CN213866876U - 定型机的织物密度控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定型机的织物密度控制装置，定型机包括进布超喂轮和烘箱，所述进布超喂轮由进布超喂电机驱动，该定型机的织物密度控制装置包括设置在进布超喂轮进布侧的第一织物张力调节机构、设置在烘箱出布侧的第二织物张力调节机构以及中央处理单元，所述第一织物张力调节机构、第二织物张力调节机构、进布超喂电机与所述中央处理单元连接。在进布超喂轮进布侧设有用于测量织物运行长度和/或密度的第一检测机构，在烘箱出布侧设有用于测量织物运行长度和/或密度的第二检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构与所述中央处理单元连接。本实用新型能准确在线控制定型机运行时的织物密度、长度变化百分数在工艺要求的范围之内。

Description

定型机的织物密度控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种定型机的织物密度控制装置，属于染整设备技术领域。

背景技术

在织物染整加工中，定型整理能消除织物的内应力，使织物门幅、密度（克重）等质量指标得到控制。现有纺织工业生产过程中对织物密度（克重）的检测及控制有的还依靠人工完成。根据多次取样测量的平均值与客户订单要求的密度（克重）差值对热定型机的超喂量做出调整，经过反复调整后得到要求密度（克重）范围内的超喂参数值。显然，人工检测控制方案没有时效性，不能实现织物生产过程中的连续测量，若要保证生产过程中织物密度（克重）符合要求，必须多次取样监测织物密度（克重）的变化，这样不仅耗费大量人工，而且还会严重破坏织物完整性；人工测量取样过程中对织物不同程度的拉伸使得测量准确度下降，不同操作者按经验设定超喂比，随意性大，生产过程实际上处于缺乏数据标准的主观状态，这给企业带来极大的困扰。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定型机的织物密度控制装置，该装置能准确在线控制定型机运行时的织物密度，能最大限度地减小织物张力对织物密度带来的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种定型机的织物密度控制装置，用于控制定型机运行时的织物密度，定型机包括进布超喂轮和烘箱，所述进布超喂轮由进布超喂电机驱动，该定型机的织物密度控制装置包括设置在进布超喂轮进布侧的第一织物张力调节机构、设置在烘箱出布侧的第二织物张力调节机构以及中央处理单元，所述第一织物张力调节机构、第二织物张力调节机构、进布超喂电机与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，在进布超喂轮进布侧设有用于测量织物运行长度和/或密度的第一检测机构，在烘箱出布侧设有用于测量织物运行长度和/或密度的第二检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，在进布超喂轮进布侧还设有用于检测织物张力的第一织物张力检测机构，在烘箱出布侧还设有用于检测织物张力的第二织物张力检测机构，所述第一、第二织物张力检测机构与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一织物张力检测机构包括设置在进布超喂轮进布侧的第三导布辊，在所述第三导布辊的至少一端安装有一号力传感器；所述第二织物张力检测机构包括设置在烘箱出布侧的第四导布辊，在第四导布辊的至少一端安装有二号力传感器，所述一号、二号力传感器与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一织物张力调节机构包括第一导布辊和分别设置在所述第一导布辊两端的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸与第一进气调节阀相连，所述第一气缸的气缸轴、第二气缸的气缸轴分别与第一导布辊两端相连接或相抵；所述第二织物张力调节机构包括第二导布辊和分别设置在所述第二导布辊两端的第三气缸、第四气缸，所述第三气缸、第四气缸与第二进气调节阀相连，所述第三气缸的气缸轴、第四气缸的气缸轴分别与第二导布辊两端相连接或相抵，所述第一进气调节阀、第二进气调节阀由所述中央处理单元控制。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一织物张力调节机构包括第一导布辊和分别设置在所述第一导布辊两端的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸与第一进气调节阀相连，所述第一织物张力检测机构包括第一力传感器，在第一导布辊的至少一端设有所述第一力传感器，当第一力传感器设置在第一导布辊设有第一气缸的一端时，所述第一力传感器安装在第一气缸的气缸轴上且第一力传感器与第一导布辊一端相连接或相抵，第二气缸的气缸轴与第一导布辊另一端相连接或相抵；当第一力传感器设置在第一导布辊设有第二气缸的一端时，所述第一力传感器安装在第二气缸的气缸轴上且第一力传感器与第一导布辊一端相连接或相抵，第一气缸的气缸轴与第一导布辊另一端相连接或相抵；当第一导布辊的两端分别设有所述第一力传感器时，在第一气缸的气缸轴、第二气缸的气缸轴上分别安装第一力传感器，第一力传感器与第一导布辊两端相连接或相抵；所述第二织物张力调节机构包括第二导布辊和分别设置在所述第二导布辊两端的第三气缸、第四气缸，所述第三气缸、第四气缸与第二进气调节阀相连，所述第二织物张力检测机构包括第二力传感器，在第二导布辊的至少一端设有所述第二力传感器，当第二力传感器设置在第二导布辊设有第三气缸的一端时，所述第二力传感器安装在第三气缸的气缸轴上且第二力传感器与第二导布辊一端相连接或相抵，第四气缸的气缸轴与第二导布辊另一端相连接或相抵；当第二力传感器设置在第二导布辊设有第四气缸的一端时，所述第二力传感器安装在第四气缸的气缸轴上且第二力传感器与第二导布辊一端相连接或相抵，第三气缸的气缸轴与第二导布辊另一端相连接或相抵；当第二导布辊的两端分别设有所述第二力传感器时，在第三气缸的气缸轴、第四气缸的气缸轴上分别安装第二力传感器，第二力传感器与第二导布辊两端相连接或相抵；第一力传感器、第二力传感器、第一进气调节阀、第二进气调节阀与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一织物张力调节机构还包括第一位置传感器和/或第二位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器分别与第一气缸的气缸轴、第二气缸的气缸轴相连；所述第二织物张力调节机构还包括第三位置传感器和/或第四位置传感器，所述第三位置传感器、第四位置传感器分别与第三气缸的气缸轴、第四气缸的气缸轴相连，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，在所述第一导布辊的进布侧设有第一电机和由第一电机驱动的第一牵引辊，所述第一检测机构位于第一牵引辊与进布超喂轮之间，在所述第二导布辊的出布侧设有第二电机和由第二电机驱动的第二牵引辊，所述第二检测机构位于第二牵引辊与烘箱之间，第一电机、第二电机与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一检测机构包括第一滚轮编码器和/或第一相机，第二检测机构包括第二滚轮编码器和/或第二相机，所述第一滚轮编码器、第一相机、第二滚轮编码器、第二相机与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述中央处理单元是具有人机界面的数字控制器或者嵌入式系统或者工控机。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

定型机运行时，由于织物的张力直接影响其密度、长度测量值，因此，本实用新型设置了第一、第二织物张力调节机构并进行调控，保证定型前、后对织物密度、长度计量时，两个密度、长度计量处张力相等或者在设定的张力允许范围内，充分满足不同属性织物、不同的定型工艺、不同的树脂整理对织物定型检测时的张力要求，本实用新型采用上述技术方案后，定型机运行时，能获得准确、真实的定型整理前、后织物密度、长度测量值，获得更为精准的密度、长度值，并据此指导修正定型参数。

织物在进入定型机的进布超喂轮之前和离开烘箱之后，织物张力对织物定型有很大的影响，张力过大会使织物经向拉伸，不利于定型；张力过小使织物易产生皱褶，织物张力与定型有着密切的关系，本实用新型根据不同织物，采用气缸和由中央处理单元控制的进气调节阀以及导布辊，对进入进布超喂轮之前和离开烘箱之后的织物张力进行调节，一方面能更好地产生适合织物品种的张力，另一方面能实时对织物张力进行准确调节。而且，本实用新型能根据织物品种，预先设定有利于定型的织物张力，并保证张力恒定。本实用新型织物张力调节机构的在线控制能很好地保证工艺过程的重现性，定型整理后的织物性能指标能控制在规定范围内，提高成品定型的稳定性。

本实用新型在气缸与导布辊端部之间设置力传感器，力传感器安装在气缸的气缸轴与导布辊端部之间，通过力传感器实时向中央处理单元反馈织物的实际张力，中央处理单元实时控制进气调节阀及气缸的气缸轴动作，确保织物张力等于设定的张力或者在设定的张力允许范围内，进一步保障定型机运行时，对织物张力的要求，获得稳定的外形尺寸外，面料达到一定的重量和硬挺度要求。

本实用新型通过设置位置传感器，对第一、第二导布辊位置实时检测，保证在设定的张力或者设定的张力允许范围条件下，织物经过第一织物张力调节机构与进布超喂轮同步运行，织物经过第二织物张力调节机构与烘箱单元的针铗链条或布铗链条同步运行，防止织物意外牵伸导致抵消定型效果，保证定型质量。

本实用新型能准确在线控制定型机运行时的织物密度、长度，结构合理、简单，安装便利，操作简便，维护方便，能排除织物张力对检测结果的影响，可靠性高。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型定型机的织物密度控制装置的一种结构示意图。

图2为本实用新型中第一织物张力调节机构的侧视示意图。

图3为本实用新型中第一织物张力调节机构的主视示意图。

图4为本实用新型中第二织物张力调节机构的侧视示意图。

图5为本实用新型中第二织物张力调节机构的主视示意图。

图6为本实用新型中第一织物张力检测机构或者第二织物张力检测机构的一种结构示意图。

图7为本实用新型中第一织物张力调节机构的另一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图7，一种定型机的织物密度控制装置，用于控制定型机运行时的织物密度，定型机包括进布超喂轮A和烘箱B，所述进布超喂轮A由进布超喂电机驱动，所述进布超喂轮A可以是由进布下超喂电机驱动的下超喂轮A1，也可以是由进布上超喂电机驱动的上超喂轮A2，还可以是由进布下超喂电机驱动的下超喂轮A1和进布上超喂电机驱动的上超喂轮A2组成，所述烘箱B包括箱体B1、具有主动牵引机构的织物夹持针板链条或布铗链条B2，该定型机的织物密度控制装置包括设置在进布超喂轮A进布侧的第一织物张力调节机构1、设置在烘箱B出布侧的第二织物张力调节机构2以及中央处理单元，所述第一织物张力调节机构1、第二织物张力调节机构2、进布超喂电机与所述中央处理单元连接。本实用新型设置了第一、第二织物张力调节机构1、2并进行调控，保证定型机运行定型整理前、后织物长度和/或密度监测时，两个长度和/或密度计量处张力相等或在工艺允许的范围内，本实用新型能获得准确、真实的定型整理前、后织物长度、密度测量值。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，在进布超喂轮A进布侧设有用于测量织物运行长度和/或密度的第一检测机构3，在烘箱B出布侧设有用于测量织物运行长度和/或密度的第二检测机构4，所述第一检测机构3、第二检测机构4与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，在进布超喂轮A进布侧还设有用于检测织物张力的第一织物张力检测机构，在烘箱B出布侧还设有用于检测织物张力的第二织物张力检测机构，所述第一、第二织物张力检测机构与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1、6所示，所述第一织物张力检测机构包括设置在进布超喂轮A进布侧的第三导布辊6，在所述第三导布辊6的至少一端安装有一号力传感器7；所述第二织物张力检测机构包括设置在烘箱B出布侧的第四导布辊8，在第四导布辊8的至少一端安装有二号力传感器9，所述一号、二号力传感器7、9安装在定型机上，所述一号、二号力传感器7、9与所述中央处理单元连接。图1未示一号力传感器7和二号力传感器9，仅示第三导布辊6和第四导布辊8，图6仅示在第三导布辊6或第四导布辊8的一端例如左端安装有一号力传感器7或二号力传感器9，在具体安装时，优选在第三导布辊6、第四导布辊8的两端分别设置第一轴承座10，一号力传感器7或二号力传感器9的上端与第一轴承座10固定连接，下端与定型机的机架11固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，参见图3，所述第一织物张力调节机构1包括第一导布辊1－1和分别设置在所述第一导布辊1－1两端的第一气缸1－2、第二气缸1－3，所述第一气缸1－2、第二气缸1－3与第一进气调节阀1－4相连，在本实用新型中，所述第一进气调节阀1－4优选是一个三通进气调节阀，第一气缸1－2、第二气缸1－3分别通过管路与该三通进气调节阀相连接，当然，第一进气调节阀1－4也可以是二个二通进气调节阀，第一气缸1－2、第二气缸1－3分别与一个二通进气调节阀相连接，图中未示，所述第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴分别与第一导布辊1－1两端相连接或相抵，在具体实施时，优选在第一导布辊1－1的两端分别设置第二轴承座1－10，第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴优选分别与第一导布辊1－1两端的第二轴承座1－10固定连接或相抵，图中未示。参见图5，所述第二织物张力调节机构2包括第二导布辊2－1和分别设置在所述第二导布辊2－1两端的第三气缸2－2、第四气缸2－3，所述第三气缸2－2、第四气缸2－3与第二进气调节阀2－4相连，在本实用新型中，所述第二进气调节阀2－4优选是一个三通进气调节阀，第三气缸2－2、第四气缸2－3分别通过管路与该三通进气调节阀相连接，当然，第二进气调节阀2－4也可以是二个二通进气调节阀，第三气缸2－2、第四气缸2－3分别与一个二通进气调节阀相连接，图中未示，所述第三气缸2－2的气缸轴、第四气缸2－3的气缸轴分别与第二导布辊2－1两端相连接或相抵，在具体实施时，优选在第二导布辊2－1的两端分别设置第三轴承座2－10，第三气缸2－2的气缸轴、第四气缸2－3的气缸轴优选分别与第二导布辊2－1两端的第三轴承座2－10固定连接或相抵，图中未示，所述第一进气调节阀1－4、第二进气调节阀2－4由所述中央处理单元控制。在本实用新型中，所述第一气缸1－2、第二气缸1－3、第三气缸2－2、第四气缸2－3优选安装在定型机的机架11上，当然也可安装在独立的支承架上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，参见图3，所述第一织物张力调节机构1包括第一导布辊1－1和分别设置在所述第一导布辊1－1两端的第一气缸1－2、第二气缸1－3，所述第一气缸1－2、第二气缸1－3与第一进气调节阀1－4相连，具体连接方法同上一实施例，所述第一织物张力检测机构包括第一力传感器1－5，在第一导布辊1－1的至少一端设有所述第一力传感器1－5，当第一力传感器1－5设置在第一导布辊1－1设有第一气缸1－2的一端时，所述第一力传感器1－5安装在第一气缸1－2的气缸轴上且第一力传感器1－5与第一导布辊1－1一端相连接或相抵，第二气缸1－3的气缸轴与第一导布辊1－1另一端相连接或相抵，在具体实施时，优选在第一导布辊1－1的两端分别设置第二轴承座1－10，所述第一力传感器1－5下端优选固定安装在第一气缸1－2的气缸轴上且第一力传感器1－5上端优选与第一导布辊1－1一端的第二轴承座1－10固定连接或相抵，第二气缸1－3的气缸轴与第一导布辊1－1另一端的第二轴承座1－10固定连接或相抵。当第一力传感器1－5设置在第一导布辊1－1设有第二气缸1－3的一端时，所述第一力传感器1－5安装在第二气缸1－3的气缸轴上且第一力传感器1－5与第一导布辊1－1一端相连接或相抵，第一气缸1－2的气缸轴与第一导布辊1－1另一端相连接或相抵，在具体实施时，所述第一力传感器1－5下端优选固定安装在第二气缸1－3的气缸轴上且第一力传感器1－5上端优选与第一导布辊1－1一端的第二轴承座1－10固定连接或相抵，第一气缸1－2的气缸轴与第一导布辊1－1另一端的第二轴承座1－10固定连接或相抵。当第一导布辊1－1的两端分别设有所述第一力传感器1－5时，在第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴上分别安装第一力传感器1－5，第一力传感器1－5与第一导布辊1－1两端相连接或相抵，在具体实施时，在第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴上分别固定安装第一力传感器1－5，第一力传感器1－5上端优选与第一导布辊1－1两端的第二轴承座1－10固定连接或相抵。参见图5，所述第二织物张力调节机构2包括第二导布辊2－1和分别设置在所述第二导布辊2－1两端的第三气缸2－2、第四气缸2－3，所述第三气缸2－2、第四气缸2－3与第二进气调节阀2－4相连，具体连接方法同上一实施例，所述第二织物张力检测机构包括第二力传感器2－5，在第二导布辊2－1的至少一端设有所述第二力传感器2－5，当第二力传感器2－5设置在第二导布辊2－1设有第三气缸2－2的一端时，所述第二力传感器2－5安装在第三气缸2－2的气缸轴上且第二力传感器2－5与第二导布辊2－1一端相连接或相抵，第四气缸2－3的气缸轴与第二导布辊2－1另一端相连接或相抵，在具体实施时，优选在第二导布辊2－1的两端分别设置第三轴承座2－10，所述第二力传感器2－5下端优选固定安装在第三气缸2－2的气缸轴上且第二力传感器2－5上端优选与第二导布辊2－1一端的第三轴承座2－10固定连接或相抵，第四气缸2－3的气缸轴与第二导布辊2－1另一端的第三轴承座2－10固定连接或相抵；当第二力传感器2－5设置在第二导布辊2－1设有第四气缸2－3的一端时，所述第二力传感器2－5安装在第四气缸2－3的气缸轴上且第二力传感器2－5与第二导布辊2－1一端相连接或相抵，第三气缸2－2的气缸轴与第二导布辊2－1另一端相连接或相抵，在具体实施时，所述第二力传感器2－5下端优选固定安装在第四气缸2－3的气缸轴上且第二力传感器2－5上端优选与第二导布辊2－1一端的第三轴承座2－10固定连接或相抵，第三气缸2－2的气缸轴与第二导布辊2－1另一端的第三轴承座2－10固定连接或相抵；当第二导布辊2－1的两端分别设有所述第二力传感器2－5时，在第三气缸2－2的气缸轴、第四气缸2－3的气缸轴上分别安装第二力传感器2－5，第二力传感器2－5与第二导布辊2－1两端相连接或相抵，在具体实施时，在第三气缸2－2的气缸轴、第四气缸2－3的气缸轴上分别固定安装第二力传感器2－5，第二力传感器2－5上端优选与第二导布辊2－1两端的第三轴承座2－10固定连接或相抵；第一力传感器1－5、第二力传感器2－5、第一进气调节阀1－4、第二进气调节阀2－4与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图2至图5所示，所述第一织物张力调节机构1还包括第一位置传感器1－6和/或第二位置传感器1－7，所述第一位置传感器1－6、第二位置传感器1－7分别与第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴相连，在具体实施时，例如当第一导布辊1－1的两端分别设有所述第一力传感器1－5时，可在第一力传感器1－5与第一气缸1－2之间设置上调整板1－11和下调整板1－12，所述上调整板1－11与下调整板1－12平行、间隔布置，第一气缸1－2的气缸轴与下调整板1－12固定连接，第一力传感器1－5与上调整板1－11固定连接，上调整板1－11与下调整板1－12通过若干个调节螺杆相连，第一位置传感器1－6与下调整板1－12相连，同理，可在第一力传感器1－5与第二气缸1－3之间设置上调整板1－13和下调整板1－14，第二位置传感器1－7与下调整板1－14相连；所述第二织物张力调节机构2还包括第三位置传感器2－6和/或第四位置传感器2－7，所述第三位置传感器2－6、第四位置传感器2－7分别与第三气缸2－2的气缸轴、第四气缸2－3的气缸轴相连，在具体实施时，例如当第二导布辊2－1的两端分别设有所述第二力传感器2－5时，可在第二力传感器2－5与第三气缸2－2之间设置上调整板2－11和下调整板2－12，所述上调整板2－11与下调整板2－12平行、间隔布置，第三气缸2－2的气缸轴与下调整板2－12固定连接，第二力传感器2－5与上调整板2－11固定连接，上调整板2－11与下调整板2－12通过若干个调节螺杆相连，第三位置传感器2－6与下调整板2－12相连，同理，可在第二力传感器2－5与第四气缸2－3之间设置上调整板2－13和下调整板2－14，第四位置传感器2－7与下调整板2－14相连，第一位置传感器1－6、第二位置传感器1－7、第三位置传感器2－6、第四位置传感器2－7与所述中央处理单元连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1、2、4所示，在所述第一导布辊1－1的进布侧设有第一电机1－8和由第一电机1－8驱动转动的第一牵引辊1－9，所述第一检测机构3位于第一牵引辊1－9与进布超喂轮A之间，在所述第二导布辊2－1的出布侧设有第二电机2－8和由第二电机2－8驱动转动的第二牵引辊2－9，所述第二检测机构4位于第二牵引辊2－9与烘箱B之间，第一电机1－8、第二电机2－8与所述中央处理单元连接。工作时，当第一位置传感器1－6和/或第二位置传感器1－7检测到第一导布辊1－1偏离其设定的允许位置范围时，中央处理单元通过第一电机1－8控制、改变第一牵引辊1－9转速，使第一导布辊1－1位置恢复最佳状态，进一步保证织物5经过第一织物张力调节机构1与进布超喂轮A织物同步运行；当第三位置传感器2－6和/或第四位置传感器2－7检测到第二导布辊2－1偏离其设定的允许位置范围时，中央处理单元通过第二电机2－8控制、改变第二牵引辊2－9转速，使第二导布辊2－9位置恢复最佳状态，进一步保证织物5经过第二织物张力调节机构2与烘箱B的织物同步运行；当第一导布辊1－1、第二导布辊2－1的位置恢复最佳状态，两个密度和/或长度计量处张力相等或者在设定的张力允许范围内时，中央处理单元对进布超喂轮之前的织物与烘箱出布侧之后一定时间段里的织物长度和/或密度测量与运算，当长度和/或密度变化的百分数超出工艺允许的范围时，中央处理单元调节进布超喂轮的转速，使得长度和/或密度变化的百分数在工艺允许的范围内，从而保证定型机落布质量。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，所述第一检测机构3包括第一滚轮编码器3a和/或第一相机3b，第二检测机构4包括第二滚轮编码器4a和/或第二相机4b，所述第一滚轮编码器3a、第一相机3b、第二滚轮编码器4a、第二相机4b与所述中央处理单元连接，在本实用新型中，所述滚轮编码器用于测量织物长度，可安装在任一导布辊上，例如第三导布辊6、第四导布辊8上，所述相机用于测量织物密度。

在本实用新型中，如图1所示，所述第一滚轮编码器3a、第二滚轮编码器4a也可采用激光测长传感器。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，如图7所示，在所述第一导布辊1－1的两端分别设有摆臂12以及机架11；所述摆臂12的一端与机架11转动连接，所述第一导布辊1－1的端部转动地安装在摆臂12的另一端，所述第一气缸1－2、第二气缸1－3通过螺栓与机架11固定连接，第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴分别与摆臂12相连接或相抵。在第一气缸1－2、第二气缸1－3与摆臂12之间优选还分别设有力传感器13，所述力传感器13安装在第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴上，力传感器13与摆臂12相连接优选为转动连接或相抵，力传感器13与所述中央处理单元连接。在摆臂12上优选还安装有位置传感器14。在本实用新型中，所述第二导布辊2－1也可作同样的结构改进，如与第一导布辊1－1相同，增加摆臂等。

在本实用新型中，所述中央处理单元是具有人机界面的数字控制器例如DDC数字控制器或者嵌入式系统或者工控机等，图中未示中央处理单元，所述第一气缸1－2、第二气缸1－3、第三气缸2－2、第四气缸2－3优选为电-气转换器气缸。

作为本实用新型的一种优选工作方式，密度、长度计算是进布超喂轮的进布侧织物张力、烘箱的出布侧织物张力等于设定的张力或者在设定的张力允许范围内时，中央处理单元计算并控制密度、长度变化的百分数。

经过测试，本实用新型能准确在线控制定型机运行时的织物密度、长度变化的百分数，结构合理、简单，取得了良好的效果。

Claims (10)

1.一种定型机的织物密度控制装置，用于控制定型机运行时的织物密度，定型机包括进布超喂轮（A）和烘箱（B），所述进布超喂轮（A）由进布超喂电机驱动，其特征在于：该定型机的织物密度控制装置包括设置在进布超喂轮（A）进布侧的第一织物张力调节机构（1）、设置在烘箱（B）出布侧的第二织物张力调节机构（2）以及中央处理单元，所述第一织物张力调节机构（1）、第二织物张力调节机构（2）、进布超喂电机与所述中央处理单元连接。

2.根据权利要求1所述的定型机的织物密度控制装置，其特征在于：在进布超喂轮（A）进布侧设有用于测量织物运行长度和/或密度的第一检测机构（3），在烘箱（B）出布侧设有用于测量织物运行长度和/或密度的第二检测机构（4），所述第一检测机构（3）、第二检测机构（4）与所述中央处理单元连接。

3.根据权利要求1所述的定型机的织物密度控制装置，其特征在于：在进布超喂轮（A）进布侧还设有用于检测织物张力的第一织物张力检测机构，在烘箱（B）出布侧还设有用于检测织物张力的第二织物张力检测机构，所述第一、第二织物张力检测机构与所述中央处理单元连接。

4.根据权利要求3所述的定型机的织物密度控制装置，其特征在于：所述第一织物张力检测机构包括设置在进布超喂轮（A）进布侧的第三导布辊，在所述第三导布辊的至少一端安装有一号力传感器；所述第二织物张力检测机构包括设置在烘箱（B）出布侧的第四导布辊，在第四导布辊的至少一端安装有二号力传感器，所述一号、二号力传感器与所述中央处理单元连接。

5.根据权利要求2所述的定型机的织物密度控制装置，其特征在于：所述第一织物张力调节机构（1）包括第一导布辊（1－1）和分别设置在所述第一导布辊（1－1）两端的第一气缸（1－2）、第二气缸（1－3），所述第一气缸（1－2）、第二气缸（1－3）与第一进气调节阀（1－4）相连，所述第一气缸（1－2）的气缸轴、第二气缸（1－3）的气缸轴分别与第一导布辊（1－1）两端相连接或相抵；所述第二织物张力调节机构（2）包括第二导布辊（2－1）和分别设置在所述第二导布辊（2－1）两端的第三气缸（2－2）、第四气缸（2－3），所述第三气缸（2－2）、第四气缸（2－3）与第二进气调节阀（2－4）相连，所述第三气缸（2－2）的气缸轴、第四气缸（2－3）的气缸轴分别与第二导布辊（2－1）两端相连接或相抵，所述第一进气调节阀（1－4）、第二进气调节阀（2－4）由所述中央处理单元控制。

6.根据权利要求3所述的定型机的织物密度控制装置，其特征在于：所述第一织物张力调节机构（1）包括第一导布辊（1－1）和分别设置在所述第一导布辊（1－1）两端的第一气缸（1－2）、第二气缸（1－3），所述第一气缸（1－2）、第二气缸（1－3）与第一进气调节阀（1－4）相连，所述第一织物张力检测机构包括第一力传感器（1－5），在第一导布辊（1－1）的至少一端设有所述第一力传感器（1－5），当第一力传感器（1－5）设置在第一导布辊（1－1）设有第一气缸（1－2）的一端时，所述第一力传感器（1－5）安装在第一气缸（1－2）的气缸轴上且第一力传感器（1－5）与第一导布辊（1－1）一端相连接或相抵，第二气缸（1－3）的气缸轴与第一导布辊（1－1）另一端相连接或相抵；当第一力传感器（1－5）设置在第一导布辊（1－1）设有第二气缸（1－3）的一端时，所述第一力传感器（1－5）安装在第二气缸（1－3）的气缸轴上且第一力传感器（1－5）与第一导布辊（1－1）一端相连接或相抵，第一气缸（1－2）的气缸轴与第一导布辊（1－1）另一端相连接或相抵；当第一导布辊（1－1）的两端分别设有所述第一力传感器（1－5）时，在第一气缸（1－2）的气缸轴、第二气缸（1－3）的气缸轴上分别安装第一力传感器（1－5），第一力传感器（1－5）与第一导布辊（1－1）两端相连接或相抵；所述第二织物张力调节机构（2）包括第二导布辊（2－1）和分别设置在所述第二导布辊（2－1）两端的第三气缸（2－2）、第四气缸（2－3），所述第三气缸（2－2）、第四气缸（2－3）与第二进气调节阀（2－4）相连，所述第二织物张力检测机构包括第二力传感器（2－5），在第二导布辊（2－1）的至少一端设有所述第二力传感器（2－5），当第二力传感器（2－5）设置在第二导布辊（2－1）设有第三气缸（2－2）的一端时，所述第二力传感器（2－5）安装在第三气缸（2－2）的气缸轴上且第二力传感器（2－5）与第二导布辊（2－1）一端相连接或相抵，第四气缸（2－3）的气缸轴与第二导布辊（2－1）另一端相连接或相抵；当第二力传感器（2－5）设置在第二导布辊（2－1）设有第四气缸（2－3）的一端时，所述第二力传感器（2－5）安装在第四气缸（2－3）的气缸轴上且第二力传感器（2－5）与第二导布辊（2－1）一端相连接或相抵，第三气缸（2－2）的气缸轴与第二导布辊（2－1）另一端相连接或相抵；当第二导布辊（2－1）的两端分别设有所述第二力传感器（2－5）时，在第三气缸（2－2）的气缸轴、第四气缸（2－3）的气缸轴上分别安装第二力传感器（2－5），第二力传感器（2－5）与第二导布辊（2－1）两端相连接或相抵；第一力传感器（1－5）、第二力传感器（2－5）、第一进气调节阀（1－4）、第二进气调节阀（2－4）与所述中央处理单元连接。

7.根据权利要求5或6所述的定型机的织物密度控制装置，其特征在于：所述第一织物张力调节机构（1）还包括第一位置传感器（1－6）和/或第二位置传感器（1－7），所述第一位置传感器（1－6）、第二位置传感器（1－7）分别与第一气缸（1－2）的气缸轴、第二气缸（1－3）的气缸轴相连；所述第二织物张力调节机构（2）还包括第三位置传感器（2－6）和/或第四位置传感器（2－7），所述第三位置传感器（2－6）、第四位置传感器（2－7）分别与第三气缸（2－2）的气缸轴、第四气缸（2－3）的气缸轴相连，第一位置传感器（1－6）、第二位置传感器（1－7）、第三位置传感器（2－6）、第四位置传感器（2－7）与所述中央处理单元连接。

8.根据权利要求5所述的定型机的织物密度控制装置，其特征在于：在所述第一导布辊（1－1）的进布侧设有第一电机（1－8）和由第一电机（1－8）驱动的第一牵引辊（1－9），所述第一检测机构（3）位于第一牵引辊（1－9）与进布超喂轮（A）之间，在所述第二导布辊（2－1）的出布侧设有第二电机（2－8）和由第二电机（2－8）驱动的第二牵引辊（2－9），所述第二检测机构（4）位于第二牵引辊（2－9）与烘箱（B）之间，第一电机（1－8）、第二电机（2－8）与所述中央处理单元连接。

9.根据权利要求2所述的定型机的织物密度控制装置，其特征在于：所述第一检测机构（3）包括第一滚轮编码器和/或第一相机，第二检测机构（4）包括第二滚轮编码器和/或第二相机，所述第一滚轮编码器、第一相机、第二滚轮编码器、第二相机与所述中央处理单元连接。

10.根据权利要求1所述的定型机的织物密度控制装置，其特征在于：所述中央处理单元是具有人机界面的数字控制器或者嵌入式系统或者工控机。

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