CN212606386U - 家电印刷品高效供给系统 - Google Patents

Abstract

一种家电印刷品高效供给系统，包括：系统平台，系统平台包括安装平台和安装支架；印刷品视觉预录组件，设置安装在安装支架上，用于识别印刷品并获得其信息；印刷品放置组件，适配地设置在安装平台上，用于放置印刷品，且印刷品放置组件设置为在竖向上下移动，用于调整印刷品的高度；印刷品抓取组件，设置安装在安装平台上，适配地设置在印刷品放置组件的上方，用于抓取选定的印刷品并将其输送到指定位置；印刷品输出组件，用于放置印刷品抓取组件抓取的印刷品并输送到指定的操作工位；印刷品视觉检测组件，设置安装在安装支架上，用于检测印刷品输出组件输出的印刷品。

Description

家电印刷品高效供给系统

技术领域

本申请属于工业自动生产设备领域，特别涉及一种家电生产线配套设备技术领域，具体涉及一种家电印刷品高效供给系统。

背景技术

家用电器通常都需要张贴多种印刷品，例如产品型号标识、能耗标识等，也需要配套加装说明书等印刷品。

通常标识贴等通过人工贴敷的方式完成，作业人员自己根据家用电器的型号选择不同的印刷品，将标识贴贴敷于家用电器上，或者将说明书、保修单等放置在家用电器中，但是人员操作过程中如果出现失误，无法及时得知，会造成印刷品与产品不匹配，产生生产质量问题，降低了生产效率。而且面对多种印刷品的选择和贴敷等作业时，人工操作效率较低，长时间工作会导致作业准确率降低，作业人员的主观状态对作业影响较大，不利于作业流程的标准化和信息化，也不利于生产节拍的控制和调节。

因此，在家电生产过程中，能够有效准确的选择和贴敷印刷品，提高生产效率，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例公开了一种家电印刷品高效供给系统，该系统包括：

系统平台，包括安装平台和安装支架；

印刷品视觉预录组件，设置安装在安装支架上，用于识别印刷品并获得其信息；

印刷品放置组件，适配地设置在安装平台上，用于放置印刷品，且印刷品放置组件设置为在竖向上下移动，用于调整印刷品的高度；

印刷品抓取组件，设置安装在安装平台上，适配地设置在印刷品放置组件的上方，用于抓取选定的印刷品并将其输送到指定位置；

印刷品输出组件，用于放置印刷品抓取组件抓取的印刷品并输送到指定的操作工位；

印刷品视觉检测组件，设置安装在安装支架上，适配地设置在印刷品输出组件上方，用于检测印刷品输出组件输出的印刷品。

进一步，一些实施例公开的家电印刷品高效供给系统，印刷品放置组件包括：

组件顶板，水平设置在安装平台上，组件顶板的中部设置有方形开口，该方形开口与印刷品相适配；

组件底板，设置在组件顶板下方，通过连接部件与组件顶板固连；

可活动面板，用于放置印刷品，设置在组件顶板与组件底板之间，设置为沿连接部件上下移动；

第一驱动电机，设置安装在组件顶板下方，用于驱动可活动面板。

一些实施例公开的家电印刷品高效供给系统，印刷品放置组件还包括：

丝杠，其两端分别设置与组件顶板和组件底板相连接，可活动面板设置与丝杠可活动连接，丝杠设置为在第一驱动电机的驱动下转动，带动可活动面板移动；

导向轴，设置与组件顶板与组件底板固连，用于引导可活动面板的移动方向。

一些实施例公开的家电印刷品高效供给系统，印刷品放置组件设置为多个。

一些实施例公开的家电印刷品高效供给系统，多个印刷品放置组件分别设置在印刷品抓取组件的下方两侧。

一些实施例公开的家电印刷品高效供给系统，印刷品抓取组件包括：

长方形平台，设置安装在安装平台上；

直线导轨，适配地设置固定在长方形平台上；

安装立板，适配地设置在直线导轨上，设置为沿直线导轨往复移动；

传输部件，设置与安装立板连接，用于带动安装立板往复移动；

第二驱动电机，设置安装在长方形平台上，并与传输部件连接，用于驱动传输部件移动；

气缸，设置安装在安装立板上；

抓取部件，设置安装在气缸的端部，在气缸的驱动下竖向移动，用于抓取印刷品。

进一步，一些实施例公开的家电印刷品高效供给系统，气缸设置为两个，分别设置在安装立板的两端，每一个气缸配套设置有一个抓取部件。

一些实施例公开的家电印刷品高效供给系统，抓取部件包括多个负压吸盘，多个负压吸盘组合形成负压吸盘阵列。

一些实施例公开的家电印刷品高效供给系统，印刷品放置组件还包括：

光电传感器，设置在组件顶板的下方，用于感应并控制可活动面板的竖向移动位置；

感应片，设置在可活动面板上，与所述光电传感器适配设置。

一些实施例公开的家电印刷品高效供给系统，印刷品视觉检测系统还包括气体吹扫部件，用于向家电印刷品吹扫气体。

本申请实施例公开的家电印刷品高效供给系统，能够对家电印刷品进行视觉识别，获取其信息并录入系统；能够准确抓取与家电型号对应的印刷品，输送到指定位置，通过控制印刷品放置组件的高度，可以控制印刷品的高度，能够调节印刷品与印刷品抓取组件之间的距离保持在合理的范围，提高家电印刷品抓取效率；进而通过印刷品视觉检测组件对抓取的印刷品进行检测分析，进一步判定印刷品是否正确，确定为正确的印刷品进一步通过印刷品输出组件输送到操作工位的指定位置，供作业人员使用，保证作业人员拿到的印刷品与家电产品完全对应，确保了作业人员贴敷到家电上或放置在家电中的印刷品正确无误；提高了家电印刷品供给效率，有利于控制生产节拍，提高生产效率。

附图说明

图1实施例1家电印刷品高效供给系统组成示意图

图2实施例2家电印刷品高效供给系统印刷品抓取组件示意图

图3实施例2家电印刷品高效供给系统印刷品抓取组件局部示意图

图4实施例3家电印刷品高效供给系统印刷品放置组件示意图

图5实施例3家电印刷品高效供给系统印刷品放置组件示意图

图6实施例4家电印刷品高效供给系统印刷品视觉预录组件示意图

图7实施例5家电印刷品高效供给系统印刷品视觉检测组件示意图

图8实施例6家电印刷品高效供给系统印刷品输出组件示意图

附图标记

1 系统平台 10 安装支架

11 安装平台 12 可打开门体

2 印刷品视觉预录组件 20 视觉预录区域

21 第一固定架 22 第一条状光源

23 第一工业相机 3 印刷品放置组件

30 同步带 31 组件顶板

32 可活动面板 33 组件底板

34 限位轴 35 第一驱动电机

36 丝杠 37 导向轴

38 感应片 39 光电传感器

4 印刷品视觉检测组件 40 第二工业相机

41 第二固定架 42 视觉检测区域

43 第二条状光源 44 气体吹扫部件

5 印刷品抓取组件 50 长方形平台

51 第二直线导轨 52 导轨基座

53 第二驱动电机 531 第二驱动电机固定板

532 保护壳固定板 533 第二驱动电机限位板

54 第二传输部件 55 安装立板

56 气缸 57 抓取部件

6 印刷品输出组件 60 印刷品输出组件底板

61 印刷品定位台 62 第三驱动电机

63 第三传输部件 64 第三直线导轨

7 印刷品放置平台 341 连接杆

具体实施方式

在这里专用的词“实施例”作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本申请实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本申请中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本申请公开的内容。

除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本申请中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。本申请中述及的第一、第二仅仅为区别不同的部件或组件，并不严格限定其前后次序并不表示其结构不同或次序不同。本申请述及的家用电器，即家电，通常包括电冰箱、洗衣机、空调、热水器、饮水机、空气净化器、新风系统等。本申请述及的家电印刷品或者印刷品包括能耗贴、二维码标识、使用说明书、售后服务表等家用电器需要的印刷品，大小、厚度等规格不一定相同。

本公开所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于±5％，如小于或等于±2％，如小于或等于±1％，如小于或等于±0.5％，如小于或等于±0.2％，如小于或等于±0.1％，如小于或等于±0.05％。浓度、量和其它数值数据在本文中可以以范围格式表示或呈现。这样的范围格式仅为方便和简要起见使用，因此应灵活解释为不仅包括作为该范围的界限明确列举的数值，还包括该范围内包含的所有独立的数值或子范围。例如，“1～5％”的数值范围应被解释为不仅包括1％至5％的明确列举的值，还包括在所示范围内的独立值和子范围。因此，在这一数值范围中包括独立值，如2％、3.5％和4％，和子范围，如1％～3％、2％～4％和3％～5％等。这一原理同样适用于仅列举一个数值的范围。此外，无论该范围的宽度或所述特征如何，这样的解释都适用。

在本公开，包括权利要求书中，所有连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由...构成”和“由...组成”是封闭连接词。

为了更好的说明本申请内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本申请的主旨。在不冲突的前提下，本申请实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本申请实施例公开的内容。

一些实施方式公开的家电印刷品高效供给系统，包括：

系统平台，系统平台包括安装平台和安装支架，用于设置或者安装系统的组成部件和组件，便于印刷品识别、选择、输送作业；

印刷品视觉预录组件，设置安装在安装支架上，适配地设置在印刷品输入组件的上方，用于获得印刷品图像信息，通常印刷品的信息包括家电种类、型号、使用说明、技术参数等等家电信息，印刷品视觉预录组件获取印刷品的图像并分析、获取这些信息后，录入到系统的控制组件，同时将经过识别的印刷品放置到设定的印刷品放置组件中，使得该印刷品的家电信息和放置位置相互绑定，一一对应，以便于印刷品抓取组件准确定位到选定的印刷品放置组件位置上，抓取需要的印刷品；适配地设置在印刷品输入组件上方通常包括正上方、斜上方等高于印刷品输入组件的位置，便于将印刷品输送到其下方、获取印刷品的图形信息；

印刷品放置组件，适配地设置在安装平台上，用于放置印刷品，且印刷品放置组件设置为在竖向可上下移动，用于调整印刷品的高度，经过识别的印刷品放置在印刷品放置组件上以后，由于印刷品具有一定厚度，会导致印刷品的高度上升，而且对于不同的印刷品来说，相同数量的印刷品在印刷品放置组件上具有不同的高度，高度差异较大的印刷品会给印刷品抓取组件的抓取作业造成不利影响，甚至阻碍正常抓取作业，能够调整印刷品高度的竖向可移动印刷品放置组件，能够调节其竖向高度，从而将印刷品调整到合适的高度，可以减少印刷品抓取组件在竖向的移动距离，方便抓取，提高抓取作业效率；

印刷品抓取组件，设置安装在安装平台上，适配地设置在印刷品放置组件的上方，用于抓取选定的印刷品并将其输送到指定位置；经过识别的印刷品通常放置在一定位置的印刷品放置组件中储备待用，通常印刷品抓取组件设置在该放置组件上方，一方面便于从上方抓取印刷品，另一方面，还需要将抓取到的印刷品输送到设定的操作工位，便于操作员拿取抓取的印刷品，设置在家电中去，例如放置在家电内部，或者贴敷在家电表面的合适位置，或者贴敷在家电内部的合适位置；适配地设置在印刷品放置组件的上方，通常是指设置位置高于印刷品放置组件，包括正上方、斜上方等不影响对印刷品抓取的位置都属于上方的范畴；

印刷品输出组件，用于放置印刷品抓取组件抓取的印刷品并输送到指定的操作工位；

印刷品视觉检测组件，设置安装在安装支架上，适配地设置在印刷品输出组件的上方，用于检测印刷品输出组件输出的印刷品，为了确保抓取的印刷品与家电型号完全对应，防止因为印刷品放置位置发生错误，或者印刷品准备阶段的错误而放置了错误的印刷品，导致印刷品放置组件上放置了错误的印刷品，进而导致抓取的印刷品与家电型号不对应，发生质量事件，可以通过印刷品视觉检测组件获取印刷品的图像信息，经过对图像信息的分析，可以确定是否与家电型号对应，确保不发生印刷品贴敷错误操作。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的印刷品放置组件包括：

组件顶板，水平设置在安装平台上，组件顶板的中部设置有方形开口，该方形开口与印刷品相适配；通常印刷品的形状为正方形，长方形等方形的印刷品，方形开口要适当大于印刷品的尺寸，以便印刷品通过该方形开口放置、取出时不会发生阻碍，不影响其出入；若有圆形、椭圆形或其他形状的印刷品，也可以通过该方形开口放入、取出，只要其外形轮廓小于方形开口即可；本实用新型实施例述及的方形开口与印刷品相适配，通常至少包括方形开口的尺寸大于家电印刷品的尺寸；

组件底板，设置在组件顶板下方，通过连接部件与组件顶板固连；通常连接部件为连接杆，或者连接棒，其两端分别与组件顶板和组件底板固定，以便形成牢固稳定的结构；通常连接部件设置为多个，以便从不同的位置将二者连接；通常多个连接部件沿组件底板的周边设置，以便在连接部件形成一定的空间，便于无阻碍地放置印刷品；

可活动面板，用于放置印刷品，设置在组件顶板与组件底板之间，设置为沿连接部件上下移动；通常可活动面板上设置有通孔，通孔的数量不少于连接部件的数量，以便连接部件从该通孔中穿过，便于可活动面板的移动；通常多个连接部件既可以作为稳定可活动面板位置的限位部件，也可以作为其移动的导向部件，以便使其竖向平稳移动，使得放置在可活动面板上的印刷品保持良好的位置，便于抓取组件抓取作业；

第一驱动电机，设置安装在组件顶板下方，用于驱动可活动面板；通常第一驱动电机通过动力转换部件，与可活动面板之间可活动连接，通过该动力转换部件将第一驱动电机的转动轴的转动转化为可活动面板的竖向直线移动。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的印刷品放置组件还包括：

丝杠，其两端分别设置与组件顶板和组件底板相连接；可活动面板设置与丝杠可活动连接，丝杠设置为在第一驱动电机的驱动下转动；即，通常可以选择丝杠作为第一驱动电机的动力转换部件，驱动可活动部件的竖向直线移动；作为可选实施方式，通过同步带将第一驱动电机与丝杠相连接，实现二者的同步动作；

导向轴，设置与组件顶板与组件底板固连，用于引导可活动面板的移动方向；通常导向轴可以设置为多个，例如两个、四个，对称地设置在丝杠周围，与丝杠配合进行作业。

作为可选实施方式，第一驱动电机可以选择伺服电机、同步电机、步进电机。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的印刷品放置组件设置为多个，用于放置多个不同的印刷品，或者在多个位置放置相同的印刷品，减少印刷品放置作业次数，提高作业效率。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的多个印刷品放置组件分别设置在印刷品抓取组件的下方两侧。通常印刷品抓取组件沿系统平台的长度方向设置在其中央部位，印刷品抓取组件具有能够沿着系统平台的长度方向移动的部件，将抓取的印刷区输送到设定的位置，便于进一步作业；为了提高作业效率，可以将印刷品放置组件设置在印刷品抓取组件的下方两侧位置，沿其移动方向排列；这样可以设置多个印刷品放置组件，提高作业效率。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的印刷品抓取组件包括：长方形平台，设置安装在安装平台上；直线导轨，适配地设置固定在长方形平台上；安装立板，适配地设置在直线导轨上，设置为沿直线导轨往复移动；传输部件，设置与安装立板连接，用于带动安装立板移动；第二驱动电机，设置安装在长方形平台上，并与传输部件连接，用于驱动传输部件移动；气缸，设置安装在安装立板上；抓取部件，设置安装在气缸的端部，在气缸的驱动下竖向移动，用于抓取印刷品。通常传输部件可以选择传送带，也可以选择传输丝杠。第二驱动电机可以选择伺服电机，也可以选择步进电机或同步电机。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的气缸设置为两个，分别设置在安装立板的两端，每一个气缸配套设置有一个抓取部件，形成两个抓取部件，两个抓取部件能够在其两侧的印刷品放置组件上抓取印刷品。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的抓取部件包括多个负压吸盘，多个负压吸盘组合形成负压吸盘阵列。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的印刷品放置组件还包括：光电传感器，设置在组件顶板的下方，用于感应并控制可活动面板的竖向移动位置；感应片，设置在可活动面板上，与所述光电传感器适配设置。可活动面板在第一驱动电机的驱动下竖向移动，为了更好的控制可活动面板的位置，可以在组件顶板下方适当的位置上设置光电传感器，用于与可活动部面板上设置的感应片相互适配，光电传感器感应到感应片后，指令控制组件控制第一驱动电机停止转动，即可将可活动面板控制在合适的高度。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的印刷品视觉预录组件包括工业相机，用于获取印刷品的图像信息。通常工业相机用于获取印刷品的图像信息，用于分析并得到印刷品对应的家电型号等信息，用于系统对印刷品抓取、传输和检测的控制。作为可选实施方式，工业相机设置与固定架固连，其安装方向指向印刷品放置位置；通常选用彩色相机或者黑白相机，例如，可以选取500W像素CCD彩色相机。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的印刷品视觉检测组件包括工业相机，用于获取抓取的印刷品的图像信息。通常工业相机用于获取印刷品的图像信息，检测抓取的印刷品是否正确。作为可选实施方式，工业相机设置与固定架固连，其安装方向指向印刷品放置位置；通常选用彩色相机或者黑白相机，例如，可以选取500W像素CCD彩色相机。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的印刷品视觉检测系统还包括气体吹扫部件，用于向家电印刷品吹扫气体。通常印刷品抓取组件抓取的印刷品放置在指定位置后，印刷品表面可能会出现影响其图像识别的问题，例如印刷品折叠，或者印刷品包装袋折叠、起皱、鼓泡等情况，都会使得印刷品视觉检测组件获取的印刷品图像出现瑕疵，导致无法正常获取清晰的图像以识别印刷品的信息，影响工作节拍，导致工作效率下降。为此可以设置气体吹扫部件，向家电印刷品的表面吹扫一定压力气体，消除可能出现的瑕疵，提高工作准确率和工作效率。通常气体吹扫部件可以设置与压力气体相连通，或者与气体压力泵相连通，以向其提供压力气体。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的抓取部件包括多个负压吸盘，多个负压吸盘组合形成负压吸盘阵列。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的印刷品输出组件上设置有配套的光电传感器，用于检测印刷品输出组件上放置的印刷品。抓取的印刷品放置在印刷品输出组件上，被输送到设定的工位位置上，光电传感器检测到印刷品后，可以将信号发送到控制组件，控制组件指令声光报警器发出报警，提示作业人员取走印刷品。印刷品取走后，光电传感器检测不到印刷品，可以同样与控制组件互通信息，控制组件指令印刷品抓取组件开始抓取作业，选取指定的印刷品。作为可选实施方式，可以设置对射光电传感器，设置在印刷品输出组件两侧。作为可选实施方式，可以在印刷品输出组件的底部设置光电传感器。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统的印刷品抓取组件还包括真空发生器，设置与抓取部件相连通。本申请实施例公开的抓取部件通过负压吸附的方式抓取印刷品，为此还设置有专用的真空发生器，设置在印刷品抓取组件上，为抓取部件提供负压。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统还包括限位开关，设置用于测定抓取部件在直线导轨上的相对位置。通常限位开关设置在直线导轨上，抓取部件上设置有与限位开关相配套的限位检测部件，限位开关通过感知其位置进一步确定抓取部件在直线导轨上的相对位置，以免发生抓取部件超出其极限位置的情况，确保印刷品抓取的安全。通常限位开关设定为多个，例如在抓取部件的移动极限位置上、中间位置上间隔设置，便于随时监控其抓取部件的位置。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统还包括声光报警装置，发出声光报警信息。例如，若印刷品视觉检测组件判定印刷品抓取错误，会通知控制组件指示其发出声光报警信号，若印刷品输出机构已经准备好对应的印刷品，则发出提示声光报警信号，提醒作业人员取走印刷品，超过设定时间还没有作业，则发出声光报警信号，提醒作业人员。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统还包括控制组件，用于控制印刷品视觉预录组件、印刷品放置组件、印刷品抓取组件、印刷品输出组件和印刷品视觉检测组件。

控制件通常包括信息处理器、存储器、显示器和信息输入部件等。在一些实施例中，还设置有通讯部件，用于高效供给系统与其他信息处理单元之间的信息传输。

作为可选实施方式，控制组件包括信息处理器，用于处理视觉检测组件、光电传感器、限位开关等获得的信息，可选地，信息处理器可以通过中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)来实现，也可以使用通讯方式将信息传输至工控机，以工控机作为处理器来实现。信息处理器可以包括单个处理器或多个处理器。

在一些实施例中，控制组件包括显示模块，例如显示器，可以是适用于显示图像或视频的装置，例如，液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)、有机发光二极管(OLED)或等离子体显示器。

作为可选实施方式，家电印刷品高效供给系统还包括系统外框，设置在安装平台和安装支架外侧，用于保护系统。在系统外框的上部侧面面板上，还可以设置有观察窗口，用于观察系统作业状态；还可以设置信息显示装置，以便实时显示系统信息和工作信息，随时观察掌握供给系统的工作状态；还可以包括设置在系统外框下部侧面的可开启门体，以便对设置在里面的印刷品放置组件等进行维修、更换，及时排除故障。

以下结合附图对本申请实施例的技术细节进一步说明。

图1为实施例1公开的家电印刷品高效供给系统组成示意图。

实施例1中，家电印刷品高效供给系统包括系统平台1，系统平台1包括安装平台11和安装支架10，系统平台外侧还设置有系统外框，系统外框的下方侧面面板上设置有可打开门体12；其中安装平台11整体呈长方形，且水平设置，其长度方向的两端各设置有一个安装支架10；

印刷品视觉预录组件2设置安装在安装平台11一端的安装支架10上，印刷品视觉预录组件2的下方设置有放置印刷品以便进行视觉识别的印刷品放置平台7；

印刷品抓取组件5设置在安装平台11上，沿其长度方向设置，且位于中部；在印刷品抓取组件5的两侧下方，设置有多个印刷品放置组件3，印刷品放置组件3的上部平面与安装平台11处于相同的高度平面上，其主体部分设置在安装平台11的下方；

印刷品输出组件6设置在安装平台11的另一端，其上方设置有印刷品视觉检测组件4，印刷品视觉检测组件4设置固定在另一个安装支架10上。

图2为实施例2公开的家电印刷品高效供给系统印刷品抓取组件示意图，图3为实施例2公开的家电印刷品高效供给系统印刷品抓取组件局部示意图。

实施例2中，印刷品抓取组件包括：长方形平台50，用于设置安装在安装平台上；长方形平台50上沿其长度方向适配设置有第二直线导轨51，设置在第二直线导轨51上并与其适配的导轨基座52，能够沿着第二直线导轨51移动；第二传输部件54设置与导轨基座52固连，用于驱动导轨基座52沿着第二直线导轨51的移动；第二驱动电机53设置在长方形平台51的端部，用于驱动第二传输部件54的移动；

导轨基座52上垂直设置固连有长方体形的安装立板55，安装立板55的两端部，各设置有一个气缸56，气缸56的下端部各设置固连有抓取部件57；

其中第二驱动电机53通过第二动电机固定板531固定安装在长方形平台 50的端部，第二直线导轨51上设置有第二驱动电机限位板533，用于限制并稳定第二驱动电机53的位置；第二驱动电机53的外侧还设置有保护壳固定板 532，用于安装第二传输部件的保护壳。

图4为实施例3公开的家电印刷品高效供给系统印刷品放置组件示意图，图5为实施例3公开的家电印刷品高效供给系统印刷品放置组件示意图，从不同角度示例其结构。

实施例3中，印刷品放置组件3包括：组件顶板31，组件顶板31通常水平设置在安装平台上，与其保持相同高度；组件顶板31的中部设置有长方形开口，该长方形开口的尺寸大于家电印刷品的尺寸，以便家电印刷品通过该开口放入、取出；组件底板33设置在组件顶板31的下方，通过连接杆 341与组件顶板31固连，连接杆341的两端分别与组件顶板31和组件底板 33固连，连接杆341设置为多个；限位轴34设置为多个，用于限定可活动面板32上设置的印刷品的位置，分别设置在组件顶板31的两侧边位置；组件底板33和组件顶板31之间设置有可活动面板32，在其上设置有与限位轴 34和连接杆341相对应的通孔，限位轴34和连接杆341分别从通孔中穿过，以便可活动面板32移动；与可活动面板32适配设置有丝杠36，丝杠36的两端设置与组件顶板31和组件底板33可转动连接，丝杠36的转动能够驱动可活动面板32在竖向上下移动；组件顶板31的下方设置有第一驱动电机 35，第一驱动电机35与组件顶板31固连；第一驱动电机35与丝杠36通过同步带30相互连接，第一驱动电机35通过同步带30同步驱动丝杠36转动；在丝杠36的两侧设置有导向轴37，导向轴37的两端分别固定连接在组件顶板31和组件底板33上，导向轴37通过可滑动部件与可活动面板32之间可活动连接，用于辅助引导可活动面板32的竖向移动方向。

如图5中显示，可活动面板32的侧面设置有感应片38，在感应片38 上方相对的方向上，设置有光电传感器39，固定在组件顶板31的下方。

图6为实施例4公开的印刷品高效供给系统的印刷品视觉预录组件示意图。

实施例4中，印刷品视觉预录组件包括第一工业相机23，用于获取印刷品图像，第一工业相机23通过第一固定架21固定连接在安装支架上；第一工业相机23下方的视觉预录区域20为第一工业相机23的图像获取范围，在该范围内两边各设置有一个第一条状光源22，第一条装光源22通常固定安装在印刷品放置平台上。

图7为实施例5公开的印刷品高效供给系统的印刷品视觉检测组件示意图。

实施例5中，印刷品视觉检测组件包括第二工业相机40，用于获取印刷品图像，第二工业相机40通过第二固定架41固定连接在安装支架上；第二工业相机40下方的视觉检测区域42为第二工业相机40的图像获取范围，在该范围内两边各设置有一个第二条状光源43，第二条装光源43通常固定安装在印刷品输出组件上；气体吹扫部件44安装在安装支架上，气体吹扫部件44的头部设置接近于印刷品放置部位，便于对印刷品进行吹扫作业。

图8为实施例6公开的家电印刷品高效供给系统印刷品输出组件示意图。

实施例6中，印刷品输出组件6包括印刷品输出组件底板60，其上安装有第三直线导轨64，印刷品定位台61适配地设置在第三直线导轨64上，印刷品定位台61设置与第三传输部件63固连，第三传输部件63设置与第三驱动电机62相连接，第三驱动电机62驱动第三传输部件63移动，进而带动印刷品定位台61沿着第三直线导轨64移动，输送放置在印刷品定位台61 上放置的印刷品。

本申请实施例公开的家电印刷品高效供给系统，能够对家电印刷品进行视觉识别，获取其信息并录入系统；能够准确抓取与家电型号对应的印刷品，输送到指定位置，通过控制印刷品放置组件的高度，可以控制印刷品的高度，能够调节印刷品与印刷品抓取组件之间的距离保持在合理的范围，提高家电印刷品抓取效率；进而通过印刷品视觉检测组件对抓取的印刷品进行检测分析，进一步判定印刷品是否正确，确定为正确的印刷品进一步通过印刷品输出组件输送到操作工位的指定位置，供作业人员使用，保证作业人员拿到的印刷品与家电产品完全对应，确保了作业人员贴敷到家电上或放置在家电中的印刷品正确无误；提高了家电印刷品供给效率，有利于控制生产节拍，提高生产效率。

本申请公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本申请的构思，并不构成对本申请的限定，凡是对本申请公开的技术细节所做的没有创造性的改变，都与本申请具有相同的发明构思，都在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家电印刷品高效供给系统，其特征在于，该系统包括：

系统平台，包括安装平台和安装支架；

印刷品视觉预录组件，设置安装在所述安装支架上，用于识别印刷品并获得其信息；

印刷品放置组件，适配地设置在所述安装平台上，用于放置印刷品，且所述印刷品放置组件设置为在竖向上下移动，用于调整印刷品的高度；

印刷品抓取组件，设置安装在所述安装平台上，适配地设置在所述印刷品放置组件的上方，用于抓取选定的印刷品并将其输送到指定位置；

印刷品输出组件，用于放置所述印刷品抓取组件抓取的印刷品并输送到指定的操作工位；

印刷品视觉检测组件，设置安装在所述安装支架上，适配地设置在所述印刷品输出组件上方，用于检测所述印刷品输出组件输出的印刷品。

2.根据权利要求1所述的家电印刷品高效供给系统，其特征在于，所述印刷品放置组件包括：

组件顶板，水平设置在所述安装平台上，所述组件顶板的中部设置有方形开口，该方形开口与印刷品相适配；

组件底板，设置在所述组件顶板下方，通过连接部件与所述组件顶板固连；

可活动面板，用于放置印刷品，设置在所述组件顶板与所述组件底板之间，设置为沿所述连接部件上下移动；

第一驱动电机，设置安装在所述组件顶板下方，用于驱动所述可活动面板。

3.根据权利要求2所述的家电印刷品高效供给系统，其特征在于，所述印刷品放置组件还包括：

丝杠，其两端分别设置与所述组件顶板和所述组件底板相连接，所述可活动面板设置与所述丝杠可活动连接，所述丝杠设置为在所述第一驱动电机的驱动下转动，带动可活动面板移动；

导向轴，设置与所述组件顶板与所述组件底板固连，用于引导所述可活动面板的移动方向。

4.根据权利要求1所述的家电印刷品高效供给系统，其特征在于，所述印刷品放置组件设置为多个。

5.根据权利要求4所述的家电印刷品高效供给系统，其特征在于，多个所述印刷品放置组件分别设置在所述印刷品抓取组件的下方两侧。

6.根据权利要求1所述的家电印刷品高效供给系统，其特征在于，所述印刷品抓取组件包括：

长方形平台，设置安装在所述安装平台上；

直线导轨，适配地设置固定在所述长方形平台上；

安装立板，适配地设置在所述直线导轨上，设置为沿所述直线导轨往复移动；

传输部件，设置与所述安装立板连接，用于带动所述安装立板往复移动；

第二驱动电机，设置安装在所述长方形平台上，并与所述传输部件连接，用于驱动所述传输部件移动；

气缸，设置安装在所述安装立板上；

抓取部件，设置安装在所述气缸的端部，在所述气缸的驱动下竖向移动，用于抓取印刷品。

7.根据权利要求6所述的家电印刷品高效供给系统，其特征在于，所述气缸设置为两个，分别设置在安装支架的两端，每一个气缸配套设置有一个抓取部件。

8.根据权利要求6所述的家电印刷品高效供给系统，其特征在于，所述抓取部件包括多个负压吸盘，多个负压吸盘组合形成负压吸盘阵列。

9.根据权利要求2所述的家电印刷品高效供给系统，其特征在于，所述印刷品放置组件还包括：

光电传感器，设置在所述组件顶板的下方，用于感应并控制所述可活动面板的竖向移动位置；

感应片，设置在所述可活动面板上，与所述光电传感器适配设置。

10.根据权利要求1所述的家电印刷品高效供给系统，其特征在于，所述印刷品视觉检测组件还包括气体吹扫部件，用于向家电印刷品吹扫气体。

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