CN103158970B

CN103158970B - 发药机械手

Info

Publication number: CN103158970B
Application number: CN201210296264.7A
Authority: CN
Inventors: 李彬
Original assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Priority date: 2012-08-20
Filing date: 2012-08-20
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2032-08-20
Also published as: CN103158970A

Abstract

本发明揭示了一种发药机械手，应用于发药机中，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，该上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端；动力系统，其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力；其中，上药槽道的发药端还包括有辅助出药装置。本发明的发药机械手通过在上药槽道的发药端设置辅助出药装置，可以将卡在发药端的药品顺利带出上药槽道进而送进发药机中。

Description

发药机械手

技术领域

本发明属于医疗器械制造领域，具体涉及一种应用于发药机中的发药机械手。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用,发药机械手作为自动化药房的关键部件,其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。

现有技术中，由于药品药盒的形状大小各异，很容易发生药品卡在发药机械手中的状况，影响发药效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发药机械手，其可以避免药品卡在发药机械手中，提高发药效率。

为实现上述发明目的，本发明提供一种发药机械手，应用于发药机中，包括：

本体，其上包括多个上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端，所述多个上药槽道沿着竖直方向堆叠设置，且位于同一层的相邻的所述上药槽道的上药端之间的间距小于发药端之间的间距；

动力系统，所述动力系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力；

其中，所述上药槽道的发药端还包括有辅助出药装置，所述辅助出药装置包括毛刷。

作为本发明的进一步改进，所述辅助出药装置包括毛刷。

作为本发明的进一步改进，所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角，所述上药槽道上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机。

作为本发明的进一步改进，所述动力系统包括滚珠丝杆以及与所述滚珠丝杆配合的驱动电机，所述药槽推板套合在所述滚珠丝杆上。

作为本发明的进一步改进，所述发药机械手还包括与所述滚珠丝杆平行设置的光杆，所述药槽推板还套合在所述光杆上。

作为本发明的进一步改进，所述发药机械手的本体上还设置有盘点装置，所述盘点装置用于检测所述上药槽道中的药品数量。

作为本发明的进一步改进，所述发药机械手还包括夹紧机构，所述夹紧机构可被控制地确定所述上药槽道的宽度。

与现有技术相比，本发明的发药机械手通过在上药槽道的发药端设置辅助出药装置，可以将卡在发药端的药品顺利带出上药槽道进而送进发药机中。

附图说明

图1是本发明第一实施方式发药机械手的结构示意图；

图2是本发明第一实施方式发药机械手背面视角的结构示意图；

图3是本发明第二实施方式发药机械手的结构示意图；

图4是本发明第二实施方式发药机械手背面视角的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1和图2，介绍本发明发药机械手的第一实施方式，该发药机械手通常应用于发药机中，用于将药品输送至发药机中。在本实施方式中，该发药机械手100包括本体11以及动力系统（未标示）。

本体11包括有上药槽道12以及与上药槽道12配合的药槽推板13。上药槽道12用于容置待发药的药品，药槽推板13可作动地沿上药槽道12运动，以将待发药的药品送入发药机中。在本实施方式中，本体11与竖直平面之间的夹角呈锐角；上药槽道12包括放置药品的上药端121以及与上药端121相对的发药端122，其中，上药端121在水平面上的投影相较于发药端122在水平面上的投影更加远离发药机。如此，相对于现有技术中水平设置的发药机械手100，本发明提供的发药机械手100可以节约较多的安装空间。

动力系统用于为药槽推板13提供沿上药槽道12运动的动力。在本实施方式中，该动力系统包括滚珠丝杆141以及与滚珠丝杆141配合的驱动电机143，药槽推板13套合在该滚珠丝杆141上。作为优选的实施方式，驱动电机143与滚珠丝杆141之间还连接有联轴器144，驱动电机143转轴的旋转力通过联轴器144传递给滚珠丝杆141。

在具体的使用过程中，操作者可以通过控制器（图未示）控制驱动电机143旋转，以带动滚珠丝杆141一起旋转，滚珠丝杆141进而将旋转运动转换为直线运动，至此，药槽推板13可以沿滚珠丝杆141在上药槽道12的上药端121和发药端122之间运动。

为了保证药槽推板13运动的稳定性与可靠性，在本实施方式中，发药机械手100还包括与滚珠丝杆141平行设置的光杆142，药槽推板13同时还套合在该光杆142上。如此，可以固定药槽推板13运动的路径，使药槽推板13的运动更加平稳可靠。

在上述的实施方式中，控制器可以是包括微控制器（MicroControllerUnit,MCU）的集成电路，本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元（CentralProcessingUnit,CPU）、只读存储模块（Read-OnlyMemory,ROM）、随机存储模块（RandomAccessMemory,RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/DConverter）、以及若干输入/输出端口。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuits,ASIC）或现场可编程门阵列（Field-programmableGateArray,FPGA）等。

在本实施方式中，发药机械手100还包括有夹紧机构15，该夹紧机构15可被控制地确定上药槽道12的宽度。具体地，该夹紧机构15包括与沿发药机械手100的上药槽道12纵长方向平行设置的夹板（未标示），该夹板设置于上药槽道12内。该夹板可以例如连接有丝杆机构151，该丝杆机构151可以驱动夹板在上药槽道12的宽度方向上运动，发药机械手100可以根据待发药的药品的宽度控制该夹紧机构15限定上药槽道12的宽度，以保证药品不会在上药槽道12内晃动。

发药机械手100还包括辅助出药机构17，该辅助出药机构17设置于上药槽道12的发药端122。具体地，该辅助出药机构17包括电机旋转驱动的毛刷。在发药机械手100的发药过程中，可能会由于药品药盒的形状等多种原因造成待发药药品在发药机械手100的发药端122卡住，通过设置该辅助出药机构17，可以将药品轻柔的带出上药槽道12，结构简单有效。

发药机械手100的本体11上还设置有盘点装置16，该盘点装置16用于检测发药机械手的上药槽道12中的药品数量，以便发药机械手100根据药品数量进行工作状态的调整，以达到自动化控制发药机械手100的工作状态。

参图3和图4，继续介绍本发明发药机械手的第二实施方式。在本实施方式中，该发药机械手200同样包括本体21与动力系统（未标示）。

与上述实施方式不同的是，在本实施方式中，发药机械手的本体21包括有两个分离设置的上药槽道22。如此，配合合理的控制器的控制，可以在单次发药过程中发出更多的药品，大大提高发药效率。

应当理解的是，虽然在本实施方式中，发药机械手的本体21仅以包括两个分离设置的上药槽道22为例做阐述，但是在其它一些替换的实施方式中，本发明的发药机械手还可以包括三个乃至更多个的上药槽道22，又例如，可以设置更多个的上药槽道22，且部分上药槽道22之间“多层叠加”而非分离式设置，这些仍应当视为不超脱本发明的技艺及精神范畴。

在本实施方式中，本体21与竖直平面之间的夹角呈锐角；并且，本体21的两个上药槽道22都分别包括放置药品的上药端221以及与上药端221相对的发药端222，其中，上药端221在水平面上的投影相较于发药端222在水平面上的投影更加远离发药机。进一步优选地，该两个上药槽道22中，任意一个上药槽道22在竖直面上的投影与竖直方向间的夹角都呈锐角，也就是说，上药槽道22会具有一倾斜角，当药品被摆放于上药槽道22内时，会由于这种“倾斜”的存在使得药品全部抵靠在上药槽道22的一侧壁上，避免了药品的晃动。如此，甚至可以不设置如第一实施方式中的夹紧机构，进一步节约成本。在本实施方式中，该两个上药槽道22在竖直面上的投影呈“V字型”，该两个上药槽道22关于竖直方向的轴线对称。

为了美化发药机械手200的外观，在本实施方式中，发药机械手200的本体21上设置有外壳；并且，对应地，在外壳上与两个上药槽道22的对应侧分别设置有与控制器连接的信号指示模块，如信号灯。在一些发药过程中，由于发药机械手200的两个上药槽道22中可能只有一个需要添加新的药品，通过设置的信号指示模块，可以方便的知晓是哪个上药槽道22需要添加药品，直观且方便。

在其它的一些替换的实施方式中，该信号指示模块也可以不必分别设置在外壳上与两个上药槽道22的对应侧，可以例如通过不同色彩的信号灯来分别表征对应的上药槽道22，以达到相同的技术效果。

当然，在本发明发药机械手200的第二实施方式中，同样包括药槽推板23、盘点机构25、以及构成动力系统的丝杆241和光杆242等在第一实施方式中已作介绍的结构部件，在此不再赘述。

本发明的发药机械手通过上述实施方式，具有以下有益效果：

通过在上药槽道的发药端设置辅助出药装置，可以将卡在发药端的药品顺利带出上药槽道进而送进发药机中。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种发药机械手，应用于发药机中，其特征在于，包括：

其中，所述上药槽道的发药端还包括有辅助出药装置。

2.根据权利要求1所述的发药机械手，其特征在于，所述辅助出药装置包括毛刷。

3.根据权利要求1所述的发药机械手，其特征在于，所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角，所述上药槽道上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机。

4.根据权利要求1所述的发药机械手，其特征在于，所述动力系统包括滚珠丝杆以及与所述滚珠丝杆配合的驱动电机，所述药槽推板套合在所述滚珠丝杆上。

5.根据权利要求4所述的发药机械手，其特征在于，所述发药机械手还包括与所述滚珠丝杆平行设置的光杆，所述药槽推板还套合在所述光杆上。

6.根据权利要求1所述的发药机械手，其特征在于，所述发药机械手的本体上还设置有盘点装置，所述盘点装置用于检测所述上药槽道中的药品数量。

7.根据权利要求1所述的发药机械手，其特征在于，所述发药机械手还包括夹紧机构，所述夹紧机构可被控制地确定所述上药槽道的宽度。