CN114339195A - 相机模组的测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种相机模组的测试装置及测试方法，测试装置包括：工作平台；第一测试板，第一测试板具有两个相背的测试面；第二测试板，第二测试板具有至少一个测试图案，第二测试板与第一测试板沿第一方向相对设置于工作平台上；支架组件设置在第一测试板和第二测试板之间，支架组件具有支撑相机模组的承载台，承载台分别在第一方向、第二方向和第三方向上可移动，且承载台分别绕第一方向、第二方向和第三方向可转动；第二方向垂直于工作平台，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。本发明的测试装置能调整待测的相机模组朝向合适的测试板或者选定的测试区，测试板的类型丰富，装置的集成度高；相应的测试方法能完成多种测试项，高效简易。

Description

相机模组的测试装置及测试方法

技术领域

本发明一般涉及相机测试技术领域，具体涉及一种相机模组的测试装置及测试方法。

背景技术

目前高端旗舰手机等电子产品已具有3D TOF(Time of flight，飞行时间)摄像功能，3D TOF相机是一种重要3D成像技术，而对相机的评测尤为重要。目前针对3D TOF相机评测设备比较初级，并无多功能一体式测试设备，只能针对单一项目逐个测评，效率较低，重复性较差。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种相机模组的测试装置及测试方法。

第一方面，本发明提供一种相机模组的测试装置，所述相机模组为3D TOF相机模组，所述测试装置包括：

工作平台，所述工作平台上设有第一测试板、第二测试板和支架组件；；

所述第一测试板具有两个相背的测试面；

所述第二测试板具有一个测试面，所述第二测试板的测试面上设有至少一个测试图案，所述第二测试板与所述第一测试板沿第一方向相对设置于所述工作平台上；以及，

支架组件，所述支架组件设置在所述第一测试板和所述第二测试板之间，所述支架组件具有支撑所述相机模组的承载台，所述承载台分别在第一方向、第二方向和第三方向上可移动，且所述承载台分别绕所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向可转动；

所述第二方向垂直于所述工作平台，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

可选地，所述支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架；

所述第一支架安装于所述工作平台，所述第一支架沿所述第一方向可移动且绕第二方向可转动；

所述第二支架与所述第一支架连接设置，所述第二支架沿所述第二方向可移动、沿所述第三方向可移动且绕所述第一方向可转动；

所述第三支架绕所述第三方向可转动的连接于所述第二支架，所述第三支架上设有所述承载台。

可选地，所述第一测试板具有相背的第一测试面和第二测试面，所述第一测试面平整且各处反射率一致，所述第二测试面具有多个不同反射率的区域。

可选地，所述第二测试板上设有四个测试图案中一个或多个，所述四个测试图案包括：

第一测试图案，所述第一测试图案包括绕一中心点分布的多个扇形镂空区，各个所述扇形镂空区的扇形角不同；

第二测试图案，所述第二测试图案凸出于所述第二测试板，所述第二测试图案沿所述第二方向的投影包括多个台阶，所述多个台阶的高度依次递升或递降；

第三测试图案，所述第三测试图案凸出于所述第二测试板，所述第三测试图案沿所述第二方向的正投影包括多个锯齿结构，任意两个相邻锯齿之间的夹角角度不同；以及，

第四测试图案，所述第四测试图案凸出于所述第二测试板，所述第四测试图案沿所述第二方向的正投影包括多个并列均布的矩形块。

可选地，还包括至少一个朝向所述第一测试板的环境光源，所述环境光源设置在所述第一测试板和所述第二测试板之间，且所述环境光源设置在所述支架组件的一侧。

可选地，所述承载台为温控台。

第二方面，本发明提供一种相机模组的测试方法，采用上述测试装置，所述相机模组为3D TOF相机模组，所述测试方法包括：

在所述测试装置的承载台放置相机模组；

调整所述相机模组的镜头朝向第一测试板的第一测试面；

获取所述相机模组朝向所述第一测试板拍摄得到的深度图像，确定所述深度图像中各个像素的深度信息；

基于所述深度图像的各个像素的深度信息，通过平均值计算公式计算出所述深度图像的深度平均值，通过标准差计算公式计算出所述深度图像的深度标准差；

根据计算出的平均值和标准差，通过精确度计算公式计算出所述深度图像的深度精确度。

可选地，所述平均值计算公式为：

所述标准差计算公式为：

所述精确度计算公式为：

其中，r为深度平均值、σ(r)为深度标准差、P_precision为深度精确度，所述深度图像具有N个像素，x_i表示所述深度图像中第i个像素的深度信息，N为正整数，i≤N。

可选地，在所述获取深度图像之前，所述测试方法还包括：开启干扰光源；

所述干扰光源包括以下任一种：位于第一测试面的光源、位于所述承载台的光源和所述测试装置的环境光源，所述位于第一测试面的光源的光波或者所述位于所述承载台的光源的光波同所述相机模组发射的光线的光波。

可选地，相机模组的测试方法还包括：

调整所述相机模组的镜头朝向第二测试板；

在所述第二测试板上选定一矩形测试区，将相机镜头对准所述矩形测试区拍照，确定所述矩形测试区的四个角点的像素坐标分别为(x_A，y_A，Z_A)，(x_B，y_B，Z_B)，(x_c，y_C，Z_c)，(x_D，y_D，Z_D)；

将四个角点的像素坐标分别转换成空间坐标(X_A，Y_A，Z_A)，(X_B，Y_B，Z_B)，(X_c，Y_c，Z_c)，(X_D，Y_D，Z_D)；

通过宽度计算公式和长度计算公式分别计算出矩形测试区的测量宽度和测量长度；

将所述测量宽度、所述测量长度分别与所述矩形测试区的实际宽度、实际长度进行比较。

可选地，所述宽度计算公式为：

所述长度计算公式为：

其中，Width为测量宽度，Length为测量长度。

可选地，所述相机模组的测试方法还包括：

调整所述相机模组的镜头朝向第二测试板；

将相机镜头对准第一测试图案进行拍照得第一深度图像，依次通过所述平均值计算公式、所述标准差计算公式和所述精确度计算公式，计算出所述第一深度图像的第一深度精确度，若所述第一深度精确度在第一预设阈值内则判定相机对物体角度的分辨力好。

可选地，所述相机模组的测试方法还包括：

调整所述相机模组的镜头朝向第二测试板；

将相机镜头对准第二测试图案进行拍照得第二深度图像，依次通过所述平均值计算公式、所述标准差计算公式和所述精确度计算公式，计算出所述第二深度图像的第二深度精确度，若所述第二深度精确度在第二预设阈值内则判定相机对物体的分辨力好。

可选地，所述相机模组的测试方法还包括：

调整所述相机模组的镜头朝向第二测试板；

将相机镜头对准第三测试图案进行拍照得第三深度图像，依次通过所述平均值计算公式、所述标准差计算公式和所述精确度计算公式，计算出所述第三深度图像的第三深度精确度，若所述第三精确度在第三预设阈值内则判定相机的多路径精度好。

可选地，所述相机模组的测试方法还包括：

选定第二测试图案中的一测试区；

调整所述相机模组的镜头对准所述第二测试板的测试区，拍照得静止图像；

沿第一方向移动所述相机模组，在移动所述相机模组的过程中对所述测试区进行拍照得运动图像；

通过信噪比计算公式计算所述运动图像的信噪比。

可选地，所述信噪比计算公式为：

SNR为所述运动图像的信噪比，所述g(i，j)和f(i，j)分别为所述运动图像和所述静止图像在点(i，j)的灰度值。

与现有技术相比，本发明提供的相机模组的测试装置能够多角度调整承载台，从而调整待测的相机模组朝向合适的测试板或者选定的测试区，且测试板的类型丰富，装置的集成度高；基于相应的相机模组的测试方法可以一站式完成多种测试项，高效简易。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的相机模组的测试装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的相机模组的测试装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的相机模组的测试装置的侧视图；

图4为本发明实施例提供的第二测试板的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二测试板的俯视图；

图6为本发明实施例提供的基于第一测试板的第一测试面测试视场角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，本发明的实施例提供一种相机模组的测试装置，相机模组为3DTOF相机模组包括：

工作平台(图未示)，工作平台上设有第一测试板1、第二测试板2和支架组件；

第一测试板1具有两个相背的测试面；

第二测试板2具有一个测试面，第二测试板2的测试面上设有至少一个测试图案，第二测试板2的测试面与第一测试板1的任一测试面在第一方向上相对设置；以及，

支架组件，支架组件设置在第一测试板1和第二测试板2之间，支架组件具有支撑相机模组的承载台3，承载台3分别在第一方向、第二方向和第三方向上可移动，且承载台3分别绕第一方向、第二方向和第三方向可转动；

第二方向垂直于工作平台，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

参照图1，以标记A表示第一方向，标记B表示第二方向，标记C表示第三方向，三个方向两两垂直，其中第一测试板1和第二测试板2在第一方向上相对设置，第三方向C平行于第一测试板的任一测试面或第二测试板的测试面。

该实施例提供的相机模组的测试装置中，承载台用来卡装待测的相机模组，通过支架组件可以实现承载台在三个方向上移动，通过支架组件还可以实现承载台在三个方向上转动，从而可以在第一方向上调整相机模组距第一测试板或第二测试板的距离，还可以调整相机模组对准第一测试板的某个区域或者第二测试板的某个区域，该测试装置集成度高，通过该测试装置可对相机模组进行多项性能测试，简易高效。

可选地，支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架；

第一支架安装于工作平台，第一支架沿第一方向可移动且绕第二方向可转动；

第二支架与第一支架连接设置，第二支架沿第二方向可移动、沿第三方向可移动且绕第一方向可转动；

第三支架绕第三方向可转动的连接于第二支架，第三支架上设有承载台3。

参照图1至图3，优选在工作平台上设置一底座4，第一支架5通过第一转接块6连接底座4，底座4内部设置有直线电机、沿第一方向设置的第一双导轨、沿第一方向设置的第一丝杠、穿过第一双导轨和第一丝杠的第一滑动块，第一转接块6与第一滑动块固接，由第一双导轨导向、直线电机驱动第一丝杠旋转运动，第一丝杠的转动转换成第一滑动块的直线运动，即带动第一转接块6在第一方向上移动，相应的带动第一支架5在第一方向上移动；在第一转接块6内部设有直线电机带动第一支架5绕第二方向转动。

参照图1至图3，优选第二支架包括与第一支架5相连的第二转接块7、与第二转接块7相连的位移台8以及与位移台8相连的第一支撑块9，第一支架5上设有沿第二方向设置的第二丝杠、沿第二方向设置的第二双导轨、穿过第二丝杠和第二双导轨的第二滑动块以及驱动第二丝杠转动的直线电机，第二转接块7与第二滑动块固接，由第二双导轨导向、直线电机驱动第二丝杠旋转运动，第二丝杠的转动转换为第二滑动块沿第二方向直线运动，即带动第二转接块7在第二方向上移动；

第二转接块7内部设置有带动位移台8绕第一方向转动的直线电机；

位移台8的长度方向垂直于第二方向，位移台8内部具有沿其长度方向设置的第三丝杠、沿其长度方向设置的第三双导轨、穿过第三双导轨和第三丝杠的第三滑动块以及驱动第三丝杠沿位移台8的长度方向移动的直线电机，第一支撑块9与第三滑动块固接，由第三双导轨导向、直线电机驱动第三丝杠旋转运动，第三丝杠的转动转换为第三滑动块沿位移台8的长度方向作直线运动，即带动第一支撑块9沿位移台8的长度方向移动。

参照图1至图3，优选第三支架包括与第一支撑块9相连的第三转接块10以及与第三转接块10相连的第二支撑块11，在位移台8的长度方向上第三转接块10设置在第一支撑块10的一侧，第二支撑块11上设有上述承载台3，承载台3的承载面平行于位移台8的长度方向，第三转接块10内部设有一个直线电机带动第二支撑块11绕位移台8的长度方向转动。

可选地，第一测试板1具有相背的第一测试面和第二测试面，第一测试面平整且各处反射率一致，第二测试面具有多个不同反射率的区域。利用第一测试板可对相机模组的深度精度进行测试，例如不同距离条件下、不同反射率下的深度精度的测试。

可选地，如图4和图5所示，第二测试板2上设有四个测试图案中一个或多个，四个测试图案包括：

第一测试图案e，第一测试图案e包括绕一中心点分布的多个扇形镂空区，各个扇形镂空区的扇形角不同；

第二测试图案f，第二测试图案f凸出于第二测试板2，第二测试图案f沿第二方向的投影包括多个台阶，多个台阶的高度依次递升或递降；

第三测试图案g，第三测试图案g凸出于第二测试板2，第三测试图案g沿第二方向的正投影包括多个锯齿结构，任意两个相邻锯齿之间的夹角角度不同；以及，

第四测试图案h，第四测试图案h凸出于第二测试板2，第四测试图案h沿第二方向的正投影包括多个并列均布的矩形块。

利用第二测试可测试相机模组对物体的分辨力，例如对物体尺寸大小的分辨力、对物体角度的分辨力、多路径的精度测试。

可选地，还包括至少一个朝向第一测试板1的环境光源12，环境光源12设置在第一测试板1和第二测试板2之间，且环境光源12设置在支架组件的一侧。如图1和图2所示，优选设置两个环境光源12，两个环境光源12位于第一测试板1和第二测试板12之间，且在垂直于第一方向的方向上，两个环境光源12分别位于支架组件的两侧。

环境光源用于模拟环境中存在的工作波段，例如太阳光等。

可选地，承载台3为温控台。即承载台内部可设置电阻丝和温度传感器，通过电阻丝生热到一定温度，从而可以给待测的相机模组提供一定的温度环境，例如常温环境、高温环境等，可测得不同温度环境下相机模组的深度精度或者其他测试项。

基于上述相机模组的测试装置，本发明的实施例还提供一种相机模组的测试方法，相机模组为3D TOF相机，该测试方法包括：

在测试装置的承载台上放置相机模组；

调整相机模组的镜头朝向第一测试板的第一测试面；

获取相机模组朝向第一测试板拍摄得到的深度图像，确定深度图像中各个像素的深度信息；

基于深度图像的各个像素的深度信息，通过平均值计算公式计算出深度图像的深度平均值，通过标准差计算公式计算出深度图像的深度标准差；

根据计算出的平均值和标准差，通过精确度计算公式计算出深度图像的深度精确度。

其中，深度标准差是反映一组数据离散程度最常用的一种量化形式，而深度精确度简称深度精度，是一个描述在特定距离下，特定物体上或者特定区域内，深度值变化剧烈程度的物理量。通过上述测试方法可确定在不同的距离下、不同的外界光源下、不同测试板反射率或不同物体结构等条件下的深度精度。

可选地，平均值计算公式为：

标准差计算公式为：

精确度计算公式为：

其中，r为深度平均值、σ(r)为深度标准差、P_precision为深度精确度，深度图像具有N个像素，x_i表示深度图像中第i个像素的深度信息，N为正整数，i≤N。

可选地，承载台上摆放的相机模组朝向第一测试板的第一测试面，在第一方向上调整测试装置中支架组件的位置，可以在第一方向上改变承载台距第一测试板的距离，从而测得不同距离下的深度精度；

进一步地，如将深度精度控制在允许的范围内(比如0.5％)，可得到TOF相机允许工作范围内的最近距离和最远范围。

可选地，调整第一测试板的第二测试面朝向相机模组，第二测试面具有多个反射率不同的区域，通过相机模组拍摄不同的区域，可测得不同区域(即不同反射率)对应的深度精度。

可选地，在获取深度图像之前，测试方法还包括：开启干扰光源；

干扰光源包括以下任一种：位于第一测试面的光源、位于承载台3的光源和测试装置的环境光源12，位于第一测试面的光源的光波或者位于承载台3的光源的光波同相机模组发射的光线的光波。

通过开启干扰光源来判断相机模组的抗干扰能力，包括：

例如将大于等于两个同样的移动终端安装在承载台并朝向第一测试面，移动终端具有3D TOF摄像头，控制待测的移动终端进行拍照，其余的移动终端发射光线干扰，计算出深度精度；或者，

将一个移动终端放置在承载台并朝向第一测试面，在第一测试面固定至少一个同样的移动终端，移动终端具有3D TOF摄像头，控制置于承载台的移动终端进行拍照，第一测试面上的移动终端发射光线干扰，计算出深度精度；或者，

将一个移动终端放置在承载台并朝向第一测试面，该移动终端具有3D TOF摄像头，打开环境光源，该环境光源在350nm-1100nm波段，可仿照太阳光谱，环境光源到达第一测试面的最大照度可达150000luz，控制置于承载台的移动终端进行拍照，计算出深度精度的同时，可以对拍出的照片进行分析，判定摄像头的杂散光。

可选地，相机模组的测试方法还包括：

调整相机模组的镜头朝向第二测试板2；

在第二测试板2上选定一矩形测试区，将相机镜头对准矩形测试区拍照，确定矩形测试区的四个角点的像素坐标分别为(x_A，y_A，Z_A)，(x_B，y_B，Z_B)，(x_C，y_c，Z_c)，(x_D，y_D，Z_D)；

将四个角点的像素坐标分别转换成空间坐标(X_A，Y_A，Z_A)，(X_B，Y_B，Z_B)，(X_C，Y_c，Z_c)，(X_D，Y_D，Z_D)；

通过宽度计算公式和长度计算公式分别计算出矩形测试区的测量宽度和测量长度；

将测量宽度、测量长度分别与矩形测试区的实际宽度、实际长度进行比较。

其中，通过相机模组对选定的矩形测试区进行拍照，得到深度图像，可以确定四个角点的像素坐标，并计算得到深度精度；

将像素坐标换算成空间坐标的过程为，某点A在深度图像中的位置为(x，y，Z)，其中x和y以像素为单位，Z以mm/cm为单位，转换成点A在以深度摄像头为坐标原点的空间坐标系中的坐标(X，Y，Z)，其中X和Y均以mm/cm为单位。

可选地，宽度计算公式为：

长度计算公式为：

其中，Width为测量宽度，Length为测量长度。

可选地，相机模组的测试方法还包括：

调整相机模组的镜头朝向第二测试板2；

将相机镜头对准第一测试图案e进行拍照得第一深度图像，依次通过平均值计算公式、标准差计算公式和精确度计算公式，计算出第一深度图像的第一深度精确度，若第一深度精确度在第一预设阈值内则判定相机对物体角度的分辨力好。

可选地，相机模组的测试方法还包括：

调整相机模组的镜头朝向第二测试板2；

将相机镜头对准第二测试图案f进行拍照得第二深度图像，依次通过平均值计算公式、标准差计算公式和精确度计算公式，计算出第二深度图像的第二深度精确度，若第二深度精确度在第二预设阈值内则判定相机对物体的分辨力好。

可选地，相机模组的测试方法还包括：

调整相机模组的镜头朝向第二测试板2；

将相机镜头对准第三测试图案g进行拍照得第三深度图像，依次通过平均值计算公式、标准差计算公式和精确度计算公式，计算出第三深度图像的第三深度精确度，若第三精确度在第三预设阈值内则判定相机的多路径精度好。

可选地，相机模组的测试方法还包括：

选定第二测试图案f中的一测试区；

调整相机模组的镜头对准第二测试板2的测试区，拍照得静止图像；

沿第一方向移动相机模组，在移动相机模组的过程中对测试区进行拍照得运动图像；

通过信噪比计算公式计算所述运动图像的信噪比。

通过信噪比来评价运动图像的质量，信噪比数值越大，图像质量越好。

进一步地，信噪比计算公式为：

SNR为所述运动图像的信噪比，g(i，j)和f(i，j)分别为运动图像和静止图像在点(i，j)的灰度值。

该实施例中，利用上述测试装置，基于上述测试方法，可以对相机模组进行多种性能测试，方便高效。

可选的，如图6所示，利用第一测试板的第一测试面测试视场角，相机模组的拍摄区域的水平长度为a，竖直长度为b，对角线长度为c，d表示相机到第一测试面的距离，d为已知距离，

对角线视场角α＝2*arctan(c/d)；

水平视场角＝2*arctan(a/d)；

竖直视场角＝2*arctan(b/d)。

需要说明的是，本发明的实施例中所涉及的3D TOF摄像头的表述或者深度摄像头的表述均等同为相机模组。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种相机模组的测试装置，其特征在于，所述相机模组为3D TOF相机模组，所述测试装置包括：

工作平台，所述工作平台上设有第一测试板、第二测试板和支架组件；

所述第一测试板具有两个相背的测试面；

所述第二测试板具有一个测试面，所述第二测试板的测试面上设有至少一个测试图案，所述第二测试板的测试面与所述第一测试板的任一测试面沿第一方向相对设置；以及，

支架组件，所述支架组件设置在所述第一测试板和所述第二测试板之间，所述支架组件具有支撑所述相机模组的承载台，所述承载台分别在第一方向、第二方向和第三方向上可移动，且所述承载台分别绕所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向可转动；

所述第二方向垂直于所述工作平台，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架；

所述第一支架安装于所述工作平台，所述第一支架沿所述第一方向可移动且绕第二方向可转动；

所述第二支架与所述第一支架连接设置，所述第二支架沿所述第二方向可移动、沿所述第三方向可移动且绕所述第一方向可转动；

所述第三支架绕所述第三方向可转动的连接于所述第二支架，所述第三支架上设有所述承载台。

3.根据权利要求1所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述第一测试板具有相背的第一测试面和第二测试面，所述第一测试面平整且各处反射率一致，所述第二测试面具有多个不同反射率的区域。

4.根据权利要求1所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述第二测试板上设有四个测试图案中一个或多个，所述四个测试图案包括：

第一测试图案，所述第一测试图案包括绕一中心点分布的多个扇形镂空区，各个所述扇形镂空区的扇形角不同；

第二测试图案，所述第二测试图案凸出于所述第二测试板，所述第二测试图案沿所述第二方向的投影包括多个台阶，所述多个台阶的高度依次递升或递降；

第三测试图案，所述第三测试图案凸出于所述第二测试板，所述第三测试图案沿所述第二方向的正投影包括多个锯齿结构，任意两个相邻锯齿之间的夹角角度不同；以及，

第四测试图案，所述第四测试图案凸出于所述第二测试板，所述第四测试图案沿所述第二方向的正投影包括多个并列均布的矩形块。

5.根据权利要求2所述的相机模组的测试装置，其特征在于，还包括至少一个朝向所述第一测试板的环境光源，所述环境光源设置在所述第一测试板和所述第二测试板之间，且所述环境光源设置在所述支架组件的一侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述承载台为温控台。

7.一种相机模组的测试方法，其特征在于，采用如权利要求3-6任一项所述的测试装置，所述相机模组为3D TOF相机模组，所述测试方法包括：

在所述测试装置的承载台放置所述相机模组；

调整所述相机模组的镜头朝向第一测试板的第一测试面；

获取所述相机模组朝向所述第一测试板拍摄得到的深度图像，确定所述深度图像中各个像素的深度信息；

基于所述深度图像的各个像素的深度信息，通过平均值计算公式计算出所述深度图像的深度平均值，通过标准差计算公式计算出所述深度图像的深度标准差；

根据计算出的平均值和标准差，通过精确度计算公式计算出所述深度图像的深度精确度。

8.根据权利要求7所述的相机模组的测试方法，其特征在于，

所述平均值计算公式为：

所述标准差计算公式为：

所述精确度计算公式为：

其中，r为深度平均值、σ(r)为深度标准差、P_precision为深度精确度，所述深度图像具有N个像素，x_i表示所述深度图像中第i个像素的深度信息，N为正整数，i≤N。

9.根据权利要求7所述的相机模组的测试方法，其特征在于，在所述获取深度图像之前，所述测试方法还包括：开启干扰光源；

所述干扰光源包括以下任一种：位于第一测试面的光源、位于所述承载台的光源和所述测试装置的环境光源，所述位于第一测试面的光源的光波或者所述位于所述承载台的光源的光波同所述相机模组发射的光线的光波。

10.根据权利要求8所述的相机模组的测试方法，其特征在于，还包括：

调整所述相机模组的镜头朝向第二测试板；

在所述第二测试板上选定一矩形测试区，将相机镜头对准所述矩形测试区拍照，确定所述矩形测试区的四个角点的像素坐标分别为(x_A,y_A,Z_A)，(x_B,y_B,Z_B)，(x_C,y_C,Z_C)，(x_D,y_D,Z_D)；

将四个角点的像素坐标分别转换成空间坐标(X_A,Y_A,Z_A)，(X_B,Y_B,Z_B)，(X_C,Y_C,Z_C)，(X_D,Y_D,Z_D)；

通过宽度计算公式和长度计算公式分别计算出矩形测试区的测量宽度和测量长度；

将所述测量宽度、所述测量长度分别与所述矩形测试区的实际宽度、实际长度进行比较。

11.根据权利要求10所述的相机模组的测试方法，其特征在于，所述宽度计算公式为：

所述长度计算公式为：

其中，Width为测量宽度，Length为测量长度。

12.根据权利要求8所述的相机模组的测试方法，其特征在于，还包括：

调整所述相机模组的镜头朝向第二测试板；

将相机镜头对准第一测试图案进行拍照得第一深度图像，依次通过所述平均值计算公式、所述标准差计算公式和所述精确度计算公式，计算出所述第一深度图像的第一深度精确度，若所述第一深度精确度在第一预设阈值内则判定相机对物体角度的分辨力好。

13.根据权利要求8所述的相机模组的测试方法，其特征在于，还包括：

调整所述相机模组的镜头朝向第二测试板；

将相机镜头对准第二测试图案进行拍照得第二深度图像，依次通过所述平均值计算公式、所述标准差计算公式和所述精确度计算公式，计算出所述第二深度图像的第二深度精确度，若所述第二深度精确度在第二预设阈值内则判定相机对物体的分辨力好。

14.根据权利要求8所述的相机模组的测试方法，其特征在于，还包括：

调整所述相机模组的镜头朝向第二测试板；

将相机镜头对准第三测试图案进行拍照得第三深度图像，依次通过所述平均值计算公式、所述标准差计算公式和所述精确度计算公式，计算出所述第三深度图像的第三深度精确度，若所述第三精确度在第三预设阈值内则判定相机的多路径精度好。

15.根据权利要求8所述的相机模组的测试方法，其特征在于，还包括：

选定第二测试图案中的一测试区；

调整所述相机模组的镜头对准所述第二测试板的测试区，拍照得静止图像；

沿第一方向移动所述相机模组，在移动所述相机模组的过程中对所述测试区进行拍照得运动图像；

通过信噪比计算公式计算所述运动图像的信噪比。

16.根据权利要求15所述的相机模组的测试方法，其特征在于，所述信噪比计算公式为：

SNR为所述运动图像的信噪比，所述g(i,j)和f(i,i)分别为所述运动图像和所述静止图像在点(i,j)的灰度值。

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