CN101340165A - 多电机同步控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多电机同步控制系统，其包括多电机及控制所述多电机输出转速的控制器，在所述电机与所述控制器之间设有控制线用于调节所述电机的输入功率；所述控制器又包括处理模块及连于所述处理模块的存储模块，所述控制器还包括与所述处理模块相连的检测模块，所述检测模块与所述多台电机相连。本发明的有益效果是：在控制器上设置检测模块，采集电机的驱动电流信号、输出转速信号或霍尔传感器信号，用控制器进行分析处理，然后对各电机发出修正控制信号，这种具修正性的监控各电机输出状态的多电机同步控制系统，大大提高了各电机之间的同步精度。

Description

多电机同步控制系统

【技术领域】

本发明涉及电机控制技术领域，特别是一种多电机同步控制系统。

【背景技术】

现有的多电机同步控制系统，其主要是控制器对多个电机同时下达同速转动指令，以实现多电机带动的负载可以平行移动，但是，由于其间存在转速误差，导致负载在平移时因为转速误差而产生挠曲，严重的甚至导致负载卡死。

【发明内容】

本发明解决现有的技术问题，提供一种在控制器上设置检测模块，以监控各电机的输出状态并具修正性，大大提高同步精度的多电机同步控制系统。

为了解决现有的技术问题，本发明所采用的技术方案是：提供一种多电机同步控制系统，其包括多电机及控制所述多电机输出转速的控制器，在所述电机与所述控制器之间设有控制线用于调节所述电机的输入功率；所述控制器又包括处理模块及连于所述处理模块的存储模块，所述控制器还包括与所述处理模块相连的检测模块，所述检测模块与所述多台电机相连。

本发明更进一步的改进是，所述检测模块通过一电机驱动线连于所述电机的定子，用于检测所述电机的驱动电流信号。

本发明更进一步的改进是，所述检测模块通过一码盘线连于所述电机的定子，用于检测所述电机的输出转速信号。

本发明更进一步的改进是，所述电机包括霍尔传感器，所述检测模块与所述霍尔传感器相连，用于检测所述霍尔传感器信号。

本发明更进一步的改进是，所述处理模块将采集的驱动电流信号和输出转速信号进行分析、处理，然后通过控制线调节所述电机的输入功率。

本发明更进一步的改进是，所述处理模块将采集的驱动电流信号和霍尔传感器信号进行分析、处理，然后通过控制线调节所述电机的输入功率。

本发明更进一步的改进是，所述电机为两台。

为了解决现有的技术问题，本发明所采用的技术方案是：提一种多电机同步控制方法，其方法如下：

A：在同一控制器下设置连接有多电机；

B：同时采集各个电机的驱动电流信号，并传至所述控制器；

C：所述控制器将各个驱动电流信号进行分析处理；

D：所述控制器向所述电机发出控制信号，修正所述电机之间的同步误差。

本发明更进一步的改进是，在步骤B中，进一步包括同时采集各个电机的输出转速信号，并传至所述控制器。

本发明更进一步的改进是，在步骤B中，进一步包括同时采集各个电机的霍尔传感器信号，并传至所述控制器。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：在控制器上设置检测模块，采集电机的驱动电流信号、输出转速信号或霍尔传感器信号，用控制器进行分析处理，然后对各电机发出修正控制信号，这种具修正性监控各电机输出状态的多电机同步控制系统，大大提高了各电机之间的同步精度。

【附图说明】

图1为本发明多电机同步控制系统的结构示意图；

图2为所述控制器的结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图说明及具体实施方式对本发明一步说明。

如图1和图2所示，一种多电机同步控制系统，其包括多电机1及控制所述多电机1输出转速的控制器2，在所述电机1与所述控制器2之间设有控制线3用于调节所述电机1的输入功率；所述控制器2又包括处理模块21及连于所述处理模块21的存储模块22，所述控制器2还包括与所述处理模块21相连的检测模块23，所述检测模块23与所述多台电机1相连。所述检测模块23通过一电机驱动线4连于所述电机1的定子，用于检测所述电机1的驱动电流信号。

对于直流电机，该检测模块23通过一码盘线5连于所述电机1的定子，用于检测所述电机1的输出转速信号。对于无刷直流电机，其包括霍尔传感器，所述检测模块23与所述霍尔传感器相连，用于检测所述霍尔传感器信号。

所述处理模块21将采集的驱动电流信号和输出转速信号进行分析、处理，然后通过控制线3调节所述电机1的输入功率。或者是，将采集的驱动电流信号和霍尔传感器信号进行分析、处理，然后通过控制线3调节所述电机1的输入功率。本发明多电机同步控制系统可以只控制两台电机的同步输出转速。

本发明提供一种多电机同步控制方法，其方法如下：

A：在同一控制器下设置连接有多电机；

B：同时采集各个电机的驱动电流信号，并传至所述控制器；

C：所述控制器将各个驱动电流信号进行分析处理；

D：所述控制器向所述电机发出控制信号，修正所述电机之间的同步误差。

对于直流电机，在步骤B中，可进一步同时采集各个电机的输出转速信号，并传至所述控制器。这样，在步骤C中，同时对采集的驱动电流信号和输出转速信号进行分析、处理，得出一修正信号，然后通过控制线3调节所述电机1的输入功率。

对于无刷直流电机，在步骤B中，可进一步同时采集各个电机的霍尔传感器信号，并传至所述控制器。这样，在步骤C中，同时对采集的驱动电流信号和霍尔传感器信号进行分析、处理，得出一修正信号，然后通过控制线3调节所述电机1的输入功率。

另外，本发明的多电机同步控制系统可以通过检测的驱动电流信号确定负载6的运行，如当负载6到达限位时，驱动电流信号会有突变。这样也可以方便控制器对各个电机的控制。

本发明的多电机同步控制系统，在控制器上设置检测模块，采集电机的驱动电流信号、输出转速信号或霍尔传感器信号，用控制器进行分析处理，然后对各电机发出修正控制信号，这种具修正性监控各电机输出状态的多电机同步控制系统，大大提高了各电机之间的同步精度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多电机同步控制系统，其包括多电机(1)及控制所述多电机(1)输出转速的控制器(2)，在所述电机(1)与所述控制器(2)之间设有控制线(3)用于调节所述电机(1)的输入功率；所述控制器(2)又包括处理模块(21)及连于所述处理模块(21)的存储模块(22)，其特征在于：所述控制器(2)还包括与所述处理模块(21)相连的检测模块(23)，所述检测模块(23)与所述多台电机(1)相连。

2.根据权利要求1所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述检测模块(23)通过一电机驱动线(4)连于所述电机(1)的定子，用于检测所述电机(1)的驱动电流信号。

3.根据权利要求2所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述检测模块(23)通过一码盘线(5)连于所述电机(1)的定子，用于检测所述电机(1)的输出转速信号。

4.根据权利要求2所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述电机(1)包括霍尔传感器，所述检测模块(23)与所述霍尔传感器相连，用于检测所述霍尔传感器信号。

5.根据权利要求3所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述处理模块(21)将采集的驱动电流信号和输出转速信号进行分析、处理，然后通过控制线(3)调节所述电机(1)的输入功率。

6.根据权利要求4所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述处理模块(21)将采集的驱动电流信号和霍尔传感器信号进行分析、处理，然后通过控制线(3)调节所述电机(1)的输入功率。

7.根据权利要求6所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述电机(1)为两台。

8.一种多电机同步控制方法，其方法如下：

A：在同一控制器下设置连接有多电机；

B：同时采集各个电机的驱动电流信号，并传至所述控制器；

C：所述控制器将各个驱动电流信号进行分析处理；

D：所述控制器向所述电机发出控制信号，修正所述电机之间的同步误差。

9.根据权利要求8所述的多电机同步控制方法，其特征在于：在步骤B中，进一步包括同时采集各个电机的输出转速信号，并传至所述控制器。

10.根据权利要求8所述的多电机同步控制系统，其特征在于：在步骤B中，进一步包括同时采集各个电机的霍尔传感器信号，并传至所述控制器。

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