CN220491032U - 一种tof测距传感器的检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种TOF测距传感器的检测工装，包括相对TOF测距传感器长距位移的长距检测板和短距位移的短距检测部；包括与短距检测部对应进行位移视觉捕捉的摄像设备；短距检测部以贯穿姿态滑移配合设置在长距检测板上，且短距检测部在调距位移过程中保持处于TOF测距传感器的光线照射路径上的状态。本实用新型通过将对短距检测部的视觉捕捉得出的位移距离差与TOF测距传感器测得的测距差进行对比，实现对TOF测距传感器的测距精度的检测，检测较为准确、可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于TOF测距传感器的测距精度检测技术领域，尤其涉及一种TOF测距传感器的检测工装。
背景技术
TOF测距传感器的测距检测能够大致得出其测距精度。现有测量模式为采用TOF测距传感器与目标物之间的固定距离进行检测，将TOF测距传感器的测量数值与该固定距离进行直接比对，进而判断TOF测距传感器的测距精度，此种测量方式为单组直接对比，受人为或设备因素影响，测量误差偏大。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种TOF测距传感器的检测工装，通过将对短距检测部的视觉捕捉得出的位移距离差与TOF测距传感器测得的测距差进行对比，实现对TOF测距传感器的测距精度的检测，检测较为准确、可靠。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种TOF测距传感器的检测工装，包括相对TOF测距传感器长距位移的长距检测板和短距位移的短距检测部；所述短距检测部以贯穿姿态滑移配合设置在长距检测板上，且短距检测部在调距位移过程中保持处于TOF测距传感器的光线照射路径上的状态。
进一步地，包括与短距检测部对应进行位移视觉捕捉的摄像设备，所述摄像设备的视线方向与短距检测部的位移方向相垂直。
进一步地，被摄像设备视觉捕捉的所述短距检测部的一面具有尺寸刻度，所述尺寸刻度沿短距检测部的位移方向延伸设置。
进一步地，被TOF测距传感器的光线照射的所述短距检测部的一面为测距检测面，该测距检测面为平面结构。
进一步地，包括与长距检测板对应的长距位移驱动部，该长距位移驱动部驱动所述长距检测板相对TOF测距传感器长距位移。
进一步地，包括与短距检测部对应的短距位移驱动部，该短距位移驱动部驱动所述短距检测部相对TOF测距传感器短距位移。
进一步地，所述短距检测部为呈水平姿态滑移贯穿设置在长距检测板上的直棱柱。
有益效果：本实用新型通过将对短距检测部的视觉捕捉得出的位移距离差与TOF测距传感器测得的测距差进行对比，实现对TOF测距传感器的测距精度的检测，其中，位移距离差为准确数值，测距差越接近位移距离差，精度越高，测距差与位移距离差的差距越大，精度越低，检测较为准确、可靠，适于规模化推广应用。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图2为本实用新型的长距检测板所在部位的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
TOF测距传感器的测距检测能够大致得出其测距精度。现有测量模式为采用TOF测距传感器与目标物之间的固定距离进行检测，将TOF测距传感器的测量数值与该固定距离进行直接比对，进而判断TOF测距传感器的测距精度，此种测量方式为单组直接对比，受人为或设备因素影响，测量误差偏大。
为了解决上述问题，本实用新型提出的技术方案如附图1和附图2所示，一种TOF测距传感器的检测工装，包括相对TOF测距传感器3长距位移的长距检测板1和短距位移的短距检测部2；包括与短距检测部2对应进行位移视觉捕捉的摄像设备4；所述短距检测部2以贯穿姿态滑移配合设置在长距检测板1上，且短距检测部2在调距位移过程中保持处于TOF测距传感器3的光线照射路径上的状态。本实用新型通过将对短距检测部2的视觉捕捉得出的位移距离差与TOF测距传感器3测得的测距差进行对比，实现对TOF测距传感器3的测距精度的检测，其中，位移距离差为准确数值，测距差越接近位移距离差，精度越高，测距差与位移距离差的差距越大，精度越低，检测较为准确、可靠。
为了保证视觉捕捉所属的位移距离差较为准确，所述摄像设备4的视线方向与短距检测部2的位移方向相垂直。更为具体的，被摄像设备4视觉捕捉的所述短距检测部2的一面具有尺寸刻度20，所述尺寸刻度20沿短距检测部2的位移方向延伸设置。摄像设备4即为工业相机，工业相机通过对短距检测部2位移前的刻度图像捕捉与位移后的刻度图像捕捉，画面传给计算机，由计算机根据尺寸刻度20判断并计算出位移距离差；TOF测距传感器3测得的短距检测部2位移前的距离与位移后的距离，同样传给计算机进行判断分析，得出测距差；最后，计算机将测距差与位移距离差进行比对，得出结果并记录下来。
为了保证TOF测距传感器3的光线能够成功发射到TOF测距传感器3，被TOF测距传感器3的光线照射的所述短距检测部2的一面为测距检测面，该测距检测面为平面结构，保证TOF测距传感器3能够对短距检测部2进行测距。
本实用新型包括与长距检测板1对应的长距位移驱动部6，该长距位移驱动部6驱动所述长距检测板1相对TOF测距传感器3长距位移。包括与短距检测部2对应的短距位移驱动部5，该短距位移驱动部5驱动所述短距检测部2相对TOF测距传感器3短距位移。长距位移驱动部6为直线型伺服滑台模组，长距检测板1通过支撑腿10设置在直线型伺服滑台模组上，直线型伺服滑台模组安装在配套的检测平台7上。短距位移驱动部5可选用如电动推杆、气缸之类的推拉设备，还可以选用伺服螺杆驱动机构。所述短距检测部2为呈水平姿态滑移贯穿设置在长距检测板1上的直棱柱。
在检测平台7上设置有与TOF测距传感器3对应的安装支架30，TOF测距传感器3可拆卸设置在安装支架30上。
需要注意的是，在长距检测板1和短距检测部2中，长距指的是相对TOF测距传感器进行长距离位移调节，比如1m、2m、3m等，而短距指的是相对TOF测距传感器进行短距离位移调节，比如10cm、20cm、30cm等，总之，在单次调距过程中，长距离位移调节的数值要大于短距离位移调节的数值。
此外，长距位移调节根据检测需要测试的大致距离而定，并且长距位移调节在前，短距位移调节在后，在后续的测距过程中，仅实施短距位移调节即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种TOF测距传感器的检测工装，其特征在于：包括相对TOF测距传感器(3)长距位移的长距检测板(1)和短距位移的短距检测部(2)；所述短距检测部(2)以贯穿姿态滑移配合设置在长距检测板(1)上，且短距检测部(2)在调距位移过程中保持处于TOF测距传感器(3)的光线照射路径上的状态。
2.根据权利要求1所述的一种TOF测距传感器的检测工装，其特征在于：包括与短距检测部(2)对应进行位移视觉捕捉的摄像设备(4)，所述摄像设备(4)的视线方向与短距检测部(2)的位移方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种TOF测距传感器的检测工装，其特征在于：被摄像设备(4)视觉捕捉的所述短距检测部(2)的一面具有尺寸刻度(20)，所述尺寸刻度(20)沿短距检测部(2)的位移方向延伸设置。
4.根据权利要求3所述的一种TOF测距传感器的检测工装，其特征在于：被TOF测距传感器(3)的光线照射的所述短距检测部(2)的一面为测距检测面，该测距检测面为平面结构。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种TOF测距传感器的检测工装，其特征在于：包括与长距检测板(1)对应的长距位移驱动部(6)，该长距位移驱动部(6)驱动所述长距检测板(1)相对TOF测距传感器(3)长距位移。
6.根据权利要求1～4任一项所述的一种TOF测距传感器的检测工装，其特征在于：包括与短距检测部(2)对应的短距位移驱动部(5)，该短距位移驱动部(5)驱动所述短距检测部(2)相对TOF测距传感器(3)短距位移。
7.根据权利要求1～4任一项所述的一种TOF测距传感器的检测工装，其特征在于：所述短距检测部(2)为呈水平姿态滑移贯穿设置在长距检测板(1)上的直棱柱。
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