对比程度。四近邻原则是指其中一个目标像素点需要有四个与其最相邻的像素点；八近邻原则是指其中一个目标像素点需要有八个与其最相邻的像素点。

步骤S20343，计算中心像素点与满足像素相邻原则的其它目标像素点的目标灰度差值；

其中，目标灰度差值就是将两个灰度作差获得。

步骤S20344，确定目标灰度差值对应的像素点的分布概率；

其中，目标灰度差可以是有多个，需要分别计算目标灰度值对应的像素点的分布概率。分布概率的计算过程为现有技术，在此不做赘述。

步骤S20345，通过对比度计算公式对目标灰度差值与分布概率进行计算，获得目标HDR图像的对比度数据。

其中，对比度公式为现有的公式，在获得目标灰度值以及分布概率后，将目标灰度值以及分布概率带入对比度公式即可获得目标HDR图像的对比度数据。

根据上述方式获得至少一个测试数据后，就可以根据测试数据来确定成像装置108的成像效果了，具体的确定过程下述步骤：

步骤S30，基于各目标HDR图像对应的至少一个测试数据以及与每一个测试数据对应的参考范围，确定成像装置108的成像效果的测试结果。

其中，参考范围可以是根据历史确定的成像效果测试通过的成像装置108拍摄的HDR图像的像素点的灰度值计算获得，还可以是根据成像效果满足要求的HDR图像的像素点的灰度值计算获得，本申请对此不加以限定。参考范围用于评估成像装置108的测试结果，且不同类型的测试数据对应不同的参考范围，例如HDR图像的高光还原度数据对应A参考范围，目标HDR图像的暗区亮度数据对应B参考范围，目标HDR图像的对比度数据对应C参考范围。

在一个实施例中，如图12所示，图12为本申请实施例提供的确定成像效果的测试结果的一种可选的方法实施例，该方法实施例包括如下步骤：

步骤S301，确定各测试数据是否在对应的参考范围之内，若各目标HDR图像对应的n个测试数据均在对应的参考范围之内，n为预设的正整数，则执行步骤S302；若各目标HDR图像对应的各测试数据中存在不在对应的参考范围之内的m个测试数据，则执行步骤S303；

其中，若控制设备100计算获得了100个测试数据，则n可以是100、可以是98、还可以是90等。n与测试数据的数量越接近，则表明成像效果越好，进而也就说明HDR技术越好。同理，m与测试数据的数量越接近，则表明成像效果越差，进而也就说明HDR技术越不好。

步骤S302，确定成像装置108的成像效果测试结果为通过；

步骤S303，确定成像装置108的成像效果测试结果为未通过。

在一个实施例中，如图13所示，图13为本申请实施例提供的导出多幅目标HDR图像的一种可选的方法实施例，该方法实施例包括如下步骤：

步骤S1301，在接收待测试的成像装置108在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像之后，确定同一个测试周期内的多幅HDR的测试参数是否包括测试序列中的全部测试参数；

步骤S1301，若包括，则导出多幅目标HDR图像。

其中，成像装置108可以是先将拍摄的HDR图像存储至本地存储器中，或者控制设备100可以是将成像装置108发送的目标HDR图像先暂存至缓存中，待控制设备100控制测试系统内的其它设备的参数遍历测试序列中全部测试参数后(也即测试完成之后)，再从缓存或者成像装置108的本地存储器中导出多幅目标HDR图像进行上述计算以及确定。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的针对成像装置的成像效果测试方法的针对成像装置的成像效果测试装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个针对成像装置的成像效果测试装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于针对成像装置的成像效果测试方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图14所示，提供了一种针对成像装置的成像效果测试装置1000，该处理装置包括：接收模块1401、计算模块1402以及确定模块1403，

接收模块1401，用于接收待测试的成像装置在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像，同一测试周期内的每幅目标HDR图像的测试参数与其他目标HDR图像的测试参数不同，目标对象包括测试系统中并排设置的HDR光源和测试图卡；

计算模块1402，用于根据各目标HDR图像中各像素点的灰度值，获得各目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据；

确定模块1403，用于基于各目标HDR图像对应的至少一个测试数据以及与每一个测试数据对应的参考范围，确定成像装置的成像效果的测试结果。

在一个实施例中，上述计算模块1402，具体用于将目标HDR图像中各像素点的灰度值与第一灰度阈值进行比对，得到比对结果；根据比对结果将目标HDR图像划分为至少一个第一区域和至少一个第二区域，第一区域中所有的像素点的灰度值均大于等于第一灰度阈值，第二区域中所有的像素点的灰度值均小于第二灰度阈值；通过对第一区域的灰度值和第二区域的灰度值进行差值平均计算，获得各目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据。

在一个实施例中，上述计算模块1402，具体还用于计算第一区域中各像素点的灰度值的平均值，得到第一平均灰度值；将第二灰度阈值与第一平均灰度值的作比，获得目标HDR图像的高光还原度数据；计算第二区域中各像素点的灰度值的平均值，获得目标HDR图像的暗区亮度数据；根据第一区域中各像素点的灰度值和第二区域中各像素点的灰度值，获得目标HDR图像的对比度数据。

在一个实施例中，上述计算模块1402，具体还用于计算第一区域中各像素点的灰度值的平均值，得到第一平均灰度值；将第二灰度阈值与第一平均灰度值的作比，获得目标HDR图像的高光还原度数据；计算第二区域中各像素点的灰度值的平均值，获得目标HDR图像的暗区亮度数据；根据第一区域中各像素点的灰度值和第二区域中各像素点的灰度值，获得目标HDR图像的对比度数据。

在一个实施例中，上述计算模块1402，具体还用于确定第一区域中的多个目标像素点，目标像素点与第二区域具有相邻关系；根据像素相邻原则从多个目标像素点中确定至少一个中心像素点，像素相邻原则包括第一原则和第二原则中的任一个，第一原则为四近邻原则，第二原则为八近邻原则；计算中心像素点与满足像素相邻原则的其它目标像素点的目标灰度差值；确定目标灰度差值对应的像素点的分布概率；通过对比度计算公式对目标灰度差值与分布概率进行计算，获得目标HDR图像的对比度数据。

在一个实施例中，上述确定模块1403，具体还用于确定各测试数据是否在对应的参考范围之内；若各目标HDR图像对应的n个测试数据均在对应的参考范围之内，则确定成像装置的成像效果测试结果为通过，n为预设的正整数；若各目标HDR图像对应的各测试数据中存在不在对应的参考范围之内的m个测试数据，则确定成像装置的成像效果测试结果为未通过，m为预设的正整数。

在一个实施例中，测试参数包括光比、环境光源的亮度、HDR光源的亮度以及HDR光源的面积占比中的至少一种，光比为目标对象在照明环境下表面所得到的光通量与被照面积的比值，HDR光源的面积占比为目标HDR图像中HDR光源的图像面积占目标HDR图像面积的比例。

在一个实施例中，上述成像效果测试装置1000还包括接收确定模块(图中未示出)：

接收确定模块，用于在接收待测试的成像装置在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像之前，向照度计发送第一指令，第一指令用于指示照度计采集目标对象所处的目标环境的第一光比；接收照度计发送的第一光比并确定第一光比是否满足测试序列中目标光比的要求，测试序列包括多个目标光比；若第一光比满足测试序列中目标光比的要求，则确定环境光源的亮度、HDR光源的亮度以及HDR光源的面积占比中的至少一种是否满足测试序列中对应的测试要求；若环境光源的亮度、HDR光源的亮度以及HDR光源的面积占比中的至少一种测试参数满足测试序列中对应的测试要求，向成像装置发送测试指令，以指示成像装置根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像；若环境光源的亮度、HDR光源的亮度以及HDR光源的面积占比中的任一种均不满足测试序列中对应的测试要求，则将环境光源的亮度、HDR光源的亮度以及高光占比中的任一种调节至满足测试序列中对应的测试要求后，向成像装置发送测试指令，以指示成像装置根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

在一个实施例中，上述接收确定模块，还用于若第一光比不满足测试序列中目标光比的要求，则基于第一光比和目标光比确定环境光源的第一目标亮度以及HDR光源的第二目标亮度；将环境光源当前的初始亮度调节至第一目标亮度以及将HDR光源当前的初始亮度调节至第二目标亮度。

在一个实施例中，上述接收确定模块，还用于在接收待测试的成像装置在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像之前，向照度计发送第一指令，第一指令用于指示照度计采集目标对象所处的目标环境的第一光比；接收照度计发送的第一光比并确定第一光比是否满足测试序列中目标光比的要求，测试序列包括多个目标光比；若第一光比满足测试序列中目标光比的要求，则向成像装置发送测试指令，以指示成像装置根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

在一个实施例中，接收确定模块，还用于向成像装置发送第二指令，第二指令指示成像装置拍摄测试HDR图像；接收成像装置发送的测试HDR图像；根据测试HDR图像中HDR光源的面积以及测试HDR图像的面积确定HDR光源的第一面积占比；确定第一面积占比是否满足测试序列中目标面积占比的要求，测试序列包括多个目标面积占比；若确定第一面积占比满足测试序列中目标面积占比的要求，则向成像装置发送测试指令，以指示成像装置根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

在一个实施例中，接收确定模块，还用于若确定第一面积占比不满足测试序列中目标面积占比的要求，则获取遮挡设备与HDR光源当前的第一位置关系；根据目标面积占比和第一信息表，确定遮挡设备与HDR光源的第二位置关系，第一信息表中包括多个面积占比以及与每一个面积占比对应的遮挡设备与HDR光源的位置关系；根据第一位置关系与第二位置关系，确定遮挡设备的移动策略；基于移动策略，向遮挡设备发送第三指令，第三指令指示遮挡设备移动至目标位置；在遮挡设备移动至目标位置后，向成像装置发送测试指令，以指示成像装置根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

在一个实施例中，上述成效效果测试装置1400还包括获取确定模块(图中未示出)，

获取确定模块，用于获取环境光源当前的第一亮度；

确定第一亮度是否满足测试序列中目标环境光源亮度的要求，测试序列包括多个目标环境光源亮度；

若确定第一亮度满足测试序列中目标环境光源亮度的要求，则向成像装置发送测试指令，以指示成像装置根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像；

若确定第一亮度不满足测试序列中目标环境光源亮度的要求，则将环境光源当前的第一亮度调节至目标环境光源亮度后，向成像装置发送测试指令，以指示成像装置根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

在一个实施例中，上述获取确定模块，还用于获取HDR光源当前的第二亮度；

确定第二亮度是否满足测试序列中目标HDR光源亮度的要求，测试序列包括多个HDR光源亮度；

若确定第二亮度满足测试序列中目标HDR光源亮度的要求，则向成像装置发送测试指令，以指示成像装置根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像；

若确定第二亮度不满足测试序列中目标HDR光源亮度的要求，则将环境光源当前的第二亮度调节至目标HDR光源亮度后，向成像装置发送测试指令，以指示成像装置根据测试指令拍摄多幅目标HDR图像。

在一个实施例中，上述成效效果测试装置1400还包括确定导出模块(图中未示出)，

确定导出模块，用于在接收待测试的成像装置在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像之后，确定同一个测试周期内的多幅HDR的测试参数是否包括测试序列中的全部测试参数；若包括，则导出多幅目标HDR图像。

上述成效效果测试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一项的针对成像装置的成像效果测试方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的针对成像装置的成像效果测试方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的针对成像装置的成像效果测试方法。

容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的几个实施例的基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。

以上的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种针对成像装置的成像效果测试方法，其特征在于，所述方法应用于测试系统的控制设备，所述方法包括：

接收待测试的成像装置在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像，同一测试周期内的每幅目标HDR图像的测试参数与其他目标HDR图像的测试参数不同，所述目标对象包括所述测试系统中并排设置的HDR光源和测试图卡；

根据各所述目标HDR图像中各像素点的灰度值，获得各所述目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据；

基于各所述目标HDR图像对应的至少一个测试数据以及与每一个所述测试数据对应的参考范围，确定所述成像装置的成像效果的测试结果。

2.根据权利要求1所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述根据各所述目标HDR图像中各像素点的灰度值，获得各所述目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据，包括：

将所述目标HDR图像中各所述像素点的灰度值与第一灰度阈值进行比对，得到比对结果；

根据所述比对结果将所述目标HDR图像划分为至少一个第一区域和至少一个第二区域，所述第一区域中所有的像素点的灰度值均大于等于所述第一灰度阈值，所述第二区域中所有的像素点的灰度值均小于所述第二灰度阈值；

通过对所述第一区域的灰度值和所述第二区域的灰度值进行差值平均计算，获得各所述目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据。

3.根据权利要求2所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述测试数据包括所述目标HDR图像的高光还原度数据，通过对所述第一区域的灰度值和所述第二区域的灰度值进行差值平均计算，获得各所述目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据，包括：

计算所述第一区域中各所述像素点的灰度值的平均值，得到第一平均灰度值；

将第二灰度阈值与所述第一平均灰度值进行作比，获得所述目标HDR图像的高光还原度数据；

所述测试数据包括所述目标HDR图像的暗区亮度数据，通过对所述第一区域的灰度值和所述第二区域的灰度值进行差值平均计算，获得各所述目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据，包括：

计算所述第二区域中各所述像素点的灰度值的平均值，获得所述目标HDR图像的暗区亮度数据；

所述测试数据包括所述目标HDR图像的对比度数据，通过对所述第一区域的灰度值和所述第二区域的灰度值进行差值平均计算，获得各所述目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据，包括：

根据所述第一区域中各所述像素点的灰度值和所述第二区域中各所述像素点的灰度值，获得所述目标HDR图像的对比度数据。

4.根据权利要求3所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述根据所述第一区域中各所述像素点的灰度值和所述第二区域中各所述像素点的灰度值，获得所述目标HDR图像的对比度数据，包括：

确定所述第一区域中的多个目标像素点，所述目标像素点与所述第二区域具有相邻关系；

根据像素相邻原则从所述多个目标像素点中确定至少一个中心像素点，所述像素相邻原则包括第一原则和第二原则中的任一个，所述第一原则为四近邻原则，所述第二原则为八近邻原则；

计算所述中心像素点与满足所述像素相邻原则的其它目标像素点的目标灰度差值；

确定所述目标灰度差值对应的像素点的分布概率；

通过对比度计算公式对所述目标灰度差值与所述分布概率进行计算，获得所述目标HDR图像的对比度数据。

5.根据权利要求1所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述基于各所述目标HDR图像对应的多个测试数据以及与每一个所述测试数据对应的参考范围，确定所述成像装置的成像效果测试结果，包括：

确定各所述测试数据是否在对应的所述参考范围之内；

若各所述目标HDR图像对应的n个所述测试数据均在对应的所述参考范围之内，则确定所述成像装置的成像效果测试结果为通过，n为预设的正整数；

若各所述目标HDR图像对应的各所述测试数据中存在不在对应的所述参考范围之内的m个测试数据，则确定所述成像装置的成像效果测试结果为未通过，m为预设的正整数。

6.根据权利要求1所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述测试参数包括光比、环境光源的亮度、HDR光源的亮度以及HDR光源的面积占比中的至少一种，所述光比为所述目标对象在照明环境下表面所得到的光通量与被照面积的比值，所述HDR光源的面积占比为所述目标HDR图像中所述HDR光源的图像面积占所述目标HDR图像面积的比例。

7.根据权利要求6所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述测试系统还包括照度计，所述方法还包括：

在所述接收待测试的成像装置在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像之前，向所述照度计发送第一指令，所述第一指令用于指示所述照度计采集所述目标对象所处的目标环境的第一光比；

接收所述照度计发送的所述第一光比并确定所述第一光比是否满足测试序列中目标光比的要求，测试序列包括多个目标光比；

若所述第一光比满足所述测试序列中所述目标光比的要求，则向所述成像装置发送测试指令，以指示所述成像装置根据所述测试指令拍摄所述多幅目标HDR图像。

8.根据权利要求7所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一光比不满足所述测试序列中目标光比的要求，则基于所述第一光比和所述目标光比确定所述环境光源的第一目标亮度以及所述HDR光源的第二目标亮度；

将所述环境光源当前的初始亮度调节至所述第一目标亮度，以及将所述HDR光源当前的初始亮度调节至所述第二目标亮度。

9.根据权利要求7所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述若所述第一光比满足所述测试序列中所述目标光比的要求，则向所述成像装置发送测试指令，以指示所述成像装置根据所述测试指令拍摄所述多幅目标HDR图像，包括：

若所述第一光比满足所述测试序列中目标光比的要求，则确定所述环境光源的亮度、所述HDR光源的亮度以及所述HDR光源的面积占比中的至少一种是否满足所述测试序列中对应的测试要求；

若所述环境光源的亮度、所述HDR光源的亮度以及所述HDR光源的面积占比中的至少一种测试参数满足所述测试序列中对应的测试要求，向所述成像装置发送测试指令，以指示所述成像装置根据所述测试指令拍摄所述多幅目标HDR图像；

若所述环境光源的亮度、所述HDR光源的亮度以及所述HDR光源的面积占比中的任一种均不满足所述测试序列中对应的测试要求，则在将所述环境光源的亮度、HDR光源的亮度以及高光占比中的任一种调节至满足所述测试序列中对应的测试要求后，向所述成像装置发送测试指令，以指示所述成像装置根据所述测试指令拍摄所述多幅目标HDR图像。

10.根据权利要求6所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述成像装置发送第二指令，所述第二指令指示所述成像装置拍摄测试HDR图像；

接收所述成像装置发送的所述测试HDR图像；

根据所述测试HDR图像中所述HDR光源的面积以及所述测试HDR图像的面积确定所述HDR光源的第一面积占比；

确定所述第一面积占比是否满足测试序列中目标面积占比的要求，所述测试序列包括多个目标面积占比；

若确定所述第一面积占比满足所述测试序列中所述目标面积占比的要求，则向所述成像装置发送测试指令，以指示所述成像装置根据所述测试指令拍摄所述多幅目标HDR图像。

11.根据权利要求10所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述HDR光源的表面设置有遮挡设备，所述遮挡设备用于调节所述HDR光源的占比，所述方法还包括：

若确定所述第一面积占比不满足所述测试序列中所述目标面积占比的要求，则获取所述遮挡设备与所述HDR光源当前的第一位置关系；

根据所述目标面积占比和第一信息表，确定所述遮挡设备与所述HDR光源的第二位置关系，所述第一信息表中包括多个面积占比以及与每一个面积占比对应的所述遮挡设备与所述HDR光源的位置关系；

根据所述第一位置关系与所述第二位置关系，确定所述遮挡设备的移动策略；

基于所述移动策略，向所述遮挡设备发送第三指令，所述第三指令指示所述遮挡设备移动至目标位置；

在所述遮挡设备移动至所述目标位置后，向所述成像装置发送测试指令，以指示所述成像装置根据所述测试指令拍摄所述多幅目标HDR图像。

12.根据权利要求6所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述环境光源当前的第一亮度；

确定所述第一亮度是否满足测试序列中目标环境光源亮度的要求，所述测试序列包括多个目标环境光源亮度；

若确定所述第一亮度满足所述测试序列中所述目标环境光源亮度的要求，则向所述成像装置发送测试指令，以指示所述成像装置根据所述测试指令拍摄所述多幅目标HDR图像；

若确定所述第一亮度不满足所述测试序列中所述目标环境光源亮度的要求，则将所述环境光源当前的第一亮度调节至所述目标环境光源亮度后，向所述成像装置发送测试指令，以指示所述成像装置根据所述测试指令拍摄所述多幅目标HDR图像。

13.根据权利要求6所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述HDR光源当前的第二亮度；

确定所述第二亮度是否满足测试序列中目标HDR光源亮度的要求，所述测试序列包括多个HDR光源亮度；

若确定所述第二亮度满足所述测试序列中所述目标HDR光源亮度的要求，则向所述成像装置发送测试指令，以指示所述成像装置根据所述测试指令拍摄所述多幅目标HDR图像；

若确定所述第二亮度不满足所述测试序列中所述目标HDR光源亮度的要求，则将所述环境光源当前的第二亮度调节至所述目标HDR光源亮度后，向所述成像装置发送测试指令，以指示所述成像装置根据所述测试指令拍摄所述多幅目标HDR图像。

14.根据权利要求7-13任一项所述的成像效果测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述接收待测试的成像装置在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像之后，确定同一个测试周期内的所述多幅HDR的测试参数是否包括测试序列中的全部测试参数；

若包括，则导出所述多幅目标HDR图像。

15.一种针对成像装置的成像效果测试装置，其特征在于，所述成像效果测试装置设置在所述控制设备上，所述成像效果测试装置包括：

接收模块，用于接收待测试的成像装置在至少一个测试周期内，针对目标对象进行拍摄所获取的多幅目标HDR图像，同一测试周期内的每幅目标HDR图像的测试参数与其他目标HDR图像的测试参数不同，所述目标对象包括所述测试系统中并排设置的HDR光源和测试图卡；

计算模块，用于根据各所述目标HDR图像中各像素点的灰度值，获得各所述目标HDR图像分别对应的至少一个测试数据；

确定模块，用于基于各所述目标HDR图像对应的至少一个测试数据以及与每一个所述测试数据对应的参考范围，确定所述成像装置的成像效果的测试结果。

16.一种控制设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如权利要求1至14任一所述的针对成像装置的成像效果测试方法。

17.一种针对成像装置的成像效果测试系统，其特征在于，所述成像效果测试系统包括：权利要求16所述的控制设备、HDR光源、环境光源、测试图卡、第一支撑设备、第二支撑设备、第三支撑设备以及第四支撑设备；

所述环境光源设置在所述第一支撑设备上，所述HDR光源设置在所述第二支撑设备上，所述测试图卡设置在所述第三支撑设备上，待测试的成像装置设置在所述第四支撑设备上；

所述控制设备，用于控制所述第一支撑设备、所述第二支撑设备、所述第三支撑设备以及所述第四支撑设备移动到各自相应的位置后，对所述成像装置的成像效果进行测试。