CN203660944U - 一种缝纫机集中控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种缝纫机集中控制系统，其包括至少一控制器、与每一控制器连接的一伺服电机，所述每一电机内设置有一位置传感器、在每一电机的输出轴上设置有一编码器；所有控制器与同一比较单元连接，所述比较单元将数据处理结果传输至一集中控制单元内进行处理，其中，所述每一位置传感器，每隔时间，将采集的相应电机的转子位置信息传输至所比较单元中；所述每一编码器，每隔时间，将采集的相应的电机的输出轴的角速度传输至所述比较单元中。本实用新型集中控制系统对多个伺服电机的转子位置和输出轴速度分别进行采集，对多电机进行统一的控制及反馈，保证缝纫机生产线的持续性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缝纫机的控制系统，特别涉及一种缝纫机的集中控制系统。
背景技术
现有技术中的缝纫机控制系统，均包括伺服电机的控制系统，且多采用开环控制系统。
如中国专利《缝纫机》，公开了一种缝纫机，其包括用于驱动使加工布与缝针相对移动的驱动对象部的脉冲电机；上下驱动缝针的缝纫机电机；对脉冲电机及缝纫机电机进行驱动控制的控制装置，其特征在于， 具有附设在所述脉冲电机上、对脉冲电机的实际旋转量进行检测的编码器装置， 所述控制装置以开环方式对脉冲电机进行控制，同时可根据编码器装置检测到的脉冲电机的旋转量对缝纫机电机进行控制。
上述专利技术中采用开环控制的方式，传动部件和执行部件的稳定性不高。
针对上述缺陷，本实用新型创作者提供一种更加完善的方案。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种缝纫机集中控制系统，用以克服上述技术缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机集中控制系统，其包括至少一控制器、与每一控制器连接的一伺服电机，所述每一电机内设置有一位置传感器、在每一电机的输出轴上设置有一编码器；所有控制器与同一比较单元连接，所述比较单元将数据处理结果传输至一集中控制单元内进行处理，其中，
所述每一位置传感器，每隔时间 
，将采集的相应电机的转子位置信息传输至所比较单元中；
所述每一编码器，每隔时间
，将采集的相应的电机的输出轴的角速度传输至所述比较单元中；
所述比较单元包括一数据转换器、一速度比较器和一位置比较器，所述数据转换器将所述各位置传感器和编码器采集的数据进行转换，转换成所述位置比较器和速度比较器在同一电压下的数据；
所述位置比较器，其将同一时刻的各位置传感器采集的位置信息值两两作差并取绝对值，将所有
组差值绝对值与一预先存储的差值绝对值阈值进行比对，则差值绝对值大于预设阈值的组中包含的电机的转子位置出现偏差，所述比较单元将该比对结果发送至所述集中控制单元内；
所述速度比较器，其将同一时刻的各编码器采集的角速度信息值两两作差并取绝对值，将所有
组差值绝对值与一预先存储的差值绝对值阈值进行比对，则差值绝对值大于预设阈值的组中包含的电机的转速出现偏差，所述比较单元将该比对结果发动至所述集中控制单元内；
所述集中控制单元对上述各位置传感器和编码器的结果进行分析，选出转子位置出现偏差或者不同步的电机，向与其连接的一继电器电路发出控制命令，控制所述电机停止动作。
进一步，所述数据转换器包括一耦合保护电路、一滤波电路、一放大增益电路和一输出端口，上述各模块顺次连接，其中，
所述耦合保护电路，其用以抑制电干扰，信号经过所述耦合保护电路后通过滤波电路得到需求数据波形，经所述放大增益模块进行放大后，加载至一预设电压
，并经所述输出端口传输至所述位置比较器和速度比较器中。
进一步，所述位置比较器包括一第一PLC处理器。
与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型集中控制系统对多个伺服电机的转子位置和输出轴速度分别进行采集后，同时取差值绝对值并与一预设的阈值进行比对，根据反馈的比对结果，通过一继电器电路对伺服电机进行随时控制，保证电机不丢步，减少过度发热损毁电机，同时保证传动部分以及执行部分的稳定运行；对多电机进行统一的控制及反馈，保证缝纫机生产线的持续性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型缝纫机集中控制系统的功能框图；
图2为本实用新型缝纫机集中控制系统的数据转换器的功能框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的详细技术特征作进一步描述，以便更加清楚的理解本实用新型。
请参阅图1所示，其为本实用新型缝纫机的集中控制系统的功能的框图，在本实用新型中，生产线上的多缝纫机的控制器由同一集中控制单元进行控制，各控制器进行独自控制并对电机运行的位置、速度信息进行反馈。
所述控制系统包括至少一控制器、与每一控制器连接的一伺服电机，所述每一电机内设置有一位置传感器、在每一电机的输出轴上设置有一编码器；所有控制器与同一比较单元连接，所述比较单元将数据处理结果传输至一集中控制单元内进行处理。
在本实施例中，第一控制器3与第一电机4连接，其控制所述第一电机4的启停及加减速；所述第一电机4内设置有一第一位置传感器5，其用以检测所述第一电机4的主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，并传输至所述比较单元2内；一第一编码器6设置在所述第一电机4的输出轴上，其测量所述第一电机4的角速度转换成电信号后，传输至所述比较单元2内。
在本实用新型中，若电机主轴或转子每转一周进行一次扫描，将增加比较单元2处理数据的繁杂程度，故为了减轻比较单元的工作量且保持所测位置与相应速度的同时性，预先设置一时间间隔
，每隔时间
，所述各位置传感器和编码器分别将采集的相应电机的转子位置信息和电机的主轴转速信息传输至所比较单元2中。
第二控制器31与第二电机41连接，所述第二电机41内设置有一第二位置传感器51，所述第二电机41的输出轴上设置有一第二编码器61，所述第二位置传感器51与第二编码器61将采集的位置和位移信息转换成电信号后传输至所述比较单元2内。本实用新型中设置有
个控制器，其组成及工作过程与所述第一控制器3相同。
所述比较单元2中包括一数据转换器、一速度比较器和一位置比较器，所述数据转换器将所述各位置传感器和编码器采集的数据进行转换，转换成所述位置比较器和速度比较器在同一电压下的数据。请参阅图2所示，其为本实用新型缝纫机集中控制系统的数据转换器的功能框图，所述数据转换器包括一耦合保护电路411、一滤波电路412、一放大增益电路413和一输出端口414，上述各模块顺次连接，其中，所述耦合保护电路311，其用以抑制电干扰，信号经过所述耦合保护电路311后通过滤波电路312得到需求数据波形，经所述放大增益模块313进行放大后，加载至一预设电压
，并经所述输出端口414传输至所述位置比较器和速度比较器中。
所述位置比较器包括一第一PLC处理器，其将同一时刻的各位置传感器采集的位置信息值两两作差并取绝对值，将所有
组差值绝对值与一预先存储的差值绝对值阈值进行比对，则差值绝对值大于预设阈值的组中包含的电机的转子位置出现偏差，所述比较单元2将该比对结果发送至所述集中控制单元1内。
所述速度比较器包括一第二PLC处理器，其将同一时刻的各编码器采集的角速度信息值两两作差并取绝对值，将所有
组差值绝对值与一预先存储的差值绝对值阈值进行比对，则差值绝对值大于预设阈值的组中包含的电机的转速出现偏差，所述比较单元2将该比对结果发动至所述集中控制单元1内。
所述集中控制单元1对上述各位置传感器和编码器的结果进行分析，选出转子位置出现偏差或者不同步的电机，向与其连接的一继电器电路发出控制命令，控制所述电机停止动作。
本实用新型集中控制系统对多个伺服电机的转子位置和输出轴速度分别进行采集后，同时取差值绝对值并与一预设的阈值进行比对，根据反馈的比对结果，通过一继电器电路对伺服电机进行随时控制，保证电机不丢步，减少过度发热损毁电机，同时保证传动部分以及执行部分的稳定运行；对多电机进行统一的控制及反馈，保证缝纫机生产线的持续性和稳定性。
以上以较佳的实施例作参考，对本实用新型的技术特征及效果进行了简要说明，本实用新型并不限于上述实施方式，在不脱离本实用新型宗旨的范围内，本领域技术人员可作各种变更及修改。
Claims (3)
1.一种缝纫机集中控制系统，其特征在于，其包括至少一控制器、与每一控制器连接的一伺服电机，所述每一电机内设置有一位置传感器、在每一电机的输出轴上设置有一编码器；所有控制器与同一比较单元连接，所述比较单元将数据处理结果传输至一集中控制单元内进行处理，其中，
所述每一位置传感器，每隔时间 ，将采集的相应电机的转子位置信息传输至所比较单元中；
所述每一编码器，每隔时间
，将采集的相应的电机的输出轴的角速度传输至所述比较单元中；
所述比较单元包括一数据转换器、一速度比较器和一位置比较器，所述数据转换器将所述各位置传感器和编码器采集的数据进行转换，转换成所述位置比较器和速度比较器在同一电压下的数据；
所述位置比较器，其将同一时刻的各位置传感器采集的位置信息值两两作差并取绝对值，将所有
组差值绝对值与一预先存储的差值绝对值阈值进行比对，则差值绝对值大于预设阈值的组中包含的电机的转子位置出现偏差，所述比较单元将该比对结果发送至所述集中控制单元内；
所述速度比较器，其将同一时刻的各编码器采集的角速度信息值两两作差并取绝对值，将所有
组差值绝对值与一预先存储的差值绝对值阈值进行比对，则差值绝对值大于预设阈值的组中包含的电机的转速出现偏差，所述比较单元将该比对结果发动至所述集中控制单元内；
所述集中控制单元对上述各位置传感器和编码器的结果进行分析，选出转子位置出现偏差或者不同步的电机，向与其连接的一继电器电路发出控制命令，控制所述电机停止动作。
2.根据权利要求1所述的缝纫机集中控制系统，其特征在于，所述数据转换器包括一耦合保护电路、一滤波电路、一放大增益电路和一输出端口，上述各模块顺次连接，其中，
所述耦合保护电路，其用以抑制电干扰，信号经过所述耦合保护电路后通过滤波电路得到需求数据波形，经所述放大增益模块进行放大后，加载至一预设电压
，并经所述输出端口传输至所述位置比较器和速度比较器中。
3.根据权利要求2所述的缝纫机集中控制系统，其特征在于，所述位置比较器包括一第一PLC处理器。
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| CN201320414697.8U CN203660944U (zh) | 2013-07-10 | 2013-07-10 | 一种缝纫机集中控制系统 |
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| CN201320414697.8U CN203660944U (zh) | 2013-07-10 | 2013-07-10 | 一种缝纫机集中控制系统 |
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| CN (1) | CN203660944U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117155210A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 成都微精电机股份公司 | 一种伺服电机的运行控制方法、控制器及伺服电机 |
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2013
- 2013-07-10 CN CN201320414697.8U patent/CN203660944U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117155210A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 成都微精电机股份公司 | 一种伺服电机的运行控制方法、控制器及伺服电机 |
| CN117155210B (zh) * | 2023-10-30 | 2024-01-23 | 成都微精电机股份公司 | 一种伺服电机的运行控制方法、控制器及伺服电机 |
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